Solucin de ecuaciones simultaneas

MATRIZ ( B) = Y
MATRIZ 4X4
B

wx

wy
0
0.8
1
0.3

wz
-0.8
0
-0.3
1

w
-1
0.3
0
-0.8

CONSTS
0
-0.3
0
0

0
0
1
0

MATRIZ 3X3
B

wx

wy
-1
0
-0.8

Y
w

0.3
0.8
0

CONSTS
0
1
0.3

1
0
0

-0.5
1.66666667
-1.33333333

MATRIZ 2X2
B

wx

w
1
0

CONSTS
0
1

1
1

1
0

0
1

Rogelio D. Gutirrez Carrillo

B = MATRIZ INVERSA (Y)

B

Matriz Inversa
-0.13872832
0
-0.46242775
0
-0.6300578
0
-1 -3.33333333

0.94797688
0.1734104
-0.1734104 0.57803468
0.13872832 -0.46242775
2.66666667 -9.2519E-17

wx
wy
wz
w

B
0.1875
-0.625
0.625 -2.08333333
0.5 1.66666667

wx
wy
w

B
wx
w

1
1

-0.5
1.66666667
-1.33333333

0.94797688
-0.1734104
0.13872832
2.66666667

wx
wy
wz

Vector variable
Resultado
0.947976879 Estos datos son obtenidos de la pestaa de sistemas
-0.031213873
de ecuaciones
-0.173410405 sistemas de ecuaciones
0.312138728
0.138728324
0.603468208
X

x
y
z

wx
wy
wz

Vector constante
0.2
0.6
-0.3

Vector variable
0.947976879
-0.173410405
0.138728324

Velocidad
-0.031213873
0.312138728
0.603468208

Resultado acel
-0.147950149
-0.576404157
0.290487487

Aceleracion

Solucin de ecuaciones simultaneas

MATRIZ ( B) = Y
MATRIZ 4X4
B

wx

wy
0
1
1
0

wz
-1
0
0
1

w
-1
0
0
-1

0
0
0
0

CONSTS
3.58
12.25
6.12
0

Aceleracion

Rogelio D. Gutirrez Carrillo

B = MATRIZ INVERSA (Y)

B

Matriz Inversa
-0.13872832
0
-0.46242775
0
-0.6300578
0
-1 -3.33333333

0.94797688
0.1734104
-0.1734104 0.57803468
0.13872832 -0.46242775
2.66666667 -9.2519E-17

ax
ay
az
a

5.3049711
-2.71676301
-1.4065896
-28.0933333