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Instrumentacin Para
Control de Procesos
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Instrumentacin Para Control de Procesos Instrumentacin Para Control de Procesos
Ing. Danilo A. Navarro Garca
Noviembre de 2001.

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Cont eni do

1. Introduccin.
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2. Instrumentacin Bsica.
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3. Seleccin y Caractersticas de los sensores.
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4. Transmisin de Seales.
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5. Diagramas de Tubera e Instrumentacin P&ID.
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6. Glosario de instrumentacin.
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7. Medicin de presin.
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8. Medicin de Flujo.
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Cap. 1: INTRODUCCIN 1 1


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Introduccin

os sensores para la medicin de los estados de procesos y las
vlvulas que afectan los mismos son esenciales para el control
automtico de los procesos. Ya que para el control de procesos se
requiere de una adecuada instrumentacin, los ingenieros y profesionales del
rea deben conocer al menos los principios comunes de los instrumentos a
mencionar en esta seccin. Aqu se cubren los principios bsicos y el
funcionamiento estndar de los instrumentos disponibles comercialmente. De
aqu que se aborde la seleccin y dimensionamiento de los mismos y no as
su diseo.
Quizs el mejor consejo para los interesados en la instrumentacin es
que los instrumentos siempre estn descalibrados. Esta afirmacin no esta
dirigida a socavar la confianza de sensores y vlvulas en las distintas
aplicaciones, sino que es un llamado de atencin para aquellas personas que
tienden a aceptar los instrumentos como perfectamente calibrados sin
evaluar los probables errores asociados con su uso. Dependiendo del
instrumento, de las condiciones de operacin de los procesos y de la
aplicacin misma, los errores en los instrumentos pueden ser tan pequeos
que seran insignificantes, o podran ser tan grandes que degradaran
seriamente la operacin del sistema de control. De aqu que el instrumentista
deba investigar a fondo la aplicacin para seleccionar o disear el
instrumento apropiado.
En este trabajo se asume que los instrumentos estarn bien mantenidos
y que funcionan adecuadamente, por lo que los errores estimados en la
medicin sern los menores esperados. En la prctica se pueden esperar
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L

Cap. 1: INTRODUCCIN 2 2


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errores ms grandes debido al corrimiento en la calibracin y en el
funcionamiento de los instrumentos. Cuando el efecto del severo mal
funcionamiento de los instrumentos puede ser extremamente daino, se
pueden usar instrumentos redundantes en el sistema de control a fin de
proveer de medios para el chequeo de los instrumentos principales.
El control automtico requiere de la transmisin de seales entre los
distintos elementos del lazo de control: Sensor, controlador y vlvula. Hasta
mediados del siglo veinte la transmisin de seales se lograba
esencialmente mediante enlaces mecnicos, Presin hidrulica (lquidos), o
presin neumtica (Aire). Desde la comercializacin de la electrnica de
estado slido, a finales de la dcada de los cincuenta, La transmisin de
seales ha sido implementada a travs de una seal electrnica. Esta seal
analgica ha sido estandarizada a un rango de 4-20 milliamp (mA), lo que
representa del 0 al 100 % de la variable a ser transmitida. Aunque en la
actualidad persiste el dominio de la seal electrnica, la transmisin
mediante una seal digital esta siendo cada vez ms comercializada por lo
que la misma representa el mtodo que comnmente dominar en el futuro.

Cap. 2: INSTRUMENTACIN BSICA 6 6


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Instrumentacin Bsica

2.1 Instrumentos.


ara controlar una variable de proceso, debe haber informacin de la
variable en s. Esta informacin se obtiene a partir de la medicin de
la variable. Un sistema de instrumentacin es aquel que esta
formado por un conjunto de partes interconectadas que incluyen uno o ms
elementos de medicin. Elementos de medicin tales como sensores o
elementos primarios son los encargados de medir la variable a controlar.
Figura 1. Elementos principales de un lazo de control.

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P
PROCESO
CONTROLADOR TRANSMISOR
SENSOR
TRANSDUCTOR
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
INDICADOR
REGISTRADOR
ALARMAS
RUIDO
PROCESO
CONTROLADOR TRANSMISOR
SENSOR
TRANSDUCTOR
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
INDICADOR
REGISTRADOR
ALARMAS
RUIDO

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Esta figura ilustra el papel del elemento primario y del transmisor en el
contexto de los sistemas de instrumentacin. El sistema comienza en el
proceso que se muestra. El sensor produce una respuesta que representa el
valor de la variable de proceso. Un transductor, dentro del transmisor,
convierte esta respuesta a una seal estndar en instrumentacin
(Usualmente 3-15 Libras por pulgada cuadrada (psi) o 4-20 mili Amperios).
El transmisor amplifica esta seal estndar y la enva al controlador o a otros
instrumentos.

Los elementos de medicin desempean su funcin de medicin desde la
deteccin inicial hasta la indicacin final de la variable. Tres elementos son
importantes en los sistemas de medicin: El sensor, el transductor y el
transmisor.
Sensor: Elemento primario de sensado
Transductor: Cambia una seal de instrumentacin a otra seal de
instrumentacin.
Transmisor: Contiene el transductor y produce una seal de
instrumentacin amplificada y estandarizada.
Sensor: El sensor es el elemento primario de medicin y esta muy
prximo al proceso. El sensor mide la variable controlado en el proceso y
la enva en forma no estandarizada hacia el transmisor.
Transmisor: El transmisor contiene el transductor el cual convierte la
seal proveniente del sensor a una forma estndar y amplificada. Las
seales estndar ms comunes son 4-20 miliAmps o 3-15 psi. Si se estn
usando seales digitales, el transmisor convierte estas seales a un
formato digital. Si se trata de un Dispositivo inteligente , el transmisor
puede convertir las seal no estndar a ambos formatos, analgico y

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digital, antes de enviarla. Los transmisores inteligente tambin tienen la
posibilidad de superponer una seal digital sobre una analgica.
Transductor. Los transductores convierten una seal de
instrumentacin a otra, usualmente una neumtica a una electrnica
(presin a corriente, abreviado como "P/I"), o una seal electrnica a una
seal neumtica (I/P). Tcnicamente, Los sensores y transmisores son
transductores ya que su funcin bsica es la de cambiar una seal por
otra. Sin embargo para evitar confusiones, el termino Transductor esta
reservado para los convertidores I/P y P/I.
2.2 Tipos de instrumentos.

Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn
la variable de proceso que evaluarn, por lo tanto:

a) Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en:

Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de
la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma,
tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura
respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin
de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o
conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin
instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura
sin indicacin.

Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala
graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de
la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen
tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica
con dgitos.


Cap. 2: INSTRUMENTACIN BSICA 9 9


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Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos
la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn
sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el
grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico
rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm./hora.

Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto
producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza,
posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de
temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido
que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza
electromotriz.
Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen
3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de
corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033
bar (0,21 - 1,05 Kg./cm2) por lo cual, tambin se emplea la seal en
unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg./cm2). Asimismo, se emplean
seales electrnicas de 1 a 5 VDC, de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c.,
la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos
transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento
primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo
constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un
transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.

Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son
transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor

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PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de
proceso a seal neumtica), etc.

Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada
neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal
de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica
a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a
seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe
aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.

Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las
indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida
normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20
mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de
acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir
directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de
seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el
caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento
suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su
carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula
o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de
intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal
electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control
elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera
completa accionada por un servomotor elctrico. Las seales neumticas (3-

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15 psi o 0,2-1 bar o 0,2-1 Kg./cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el
intercambio entre instrumentos de la planta. No ocurre as en los
instrumentos de seal de salida digital (transmisores, controladores) donde
las seales son propias de cada suministrador.


b) Segn la variable de proceso, los instrumentos se clasifican en:

Instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso
especfico, humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH,
conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacin
corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo
independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de
proceso. De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de
bulbo y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida
se efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el
bulbo y el capilar; el aparato receptor de la seal neumtica del transmisor
anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor neumtico
lo podramos considerar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier
otra variable, segn fuera la seal medida por el transmisor correspondiente;
un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de temperatura, de
conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los
elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo. Asimismo, esta
clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores existentes
entre el elemento primario y el instrumento final. As ocurre en el caso de un
transmisor electrnico de nivel de 4 a 20 mA c.c., un receptor controlador con
salida de 4-20 mA c.c., un convertidor intensidad / presin (I/P) que
transforma la seal de 4-20 mA c.c. a neumtica de 3-15 psi y la vlvula
neumtica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel.
En la designacin del instrumento se utiliza en el lenguaje comn las dos
clasificaciones expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran

Cap. 2: INSTRUMENTACIN BSICA 12 12


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instrumentos tales como transmisores ciegos de presin, controladores
registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores
controladores registradores de caudal, etc.


Figura 2. Diagrama de instrumentacin.

c) Funcionamiento analgico y digital
Es posible, adems, clasificar la forma en que pueden ejecutarse las
funciones bsicas enfocando la atencin a la naturaleza continua o discreta
de las seales que representa la informacin. Las seales que varan en
forma continua y que pueden tomar una infinidad de valores en cualquier
intervalo dado, se llaman seales analgicas; los dispositivos que producen
esas seales se llaman dispositivos analgicos. En contraste, las seales
que varan en pasos discretos y pueden as tomar solamente un nmero
finito de valores diferentes, se describen como seales digitales; los aparatos
que producen estas seales se llaman aparatos digitales. La mayora de los
aparatos de medida actuales son del tipo analgico. Est aumentando la
importancia de los instrumentos digitales, quiz principalmente debido al uso

Cap. 2: INSTRUMENTACIN BSICA 13 13


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creciente de las computadoras digitales, tanto en los sistemas de reduccin
de datos como en los automticos de control. Como la calculadora digital
trabaja solo con seales digitales, cualquier informacin que se le suministre
debe ser en la forma digital. La salida de la computadora tiene tambin forma
digital. As, cualquier comunicacin con la computadora en el extremo de la
entrada o de la salida debern darse en seales digitales. Como la mayor
parte de las medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza
analgica, es necesario tener tanto convertidores analgicos a digitales (a la
entrada de la computadora) como convertidores digitales a analgicos (a la
salida de la computadora). Estos dispositivos sirven de "traductores" que
permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior, que es en su
mayor parte de naturaleza analgica.




Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 14 14


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Seleccin y caractersticas de
sensores
ada variable controlada, as como muchas de las variables
adicionales utilizadas para monitoear el proceso, requieren ser
provistas de un sensor. En general, el nmero total de mediciones
es aproximadamente igual a tres veces el nmero de variables a controlar.
Cuando se selecciona el sensor, existen factores que se deben tomar en
cuenta. Antes que cualquiera de estos factores sea considerado, se debe
conocer el uso que tendr el sensor. Una vez que se establezca el uso, los
factores ha considerar son los siguientes:
Rango: Cual es el rango normal sobre el cual puede variar la variable
a medir? Existen valores extremos?
Tiempo de respuesta: La cantidad de tiempo requerida por el sensor
para responder en forma plena a un cambio en su entrada.
Exactitud: Cuanto se acerca el valor indicado por el instrumento al
verdadero valor de la variable actualmente medida?
Precision: Cuan consistente es el sensor midiendo el mismo valor bajo
las mismas condiciones de operacin sobre un perodo de tiempo?
Sensitividad: Cuan pequeo es el cambio en la variable para que el
sensor pueda medirla?
Banda muerta: Cuanto cambio se requiere en el proceso antes de que
el sensor responda a dicho cambio?
3
C

Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 15 15


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Costos: Cuales son los costos involucrados No slo el costo de
adquisicin del equipo, sino tambin los costos de instalacin /
operacin?
Problemas de instalacin: Existen problemas de instalacin especial.
Por ejemplo, Fluidos corrosivos, mezclas explosivas, limitaciones de
tamao y forma, transmisin remota, etc.?

3.1 Rango.

Rango es la regin sobre la cual la variable a medir puede variar tanto en
condiciones normales como en situaciones extremas. Por ejemplo, si un
proceso tiene una presin que normalmente esta entre 200 y 300 psi, un
sensor que mida entre 100 y 400 libras ser deseable; Esto permite que las
condiciones extremas sean medidas como si fueran normales. Un rango
amplio le da tiempo al operador para responder cuando las condiciones de
medicin se salen de lo normal. Idealmente, un proceso debe estar la
mayora del tiempo entre el 40 y el 60, o entre el 30 y el 70 por ciento del
rango, bajo condiciones normales de operacin.
El rango debe estar ajustado de tal manera que: 1) Incluya los valores tpicos
segn la experiencia de la operacin normal del proceso, 2) Incluya los picos
de ruido esperados, y 3) que provea de buena exactitud. En muchos
sensores, un gran rango reduce la exactitud y la reproducibilidad. De aqu
que siempre se requiera el balance entre el rango y la precisin. Como en
muchos casos no se puede obtener los tres objetivos en un solo sensor, hay
que implementar el uso de dos sensores para as obtener el rango requerido
a la par de la exactitud y la reproducibilidad deseada.
3.2 Tiempo de respuesta.
El tiempo de respuesta es la cantidad de tiempo requerido por un sensor
para responder completamente a un cambio en la entrada. Este factor hay
que considerarlo sobre todo cuando la instrumentacin esta localizada en el

Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 16 16


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lazo de realimentacin, ya que una dinmica de lazo lenta conduce al
empobrecimiento del desempeo del sistema. El tiempo de respuesta de un
lazo de control es la combinacin de la respuesta de todas las partes,
incluyendo al sensor. Un objetivo importante en el diseo de los sistemas de
control es lograr la correspondencia correcta entre el tiempo de respuesta del
sistema de control y su instrumentacin asociada, y el tiempo de evolucin
de la dinmica del proceso. En general, un sistema con una respuesta ms
rpida ser mas costoso.

Fig. 2 Respuesta dinmica de un sensor de flujo tpico.

La figura anterior muestra el principio clave del tiempo de respuesta del
sensor. Ah se ilustra que en una cantidad de tiempo fija, conocida como la
"Constante de Tiempo", aqu mostrada como 3 segundos, el sensor registra
el 63.2% del cambio total. En la prxima constante de tiempo, el sensor
registra el 63.2% de la diferencia remanente, y as sucesivamente hasta que
registra su valor final. En cada constante de tiempo, el sensor registra el
mismo porcentaje de la diferencia remanente.

Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 17 17


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El funcionamiento dinmico(esto es, como responde la salida de medicin
con el tiempo a los cambios en el valor que se mide) apenas ha empezado a
recibir la atencin que merece. Por ejemplo, en la prctica industrial, el
elemento primario del termmetro casi siempre se encuentra montado en un
termopozo para protegerlo en contra del fluido de proceso y para permitir su
remocin, comprobacin y reemplazo del elemento sin interrumpir la
operacin del proceso. El termopozo, trabajando en las mejores condiciones,
introduce una prdida considerable de tiempo en cuanto, a la respuesta de la
medicin. Cuando la medicin se utiliza para el control, este retraso puede
llegar a resultar en efectos de mayor importancia.


Fig. 3 intercambiador de calor.

La figura 3 ilustra la ubicacin de los elementos primarios de medicin de
temperatura de un fluido que sale de un intercambiador de calor, la cual se
mide por medio de un termmetro de resistencia colocado en un termopozo y
mediante un segundo termmetro de resistencia de alta velocidad localizado
directamente en el vapor de agua. En este caso la temperatura del fluido que
fluye hacia fuera del intercambiador de calor es la variable que se mide. Por

Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 18 18


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lo general se emplean dos sistemas de medicin (redundancia) separados,
uno de ellos un termmetro convencional montado en un casquillo estndar
sumergido en la lnea; el otro es un termmetro de resistencia de alta
velocidad de tipo especial sumergido directamente en la corriente para
disponer de una respuesta rpida a la temperatura de la corriente.


Fig. 4 Controlador ajustado con el termmetro de baja velocidad

La figura 4 muestra los resultados de emplear un termmetro confinado en
un casquillo (representa baja velocidad de respuesta), la figura (b) muestra el
efecto del controlador sobre el vstago de la vlvula. Se pueden observar
curvas continuas con cambios notables justo donde se inician cambios en la
temperatura. El retardo debido al casquillo produce unos cambios suaves en
el controlador.
La figura 5 muestra los resultados del control con una respuesta rpida al
emplear un termmetro de resistencia ubicado directamente en la corriente

Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 19 19


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del vapor de agua, la figura (b) muestra movimientos continuos del vstago
de la vlvula.
En trminos generales el retraso en la medicin es particularmente peligroso,
pues la inestabilidad que se presenta con el cambio de la variable medida no
se corrige con la prontitud necesaria y cuando se emplean estrategias mas
rpidas los movimientos de la vlvula resultan excesivos. En caso de ser
posible eliminar los retrasos, se puede lograr un control ms satisfactorio con
ajustes menos crticos y amplitudes dinmicas ms extensas. Sin embargo,
cuando existe la presencia del retraso en la medicin, ya sea inherente o
resultante de la aplicacin prctica (tal como los pozos o casquillos para
termmetros), casi siempre es imposible dar tolerancias para tomar en
cuenta esto sin que se presenten efectos de importancia en la operacin del
proceso. Es importante reconocer y tomar en consideracin tanto las
caractersticas dinmicas como las estticas de la medicin en caso de que
se deseen obtener resultados ptimos.


Fig.5 Controlador ajustado con el termmetro de alta velocidad.


Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 20 20


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3.3 Exactitud Vs. Precisin.


Fig. 6 Precisin Vs Exactitud.

Estas figuran contrastan el termino "precision", con el trmino "Exactitud". El
valor verdadero de la variable (70) se muestra en ambas figuras como una
lnea slida. Los valores medidos se muestran como puntos. La exactitud es
una medida de cuan cerca del valor real esta la lectura indicada por el
sensor. Ah se ve que el valor medido esta disperso por encima y por debajo
del valor real. La exactitud es siempre dada en trminos de la inexactitud o
error tal como +/- 2 % o +1 %, -3 %. La precisin es una medida de la
consistencia de un sensor en la medida del mismo valor de la variable bajo
las mismas condiciones de operacin sobre un periodo de tiempo. La figura
muestra valores medidos con precisin, todos a la misma distancia del valor
real. Precisin es sinnimo de repitibilidad y puede ser especificado como un
rango o excursin de valores, o como un porcentaje.





Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 21 21


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3.3.1 Exactitud.

Siendo en principio uno de los principales factores a considerar, no siempre
se requerir una exactitud muy alta. Ya que los sensores de muy alta
exactitud son ms costosos, el instrumentista debe velar por que se logre la
exactitud requerida a un costo razonable.
Muchos elementos son catalogados de acuerdo a su exactitud, no de
acuerdo a su precisin. Las especificaciones usualmente establecen que el
elemento es exacto en mas o menos cierto valor. As, con exactitud, se
conoce la desviacin, pero no el sentido de la desviacin. Por ejemplo, si un
reloj tiene una exactitud de diez minutos, esto significa que su exactitud es
de mas o menos diez minutos. El propietario de este reloj de este reloj tiene
una cita a las 2:30 p.m., pero debe llegar al sitio a las 2:20 con el fin de estar
a tiempo considerando la exactitud del reloj. El propietario no puede conocer
si el reloj muestra la hora diez minutos tarde o diez minutos ms temprano, o
algn tiempo entre los dos extremos.

3.3.2 Precisin.
Aunque una buena exactitud no sea requerida, la buena reproducibilidad
siempre es necesaria. La precisin est siempre dentro de un valor dado y
siempre tiene la misma direccin del error. De esta manera, una medida
precisa puede ser incorrecta, pero es consistente. Por ejemplo, otro reloj
tiene una precisin de mas cinco minutos. El propietario de este reloj sabe
que puede llegar a la cita de las 2:30 p.m. a las 2:35 (indicado en el reloj) y
aun estar a tiempo.

3.4 Sensitividad del Sensor.

La sensitividad del sensor es una medida de cuan pequea debe ser el
cambio en la variable medida para que esta cause un cambio en la indicacin
del instrumento. De esta forma, la sensitividad es la razn entre el
incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,

Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 22 22


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despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por
ciento del alcance de la medida. Mientras mayor sea la sensitividad, mayor
ser la reaccin del sensor a estmulos en la entrada.

midiendo esta se que cantidad la en Cambio
o instrument del escala la de lectura la en Cambio
ad Sensibibid

3.5 Banda muerta y Tiempo muerto.
Banda muerta es la falta de respuesta del sensor. Ella describe cuanto
cambio del proceso se requiere antes que el sensor responda a dicho cambio
o antes que el sensor lo detecte. El trmino sensitividad frecuentemente ha
sido usado para denotar Banda Muerta, pero realmente los trminos no son
intercambiables o sinnimos entre s. La sensitividad se refiere a la reaccin
del sensor. El Tiempo muerto aplica al tiempo que toma el sensor para
reaccionar.
3.6 Seguridad.

La instrumentacin debe ofrecer seguridad, es decir que debe realizar su
funcin con una baja probabilidad de falla. Ajustar el instrumento a las
condiciones particulares del proceso y realizar un mantenimiento peridico
contribuye a la caracterstica de seguridad que puede ofrecer un instrumento.

3.7 Costos.
Adems de los factores antes mencionados, el costo tambin es un factor a
considerar. No solamente el costo de adquisicin inicial, sino que el costo de
mantenimiento del instrumento tambin debe considerarse, ya que a menudo
se gasta ms en mantenimiento del instrumento que en el costo de comprar
el mismo.


Cap . 3: SELECCIN Y CARACTERSTICAS DE SENSORES 23 23


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3.8 Problemas de Instalacin.
Los problemas de instalacin pueden incluir problemas en ambientes
especiales tales como humedad, vibracin, temperatura, polvo, etc. Los
problemas de instalacin se refieren a cualquier cosa que pueda causar un
problema sobre el elemento ya instalado, tales como, instalar el elemento en
una locacin difcil de alcanzar.
Los sensores ms comunes en el control de procesos son: de temperatura,
de flujo, de presin y de nivel. A menudo stos se conocen como sensores
directos ya que el principio de medida es mucho ms simple que el de un
analizador. Sin embargo, ningn sensor mide realmente la variable de
proceso en forma directa. Cada sensor mide el efecto de la variable de
proceso segn que esta afecte una posicin fsica, una fuerza, un voltaje u
otra variable fsica de ms fcil medicin.
Finalmente, la relacin entre la variable de proceso y la cantidad que
realmente se mide no es exacta. De aqu la importancia que el instrumentista
comprenda lo relacionado a la exactitud, rango, y lmites del proceso; para
as seleccionar el sensor ms apropiado segn la aplicacin.




Cap. 4: TRANSMISIN DE SEALES 24 24


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Transmisin de seales
4.1 Seales.

ay dos tipos bsicos de seales, de tiempo continuo y de
tiempo discreto. En el caso de las seales de tiempo continuo la
variable independiente es continua y entonces estas seales
estn definidas para una sucesin continua de valores de la variable
independiente. Por otra parte, las seales de tiempo discreto estn slo
definidas en tiempos discretos y, en consecuencia para estas seales, la
variable independiente toma slo un conjunto de valores discretos. Una seal
de voz como una funcin del tiempo y la presin atmosfrica como una
funcin de la altitud son ejemplos de seales de tiempo continuo. El ndice
Dow Jones semanal del mercado de valores es un ejemplo de una seal de
tiempo discreto.


Fig. 7 Peso de un bebe. a) Seal analgica. b) Seal Discreta.
4
H

Cap. 4: TRANSMISIN DE SEALES 25 25


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En la instrumentacin se deben resaltar las seales capturadas por sensores
que auxilian el control de determinado proceso. Por lo tanto las seales que
se adquieren, estn basadas en mediciones elctricas sin diferenciar si son
continuas o discretas, se consideran seales analgicas, as por ejemplo si
se trata de adquirir una temperatura a travs de un termopar se debe medir
una cada de voltaje o una corriente que fluye a travs de la junta bimetlica.
Si esta seal elctrica se trata de remitir a un sitio distante, el voltaje o el
amperaje medido es probable que no sea exactamente el valor, ya que el
conductor elctrico ofrece cierta resistencia que afectar el valor medido.
Para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos intermedios
amplificadores o elementos que mantengan el valor de la seal, ya que este
tipo de seal analgica es fcilmente afectada por medios externos que
inducen ruido. En la actualidad se impone la conversin de la seal analgica
en una seal digital a travs de convertidores anlogo/digital (A/D) que
deben estar ubicados en sitios muy prximos al sensor o elemento primario
de medicin, para luego transmitir la seal digital sin que sufra muchas
alteraciones. Como comentario, una seal digital puede ser la ausencia de
luz, sonido, corriente, cada de voltaje, etc.. Esta ausencia se puede
identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor ser la representacin
del 1, por lo tanto, no importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido, su
presencia significa la unidad y su ausencia un cero.

4.2 Tipos de seales.
En muchas plantas existentes, las seales neumticas y las electrnicas son
las predominantes. Las seales de radio y las hidrulicas tambin son
usadas, aunque no son muy comunes debido a los inherentes problemas de
las interferencias de radio frecuencia y las fugas en los sistemas de lquidos.
Sin embargo comnmente se utilizan seales de radio cuando los sensores y
transmisores esto a grandes distancias (en tuberas por ejemplo) de los

Cap. 4: TRANSMISIN DE SEALES 26 26


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centros de control. Las seales pticas tambin son usadas con sistemas de
fibra ptica o cuando existe lnea de vista directa.
4.2.1 Seal Elctrica.
Una seal elctrica es una seal analgica que puede tener caractersticas
discretas o continuas. Usualmente se mide en Voltios (V), milivoltios (mV),
Amperios (A) o miliamperios (mA). En instrumentacin se emplea un rango
de transmisin entre 4 y 20 mA o 1 a 5 Votios DC. En este caso la seal
captada debe ser transformada haciendo que el valor menor de la escala de
valores a ser sensado coincida con 4 mA o 1 VDC, y el mayor con 20mA o 5
VDC.
4.2.2 Seal Neumtica.
Como su nombre lo indica una seal neumtica emplea aire como salida del
instrumento de medicin. La presin estndar est en el rango de 3 a 15
libras por pulgada cuadrada (psi).

4.2.3 Seal HART.
Las seales HART Highway Addressable Remote Transducer es un
protocolo de comunicacin que funciona con datos digitales que se
transmiten a lo largo de una seal analgica de 4 a 20 mA, sin interferir la
seal analgica. Adems, permite comunicacin bidireccional, posee la
modalidad digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo
cable; esta seal permite manejar hasta 256 variables en cada dispositivo de
campo.

4.3 Transmisin de Seales.

Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a travs de
un sensor o elemento primario) y la transmiten a distancia a un instrumento
receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos. Los
transmisores ms comunes pueden ser neumticos o electrnicos;
dependiendo de ello el rango estndar de seal ser de 3 a 15 psi o de 4 a

Cap. 4: TRANSMISIN DE SEALES 27 27


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20 mA respectivamente. El elemento primario o sensor puede ser o no parte
integral del transmisor.


4.4 Rangos estndar de seal.

El concepto de rangos de seal es sinnimo de ganancia de estado esttico.
4.4.1 Transmisor Electrnico de rango ajustado.



Fig. 8 Transmisor electrnico de rango ajustado.

En esta figura se muestra a la izquierda cuanto es el rango de la variable
medida, relacionada con el rango de la seal transmitida mostrado a la
derecha. La variable medida es la entrada y la seal transmitida es la salida.
El Rango de medida esta entre 100 y 500 F. As, el span de medida es 400
F. El rango del transmisor esta entre 4 y 20 miliAmps (mA), y el span del
transmisor es igual a 16 mA. Al extremo de medicin inferior (100 F), la
salida del transmisor ser de 4 mA. Al 50 % de la medida(300 F), la salida
del transmisor ser de 12 mA.
Usando rangos de seal estndar, la corriente de salida en un proceso
puede ser fcilmente calculada usando la frmula de la ganancia esttica:

Cap. 4: TRANSMISIN DE SEALES 28 28


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salida la en cambio el causa que entrada la en Cambio
salida la en Cambio
Esttico estado de Ganancia K

La ganancia del transmisor es .04 (por ejemplo, 16 dividido entre 400). Una
vez conocida la ganancia, La temperatura puede ser calculada a partir de la
salida del transmisor. Por ejemplo, asmase que la salida del transmisor es 8
mA, y recurdese que 4 mA corresponde a 0 % del span, por lo tanto
(substrayendo 4 mA de 8 mA) la salida de transmisor cambia en 4 mA.
Dividiendo 4 mA entre la ganancia (.04) resulta una respuesta de 100 F. El
lmite bajo del rango es de 100 F. Sumando 100 y 100 resulta la
temperatura actual que sera 200 F.

4.4.2 Transmisor Neumtico de rango ajustado.


Fig. 9 Transmisor neumtico de rango ajustado.

La figura anterior muestra un ejemplo de un transmisor neumtico. Las
frmulas anteriores se pueden usar para calcular el rango ajustado del
transmisor neumtico. Usando la figura, el rango de entrada corresponde a
100-200 psi para una salida o rango de seal transmitida de 3-15 psi. El
span es de 100 psi para la entrada y de 12 psi para la salida.

Cap. 4: TRANSMISIN DE SEALES 29 29


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La ganancia de este transmisor es de 12. Para el mismo transmisor, una
lectura de 12.72 psi en el transmisor indica una presin de proceso de 181
psi.

4.5 Dinmica del sistema de transmisin.

La mayor diferencia entre el sistema de transmisin electrnico y el
neumtico es el tiempo requerido para la transmisin de la seal. En un
sistema electrnico no hay partes en movimiento, sino que slo cambia el
estado de la seal. Virtualmente, este cambio ocurre sin perdida de tiempo.
Por el contrario en las sistemas neumticos existen movimientos mecnicos
que toman lugar siempre que se vaya a producir un cambio en la seal de
proceso, producindose de esta manera prdida de tiempo.


Fig. 10 Transmisin en sistemas Electrnicos y en sistemas Neumticos.

Tambin, los sistemas neumticos requieren de mayor mantenimiento ya que
estn sujetos a movimientos de sus partes y a la vibracin, as como tambin
estn sujetos a problemas rotacionales o gravitacionales de montaje. Sin
embargo, los sistemas neumticos aun existen en muchas plantas ya que
ellos son ms seguros que los sistemas elctricos sobretodo en los
ambientes potencialmente explosivos.

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Fig. 11 Retardo de transmisin de la seal neumtica.

La figura anterior muestra el tiempo que se pierde en los sistemas
neumticos. La figura representa un sistema que usa una tubera de 3/16 ID
como lnea de transmisin. Como se aprecia en la parte baja de la grfica, a
distancias cortas el efecto del tiempo es pequeo. Por debajo de 200 pies,
una seal puede cambiar de 15 psi hasta 3 psi (el span de un transmisor
neumtico) en 0.4 segundos o menos. Esta prdida de tiempo representa el
tiempo necesario para establecer la diferencia de volumen en la lnea (o para
remplazar o restaurar el volumen de aire). Un retraso de 0.4 segundos
parece no ser crtico, pero segn se incrementa la distancia de transmisin,
tambin se incrementa el retrazo. A 400 pies, el retrazo alcanza los 1.3
segundos aproximadamente. A 1000 pies, el retrazo es de 7 segundos lo que
para algunos procesos es un periodo critico de tiempo. Ntese que los
tiempos mencionados se refieren a los que toma la seal en viajar desde el

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elemento sensor hasta el controlador. Si hay algn cambio al cual el
controlador deba responder inmediatamente, la cantidad de tiempo hasta que
la seal alcance el elemento final de control debe ser duplicada. Los
componentes neumticos preferiblemente son usados en aplicaciones que
requieran seguridad, simplicidad, y principalmente para las vlvulas
actuadores, siempre en aplicaciones donde la longitud de la lnea se
mantengan por debajo de los 100 pies. En caso contrario se deben usar
seales electrnicas.

4.6 Ganancia del sistema de transmisin.

La ganancia del transmisor, que es la relacin entre la seal de salida del
transmisor y la seal de entrada al mismo, es constante independientemente
de sus salida. En otras palabras, la ganancia de un transmisor electrnico
permanecer constante aunque su salida sea el 0 % del span (4 mA) o el
100 % del mismo (20 mA), o cualquier otro punto entre ambos extremos.

Fig. 12 Ganancia de transmisin para un transmisor electrnico.


Cap. 4: TRANSMISIN DE SEALES 32 32


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4.7 Transmisores Inteligentes.

Adems de los transmisores neumticos y los electrnicos, donde la salida
es una seal analgica de presin o de corriente, existe otro tipo de
transmisor cuya seal de salida puede ser tanto analgica como digital:
Transmisor inteligente.
Los Transmisores inteligentes convierten una seal analgica a una seal
digital (A/D), haciendo la comunicacin fcil y rpida, y teniendo siempre
capacidad para enviar tanto la seal analgica como la seal digital.
Tambin, su entrada puede ser configurada segn el tipo de sensor o
elemento primario. Por ejemplo, un transmisor inteligente de temperatura
aceptar seales en milivoltios provenientes de termocuplas, as como
tambin seales resistivas provenientes de Elementos resistivos
trmicos(RTDs), y termistores.
El transmisor esta construido dentro de una cpsula del tamao de una
pelota de softball. Comnmente, el controlador toma la seal de salida del
transmisor, la procesa de acuerdo a una ley de control, y la enva al elemento
final de control a travs del mismo transmisor.


Fig. 13 Componentes y funciones de un transmisor inteligente.

Otro componente asociado a los transmisores inteligente es la consola
porttil para explotacin y dialogo o hand-held. El Hand-held es una
interfase que permite entre otras cosas enviar instrucciones al transmisor
inteligente: Pruebas, configuracin, suministro o adquisicin de datos, etc. El

Cap. 4: TRANSMISIN DE SEALES 33 33


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hand-held puede conectarse directamente al transmisor, o en paralelo en
cualquier lugar del lazo.
Dentro de las ventajas ms importantes que otorga el uso de los
transmisores inteligentes se incluyen las facilidades de instalacin y
comunicacin, el autodiagnstico y la seguridad mejorada por uso de
tcnicas digitales. Los transmisores inteligentes son menos afectados por la
temperatura y la humedad que los homlogos analgicos, y aunque la
vibracin si los afecta, los efectos son menores que en los transmisores
anlogos. Los transmisores inteligente tambin proveen de exactitud
mejorada y debido a que pueden remplazar diferentes tipo de sistemas de
medicin, su uso reduce los costos de inventario.

4.8 Caractersticas de los Transmisores Inteligentes.

Fundamentalmente, los transmisores inteligentes son controlados por un
microprocesador, lo que les conferir las siguientes caractersticas
principales:
Multi Configuracin
Re-ajuste del Rango
Funcionamiento autnomo
Acondicionamiento de seales
Auto diagnstico

4.8.1 Configuracin.

Los transmisores inteligentes pueden ser configurados para ajustarse a las
demandas del proceso en el cual ellos son usados. Por ejemplo, Un nico
transmisor puede ser ajustado para leer casi cualquier rango o tipo de
termocupla, RTD, o termistor.

Cap. 4: TRANSMISIN DE SEALES 34 34


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4.8.2 Rango.
El rango bajo el cual funciona el transmisor inteligente puede ser cambiado
fcilmente desde una locacion remota, por ejemplo desde la sala de control,
usando un PC, el Hand-held, o a travs del controlador o PLC. De esta
manera, un operador podr cambiar de una RTD de 100 Ohm a una
termocupla tipo J, nicamente reprogramando el transmisor. El transmisor
por su parte responder inmediatamente y cambiar de medicin de
resistencia a medicin de milivoltios. Existe un amplio rango de entradas que
los transmisores inteligentes pueden aceptar. Por ejemplo, con referencia a
unidades de presin, el operador puede usar pulgadas de agua, pulgadas de
mercurio, psi, bars, milibars, pascal o kilopascal.

4.8.3 Autonoma.
Otra caracterstica sobresaliente de los transmisores inteligentes es su
habilidad para funcionar como un Instrumento autnomo. Funcionando de
esta manera, l enviara la seal de salida a un Sistema de control distribuido
(DCS) o a un PLC.

4.8.4 Acondicionamiento de seal.
Los transmisores inteligentes tambin pueden realizar el acondicionamiento
de las seales, calculando el promedio de las mismas y eliminando cualquier
pico de "Ruido". Las seales pueden ser tambin retardadas (amortiguadas)
para que su respuesta no flucte. Esto ltimo es especialmente til cuando
los procesos cambian rpidamente.
4.8.5 Autodiagnstico
.
Un transmisor inteligente puede auto diagnosticarse y reportar cualquier
problema en el proceso. Por ejemplo, puede reportar el mal funcionamiento
de una tarjeta circuital.



Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 35 35


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Diagramas de tubera e
instrumentacin DTI o P&ID
5.1 Lectura de P&ID.

l proyecto de sistemas de instrumentacin y de control de procesos
requiere del auxilio de diagramas del circuito de instrumentos
donde se indiquen claramente los tipos de instrumentos, seales
con las que se comunicarn, ubicacin relativa de los elementos que
conformarn el circuito, etc.. Los detalles de instrumentacin varan de a
cuerdo al grado de complejidad del diseo. Por ejemplo, los diseos y
conceptos simplificados, a menudo llamados Diagrama de Flujo de Proceso
(PFD), proveen menos detalles que el desarrollo completo de un Diagrama
de Tuberas e Instrumentacin DTI (Piping and Instrumentation Diagrams:
P&ID). Para entender los diagramas mencionados es necesario primero
entender el estndar de identificacin y simbologa para instrumentacin ISA
S5.1, el cual define como se construye cada smbolo, los cdigos de
identificacin alfa numricos, las abreviaciones, los bloques funcionales, las
lneas de suministro y conexin, etc.
La ISA S5.1 define cuatro elementos grficos: instrumentos discretos,
despliegue y control compartidos, funciones computacionales y controladores
lgicos programables. Estos elementos los agrupa en tres posibles
categoras segn su localizacin o montaje: Locacin principal, Locacin
auxiliar y montaje en campo.
5
E

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 36 36


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Los instrumentos discretos o simples son representados mediante un
elemento grfico circular, los elementos de control y despliegue compartidos
mediante crculos inscritos dentro de un cuadrado, las funciones son
representadas mediante hexgonos y los computadores programables o PLC
mediante un rombo inscrito dentro de un cuadrado.
Adicionndoles una lnea horizontal sencilla que corte cualquiera de los
cuatro smbolos grficos, se indica que la funcin reside en la locacin
primaria, con una lnea horizontal doble se indica que est en la locacin
auxiliar, y si no posee ningn tipo de lnea significa que esta montado en el
campo. Adicionalmente, los instrumentos que estn montados dentro de un
panel o en algn sitio no accesible, se simbolizan con los mismos elementos
grficos pero la lnea horizontal se dibuja en trazos interrumpidos.



Fig. 14 Smbolos generales de instrumentos y funciones.

Las combinaciones de letras y nmeros que aparecen dentro de cada
smbolo grfico son reguladas o estn definidas tambin por el estndar S5.1
de la ISA. Generalmente la numeracin es asignada por el proyectista, por lo

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 37 37


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que los esquemas de numeracin varan de compaa a compaa. Una
practica comn es vincular la numeracin al numero de lazo de control dentro
del proceso general, mientras que algo menos comn es adoptar un sistema
de numeracin aleatorio o caprichoso.
La primera letra define la variable inicial o medida tal como por ejemplo
Flujo(F), Temperatura(T), Presin(P), etc; y las siguientes letras definen
funciones pasivas de lectura, de registro o de salida tales como Indicador(I),
Registrador (R), Transmisor (T), etc.


Fig. 15 Diagrama P&ID tpico.

Con referencia al diagrama P&ID anterior, FT 101 representa un transmisor
de flujo montado en campo y conectado va seal elctrica (lnea punteada)
al controlador e indicador de flujo FIC 101 localizado en un dispositivo de
despliegue y control compartido. La extraccin de la raz cuadrada de la

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 38 38


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seal de entrada forma parte de las funciones integradas en el FIC 101. La
salida del FIC 101 es una seal elctrica que va hacia el TY 101 que a su
vez esta localizado en un sitio inaccesible o dentro de panel o tablero de
control. La salida proveniente del TY 101 es una seal neumtica (lnea
marcada con equis x), lo que hace que el TY101 sea un convertidor I/P
(convertidor corriente a presin). El TT 101 y el TIC 101 son iguales al FT
101 y al FIC 101 excepto que los primeros son para medir, indicar y controlar
temperatura. La salida del TIC 101 esta conectada va un enlace de datos o
software interno (lneas con crculos) a la entrada de referencia o
setpoint(SP) del FIC 101 a fin de implementar una estrategia de control en
cascada.
A menudo los diagramas P&ID deben incluir una pgina donde se describan
los trminos, smbolos y sistemas de numeracin tpicas del proyecto. En el
ejemplo anterior, TIPICAL YIC debe aparecer en la pgina de definiciones y
simbologa tpica del proyecto. En este caso TIPICAL YIC indica una vlvula
ON/OFF que es controlada mediante una vlvula solenoide y que adems
posee interruptores de final de carrera para indicar que la misma esta abierta
(ZSH) o cerrada (ZSL). Todas las entradas y salidas estn cableadas a un
PLC que puede ser accedido por un operador (Rombo dentro de un
cuadrado con una lnea horizontal). La letra Y indica un evento, estado o
presencia. La letra I indica que se cuenta con indicacin, y la letra C
significa que en este elemento se ejecuta alguna accin de control.
El uso del estndar ISA S5.1 para la identificacin y representacin simblica
de los instrumentos, asegura consistencia, y una manera independiente de
representar la instrumentacin, el control y la automatizacin de los procesos
de tal forma que todos lo puedan entender.
Adems del estndar ISA S5.1 para la identificacin y representacin
simblica de la instrumentacin, existen otros apartados del mismo estndar
que cubren otras reas de inters en lo que a los diagramas de
instrumentacin se refiere: ISA S5.2 que cubre los diagramas lgicos binarios

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 39 39


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para el control de procesos, ISA S5.3 que se refiere a los smbolos grficos
para la representacin de la lgica, computadores e instrumento de control
distribuido y compartido, ISA S5.4 que trata sobre los diagrama de lazo de
instrumentacin, y la ISA S5.5 que cubre lo concerniente a los smbolos
grficos para la representacin de los procesos. Hay que sealar que estas
normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacin a
seguir en la identificacin de los instrumentos en la industria.

5.2 Resumen S5.1 (Identificacin y simbologa de
instrumentos).
El propsito de este estndar es el de establecer un mecanismo uniforme
para designar los instrumentos y los sistemas de instrumentacin usado para
mediciones y control de procesos.

A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo
clasifique funcionalmente. Una identificacin representativa es la
siguiente:
TRC 2A
Primera Letra Letras sucesivas Numero del Bucle
Sufijo(no se usa
normalmente)
Identificacin Funcional Identificacin del bucle

B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no
excediendo de cuatro. Para ello conviene:
1) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador
de relacin de caudales con un interruptor de alarma de relacin de caudales
puede identificarse con dos crculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.
2) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede
omitirse la letra I (indicacin).
3) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto
deben identificarse con una secuencia nica de nmeros. sta puede

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 40 40


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empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 301
o 1201 que puede incorporar informacin codificada tal como rea de planta.
4) Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin
funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o
TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo
a las siguientes reglas:
a) Deben emplearse letras maysculas. A, B, C, etc.
b) En un instrumento tal como un registrador de temperatura
multipunto que imprime nmeros para identificacin de los puntos, los
elementos primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3,
etctera.
c) Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por
sufijos formados por letras y nmeros.
d) Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse
por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2
con pluma de presin PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o
bien UR-7; un registrador de presin de dos plumas como PR-7/8; y
una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9.
e) Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga,
filtros manorreductores y potes de sello que no estn representados
explcitamente en un diagrama de flujo, pero que necesitan una
identificacin para otros usos deben tenerla de acuerdo con su funcin
y deben emplear el mismo nmero del bucle que el del instrumento
asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo
nmero de identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero
con palabras aclaratorias si ello es necesario. Por consiguiente, una
brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien
como FE-7 brida. Un rotmetro regulador de purga asociado con un
manmetro PI-8 debe identificarse como FICV-8, pero puede tambin
marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termmetro TI-9
ser TW-9, o bien, TI-9 sonda.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 41 41


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Tabla 1 Letras de identificacin.

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse
repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras
pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva.
Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el mdulo de
elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 42 42


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2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no
indicadas que se utilicen slo una vez o un nmero limitado de veces. Se
recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de
identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibracin.
3. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacin D
(diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las
mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida.
Por ejemplo, los instrumentos TDI y T miden dos variables distintas: la
temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla
5.1, que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo
de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de
primeras letras, es opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o
intermedio y exploracin, es preferible pero opcional.
7. El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a
elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia
(peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula
autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema,
mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta
misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa
PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para
proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta si
las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la
categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de seguridad
de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que
proporcionan una visin directa no calibrada del proceso.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 43 43


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9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso.
No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin
de sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por
una primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto
que indica un perodo de tiempo terminado se designar KL. Sin embargo, si
se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto
puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra
nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede
identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin,
o bien XL, suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos
auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L. La actuacin de la
luz piloto puede ser acompaada por una seal audible.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin
de otras letras, es opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y
se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea
conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a
valores de la variable medida, no a los de la serial a menos que se indique
de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal
de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso
aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros
dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue:

Alto: indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin de apertura
completa.
Bajo: denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.


Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 44 44


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La figura 16 ilustra los smbolos a emplear en los planos y dibujos de
representacin de instrumentos en los procesos industriales.


Fig. 16 Simbologa para las lneas de conexin.

En la siguiente tabla se muestran las abreviaturas sugeridas para representar
el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos)

AS Alimentacin de aire
ES Alimentacin Elctrica
GS Alimentacin de Gas
HS Alimentacin Hidralica
NS Alimentacin de Nitrgeno
SS Alimentacin de Vapor
WS Alimentacin de Agua

** El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como
medio de transmisin. Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse
con una nota al lado del smbolo o bien de otro modo.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 45 45


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*** Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio,
radiacin nuclear y luz.
En las prximas pginas se mostrarn la representacin de los Smbolos
generales, smbolos para vlvulas de control, smbolos para actuadores,
autorreguladores y muchos otros. Estos smbolos es un resumen de la norma
ISA.



Fig. 17 Smbolo generales.



Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 46 46


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Fig. 18 Smbolos para vlvulas de control.


Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 47 47


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Fig. 19 Smbolos para actuadores.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 48 48


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Fig. 20 Autoreguladores.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 49 49


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Fig. 21 Accin del actuador en caso de falla de aire o de potencia.



Fig. 22 Smbolos varios.










Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 50 50


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Fig. 23 Elementos Primarios.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 51 51


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Fig. 24 Elementos Primarios ( continuacin).

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Fig. 25 Elementos Primarios ( continuacin).

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Fig. 26 Elementos Primarios ( continuacin).

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Fig. 27 Elementos Primarios ( continuacin).

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Fig. 28 Elementos Primarios ( continuacin).


Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 56 56


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Fig. 29 Elementos Primarios ( continuacin).

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 57 57


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Fig. 30 Sistemas varios.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 58 58


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Fig. 31 Sistemas Varios ( continuacin).

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 59 59


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5.3 Resumen S5.2. (Diagramas binarios lgicos para
procesos).
Esta norma lista los smbolos lgicos que representan operaciones de
proceso binarias realizadas por cualquier clase de hardware, sea elctrico,
neumtico, hidrulico u otro.
La existencia de una seal lgica puede corresponder fsicamente a la
existencia o no de una seal de instrumentos, dependiendo del tipo particular
del sistema de hardware y de la filosofa del diseo del circuito. Por ejemplo,
el proyectista puede disear una alarma de alto caudal para que sea
accionada por un interruptor elctrico en el que los contactos abran, o bien
cierren, cuando el caudal es alto. Por lo tanto, la condicin de caudal alto
puede ser representada fsicamente por la
ausencia o por la presencia de una seal elctrica.
El flujo de informacin est representado por lneas que interconectan
estados lgicos. La direccin normal del flujo es de izquierda a derecha o de
arriba abajo. Para mayor claridad del diagrama, y siempre que sea necesario,
pueden aadirse flechas a las lneas de flujo.
Es posible que una condicin lgica especfica no sea comprendida cuando
trate a un aparato con dos estados alternativos especficos. Por ejemplo, si
una vlvula no est cerrada, puede ser debido a que la vlvula est
totalmente abierta, o bien a que la vlvula no est cerrada y est en una
posicin intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretacin
literal del diagrama indica que la segunda posibilidad es la correcta.
En las vlvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo
proyectado. De este modo, si la vlvula debe estar abierta, as debe
establecerse; no debe indicarse que la vlvula est no cerrada.
En contraste, un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor,
siempre est funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El
sealar que una bomba no est en funcionamiento significa que est parada.
Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones
abiertas, cerradas o intermedias:

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 60 60


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Posicin abierta: Posicin que est 100 % abierta.
Posicin no abierta: Posicin que es menor de 100 % abierta.
Posicin cerrada: Posicin que es O % abierta.
Posicin no cerrada: Una posicin que es mayor que O % abierta.
Posicin intermedia: Una posicin especificada que es mayor de O
% y menor de 100 % abierta.
Posicin no intermedia: Una posicin especificada que es superior o
inferior a la posicin intermedia especificada.

En un sistema lgico que tenga un estado de entrada derivado de modo
inferencial o indirecto, puede presentarse una condicin que conduzca a una
conclusin errnea. Por ejemplo, la suposicin de que existe caudal si una
bomba est excitada, puede ser falsa porque una vlvula puede estar
cerrada, o porque el eje de la bomba est roto o por otra causa.
La prdida de alimentacin elctrica, neumtica u otra a memorias o a
otros elementos lgicos, puede afectar la operacin del proceso, por lo que la
fuente de alimentacin o su prdida debe entrarse como entrada lgica al
sistema o a los elementos lgicos individuales. En las memorias, la fuente de
alimentacin puede entrarse como una entrada lgica o en la forma indicada
en los diagramas. Tambin puede ser necesario mostrar el efecto de la
restauracin de la alimentacin.
Definiciones
Los smbolos con tres entradas A, B y C son tpicos de funciones lgicas con
cualquier nmero de dos o ms entradas. En las tablas de la verdad, 0 indica
la no existencia de la entrada lgica o de la seal de salida o el estado dado
en la cabecera de la columna, 1 indica que existe presencia de la seal o
estado de entrada lgica. D indica la existencia de la seal o estado de
salida lgica como resultado de las entradas lgicas apropiadas.




Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 61 61


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Fig. 32 Tabla de smbolos lgicos.

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Fig. 33 Tabla de smbolos lgicos ( continuacin)

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Fig. 34 Tabla de smbolos lgicos ( continuacin)

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Fig. 35 Tabla de smbolos lgicos ( continuacin)

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5.4 Resumen S5.3 (Smbolos grficos para la representacin
de la lgica, computadores e instrumento de control
distribuido y compartido).
El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por
ordenadores, controladores programables, mini ordenadores y sistemas a
microprocesador que disponen de control compartido, visualizacin
compartida y otras caractersticas de interfase. Los smbolos representan la
interfase con los equipos anteriores de la instrumentacin de campo, de la
instrumentacin de la sala de control y de otros tipos de hardware.
El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que
complementa.

Smbolos de visualizacin del control distribuido/compartido.
1. Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrado o
punto de alarma.

(1) Visualizacin compartida.
(2) Visualizacin y control compartidos.
(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones.
(4) Interfase del operador en la red de comunicaciones.

2. Dispositivo de interfase auxiliar del operador.

(1) Montado en panel; cartula analgica; no est montado
normalmente en la consola principal del operador.
(2) Controlador de reserva o estacin manual.
(3) El acceso puede estar limitado a la red de
comunicaciones.
(4) Interfase del operador va la red de comunicaciones.





Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 66 66


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3. No accesible normalmente al operador.

(1) Controlador ciego compartido.
(2) Visualizacin compartida instalada en campo.
(3) Clculo, acondicionamiento de seal en controlador
(4) Puede estar en la red de comunicaciones.
(5) Normalmente operacin ciega
(6) Puede ser alterado por la configuracin

Smbolos del ordenador.

A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como
ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias
funciones de un sistema de control distribuido. El componente ordenador
puede ser integrado en el sistema, va la red de datos, o puede ser un
ordenador aislado.
4. Normalmente accesible al operador-indicador / controlador /
registrador o punto de alarma.

Utilizado usualmente para indicar la pantalla video.


5. Normalmente no accesible al operador.

(1) Interfase entrada/salida.
(2) Clculo / acondicionamiento de seal dentro de un
ordenador.
(3) Puede usarse como controlador ciego o como mdulo
de clculo de software.





Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 67 67


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Smbolos de control lgico y secuencial .

6. Smbolo general. Para complejos no definidos interconectando control
lgico secuencial (ver ISA S5.1)



7. Control distribuido interconectando controladores lgicos con
funciones lgicas binarias o secuenciales.

(1) Paquete de controlador lgico programable o
controladores lgicos digitales integrales con el equipo de
control distribuido.
(2) No accesible normalmente al operador.

8. Control distribuido interconectando un controlador lgico con
funciones lgicas binarias o secuenciales.

(1) Paquete de controlador lgico programable o
controladores
lgicos digitales integrales con el equipo de control
distribuido.
(2) Accesible normalmente al operador.

9. Clculo / acondicionamiento de seal.

(1) Para identificacin de bloques consulte ISA-S5.1 tabla 2
Designaciones de funciones para rels.
(2) Para requerimientos de clculos amplios, use la
designacin C. Aclare en documentacin suplementaria.
(3) Utilizado en combinacin con vlvulas de alivio segn
ISA-S5.1.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 68 68


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Smbolos comunes.
10. Red del sistema.

(1) Usado para indicar una red de software, o conexiones
entre funciones suministradas en el sistema del fabricante.
(2) Alternativamente, la red puede ser mostrada
implcitamente por smbolos contiguos.
(3) Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a
opcin del usuario.


Registradores y otros sistemas de retencin de datos histricos.

Los registradores convencionales, tales como los de grfico de banda, se
mostrarn de acuerdo con ISA-S5.1.
En los registradores asignables utilice el smbolo 1.
El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso
mediante memorias digitales como cinta, disco, etc., debe representarse de
acuerdo con los smbolos de visualizacin de control distribuido / compartido
o smbolos de ordenador de esta norma, dependiendo de la localizacin del
aparato.

Identificacin.

Los cdigos de identificacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con
las siguientes adiciones.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 69 69


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Alarmas de software

Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de
designacin de la tabla 1.1 de ISA-S5.1 en las lneas de seal de entrada o
de salida de los controladores, o de otro componente especfico integral del
sistema. Ver Alarmas que aparecen posteriormente.

Contigidad de los smbolos

Pueden unirse dos o ms smbolos para expresar los significados siguientes,
adems de los mostrados en ISA-S5.1.
1. Comunicacin entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de
conexin, redes internas del sistema, reserva.
2. Instrumentos integrados con funciones mltiples, por ejemplo, registrador
multipunto, vlvula de control con controlador incorporado.
La aplicacin de smbolos contiguos es una opcin del usuario. Si su
aplicacin no es absolutamente clara, los smbolos contiguos no deben
utilizarse.

5.5 Resumen S5.4. (Diagramas de lazo).
Este estndar sirve como gua para la preparacin y uso de los diagramas de
lazo en el diseo, construccin, arranque, operacin, mantenimiento y
modificacin de los sistemas de instrumentacin y control de procesos. El
mismo establece la informacin mnima requerida y define la informacin
adicional para los diagramas de lazo.

Informacin mnima requerida.
Un diagrama de lazo de instrumentacin debe contener mnimamente:
1) La identificacin del lazo y de los componentes del lazo mostrados en
los P&IDs.
2) Titulo que describa la funcin del lazo.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 70 70


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3) Indicacin de la interrelacin con otros lazos. Incluyendo condiciones
de bloqueo, consignas de ajustes en cascada, desconexiones y
circuitos de seguridad, etc.
4) Todas las conexiones punto a punto con sus nmeros de identificacin
o colores de los conductores elctricos, los capilares neumticos,
cajas de empalmes, terminales, aterramientos, etc.
5) Ubicacin general de los elementos tales como: Campo, panel, sala
de control, etc.
6) Fuente de suministro de energa para los instrumentos.
7) Equipos y lneas de proceso suficientemente a fin de describir la
funcin del lazo dentro del proceso. Se debe incluir lo que esta siendo
medido y lo que esta siendo controlado.
8) Las acciones o las posiciones para lgica de falla segura.

Smbolos bsicos.

Adems de lo cubierto en la ISA S5.1, Tambin se debe contemplar las
siguientes recomendaciones.



Fig. 36 Simbologa general para terminales de conexin.


Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 71 71


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Fig. 37 Terminales o puertos de los instrumentos.





Suministro de energa a los sistemas de instrumentacin.

Suministro elctrico: Se debe identificar la fuente de poder elctrica mediante
el nivel apropiado de voltaje, seguido por la identificacin del circuito o del
interruptor de desconexin.


Fig. 38 Suministro elctrico para instrumentos.

Suministro de aire: Se debe identificar la fuente seguida de la presin de
suministro de aire.


Fig. 39 Suministro de aire.

Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 72 72


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Suministro de fluido hidrulico: Se debe identificar la fuente seguida de la
presin de suministro del fluido hidrulico.


Fig. 40 Suministro de fluido hidrulico.



Identificacin de la accin del instrumento.

Muestra el sentido de la seal del instrumento mediante la apropiada
colocacin de letras cerca del smbolo del instrumento. Se identifica un
instrumento donde el valor de la seal de salida se incrementa o cambia
hacia su mximo valor, segn que la entrada (Variable medida) se
incremente, con las letras "DIR.", mientras que si la salida va a mnimo con
incrementos de la variable de entrada, entonces se identifica con las letras
REV. Como la mayora de los transmisores son de accin directa, la
designacin DIR en ellos es opcional



Fig. 41 Accin directa o reversa de los instrumentos.


Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 73 73


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5.6 Resumen S5.5 (Smbolos grficos para la representacin
de procesos).

Los smbolos grficos para la representacin de procesos han sido divididos
en 13 grupos relacionales que son:











Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 74 74


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Fig. 42 Contenedores y recipientes.


Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 75 75


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Fig. 43 Elctricos.










Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 76 76


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Fig. 44 Filtros.



Fig. 45 Elementos de transferencia de calor.





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Fig. 46 Calentadores y aire acondicionado.


Fig. 47 Manejo de materiales.

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Fig. 48 Equipos reciprocantes.



Fig. 49 Equipos rotativos.








Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID 79 79


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Fig. 50 Friccionadores y Precipitadores.


Fig. 51 Separadores.


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Fig. 52 Vlvulas y actuadores.







Cap. 6: GLOSARIO DE TRMINOS DE INSTRUMENTACIN 81 81


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Glosario de trminos de
instrumentacin

cccin integral Es un tipo de funcin del controlador donde la
salida de control es proporcional a la integral en el tiempo de la
seal de entrada.
Accin control proporcional integral (PI control action) Es una ley de
control donde la salida es proporcional a la combinacin lineal de la entrada
y de su integral en el tiempo.
Accin Proporcional Accin correctiva que es proporcional a el error. El
cambio en la variable manipulada es igual a la ganancia del controlador
proporcional multiplicada por el error.
Actuador (Actuator) Es la parte del elemento final de control que convierte
la seal de control en una accin del mismo dentro del proceso. Tambin se
puede definir como un sistema que acta como elemento final de control, tal
como una vlvula de control.
Analgico (Analog) Cualquier variable fsica que vare continuamente en
el tiempo.
Banda muerta (Dead band) Es el rango dentro del cual una entrada puede
variar sin causar una respuesta mesurable en el sistema. La banda muerta
se expresa usualmente en % del span.
6
A

Cap. 6: GLOSARIO DE TRMINOS DE INSTRUMENTACIN 82 82


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Banda Proporcional Es el cambio requerido en la entrada para producir
un cambio de plena escala en la salida debido a la accin proporcional. Este
valor es el reciproco de la ganancia proporcional.
Bus (Bus) U grupo de conductores que se consideran como una sla
entidad. Un circuito de conexin comn, tpicamente multiconductores, para
la transmisin de potencia, datos, etc; entre varios mdulos conectados al
bus.
Campo de medida (Rangeability) - Describe la relacin entre el rango y la
mnima cantidad que puede ser medida.
Capilar (Capillary) Un tubo con un dimetro muy pequeo.
Constante de tiempo Es el tiempo requerido para que la salida de un
transductor alcance el 63.2 % de su valor final, cuando le es aplicado a su
entrada un escaln de la variable que se requiere medir.
Control en cascada (Cascade control) Un esquema de control donde la
salida de un controlador es el set point o punto de ajuste de otro
controlador. El propsito de este tipo de control es reducir los efectos de las
perturbaciones sobre el parmetro de control principal y mejorar el
desempeo del lazo principal.
Control de Procesos - Es la regulacin o manipulacin de variables que
influencian los procesos en una manera tal que se obtenga la cantidad y
calidad deseada en un producto, sin perder eficiencia.
Control de relacin (Ratio control) Una tcnica de control en la cual se
mantiene una predeterminada relacin entre dos o mas variables.
Comunmente se usa cuando se mezclan dos o mas materiales.
Control Derivativo (Derivative control action) Es una ley de control en la
cual la salida del controlador es proporcional a la rata de cambio respecto al
tiempo de la entrada.

Cap. 6: GLOSARIO DE TRMINOS DE INSTRUMENTACIN 83 83


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Control digital directo (DDC) Una tcnica de control por computadora
donde el ajuste del elemento final de control lo realiza el computador. As el
computador realiza la funcin que normalmente es realizada por el
controlador.
Control prealimentado (Feedforward control) Es un mtodo de control
en el cual la informacin concerniente a una o mas condiciones que pudieran
perturbar la variable controlada es convertida, fuera del lazo de control, en
una accin correctiva que minimiza las desviaciones de la variable
controlada.
Control realimentado (Feedback control) Tcnica de control automtico
en la cual la respuesta del proceso tiene efecto directo sobre la accin de
control.
Control Supervisorio Un tcnica de control en la cual un computador
genera los setpoint para los distintos controladores.
Controlador (Controller) Es un dispositivo o sistema que opera
automticamente a fin de regular la variable controlada. Un controlador
automtico varia su seal de salida en respuesta a los cambios en la variable
medida. La salida de un controlador manual solo puede variar mediante un
ajuste manual de un operador.
Controlador Lgico Programable (PLC) Es un controlador
microprocesado que posee mltiples entradas / salidas, y que contiene un
programa de control que puede ser modificado. Un PLC tiene una memoria
de usuario que es donde se almacenan las instrucciones de las funciones a
realizar tales como el control de entradas y salida, temporizacin, contaje y
en general el control.
Convertidor analogo/digital (A/D converter) Un dispositivo que convierte
informacin analgica a un formato numrico digital.

Cap. 6: GLOSARIO DE TRMINOS DE INSTRUMENTACIN 84 84


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Desajuste (Offset) Es la desviacin permanente que mantiene la variable
controlada respecto a su punto de ajuste. El offset es causado por cambios
en la carga y es inherente en los controles proporcionales que no incorporan
la accin de restauracin.
Detector resistivo de temperatura (RTD) Corresponde a un componente
de un termmetro resistivo que consiste en un material cuya resistencia
elctrica es una funcin conocida de la temperatura.
Diafragma (Diaphragm) Es un elemento sensor que usualmente consiste
de un disco muy delgado que se deforma cuando le aplican una diferencia de
presin. Tpicamente esta soportado por su borde, y as el centro del disco
se mueve en la direccin perpendicular al plano del disco.
Digital (Digital) Corresponde al uso de dgitos binarios (1's y 0's) para
representar valores continuos o estados discretos.
Efecto Piezoelctrico Corresponde a la generacin de una diferencia de
potencial cuando se le aplica presin a cierto tipo de cristales.
Exactitud (Accuracy) Es el grado con el cual el valor indicado por el
instrumento se acerca al valor real de la variable que se esta midiendo. En
instrumentacin, es la relacin del error con respecto a la salida de plena
escala, usualmente medido en + % de la salida de plena escala.
Fluxmetro Magntico Sistema de medicin que usa efectos magnticos
para medir el flujo de lquidos conductivos. Este tipo de medidor de flujo
presenta muy poca obstruccin al flujo o lquido que se esta midiendo.
Ganancia Proporcional Es la relacin entre el cambio en la salida debido
a auna accin proporcional y el cambio en la entrada.
Governador Es un sistema que regula automticamente la velocidad o
potencia de otro sistema (tpicamente un motor de combustin interna o de
vapor).

Cap. 6: GLOSARIO DE TRMINOS DE INSTRUMENTACIN 85 85


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Manmetro Instrumento para medir presin o diferencia de presin. El
manmetro tipo tubo U consiste de dos extremidades que contienen lquido
de gravedad especifica conocida.
Mtodo de Ziegler-Nichols Es un mtodo usado para determinar el ajuste
optimo de los controladores cuando se esta sintonizando un lazo de control.
Este mtodo se basa en encontrar la ganancia proporcional que causa
inestabilidad a lazo cerrado.
Microprocesador Un circuito de alta densidad de integracin (VLSI) que
posee todas las funciones de un computador exceptuando la memoria y los
dispositivos de entrada / salida.
Posicionador (Positioner) Es un dispositivo que puede ser usado para
modificar la accin de la vlvula, extendiendo la seal de control,
incrementando la presin al actuador de la vlvula, o modificando las
caractersticas de control de flujo.
Precisin Es el grado de reproducibilidad entre varias mediciones
independiente hechas bajo las mismas condiciones de operacin.
Proceso Corresponde a el cambio fsico de la materia, o a la conversin en
energa.
Puente Circuital (Bridge circuit) Una red electrnica en la cual se aplica
un voltaje de entrada a traves de dor ramas en paralelo, obteniendo as un
voltaje de salida hacia un elemento indicador que es tomado entre los
puntos intermedios de las ramas en paralelo. Usualmente los puentes
circuitales son utilizados para determinar resistencia desconocidas.
Tpicamente se usan con Galgas extensiomtricos y RTDs.
Punto de ajuste (Setpoint) Es la variable de entrada que establece el
valor deseado para la variable controlada. El setpoint puede ser establecido
manual o automticamente.

Cap. 6: GLOSARIO DE TRMINOS DE INSTRUMENTACIN 86 86


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Realimentacin (Feedback) Seal proporcional a la respuesta del proceso
y que es usada para computar la accin de control.
Ruido Es una componente indeseada de la seal. Seales aleatorias
similar a las seales de la esttica de radio. Algunas seales de ruido
interfieren a la seal de salida correcta.
Sensibilidad Es la relacin entre el cambio en la salida y el cambio en la
entrada que la causa despus que se ha alcanzado el estado esttico.
Tambin se puede definir como el cambio ms pequeo en la variable
medida que produce un cambio observable en la indicacin del instrumento.
Sensor La parte del lazo o instrumento que sensa el valor de una variable
de procesos, enviando una correspondiente salida predeterminada. El
dispositivo puede ser parte de otro dispositivo (por ejemplo un transmisor) o
puede ser independiente. Tambin es conocido como detector o elemento
primario.
Sistema de control distribuido (DCS) Un sistema en el cual la planta o el
proceso es dividido en varias reas de responsabilidad, cada una manejada
por su propio controlador, que se interconectan entre ellas via buses de
comunicacin, para formar una sola unidad operativa.
Termistor Un transductor de temperatura construido de material
semiconductor, el cual convierte la temperatura a una funcin resistiva.
Termocupla Es un elemento para medicin de temperatura el cual consiste
de dos conductores de distinto material que son unidos entre s por uno de
sus extremos. El mismo desarrolla, en los extremos libres, un voltaje que es
funcin de la temperatura a la que se encuentre los extremos que estn
unidos.
Transductor Es un dispositivo que recibe la informacin en un formato y
naturaleza, y lo convierte a otro formato a a otra naturaleza(convertidor de
seales).

Cap. 6: GLOSARIO DE TRMINOS DE INSTRUMENTACIN 87 87


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Transmisin Electrnica Es un sistema de transmisin de seal que usa
el flujo de corriente elctrica (usualmente 4 - 20 miliamperes) para transmitir
seales de entrada o de salida.
Transmisor Es un transductor que responde a la variable medida a travs
de un elemento sensor, para luego convertirla en una seal de transmisin
estndar que es funcin de la variable mencionada. El sensor puede ser o no
parte integral del transmisor.
Transmisor Inteligente (Smart transmitter) - Es un transmisor
microprocesado que puede ser programado, que tiene memoria, que puede
realizar clculos, autodiagnsticos, reportes de fallas, y que puede adems
establecer comunicacin con localizaciones remotas. Un transmisor
inteligente puede ser programado con el tipo de sensor, rango, linearizacin
de la seal, correccin de errores debido a la temperatura ambiente, etc.
Tubo Bourdon (Bourdon tube) Un elemento sensor de presin que esta
formado por un tubo torcido de seccin no circular con uno de sus extremos
taponado. Cuando el flujo de proceso es aplicado al extremo abierto del tubo,
cualquier incremento en la presin causa el destorcimiento del tubo.
Vlvula Dispositivo usado para control de fluidos. Las vlvulas pueden ser
usadas para interrumpir el flujo, regularlo y/o desviarlo.
Vlvula de control (Control valve) Es cualquier vlvula que controle
presin, velocidad de flujo o direccin de flujo en un sistema de lquidos o en
un sistema de gas. La vlvula de control es un elemento final de control que
regula el flujo segn la seal de control que reciba desde el controlador.
Variable controlada (Controlled variable) Es la variable que el sistema
de control intenta mantener regulada en el set point. Este set point puede
ser constante o variable.

Cap. 6: GLOSARIO DE TRMINOS DE INSTRUMENTACIN 88 88


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Variable Manipulada Es la cantidad o condicin que es variada, segn la
seal del error actuante, con la finalidad de cambiar el valor d la variable
controlada.
Variable medida Es la cantidad, propiedad, o condicin que es medida en
el proceso


Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 89 89


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Medicin de presin
7.1 Presin
a presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por
unidad de rea. En ingeniera, el trmino presin se restringe
generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea
de la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza
(F) distribuida sobre un rea (A), se define como:
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe
medir presin. Entre estas se tienen:
Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas
presiones que se deben mantener en un proceso.
Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde
la presin no debe exceder un valor mximo dado por las
especificaciones del diseo.
En aplicaciones de medicin de nivel.
En aplicaciones de medicin de flujo.


Fig. 53 Tipos de presin.
7
L

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 90 90


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En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es
el Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N)
sobre un rea de un metro cuadrado (m
2
). Osea, Pa = N/m
2
. Esta es una
unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa, permite
expresar fcilmente los rangos de presin comnmente ms usados en la
industria petrolera. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por
centmetro cuadrado (Kg./cm
2
); libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y
otros.

En la siguiente se presentan los factores de conversin entre las unidades de
presin ms comunes.


Tabla 7.1 Factores de conversin para unidades de presin.

En este captulo se estudiarn los principales mtodos o principios
mecnicos y electromecnicos utilizados en la medicin de presin. Tambin
se har una breve descripcin sobre interruptores y transmisores de presin.






Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 91 91


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7.2 Instrumentos para medicin de la presin.

a. Instrumentos mecnicos
Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas
caractersticas se resumen en la tabla 7.2, pueden clasificarse en:
Columnas de Lquido:
Manmetro de Presin Absoluta.
Manmetro de Tubo en U.
Manmetro de Pozo.
Manmetro de Tubo Inclinado.
Manmetro Tipo Campana.
Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.

b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos
Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir
presin pueden clasificarse en:
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages).
Transductores de Presin Resistivos.
Transductores de Presin Capacitivos.
Transductores de Presin Magnticos.
Transductores de Presin Piezoelctricos.



Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 92 92


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Tabla 7.2 Principales caractersticas de los sensores de presin.


7.3 Descripcin de los instrumentos de medir presin.

a. Columnas de lquido
Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En ellos
la presin aplicada se balancea contra una columna de lquido. La forma ms
simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo, que contiene
lquido; por el otro extremo se aplica la presin que se quiere medir. El
lquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presin
aplicada.

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 93 93


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Fig. 54 - (a) Manmetro de presin absoluta, (b) Manmetro de tubo en U


Estos instrumentos encuentran su mayor aplicacin en laboratorios y como
patrones para calibracin de otros instrumentos de presin.
El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente
se emplea agua, compuestos orgnicos y mercurio. A continuacin se
mencionan varios tipos de medidores de columnas de lquido:

Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo
en "U" que tiene un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la
presin absoluta que se va a medir, figura 54 (a). La ecuacin que permite
calcular el balance esttico del instrumento es: sg h P .
Donde: P : Presin Absoluta, h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del
tubo y sg : Gravedad especfica del lquido.

Manmetro de tubo en "U": se utiliza para medir presin diferencial.
Consiste en un tubo en forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las
ramas del tubo se aplica una presin. La diferencia de altura del lquido en
las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. Un esquema
caracterstico puede verse en la figura 54(b).

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 94 94


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Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del
tubo en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de
forma tal que la presin diferencial es indicada nicamente por la altura del
lquido en la rama no eliminada del tubo "U". Un ejemplo es mostrado en la
figura 55 (a).


Fig. 55 - (a) Manmetro de pozo, (b) Manmetro de tubo inclinado

Manmetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones
diferenciales pequeas. En este tipo de manmetro, la rama del tubo de
menor dimetro esta inclinada con el objeto de obtener una escala mayor, ya
que en este caso h = L sen , figura 55 (b).

Manmetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana
invertida dentro de un recipiente que contiene un lquido sellante. La
campana est parcialmente sumergida en el lquido. La seal de mayor
presin se aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal de menor
presin se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el lquido. El
movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presin.
Para un balance esttico puede utilizarse la siguiente ecuacin:
A
h Kr
P P


1 2

Donde: Kr : Constante del resorte, h : Desplazamiento de la campana, A :
rea del interior de la campana y P2-P1 : Diferencial de presin.


Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 95 95


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b. Instrumentos elsticos
Existen tres tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para medir
presin. Ellos son:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin que
sufre un elemento elstico que es proporcional a la presin aplicada. En la
tabla 7.2 se indican los diferentes tipos de instrumentos elsticos, sus rangos
ptimos de operacin y precisin.

1) Tubos Bourdon: Funciona bajo el siguiente principio mecnico: un tubo
enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro
extremo del tubo se le aplica un gas o lquido bajo presin. Cuando el
enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado tambin es el
correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es
altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir
precisiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se
muestra en la figura 56, el movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se
convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento
proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El
movimiento de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado electrnicamente a
un transmisor o transductor.
Materiales de construccin: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios
materiales, entre tos cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre
Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado.
El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del
tubo a la corrosin. Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para
presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar
presiones de hasta 4.000 psig.

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 96 96


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Tubo Bourdon tipo C: se utilizan principalmente para indicacin local en
medidores de presin, que estn conectados directamente sobre recipientes
de proceso y tuberas.

Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de seccin
transversa plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco
de 270 como en el tipo C. Este arreglo da al espiral un mayor grado de
movimiento por unidad de cambio en la presin si se compara con el tubo
Bourdon tipo "C".

Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral,
pero enrollando el tubo en forma helicoidal.



Fig. 56 - Principio de operacin del tubo Bourdon

Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin
directa y como instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores,
transmisores y registradores. El tipo de Bourdon utilizado se determina
principalmente por el espacio disponible en la caja delinstrumento. Como una
regla general, el tubo Bourdon tipo C, es el menos sensible y el espiral es
el ms sensible.

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 97 97


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Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores
de presin de tubo Bourdon se incluyen:
Ventajas Desventajas
Bajo costo.
Construccin simple.
Cobertura de rangos bajos y altos.
Una buena relacin precisin/costo.
Muchos aos de experiencia en su
aplicacin.
Prdida de precisin por debajo de
50 psig.
Usualmente requieren amplificacin,
la cual introduce histresis.


2) Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su
longitud de acuerdo a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho
mayor que el que se obtendra si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas
caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se expande muy poco, pero
la fuerza que produce es significativa. Esta tcnica se emplea
frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una
relacin lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presin aplicada, es
prctica comn colocar un resorte dentro del fuelle.

Fig. 57 - Manmetro de tiro del tipo de fuelle.

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 98 98


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La utilizacin de un fuelle con un resorte tiene varias ventajas: el
procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace
nicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material
estable presentar estabilidad por un largo tiempo, lo cual es esencial en
cualquier componente. Cuando se requiere medir presin absoluta o
diferencial se utilizan mecanismos especiales formados por dos fuelles, uno
de los cuales acta como compensacin o referencia.
Los fuelles pueden ser metlicos o no metlicos. Los rangos tpicos, cuando
se utilizan fuelles de bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg.
(abs.) hasta 0-60 in Hg. (abs.).

Aplicaciones: Los fuelles se utilizan en aplicaciones de medicin de presin
absoluta y medicin de presin diferencial. Adems, son parte importante en
instrumentos tales como transmisores, controladores y registradores.


3) Diafragmas: El principio de operacin es similar al de los fuelles, pero su
construccin es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con
corrugaciones concntricas, tal como se muestra en la figura.



Fig. 58 - Diafragmas


Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 99 99


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Los diafragmas pueden ser metlicos y no metlicos. Entre los materiales
comnmente ms utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero
inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y tefln. El diafragma puede ser
utilizado independientemente como un sensor de presin, pero tambin es
componente bsico de un elemento conocido como cpsula, figura 58(b).
Una cpsula est formada por dos diafragmas unidos alrededor de su
periferia. Existen dos tipos de cpsulas: convexas en las cuales la
orientacin de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo
nido(nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La cpsula
de diafragma es utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de
diferencial de presin.
Aplicaciones: Los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y
vaco; y en mediciones de presin absoluta y diferencial.


c. Instrumentos electrnicos
Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el
mtodo utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medicin de
presin a un indicador, tal como un puntero o una plumilla. Un eslabn
mecnico, sufre de desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual limita
la precisin, velocidad de respuesta y repetibilidad de la medicin. Los
avances en la tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema,
sensando electrnicamente el movimiento del elemento de medicin de
presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms rpida, menor
desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una salida,
la cul es una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de
presin. Esta seal puede ser aplicada y condicionada luego para que rena
los requerimientos del sistema de control.
La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan
uno de los instrumentos primarios de medicin de presin discutidos
previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que la energa del proceso

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 100 100


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sea transformada en una seal elctrica, a partir de un movimiento
mecnico, hace que a estos instrumentos se les d el nombre de
Transductores.
Entre estos instrumentos electromagnticos utilizados para medir presin se
pueden mencionar:
Strain Gages o Estensmetros.
Transductores Resistivos.
Transductores Capacitivos.
Transductores Magnticos.
Transductores Piezoelctricos.

La mayora de los transductores de presin mencionados anteriormente,
utilizan un circuito elctrico bsico, conocido como circuito de puente
Wheatstone.

Fig. 59 Puente de Wheastone.

Algunas caractersticas de un circuito de puente de Wheatstone son:
Los cuatro elementos del puente pueden ser inductancias, capacitadores o
resistencias. Para la medicin de presin, generalmente se utilizan
resistencias. En cualquiera de estos casos, un pequeo cambio en una de
las resistencias del puente produce un cambio instantneo del voltaje a
travs de los extremos del puente. De este modo, el voltaje de salida, es una
funcin de voltaje de entrada y de las resistencias del puente.
1
]
1

3 2
3
1
R R
R
R R
R
E E
l
l
in out


Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 101 101


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Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la
temperatura en la misma forma, cualquier cambio tiende a balancearlas
evitando errores inducidos por variaciones en la temperatura, los cuales, de
otro modo, se detectaran como un cambio en la presin.
Si la salida de un sensor de presin se transmite a una de las ramas del
puente, el desbalance resultante en el voltaje debido a una variacin de
presin, puede ser amplificado, escalado y calibrado en unidades de presin.
Ciertos semiconductores, tales como la silicona, son piezoresistivos (cambios
en la resistencia debido a esfuerzo). De este modo las resistencias de un
circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas, o "difundidas" en
un circuito muy pequeo (chip). Si esto se conecta apropiadamente a un
sensor de presin tipo diafragma, proporcionar una seal analgica
repetitiva, proporcional a la presin aplicada al diafragma.

1) Strain Gage (Galgas Estensomtricas): los transductores de presin tipo
Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir
presin de gases y lquidos. Son especialmente adecuados para ser
utilizados en sistemas viscosos y corrosivos. Un Strain Gage (galga
estensomtrica), es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia
elctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia, sometido a
esfuerzo, para medir presin. El Strain Gage cambia un movimiento
mecnico en una seal elctrica cuando la resistencia vara por compresin
o tensin. El cambio en la resistencia es una medida de la presin que
produce la distorsin mecnica. La figura 60 ilustra el principio de operacin
de un Strain Gage. Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado,
casi siempre se emplea un circuito elctrico con un puente de Wheatstone.
La variacin en la resistencia cambia el voltaje de salida del puente. Esta
seal frecuentemente requiere compensacin por cambios en la temperatura
del proceso. El mtodo ms comn para realizar esta compensacin, es
utilizando una resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone.


Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 102 102


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Fig. 60 - Principio de operacin de un sensor con Strain gage.

Ventajas Desventajas
Muy buena exactitud (0,1 %).
No sensible a golpes y vibracin.
Rango entre 10 y 10.000 psi.
Excelente estabilidad.
Buena repetibilidad.
Efecto de temperatura despreciable
si se compensa.
Limitaciones por alta temperatura.
Requiere compensacin por
temperatura.
Requiere fuente de poder externa.
Requiere conversin de seal.



Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 103 103


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2) Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio
de que un cambio en la presin produce un cambio en la resistencia del
elemento sensor. Estn constituidos por un elemento elstico (tubo Bourdon,
fuelle, diafragma), el cual hace variar la resistencia de un potencimetro en
funcin de la presin. La figura 61 muestra dos tipos de transductores
resistivos. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro
un diafragma.

Fig. 61 - Transductores resistivos de fuelle y diafragma.

La figura 62 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza
un elemento elstico como sensor.

Fig. 62 - Transductor resistivo de temperatura.



Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 104 104


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En este caso, la variacin en la resistencia se produce por una variacin en
la temperatura. El principio de operacin es el siguiente: se hace pasar
corriente elctrica a travs de un filamento colocado en una cmara
presurizada; por efecto de esta corriente el filamento se calienta. La
temperatura del filamento y por consiguiente su resistividad varan
inversamente con la presin del gas. El elemento sensor est constituido por
dos bulbos o cmaras presurizadas: una de medicin, y otra de referencia. El
elemento resistivo est constituido por un filamento de platino o tungsteno.
Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad, presin o
velocidad de gases. Su construccin es simple y no requiere de
amplificacin.

3) Trransductores Capacitivos: La figura muestra un sensor de presin que
utiliza capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de
Wheatstone.

Fig. 63 - Transductor de presin capacitivo.

En este caso, el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con
la presin del proceso. Cuando la presin aplicada produce una deflexin en
el diafragma, la capacitancia del elemento cambia en proporcin a la presin
aplicada; ya que la capacitancia es funcin del material dielctrico entre las
placas del capacitor y de las distancias entre las placas. Este cambio en la
capacitancia produce un cambio en la seal de voltaje d.c. del circuito del
puente. Esta variacin de voltaje se convierte en una seal estndar de 4-20
mA.

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 105 105


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Estos transductores pueden sensar presiones bajas, se usan frecuentemente
en transmisores de presin manomtrica as como diferencial y en
aplicaciones de medicin de presin, flujo y nivel.
Ventajas Desventajas
Muy buenos para medir presiones
bajas.
Construccin rgida.
No es afectado por vibracin.

Sensibles a la temperatura.
Se requiere electrnica adicional
para producir una seal de salida
estndar.
Requiere fuente de poder externa.


4) Transductores magnticos: Existen dos tipos, los de inductancia variable
y los de reluctancia variable.
Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo
magntico mvil. La inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn
la posicin que ocupe el ncleo dentro de la bobina. De este modo,
variaciones de presin sobre el sensor producen cambios en la posicin del
ncleo, lo que a la vez origina un cambio en la inductancia.


Fig. 64 - Transductor de inductancia

Este tipode sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeos
desplazamientos de cpsulas y otros instrumentos.

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 106 106


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Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn
que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de
material magntico. El circuito magntico se alimenta de una fuerza
magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presin en el sensor,
vara la posicin de la armadura producindose un cambio en la reluctancia y
por lo tanto en el flujo magntico.

Fig. 65 - Transductor de reluctancia variable

Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un elemento
elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.
Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para
medicin de presin absoluta, manomtrica y diferencial, y en aplicaciones
de medicin, flujo y nivel. Tambin se utilizan en ciertos convertidores
presin/voltaje.

5) Transductores piezoelctricos: La piezoelectricidad se define como la
produccin de un potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas
sustancias cristalinas como el cuarzo, titanato de bario, etc. En un sensor
piezoelctrico la presin aplicada sobre varios cristales producen una
deformacin elstica. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir
como un elemento que produce un cambio en la resistencia, causado por un
esfuerzo aplicado sobre un diafragma. De esta manera, resistencias de

Cap. 7: MEDICIN DE PRESION 107 107


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estado slido se pueden utilizar como instrumentos de presin, del mismo
modo que los alambres de un Strain Gage, pero con varias ventajas. La alta
sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que
en los Strain Gages de alambre. Las piezoresistencias estn difundidas en
un medio homogneo de silicona cristalino. De esta manera, las resistencias
estn integradas al elemento sensor.


Fig. 66 - Transductor piezoelctrico

La figura muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables
soldados a los contactos metlicos. El elemento sensor est formado por
cuatro piezoresistencias iguales difundidas o ensambladas en la superficie
del diafragma delgado de silicona. Contactos de oro en la superficie del
diafragma de silicona proveen la conexin a las piezoresistencias. Un cambio
en la presin hace que el diafragma se deforme, induciendo un esfuerzo en
l y tambin en la resistencia. El valor de la resistencia cambiar
dependiendo de la cantidad de presin aplicada al diafragma.



Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 108 108


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Medicin de Flujo
8.1 Medicin de flujo
a medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el
control de procesos; de hecho, bien puede ser la variable ms
comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y
precisos para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros
solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El fluido puede ser limpio o
sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso
tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar.
Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en
el momento de seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto,
conocer el principio de operacin y caractersticas de funcionamiento de los
diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil
seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin.
De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser
agrupados de la siguiente manera:
Medidores diferenciales (Head Meters).
Medidores de desplazamiento positivo.
Medidores de rea variable.
Medidores volumtricos.
Medidores de flujo msico.
La Tabla 8.1 muestra las caractersticas principales de varios tipos de
medidores de flujo utilizados comnmente en la industria petrolera y la Tabla
8.2 los tipos de transductores.

8
L

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 109 109


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Tabla 8.1. Caractersticas de los medidores de flujo


Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 110 110


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Tabla 8.2. Tipos de transductores



Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 111 111


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8.2 Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una
tubera.
Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una
tubera son:
La velocidad.
La friccin del fluido en contacto con la tubera.
La viscosidad.
La densidad (gravedad especfica).
La temperatura.
La presin.

a) Velocidad del fluido (V)
Un fluido en una tubera se puede mover de acuerdo a un patrn de flujo
determinado, dependiendo en alto grado, de su velocidad. Estos patrones de
flujo se conocen como laminar y turbulento. El flujo laminar es referido,
algunas veces, como un flujo viscoso que se distingue por que las molculas
del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a travs de
la tubera, tal como se muestra en la figura 67. El flujo turbulento, por otra
parte, se caracteriza por patrones errticos debido a que la turbulencia crea
remolinos que mueven las molculas del fluido a lo largo de trayectorias
irregulares.

Fig. 67 - Tipos de flujo en una tubera.


Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 112 112


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El trmino de velocidad, cuando se aplica al flujo de fluido en tuberas se
refiere a la velocidad promedio del mismo fluido. Se debe utilizar la velocidad
promedio ya que la velocidad del fluido vara a travs de la seccin
transversal de la tubera.

b) Friccin del fluido en contacto con la tubera.
La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se
considera un factor negativo. Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es
menor cerca de la pared que en el centro de la tubera, mientras ms lisa es
la tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del fluido.

c) Viscosidad del fluido ()
Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (). La
viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la
deformacin. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los
fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. La
viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual
es referida como una unidad de viscosidad absoluta.
Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemtica se expresa en
unidades de centistokes. Se obtiene dividiendo los centipoises por la
gravedad especfica del fluido.
Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del
fluido que pasa por el medidor. Si la viscosidad cambia, tambin lo hace el
factor de calibracin, afectando la exactitud de la medicin.
Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de
diferencial, tienen limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima
de ciertos valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la
ecuacin del medidor, ya no pueden ser considerados constantes.
La viscosidad de un lquido depende principalmente de su temperatura y en
menor grado de su presin. La viscosidad de los lquidos generalmente
disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 113 113


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normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presin tiene muy
poco efecto sobre la viscosidad de los lquidos. Su efecto sobre la viscosidad
de gases solamente es significativo a altas presiones.

d) Densidad del fluido (Gravedad especfica)
La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de
volumen. La densidad de los lquidos cambia considerablemente con la
temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presin son
despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada
por los cambios en la presin y la temperatura. Muchas mediciones de flujo
se realizan sobre la base de mediciones de volumen, de modo que la
densidad del fluido debe ser conocida o medida para determinar la verdadera
masa de flujo. La gravedad especfica (Sg) de un fluido es la relacin de su
densidad con respecto a una densidad patrn. El patrn para lquidos es el
agua ( = 1 gr./cm3 a 4C y 1 atm). El patrn para gases es el aire ( = 1,29
gr./ lt a 0C y 1 atm). Se ha determinado que los factores de flujo ms
importantes pueden ser correlacionados juntos en un factor adimensional
llamado el Nmero de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las
velocidades, viscosidades y dimetros de tubera. En general, el Nmero de
Reynolds define la relacin de la velocidad del fluido en funcin de su
viscosidad. El nmero de Reynolds se expresa a travs de la siguiente
ecuacin:

Donde: Re : Nmero de Reynolds, D : Dimetro interno de la tubera, :
Densidad del fluido, : Viscosidad del fluido.

A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en
forma de suaves capas o lminas, con la velocidad ms alta en el centro de
la tubera y velocidades bajas cerca de la pared de la tubera donde las

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 114 114


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fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado flujo laminar y
est representado por Nmeros de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una
caracterstica significativa del flujo laminar es la forma parablica de su perfil
de velocidad como puede verse a continuacin.


Fig. 68 - Caractersticas de la velocidad del fluido

A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en
turbulentos remolinos con la misma velocidad promedio en toda la tubera.
En este fluido turbulento el perfil de velocidad tiene una forma mucho ms
uniforme. El flujo turbulento est representado por Nmeros de Reynolds
mayores que 4.000. En la zona de transicin con Nmero de Reynolds entre
2.000 y 4.000 el flujo puede ser laminar o turbulento.

e) Efectos de la presin y de la temperatura del fluido.
Los efectos de la presin y la temperatura ya han sido descritos en el anlisis
que se hizo sobre la densidad y la viscosidad. El mtodo ms comn de
medicin de flujo, es decir, el mtodo de diferencial de presin, supone que
tanto la presin como la temperatura permanecen constantes. En algunas
aplicaciones esta suposicin es vlida. En otras es necesario hacer
compensacin por cambios en la presin y/o temperatura del fluido.





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8.3 Medidores de flujo diferenciales.
Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente
utilizados. Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio, el tubo
Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto (Target). Estos miden
el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin
diferencial por medio de una obstruccin al flujo. El principio de operacin se
basa en medir la cada de presin que se produce a travs de una restriccin
que se coloca en la lnea de un fluido en movimiento, esta cada de presin
es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relacin de raz
cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz cuadrada del diferencial
de presin. Esta relacin hace que la medicin de flujos menores del 30% del
flujo mximo, no sea prctica debido a la prdida de precisin.
Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos
por dos componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El
elemento primario es el dispositivo que se coloca en la tubera para obstruir
el flujo y generar una cada de presin. El elemento secundario mide la cada
de presin y proporciona una indicacin o seal de transmisin a un sistema
de indicacin o control. El elemento primario se calcula y se selecciona
de acuerdo al fluido y las caractersticas del proceso.


Fig. 69 - Cada de presin a travs de una restriccin


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Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores
que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin. La ecuacin
bsica a partir de la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la
ecuacin de Bernoulli.

La instalacin correcta de todos los medidores de flujo diferenciales, requiere
la existencia de tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo del
medidor con el fin de garantizar un perfil simtrico o uniforme de velocidad
antes de la restriccin. En la figura 70 se indican los requerimientos de
tubera recta, aguas arriba y aguas abajo del medidor, en funcin de la
configuracin de la instalacin.


Fig. 70 - Requerimientos mnimos de tubera recta para colocar placas orificio

Para el clculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como
referencia obligatoria las Normas:
5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-
orificio, toberas o tubos Venturi, insertados en conductos de
seccin circular.
International Organization for Standardization, Ginebra, Suiza.
ASME 19.5 Flowmeter Computation Handbook.
American Society for Mechanical Engineers, New York, 1971

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 1 1 17 17


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A.P. I. 2530 Septiembre 1985 para gas natural.
Principle and Practice of Flow Meter Engineering. L. K. Spink
(1978)
Normas AGA -3 y AGA -7 Gas Measurement Committee
Report American Gas Association, Cleveland, Ohio.

[Creus S., Antonio. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL] en la
pgina 124 muestra el listado de un programa Basic para el clculo
de elementos diprimgenos segn la Norma ISO 5167-1980 el cual
se recomienda como parte de las herramientas tcnicas que debe
tener un Intrumentista, algunos proveedores suministran
programas para clculos hidrulicos como apoyo a sus productos.


a) Placas orificio
La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada, la cual
se instala en la tubera utilizando bridas especiales.


Fig. 71 - Tipos de placas orificios (diafragmas).

Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila
entre 1/8 y 1/2 pulgada. Otros tipos de materiales tales como Monel, nquel,
Hastelloy, se utilizan cuando se necesita prevenir la corrosin o
contaminacin. Dos tomas de presin colocadas antes y despus de la

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placa, captan la presin diferencial producida por la placa de orificio. La
disposicin de las tomas de presin puede verse en las figuras 72, 73 y 74.
Los tipos de tomas de presin comnmente ms utilizados son:
Tomas sobre la brida: es el tipo ms comnmente utilizado. En este
caso las tomas estn taladradas sobre las bridas que soportan la
placa y estn situadas a una distanciade 1 pulgada de la misma. Este
tipo de tomas no se recomienda para dimetros de tubera menores
de dos pulgadas (2), debido a que la vena contracta puede estar a
menos de 1 pulgada de la placa de orificio.

Fig. 72 - Disposicin de las tomas de presin diferencial con tomas en la
brida.

Tomas en la vena contracta: localizados a una distancia de 1 D (D =
dimetro nominal de la tubera) aguas arriba de la placa, y 1/2 D
aguas abajo de la placa, o sea sobre la vena contracta. El punto de la
vena contracta vara con la relacin de dimetros d/D, producindose
errores en la medicin si se cambia el dimetro del orificio.

Fig. 73 - Disposicin de las tomas de presin diferencial en la vena contracta

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 119 119


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Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2 D
aguas arriba y 8 D aguas abajo de la placa, figura 8.6 (c). Miden la
prdida de presin permanente a travs de un orificio. Este tipo de
tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberas.

Fig. 74 - Disposicin de las tomas de presin diferencial en la tubera

El orificio de la placa puede ser de tres tipos: concntrico, excntrico y
segmental. Las placas de orificio de tipo excntrico y segmental se utilizan
principalmente en aplicaciones de fluidos que contienen materiales en
suspensin o condensado de vapor. Las placas de orificio de tipo concntrico
se recomiendan para aplicaciones de lquidos limpios, de baja viscosidad;
para la mayora de los gases; y vapor a baja velocidad.
La relacin del dimetro del orificio con respecto al dimetro interno de la
tubera se llama relacin beta ( = d/D). Para la mayora de las
aplicaciones, esta relacin debe estar entre 0,20 y 0,70. Los valores ptimos
de estn entre 0,4 y 0,6. Para una misma velocidad de flujo una alta relacin
beta produce menor cada de presin que una baja relacin.
La prctica normal en el diseo de una placa de orificio es la de suponer un
diferencial de presin (Hw) estndar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de
agua), y luego calcular el dimetro del orificio para la mxima tasa de flujo.
Todas las placas del orificio pueden ser diseadas para que produzcan un
Hw estndar. Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario
pueda ser utilizado con todas las placas de la planta.
A pesar de ser simple, la placa de orificio es un elemento de precisin. La
exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa, y del

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maquinado del orificio. La calidad de la instalacin tambin afecta la
exactitud. Las conexiones, vlvulas y otros elementos distorsionantes del
flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la
medicin, las longitudes rectas de tubera aguas arriba y aguas abajo de la
placa, se establecen como normas para garantizar la calidad de la medicin.
Las longitudes de los tramos rectos de tubera antes y despus de la placa
dependen del tipo de instalacin.

b) Tubo Venturi
El tubo Venturi clsico est caracterizado por su entrada convergente y
salida divergente, tal como la que se muestra en la figura.


Fig. 75 - Tubo Venturi

La presin interna se mide en su seccin de entrada, la cual tiene el mismo
dimetro que la tubera. Luego sigue una seccin de transicin, en la cual el
dimetro interno se reduce hasta el dimetro de la seccin de la garganta. La
presin esttica se mide en la seccin de la garganta, la cual se dimensiona
para producir un diferencial de presin deseado a una determinada tasa de
flujo. En la seccin de salida del tubo Venturi, el dimetro de la garganta
incrementa gradualmente hasta hacerse igual al dimetro de la tubera. El
tubo Venturi se utiliza para medir flujo de lquidos y gases, cuando se quiere
minimizar la prdida de presin. Su medidor puede manejar entre un 25 y
50% mayor flujo que una placa de orificio, para dimetros de tubera y
prdidas de presin comparables. No tiene partes mviles y no existe la

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 121 121


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posibilidad de que se puedan acumular partculas en la garganta; esto trae
como consecuencia un bajo mantenimiento, lo que lo hace atractivo para
manejar flujos viscosos o lodos.
El coeficiente de descarga para el tubo Venturi clsico oscila entre 0,984 y
0,985. La relacin de dimetro recomendable es 0,4 < < 0,75. Para fluidos
compresibles se tiene la siguiente limitacin.



Existen modificaciones del diseo del tubo Venturi clsico, la seleccin del
modelo correcto se debe realizar con el auxilio de las Normas previamente
mencionadas.


Fig. 76 tobera.

La tobera pude considerarse como una variacin del tubo Venturi. La
abertura de la tobera es una restriccin elptica. Las tomas de presin se
localizan aproximadamente D aguas abajo y 1 D aguas arriba; donde D es
el dimetro de la tubera. La tobera se utiliza principalmente cuando la
turbulencia es alta (Re > 50.000), tal como flujo de vapor a altas
temperaturas. La cada de presin que se produce en la tobera es mayor que
en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 122 122


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d) Tubo Pitot
Un tubo Pitot mide dos presiones simultneamente: presin de impacto (Pt )
y presin esttica (Ps). La unidad para medir la presin de impacto es un
tubo con el extremo doblado en ngulo recto hacia la direccin del flujo. El
extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado pero tiene una
pequea ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en una
sola unidad.

Fig. 77 Tubo Pitot.

La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot puede calcularse
utilizando la ecuacin de Bernoulli, y resulta ser proporcional al cuadrado de
la velocidad del fluido:


Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores
significativos. Por esta razn los tubos Pitot se utilizan principalmente para
medir flujo de gases, ya que en este caso, los cambios en la velocidad del
flujo no representan un inconveniente serio. Los tubos Pitot tienen limitada

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 123 123


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aplicacin industrial debido a que pueden obstruirse fcilmente con las
partculas que pueda tener el fluido.

e) Medidor de impacto Target.
El ltimo desarrollo de inters en medidores diferenciales es el medidor de
impacto. Puede ser visto como una placa de orificio instalada al revs.


Fig. 78 Medidor de impacto.

En realidad, el elemento primario es un disco slido circular montado
perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la tubera por una
barra de fuerza controlada por un sistema electrnico o neumtico. Este
sistema mide la fuerza de impacto F sobre el disco, la cual se expresa como:


Donde: Cd : Coeficiente de arrastre (drag), determinado experimentalmente
en laboratorio, : Densidad del fluido, V : Velocidad promedio del fluido y A :
rea del disco.
De acuerdo al teorema de Bernuolli, esta fuerza Fi, es proporcional a la
diferencia entre la presin total y la presin esttica, de tal manera que el
caudal Qv, puede obtenerse una vez ms por la relacin de raz cuadrada.

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 124 124


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Este tipo de medidor es apropiado para flujos sucios y de bajo nmero de
Reynolds, donde el elemento primario clsico no es adecuado; tambin
pueden usarse para lquidos limpios y gas natural. Una vez efectuada su
calibracin y adecuada instalacin, el medidor de impacto provee buena
exactitud, pero sus mejores caractersticas son su rangoabilidad y rpida
respuesta dinmica.

8.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la
corriente de flujo en segmentos volumtricos individuales. Un volumen
conocido de fluido se asla mecnicamente en el elemento del medidor, y es
pasado desde la entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando
alternadamente los compartimientos o cmara del medidor.


Fig. 79 Medidor de disco oscilante.

Las partes mecnicas del medidor se mueven aprovechando la energa del
fluido. El volumen total de fluido que pasa a travs del medidor en un perodo
de tiempo dado, es el producto del volumen de la muestra por el nmero de
muestras. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente
totalizan directamente el flujo en un contador integral, pero tambin pueden
generar una salida de pulso que puede ser leda localmente o transmitida a
una sala de control.

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 125 125


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Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a
aplicaciones de procesos discontinuos y a aquellos que requieren una
totalizacin del volumen que pasa a travs del medidor.
En la instalacin de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda
instalar un retenedor o filtro, aguas arriba, para evitar que partculas extraas
entren en la cmara del medidor. Tambin se recomienda un mecanismo
para eliminar las burbujas de aire presentes en el lquido, ya que el medidor
registrar el volumen de aire con el lquido. Los medidores de flujo de
desplazamiento positivo son sensibles a los cambios de viscosidad. Para
viscosidades por debajo de 100 centistokes el medidor debera ser calibrado
para el fluido especfico. Por encima de este valor, cambios en la viscosidad
no afectan el funcionamiento. Los medidores de desplazamiento positivo
pueden clasificarse, de acuerdo al movimiento del elemento de medicin, en:
Disco oscilante
Pistn oscilante
Tipo rotacin
Pistn reciprocante
La mayora de estos medidores se utilizan en aplicaciones para lquidos, sin
embargo, existen algunas versiones disponibles para gases.
El medidor de disco oscilante utiliza una cmara de medicin cilndrica dentro
de la cual se produce el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al
pasar el flujo, permitiendo la rotacin del eje. El movimiento del eje es
transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa al
medidor. Esta rotacin puede utilizarse para conducir el mecanismo de un
registrador o un transmisor. La operacin de este tipo de medidor se muestra
en la figura 79. Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de
flujo cada vez que el eje rota, entonces el caudal es proporcional a la
velocidad de rotacin del mismo. Este tipo de medidor encuentra su mayor
aplicacin en agua y en servicios donde la precisin no es de mayor
importancia.

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 126 126


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El medidor de engranaje tipo valo encuentra su mayor aplicacin en el
manejo de fluidos viscosos, donde a menudo se hace difcil la aplicacin de
otros medidores debido a limitaciones del nmero de Reynolds. Su diseo
tolera en menor grado el manejo de lquidos con slidos en suspensin; sin
embargo, ello podra ocasionar daos en los dientes de los engranajes
afectando su precisin. El diferencial de presin a travs del medidor de flujo,
origina las fuerzas que actan sobre el par de engranajes y los hace rotar.


Fig. 80 - Principio de operacin del medidor de engranaje tipo ovalo


8.5 Medidores de flujo de rea variable
Mientras que la placa de orificio mantiene una restriccin constante al flujo, y
la cada de presin resultante aumenta al aumentar el flujo, el rotmetro vara
el rea de la restriccin para mantener una cada de presin constante.


Fig. 81 - Principio de operacin del rotmetro

Un rotmetro esta constituido por un tubo vertical de rea interna variable, a
travs del cual se mueve el flujo en sentido ascendente. Un flotador, bien sea

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 127 127


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esfrico o cnico, que tiene una densidad mayor que la del fluido, crea un
pasaje anular entre su mxima circunferencia y el interior del tubo. En un
rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del
tubo, el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posicin
del flotador. Si el tubo no es transparente (por ejemplo metlico), la posicin
del flotador puede indicarse elctrica o neumticamente. La exactitud de un
rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El rango puede
variar desde una fraccin de cm./min. hasta 3.000 gpm. Puede medir flujo de
lquidos, gases y vapores, y es insensible a las configuraciones de tubera
aguas arriba. Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia
variedad de estilos. Los materiales del tubo, la forma y materiales del
flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de escala, la presin y la
temperatura a las que puede operar, varan para cubrir un amplio rango de
condiciones de servicio.
La capacidad de un rotmetro se calcula en base al flujo de aire equivalente
para servicios de gas o vapor; y en base al flujo de agua equivalente para
servicios de lquido. Los fabricantes proporcionan las tablas de capacidad
para varios dimetros de tubos y para diferentes tipos de flotador, basados
en flujos de agua y aire a condiciones estndar. El flujo actual del fluido a ser
medido con el rotmetro, debe convertirse a gpm de agua equivalente o a
scfm de aire equivalente para poder utilizar las tablas de capacidad dadas
por el fabricante, y as seleccionar el tamao correcto del rotmetro. Para
hacer esta conversin deben utilizarse las siguientes ecuaciones:


Donde: SG : Gravedad especfica del gas a condiciones estndar
Top : Temperatura absoluta a condiciones de operacin, R

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 128 128


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Pop : Presin absoluta a condiciones de operacin, psia
: Densidad del fluido a condiciones de operacin, gr./cm3

F
: Densidad del flotador requerido.


8.6 Medidores de flujo volumtricos.
Un medidor de velocidad, utilizado para medir flujo volumtrico, puede
definirse como un medidor en el cual la seal del elemento primario es
proporcional a la velocidad del fluido. Utilizando la ecuacin:

Donde: Q : Tasa de flujo, V : Velocidad del fluido, y A : rea transversal de la
tubera.
Puede observarse que la seal generada es lineal con respecto al flujo
volumtrico. Los medidores de tipo volumtricos son menos sensibles a las
variaciones en el perfil de velocidad del fluido, cuando se les compara con
los medidores de flujo de tipo diferencial. Debido a que existe una relacin
lineal con respecto al flujo, no existe una relacin de raz cuadrada como en
el caso de los medidores diferenciales; lo cual explica su mayor relacin de
flujo mximo a flujo mnimo. Los medidores de flujo de tipo volumtrico tienen
amplia aplicacin en la industria petrolera.
Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor
con aspas o hlices instalado dentro de un tramo recto de tubera,
axialmente en la direccin del flujo.

Fig. 82 Medidor de flujo tipo turbina.

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 129 129


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El rotor generalmente est soportado por cojinetes para reducir la friccin
mecnica y alargar la vida de las partes mviles. A medida que el fluido pasa
a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del
fluido. En la mayora de los medidores, un dispositivo de bobina magntica,
colocado fuera de la tubera, detecta la rotacin de las aspas del rotor. A
medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina, se genera un pulso de
voltaje en la bobina. El nmero total de pulsos es proporcional a la cantidad
total de fluido que pasa a travs del rotor, mientras que la frecuencia de los
pulsos es proporcional a la tasa de flujo.
Tambin se utilizan detectores de radio frecuencia para sealar el
movimiento de las aspas. En este caso, una seal de alta frecuencia es
aplicada sobre la bobina. A medida que las aspas rotan, la seal de alta
frecuencia es modulada, amplificada y retransmitida. Un detector de alta
frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el
detector magntico. La fibra ptica tambin ha sido utilizada para detectar la
rotacin de las aspas. Este sistema opera por medio de la luz reflectada de
las aspas del rotor.
El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de lquidos, gases y
vapores y es especialmente til en sistemas de mezclas en la industria del
petrleo. Es uno de los medidores ms exactos para servicio de lquidos. Los
tamaos van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir desde 0,001 hasta
40.000 gpm en lquidos; y hasta 10.000.000 scfm de gases. Cada medidor se
calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K, que representa el
nmero de pulsos generados por unidad de volumen del fluido. Su exactitud,
por lo tanto, es la exactitud del tren de pulsos y oscila entre +0,15% y +1%
de la lectura. El factor K se representa por la ecuacin:


f : Nmero de pulsos por segundo, Q : Tasa de flujo en gpm, y K : Pulsos por
galn.

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 130 130


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En la seleccin de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de
fluido ya que los agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del
fluido puede daar el mecanismo del medidor. As, estos medidores son
limitados a fluidos limpios hacindose obligatorio el uso de coladores y de
una instalacin apropiada.

Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico: El medidor de flujo
magntico, representa uno de los medidores de flujo ms flexibles y
aplicables. Proporciona una medicin sin obstruir el flujo, es prcticamente
insensible a las propiedades del fluido, y es capaz de medir los fluidos ms
erosivos.

Fig. 83 - Medidor de flujo tipo electromagntico.

Se instala igual que un segmento convencional de tubera, y la cada de
presin que produce no es mayor que la producida por un tramo recto de
tubera de longitud equivalente. Los medidores de flujo magnticos son por lo
tanto muy adecuados para medir qumicos, lodos, slidos en suspensin y
otros fluidos extremadamente difciles de medir. Su principio de medicin

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 131 131


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proporciona una medicin de flujo con una seal inherentemente lineal al
flujo volumtrico independientemente de la temperatura, presin, densidad,
viscosidad o direccin del fluido. La nica limitacin que tienen es que el
fluido debe ser elctricamente conductor y no magntico. El principio de
operacin de un medidor de flujo magntico est basado en la Ley de
Faraday que establece que cuando un conductor se mueve a travs de un
campo magntico, se produce un voltaje inducido, cuya magnitud es
directamente proporcional a la velocidad del conductor, a la longitud del
mismo y al campo magntico. Cuando las bobinas electromagnticas que
rodean al tubo se energizan, generan un campo magntico dentro de l.
El fluido del proceso que pasa a travs del campo magntico funciona como
un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido. Los electrodos
colocados en el interior de la tubera establecen una conexin elctrica con el
fluido del proceso, captando el voltaje que sta presenta. V es la velocidad
de un fluido conductor en una tubera no-conductora, el cual fluye a travs de
un rea de campo magntico B, y con electrodos espaciados una distancia
D. La velocidad del fluido conductor, los electrodos y el campo magntico se
encuentran formando ngulos rectos uno al otro. Bajo estas condiciones la
Ley de Faraday puede escribirse como:

Donde: E : Fuerza electromotriz (Fem.) resultante, voltios, K : Constante de
proporcionalidad, D : Distancia entre electrodos y V : Velocidad del fluido

La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumtrico (Q) para hacerla
ms til en aplicaciones de medicin de flujo. Q = A. V, donde A es el rea
transversal de la tubera. Sustituyendo en la ecuacin anterior resulta:

Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido
y el flujo. La limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el
fluido debe ser conductor y no magntico.

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 132 132


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La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centmetro
S/cm. Los requerimientos mnimos de conductividad pueden diferir de un
fabricante a otro pero 2 S/cm es aproximadamente el valor mnimo de
conductividad. Por debajo del lmite mnimo de conductividad, la resistencia
del electrodo puede producir un error en la seal del flujo.

Medidor de flujo de tipo ultrasnico: Los medidores de flujo de tipo
ultrasnico utilizan ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. Un
transductor piezoelctrico genera pulsos de ondas, los cuales viajan a la
velocidad del sonido, a travs del fluido en movimiento, proporcionando una
indicacin de la velocidad del fluido. Este principio se utiliza en dos mtodos
diferentes; existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo de tipo
ultrasnico.
a) Medidor ultrasnico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda
ultrasnica: este tipo de medidor ultrasnico utiliza el mtodo de
medicin del tiempo de viaje de la onda de sonido. El medidor opera
de la siguiente manera: se colocan dos transductores en posicin
opuesta, de modo que las ondas de sonido que viajan entre ellos
forman un ngulo de 45 con la direccin del flujo en la tubera.


Fig. 84 Medidor de flujo tipo ultrasonido.


Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 133 133


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La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta
el transductor colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del
sonido en el lquido, ms una contribucin debido a la velocidad del fluido.
De una manera similar, la velocidad medida en la direccin opuesta B a A
representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, menos la
contribucin debido a la velocidad del fluido. La diferencia entre estos dos
valores se determina electrnicamente y representa la velocidad del fluido, la
cual es directamente proporcional al flujo del mismo fluido. El flujo se
determina a partir del tiempo medido, expresado por la ecuacin:

t : Tiempo de viaje de la onda de sonido, Co : Velocidad del sonido en el
fluido (en agua Co = 1.481 m/s a 20C), : ngulo entre la direccin del flujo
y la direccin de la onda de sonido, L : Distancia entre transmisor y receptor.
Despejando la velocidad, se obtiene:



Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y
la densidad del fluido, normalmente se emplean dos series de pulsos de
frecuencia conocida. La serie aguas arriba se resta de la serie aguas abajo.
La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una funcin directa de la
velocidad del fluido, y es independiente de la velocidad del sonido.
Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubera, o
pueden colocarse exteriormente sobre la tubera existente. Este tipo de
medidor se utiliza principalmente en fluidos limpios ya que es recomendable
que el fluido este libre de partculas que pueden producir la dispersin de las
ondas de sonido. La exactitud de estos medidores esta entre +1% y +5% del
flujo. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido, causada por

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 134 134


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conexiones o accesorios aguas arriba, pueden dispersar las ondas de sonido
provocando inexactitud en la medicin.

b) Medidor ultrasnico tipo Doppler: Este tipo de medidor tambin utiliza
dos transductores. En este caso estn montados en un mismo
compartimiento sobre un lado de la tubera.


Fig. 85 - Medidor de flujo tipo ultrasnico tipo Doppler
Una onda ultrasnica de frecuencia constante se transmite al fluido por
medio de uno de los elementos. Partculas slidas o burbujas presentes en el
fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento receptor.
El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia o
longitud de onda cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y
el receptor. En el medidor Doppler el movimiento relativo de las partculas en
suspensin que posee el fluido, tienden a comprimir el sonido en una
longitud de onda ms corta (mayor frecuencia). Esta nueva frecuencia se
mide en el elemento receptor y se compara electrnicamente con la
frecuencia emitida. El cambio de frecuencia es directamente proporcional a la
velocidad del flujo en la tubera.
Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios, ya que se
requiere que una mnima cantidad de partculas o burbujas de gas estn
presentes en la corriente del fluido. El medidor Doppler Clsico requiere un
mximo de 25 ppm de slidos suspendidos en la corriente del fluido, o
burbujas de por lo menos 30 micrones. La exactitud de estos medidores
generalmente es de +2% a +5% del valor medido. Debido a que las ondas

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 135 135


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ultrasnicas pierden energa cuando se transmiten a travs de la pared de la
tubera, estos medidores no deben ser utilizados con materiales tales como
concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la tubera.

Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Bsicamente este tipo de medidor
esta constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la
tubera para obstruir el flujo, lo que hace que se produzcan torbellinos o
remolinos aguas abajo de la obstruccin.


Fig. 86 - Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex)

La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se
compara con el resto de la corriente del fluido que la rodea. Debido a esto, se
trata de una zona de baja presin. Los remolinos generados aguas abajo del
objeto que produce la obstruccin, crean una zona de baja presin en la
corriente del fluido. La frecuencia de estos remolinos (vrtices), es
directamente proporcional a la velocidad del fluido. Cerca del cuerpo que
produce la obstruccin, se colocan sensores sensibles a las fluctuaciones de
presin que miden esta frecuencia; la cual es independiente de las
propiedades del fluido; teniendo como nica limitacin un valor mnimo del
nmero de Reynolds. La tasa de flujo se determina a partir de esta medicin.
Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia
de los remolinos, entre stos se incluyen: transductores piezoelctricos,
transductores magnticos, transductores snicos y fibra ptica. Un diseo
mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo, los cuales son inmunes a las
vibraciones y son compatibles con la mayora de los fluidos. Los medidores

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 136 136


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de flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de lquidos,
gases o vapores, requieren tramos rectos de tubera similares a los
requeridos por una placa de orificio con una relacin igual a 0,70. Bajo
condiciones similares producen una cada de presin que es
aproximadamente igual a 0,56 0,66 veces a la producida por una placa de
orificio.


8.7 Medidores de flujo msico
La necesidad de tener medidores de flujo ms precisos en procesos de
transferencia de masa, ha incentivado el desarrollo de medidores de flujo de
masa. Existen dos tipos principales de medidores de flujo que determinan
directamente el flujo msico. Estos medidores son el Medidor Trmico y el
Medidor Coriolis.

a) Medidor trmico:
Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la
velocidad de prdida de calor de un cuerpo caliente debido al paso de una
corriente de fluido a travs de l; y otros que miden el incremento de
temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a travs
de un cuerpo caliente. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir
de las propiedades fsicas del fluido tales como conductividad y calor
especfico, los cuales, dentro de ciertos lmites, son independientes de la
temperatura y presin. Si las propiedades trmicas del fluido que estn
siendo medidas son constantes y se conocen, la diferencia entre dos lecturas
de temperatura es proporcional al flujo msico. Si la absorcin de calor en el
lado de la pared de la tubera es despreciable, el balance de energa del
fluido se expresa por la siguiente ecuacin:


Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 137 137


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Donde: Q : Potencia trmica, M : Flujo msico, cp : Calor especfico a presin
constante, Ta : Temperatura del fluido despus del calentador, Tb :
Temperatura del fluido antes del calentador, R : Resistencia del calentador,
I : Corriente elctrica.


Fig. 87 - Medidor de flujo msico tipo trmico

En este diseo se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino),
exactamente iguales, un compensador y un elemento de calentamiento
dentro de la cpsula del sensor.
El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD
producindose una diferencia de temperatura entre los RTD, la cual es
mayor a cero flujo, y disminuye a medida que el fluido pasa a travs del
sensor enfriando la RTD calentada. Los cambios en el flujo afectan
directamente la disipacin de calor y consecuentemente, la diferencia de
temperatura entre los dos RTD. Esta diferencia se convierte electrnicamente
en una seal de salida linealizada, proporcionando una medicin del flujo
msico, exacta y repetitiva. El compensador instalado en el sensor asegura
que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al
elemento de calentamiento , y a las dos RTD. Esto permite mantener la
exactitud del medidor, aun en presencia de fluctuaciones en la temperatura
del medio.

Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 138 138


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Estos medidores deben ser calibrados para un fluido especfico, debido a
que el calor especfico vara de acuerdo al tipo de fluido. Generalmente se
utilizan para medir flujo de gas. Su exactitud es de aproximadamente +1%
del flujo.

b) Medidor de flujo tipo Coriolis:
Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una
velocidad angular, experimentar una fuerza de Coriolis proporcional a la
masa, a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema. Esta
fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del
sistema de coordenadas. En la nueva generacin de los medidores de
Coriolis, comercialmente disponibles, el fluido a la entrada del medidor se
divide entre dos tubos en forma de U, los cuales tienen un dimetro menor
que el de la tubera del proceso. El flujo sigue la trayectoria curva de los
tubos, y converge a la salida del medidor. Estos tubos se hacen vibrar a su
frecuencia natural por medio de un mecanismo magntico. Si en vez de
hacerlos rotar continuamente los tubos vibran, la magnitud y direccin de la
velocidad angular es alternada. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. Si los
tubos en forma de U son suficientemente elsticos, las fuerzas de Coriolis
inducidas por la masa del fluido producen una pequea deformacin elstica.
A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa.


Fig. 88 Medidor de flujo efecto Coriolis.


Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 139 139


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Debido a que la masa no cambia, el medidor es lineal y no tiene que ser
ajustado para variaciones en las propiedades del lquido. Tambin elimina la
necesidad de compensar por variaciones en la presin y temperatura.
Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con la
velocidad. La exactitud tpica de estos medidores est entre un +0,20% a
+0,40% del valor mximo del flujo de diseo.
Generalmente se emplean con fluidos lquidos, aunque tambin puede
utilizarse con gases secos y vapor sobrecalentado.
La limitacin principal del uso de estos medidores est en su alto costo, el
cual independientemente de sus bondades (gran precisin), puede hacer su
adquisicin no atractiva.

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 140 140


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Medicin de Nivel
9.1 Medicin de nivel
a medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la
posicin de una interfase que existe entre dos medios separados
por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Tal
interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un
slido granulado o slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor.
Existen muchas situaciones en la industria donde estas interfases deben ser
establecidas dentro de lmites especficos, por razones de control del
proceso o de la calidad del producto. Hay una gran variedad de tcnicas por
medio de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos
de procesos. La seleccin de la instrumentacin adecuada depende de la
naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control requeridos, y del
aspecto econmico. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes
medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada. A
continuacin se describen los principales mtodos e instrumentos utilizados
en la medicin de nivel.



9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel
Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por
mtodos directos o mtodos indirectos. Los mtodos e instrumentos
utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera:

9
L

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 141 141


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Mtodos visuales.
Instrumentos actuados por flotadores.
Desplazadores.
Instrumentos de nivel de tipo hidrostticos.
Mtodos electrnicos.
Mtodos trmicos.
Mtodos snicos.
Instrumentos fotoelctricos.
Instrumentos radioactivos.

Creus, Antonio, en INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL plantea que los
instrumentos de medicin directa se dividen en:
Sonda
Cinta y plomada
Nivel de cristal
Instrumentos de flotador

Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presin
hidrosttica se dividen en:
Medidor manomtrico
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de membrana
Medidor de presin diferencial de diafragma

El mismo autor clasifica tambin a los instrumentos de medicin de nivel
segn las caractersticas elctricas del fluido en:
Medidor resistivo
Medidor capacitivo
Medidor de radiacin
Medidor conductivo
Medidor ultrasnico

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 142 142


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Medidor de lser

En las tablas 9.1 y 9.2 se presentan cuadros comparativos que sirven como
una gua para la seleccin de medidores de nivel.



Tabla 9.1 Medidores de nivel de lquidos.


Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 143 143


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Tabla 9.2 Caractersticas de los medidores de nivel de slidos



Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 144 144


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9.3 Mtodos visuales para medicin de nivel
Los mtodos visuales para medicin de nivel son las ms antiguas y simples.
No tienen partes mviles, por lo tanto no estn sujetas a fallas mecnicas.
Entre estos tipos de medidores se pueden mencionar: los tubos de vidrio y
las cintas graduadas.

a) Tubos de vidrio
Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manmetros
en los cuales el nivel alcanza la misma posicin que el nivel dentro del
envase. La simplicidad de este instrumento lo hace popular en aquellas
aplicaciones donde se requiere una indicacin local del nivel. Existen dos
tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexin. El transparente se
utiliza en servicios donde el material dentro del recipiente tiene color o es
viscoso, para deteccin de interfase o cuando el fluido es corrosivo.


Fig. 89 - Tubo de vidrio transparente para indicacin de nivel.


Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 145 145


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El tubo tipo reflexin utiliza el fenmeno ptico de la refraccin de la luz, que
cambia la reflexin en el ngulo crtico de los rayos incidentes.


Fig. 90 - Fenmeno de refraccin y reflexin y tubo de vidrio tipo reflexin

Cuando el tubo de reflexin est vaco, la luz incidente es reflejada desde las
superficies prismticas, haciendo que el vidrio tenga una apariencia plateada;
a medida que el lquido sube en el vidrio, el ngulo crtico cambia debido a
que el ndice de refraccin del lquido que sube, es diferente a la de los
vapores encima de l. La luz visible es refractada en el fluido, haciendo que
el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el lquido. De esta manera, un
tubo de reflexin que contiene lquido muestra una clara demarcacin entre
el rea oscura del lquido y el rea plateada del vapor encima del lquido.
La figura 90 muestra un tubo de vidrio tipo reflexin. Estos medidores vienen
en longitudes estndares. La mxima longitud est limitada a 1,8 m. (6 pies).
Los tubos de vidrio tipo reflexin se utilizan principalmente para lquidos
incoloros y no viscosos.

b) Cintas graduadas
Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta graduada con una
pesa que tiene una gravedad especfica mayor que la del fluido que est
siendo medido. La cinta se hace descender en el tanque que contiene el
fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel del
lquido. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera.

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 146 146


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9.4 Flotadores
Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por
el movimiento del flotador. El principio bsico de flotacin establece que un
cuerpo (flotador), sumergido en un lquido es empujado hacia arriba por una
fuerza que es igual al peso del lquido desplazado, la ecuacin utilizada para
determinar la fuerza de flotacin disponible es:


F
b
: Fuerza de flotacin, V
f
: Volumen del flotador y Sg : Gravedad especfica
del lquido.
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel
del lquido. Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos
medios en una accin de indicacin, registro o control. Generalmente son
utilizados para medir interfases lquido-gas y lquido-lquido.
Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en
aplicaciones de nivel de lquido. Los ms comunes son los flotadores
horizontales y los flotadores verticales.

Fig. 91 - Instrumento de medicin de nivel de tipo flotador

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 147 147


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El diseo mostrado en la figura 91 permite que el movimiento del flotador
pueda ser usado para operar un interruptor (switch) neumtico o elctrico.
Los ejemplos anteriores utilizan un mecanismo de multiplicacin de la fuerza
(palanca), de esta manera, un flotador pequeo puede ser utilizado en
aplicaciones de baja gravedad especfica. Cambiando o ajustando la longitud
de la palanca, se regula el rango de medicin.
La figura 91 muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta
que acciona un indicador y un contador. Un motor mantiene una tensin
constante sobre la cinta. Este mecanismo puede ser equipado con
interruptores por alto y bajo nivel para activar alarmas, reguladores (rels),
vlvulas, solenoides y otros equipos.
Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 92 en el cual se hace
uso de fuerzas magnticas para detectar la posicin del flotador.


Fig. 92 . Interruptor magntico activado por flotador

Como se muestra en la mencionada figura un flotador posiciona un pistn
magntico conectado al brazo del flotador. Fuera de la cmara donde se
mueve el flotador existe un imn permanente conectado a un brazo pivote
montado con un interruptor. El movimiento del flotador hace que el pistn
magntico pueda abrir y cerrar el interruptor, ya que este se mueve por la

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 148 148


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accin del pistn magntico sobre el imn. Este tipo de instrumento se utiliza
en aplicaciones del nivel lmite de lquidos, para producir seales de alarma,
o control del tipo ON-OFF.
Estos flotadores de movimiento vertical, prcticamente se mueven la misma
distancia que se mueve el nivel del lquido. Debido a esto normalmente se
emplean en aplicaciones de alarmas por alto o bajo nivel.
El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el
recipiente o utilizando una jaula o cmara, en el cual se encuentra el flotador,
y que puede ser conectada al recipiente por medio de bridas.
Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos
electromecnicos ms ampliamente utilizados en la deteccin de nivel de
lquido. El mantenimiento de estos equipos es sencillo, son altamente
confiables y utilizan una propiedad del lquido que generalmente es
constante en la mayora de las aplicaciones.

Ventajas Desventajas
Fcil instalacin.
Mtodo de medicin probado y
confiable.
No requiere calibracin.
Adecuado para aplicaciones en altas
temperaturas, hasta 530 C.
Adecuado para aplicaciones de altas
presiones, hasta 5.000 psig.
Turbulencia y espuma en la superficie
del lquido no afectan de manera
significativa lamedicin.
El encostramiento o depsitos de
materiales sobre el flotador pueden
impedir la operacinde algunos
flotadores.
La exactitud normalmente esta
limitada a 1.
No son adecuados para aplicaciones
de lquidos viscosos.
Las partes mviles estn sujetas a
desgastes requiriendo mantenimiento
frecuente.





Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 149 149


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9.5 Desplazadores
La operacin del desplazador est basada en el principio de Arqumedes, el
cual establece que un cuerpo sumergido en un lquido ser empujado hacia
arriba por una fuerza igual al peso del lquido que l desplaza.
Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde
peso (este peso es igual al peso del lquido desplazado). Para relacionar la
prdida de peso del desplazador con el nivel del lquido en el recipiente,
normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. Uno de ellos utiliza una
barra de torsin sobre la cual est soportado el desplazador. La prdida de
peso del desplazador, por efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace
que vare la fuerza ejercida sobre la barra de torsin, producindose en esta
un movimiento de rotacin proporcional al cambio, en el nivel de lquido. La
conversin del movimiento de rotacin en la barra de torsin, en una seal
proporcional a la variacin del nivel, puede hacerse neumtica o
electrnicamente.
El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual est soportado el
desplazador. A medida que el desplazador pierde peso, la fuerza ejercida
sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva. Tal movimiento se
utiliza para producir una seal proporcional al nivel o para activar un
interruptor.
La frmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de
flotacin para aplicaciones de nivel de lquido es:

F
b
: Alcance (Span) de la Fuerza de Flotacin (Ibf o Newton), V : Volumen
total del desplazador (pulg3 o cm3), L
w
: Longitud de trabajo del desplazador
(pulgadas o mm), L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm), B :
Constante (0,036 Ibf/pulg. 09.8x10-3 N/cm3 ), Sg : Gravedad especfica del
fluido

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 150 150


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Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de
flotar sobre la superficie del lquido, estn soportados por brazos que les
permiten muy poco movimiento vertical a medida que el nivel cambia.
Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase,
ya que la variable medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente
gravedad especfica. La magnitud del movimiento del desplazador depende
del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad especfica entre el
medio superior e inferior.
En aplicaciones de nivel de lquido, la medicin se realiza a medida que el
lquido vara sobre la longitud total del desplazador. Las longitudes
estndares de desplazadores van desde 0,3 hasta 3 metros (11,8 hasta 118
pulgadas). En aplicaciones de nivel de interfase, la medicin se realiza a
medida que el nivel de interfase entre dos lquidos inmiscibles de diferente
gravedad especfica, vara a lo largo de la longitud total del desplazador. Los
desplazadores tambin pueden ser utilizados para medir densidad de
lquidos; en este caso la medicin se realiza con el desplazador
completamente sumergido.

Fig. 93 - Interruptor de nivel tipo desplazador

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 151 151


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Al igual que los flotadores, los desplazadores tambin se utilizan en
aplicaciones de alarmas o control ON-OFF. En vez de un flotador que activa
un interruptor en respuesta a un cambio en el nivel de lquido, los
desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de
suspensin, tal como se muestra en la figura anterior. El cambio en la fuerza
ejercida sobre el resorte, debido a la prdida de peso del desplazador, activa
un interruptor; el cual a la vez activa una alarma o arranca o para una
bomba. Tambin existen configuraciones de interruptores dobles o triples con
los cuales se pueden controlar ms de una bomba o configurar ms de un
punto de alarma.
Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados
directamente sobre el recipiente, o en forma lateral utilizando una jaula o
cmara dentro de la cual se coloca el desplazador. Esta jaula se conecta, por
medio de bridas, al tanque en forma similar como el caso de los flotadores.

Ventajas Desventajas
Instalacin sencilla.
Principio de operacin confiable y
probado.
Calibracin ajustable en campo.
Permite medicin continua.
Capacidad para trabajar a altas
presiones y temperaturas (5.000
psig/540C).
No lo afectan la turbulencia ni la
espuma.
Es afectado por depsitos de
materiales sobre el desplazador.
La exactitud normalmente est
limitada a 1/4.
No es apropiado para lquidos
viscosos.
Partes mviles sujetas a desgastes.
La medicin es afectada por los
cambios en la gravedad especifica
del fluido.

Aplicaciones:
Medicin de nivel de lquidos de gravedad especfica constante.
Medicin de interfase lquido-lquido.
Control de bombas.

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 152 152


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Interruptores para seal de alarma.
La siguiente figura muestra algunas aplicaciones de los desplazadores.


Fig. 94 - Aplicaciones de uso de los desplazadores

9.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico
En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio
del peso que ejerce una columna de lquido sobre el sensor de presin. La
siguiente relacin define la medicin de presin debido a una columna de
lquido, la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una lnea de
referencia determinada:

P : Presin debido a la columna de lquido, Sg : Gravedad especfica del
lquido, H : Altura del nivel.
En este caso se supone que la densidad del lquido es constante, sin
embargo, las variaciones en la temperatura pueden afectar

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 153 153


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considerablemente la densidad del lquido afectando la exactitud de la
medicin.
El mtodo ms comn para medir nivel con sensores de tipo hidrosttico, es
utilizando transmisores de diferencial de presin (D/P cell), o transmisores de
presin manomtrica (gage). En los de diferencial de presin, la presin
ejercida por la columna de lquido acta sobre una celda de presin
diferencial, cuyo movimiento es utilizado para transmitir una seal neumtica
o electrnica proporcional a la altura del nivel.En la sigiente figura se
muestran unas celdas de diferencial de presin.


Fig. 95 - Aplicaciones de uso de los transmisores de presin diferencial

stos transmisores tienen precisiones que van de +0,2% a +0,25% del
alcance (span). Se utilizan diferentes mtodos para convertir la seal de
presin hidrosttica en una seal electrnica proporcional al nivel en el
recipiente. En el ejemplo de la figura 96, se utiliza una celda de capacitancia
que detecta los cambios en la presin hidrosttica producidos por cambios
en el nivel del recipiente.


Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 154 154


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Fig. 96 - Corte de un mdulo sensor (celda de presin diferencial)


Fig. 97 - Arquitectura de un sistema de medicin de un tanque


a) Aplicacin de transmisores de nivel
Los transmisores de presin manomtrica o diferencial, utilizados para medir
nivel de lquido, miden la presin hidrosttica. Esta presin es igual a la
altura del lquido sobre la conexin o toma multiplicada por la gravedad
especfica del lquido y es independiente del volumen o forma del recipiente.


Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 155 155


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Aplicacin para Tanques Abiertos:
En tanques abiertos, un transmisor de presin instalado cerca del fondo del
tanque medir la presin correspondiente a la altura del lquido sobre l. La
conexin se hace en el lado de alta presin del transmisor. El lado de baja
presin del transmisor se ventea a la atmsfera. Si el transmisor est por
debajo del valor inferior del rango del nivel deseado; entonces debe hacerse
una supresin de cero.

Aplicacin para Tanques Cerrados:
En tanques cerrados, la presin encima del lquido afecta la presin medida
en el fondo. La presin en el fondo del tanque es igual a la altura del lquido
multiplicada por su gravedad especfica, ms la presin en el tanque. Para
medir el nivel real, la presin del tanque debe restrsele a la medicin. Esto
se hace colocando una toma de presin en el tope del tanque y conectndola
al lado de baja presin del transmisor. De este modo, la presin del tanque
se aplica igualmente en los lados de alta y baja presin del transmisor. La
presin diferencial resultante es proporcional a la altura del lquido
multiplicada por la gravedad especfica.
Cuando el gas que est sobre el lquido en el recipiente, puede condensar a
la temperatura y presin de operacin, en la tubera de la toma de baja
presin el transmisor se llenar lentamente de lquido, produciendo un error
en la medicin. Para eliminar este error potencial, la tubera se llena con un
fluido de referencia. El fluido de referencia producir una presin sobre el
lado de baja presin del transmisor, haciendo necesario realizar una
elevacin de cero.

b) Otros mtodos hidrostticos
El Mtodo de Burbujeo utiliza la variacin de presin hidrosttica causada
por la columna de lquido. Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir,
se instala una tubera vertical. El extremo abierto de la tubera se hace
coincidir con el punto de nivel cero, tal como se muestra en la figura. El otro

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 156 156


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extremo de la tubera se conecta a una fuente de aire regulada y a un
medidor de presin. Cuando se va a realizar una medicin de nivel, el aire de
alimentacin se ajusta de modo que la presin sea ligeramente superior que
la presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue regulando la
presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la
tubera colocado dentro del recipiente. La presin indicada por el medidor
est relacionada con el nivel a travs de la ecuacin H = P / Sg.


Fig. 98 - Mtodo de burbujeo para medicin de nivel

El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones donde los lquidos son
corrosivos o tienen slidos suspendidos. Provee indicacin local, es fcil de
instalar y econmico. Debe ser utilizado en aplicaciones de lquidos de
gravedad especfica constante y donde no se requiera una gran exactitud.

9.7 Mtodos electrnicos para medir nivel
Las tcnicas electrnicas para medicin de nivel estn basadas en los
principios de capacitancia, conductividad y resistencia.
Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de lquidos o slidos.
La seleccin del principio de medicin depende del medio a ser medido, de
las condiciones de operacin, de la configuracin del recipiente y del tipo de
funcionamiento requerido (control, alarma, indicacin).


Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 157 157


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a) Sensores de nivel de tipo capacitivo
La base de este mtodo de medicin radica en las caractersticas fsicas de
un condensador. La capacitancia de un condensador depende de la
separacin entre los electrodos o placas "d"; de su superficie "A" y de la
constante dielctrica del material entre las placas "E".

Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayora de
los lquidos y slidos. El sensor est constituido por un electrodo o probeta
de capacitancia que se introduce en el tanque. El cambio en la capacitancia,
producido por un aumento o disminucin del nivel en el recipiente, se mide
utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a un circuito
electrnico, que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un
transmisor de nivel para medicin de nivel continuo. Si el lquido es no
conductor, el capacitor est formado por la probeta de capacitancia
(electrodo primario) y la pared del tanque, los cuales conforman las placas
del capacitor.
El lquido cuyo nivel se quiere medir acta como el dielctrico. A medida que
el lquido sube entre el espacio de las dos placas, se produce una variacin
en la capacitancia la cual se monitorea y se utiliza para dar una seal
proporcional al nivel. En esta aplicacin de lquidos no conductores la
probeta de capacitancia debe estar aislada elctricamente del tanque.
Si el lquido es conductor, la probeta de capacitancia o electrodo primario se
asla elctricamente del tanque y del lquido, generalmente se utiliza una
cubierta de tefln sobre el electrodo. En este caso, el lquido acta como la
segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario acta
como el dielctrico.
Los problemas ms comunes que se presentan con este tipo de medidores
son: instalacin incorrecta, encostramiento de la probeta, prdida del aislante
y falsa seal causada por espuma.

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 158 158


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La siguiente figura muestra los componentes y algunas aplicaciones de los
sensores de nivel capacitivo.


Fig. 99 - Componentes de un sensor capacitivo.

Ventajas Desventajas
Requieren mnimo mantenimiento.
Pueden ser utilizados para medicin
continua o puntual.
Valor deseado o Set Point ajustable.
Compatible con gran cantidad de
lquidos, polvos, slidos, lodos;
materiales conductivos y no
conductivos.
Resistente a la corrosin con la
probeta adecuada.
Se ajustan a cualquier tipo de
recipiente.
Cambios en la constante dielctrica
del material, causan errores en la
seal.
Normalmente requieren calibracin
en campo.
Depsito de materiales altamente
conductores sobre la probeta, pueden
afectar la exactitud y la repetibilidad.






Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 159 159


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b) Sensores de nivel de tipo conductivo
Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar
seales de alarma por alto y bajo nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos
altamente conductores tales como materiales a base de agua.


Fig. 100 - Sensor de nivel de tipo conductivo

La figura ilustra la aplicacin de un sensor de nivel de tipo conductivo. El
sistema consiste en instalar electrodos en el tanque en los puntos de
deteccin de nivel, pero aislados elctricamente del tanque y alimentados
con una fuente de bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente se pone en
contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje entre ste y la
pared del tanque. La resistencia elctrica se mide utilizando un puente de
Wheatstone. La resistencia es alta (> 1 Mohm) cuando el tanque est vaco,
pero ta n pronto como el lquido conductor toca la probeta, la resistencia
disminuye. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar
un rel.
Los sensores de nivel de tipo conductivo tambin pueden aplicarse para
medir el nivel de interfase entre dos lquidos, uno de los cuales debe ser
conductor. Ejemplo: Interfase aceite - agua.



Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 160 160


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9.8 Mtodos trmicos para medir nivel
Los sensores que utilizan este mtodo estn basados en la diferencia entre
las caractersticas trmicas de los fluidos. Se utilizan como detectores de
nivel lmite de lquidos y slidos. Generalmente consisten en un termistor
calentado elctricamente, instalado en el tanque. La temperatura del
termistor y consecuentemente su resistencia elctrica, incrementa a medida
que la conductividad trmica del fluido, en el cual esta sumergido, disminuye.
Pueden ser utilizados para detectar interfases lquido-vapor, debido a que la
conductividad trmica de los lquidos es mucho mayor que la de los vapores
y estn sujetos al encostramiento.

9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico
La figura muestra el principio de operacin de un sensor de nivel de tipo
ultrasnico no intrusivo para aplicaciones de nivel continuo.


Fig. 101 - Principio de operacin de un sensor de nivel ultrasnico

En estos sensores, se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto
desde un emisor hasta un receptor. El instrumento tiene un emisor que
proporciona breves impulsos snicos. Estos impulsos son reflejados por la
superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor, que acta
ahora como receptor. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 161 161


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entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor electrnico proporciona
la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura
para compensar los cambios en la temperatura del aire.
Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF, alarma), se utilizan
interruptores de tipo intrusivo, el principio de operacin de estos interruptores
es transmitir una onda ultrasnica desde un cristal piezoelctrico a travs de
un espacio (gap), de aproximadamente hasta un cristal receptor. Cuando
este espacio del sensor se llena con el lquido, la seal se transmite. Cuando
el espacio est lleno de aire o de un vapor, la serial no se transmite. Cuando
la seal transmitida se recibe, el circuito se completa y el amplificador entra
en oscilacin.
Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila
mientras est seco. Este sensor utiliza la misma tcnica de dos cristales,
pero la diferencia consiste en que cuando el lquido comienza a cubrir el
sensor, la energa ultrasnica es absorbida por el lquido y la oscilacin del
sensor cesa.

Ventajas Desventajas
Disponibilidad de sensores no
intrusivos para evitar problemas de
corrosin y contaminacin.
Medicin continua y puntual.
No posee partes mviles (Menor
mantenimiento).
Se utiliza para lquidos y slidos,
conductivos y no conductivos.
La medicin puede ser afectada por
el movimiento del material en el
tanque.
La espuma del lquido puede
absorber la seal transmitida.
La presencia de partculas o vapor en
el aire puede interferir la seal de los
sensores de tipo no intrusivo.






Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 162 162


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9.10 Sensores de nivel de tipo fotoelctrico
La deteccin del nivel est basada en el cambio de refraccin que ocurre
cuando el extremo cnico de un conductor lumnico de cuarzo es sumergido
en el lquido. La luz infrarroja desde un diodo emisor de luz (L) pasa a travs
de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cnico si est
rodeado de aire, gas, o vapor. La luz reflectada es detectada por un
fototransistor (P). Cuando el conductor de luz es sumergido en el lquido, la
refraccin en el extremo cambia y la luz es dispersada en el lquido. De esta
forma, el fotorreceptor P, no recibe luz producindose un cambio en la
resistencia del circuito, la cual es utilizada para dar una seal del nivel.
Estos sensores son capaces de operar en casi todos los lquidos. La
medicin no es afectada por cambios en la viscosidad, densidad,
conductividad o color. Se utilizan en tanques de almacenamiento a baja
presin, tanques de buques con petrleo, qumicos, gases licuados, tanques
de combustible, etc.

9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo
En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos
(gamma, alfa, etc.) que viaja a travs del tanque y de su contenido, hasta un
detector ubicado en el lado opuesto. En el detector existe un contador Geiger
que produce un impulso elctrico en respuesta a cada fotn que llega al
detector. Estos pulsos son integrados y transformados en una seal de
corriente directa proporcional a la radiacin recibida en el contador. Si el nivel
del material en el envase est por debajo del haz de rayos, la radiacin
recibida en el contador es mayor que cuando el material est en la
trayectoria del rayo.
Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir
niveles lmites o nivel continuo. Pueden ser utilizados para detectar el nivel
de casi cualquier lquido, slido o material viscoso almacenado en un
recipiente. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente; de
modo que la presin, el vaco, la temperatura, o materiales altamente

Cap. 9: MEDICIN DE NIVEL 163 163


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viscosos, corrosivos, abrasivos o muy pesados; no afectan al sistema de
medicin.
El material radioactivo del sensor est contenido en una doble cpsula de
acero inoxidable soldada, de modo que en ningn caso hay peligro de que
pueda escapar dicho material. Debido a que el material radioactivo irradia en
todas las direcciones, se le coloca en el interior de un cabezal protector que
permite la salida de radiacin por un solo lado, precisamente slo en la
direccin donde esta situado el detector.

9.12 Sensores de nivel de tipo microondas (radar)
Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. El sistema
de medicin est formado principalmente por un mdulo electrnico de
microondas, una antena, sensores adicionales (principalmente sensores de
temperatura), y una unidad local o remota de indicacin. El principio de
operacin est basado en el cambio de frecuencia de la seal de radar
emitida hacia la superficie del lquido. La seal reflectada por la superficie del
lquido en el recipiente tiene una frecuencia diferente a la de la seal
transmitida. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la distancia que
existe entre el transmisor y la superficie del lquido.
La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la seal
perpendicularmente hacia la superficie del lquido. Existen dos tipos
principales de antena: la antena parablica y la antena tipo corneta.
Algunas aplicaciones incluyen: medicin de nivel de productos de
hidrocarburos/petrleo, asfalto, qumicos, gas natural licuado (GNL), tambin
se puede medir el nivel de slidos. Una aplicacin muy comn es la medicin
de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo flotante, en la industria
petrolera y petroqumica.

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 164 164


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Medicin de Temperatura
10.1 Medicin de Temperatura
l crdito de la invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el
ao 1592. Mejoras al diseo del termmetro de Galileo fueron
introducidas por otros investigadores utilizando diversas escalas
termomtricas, todas ellas basadas en dos o ms puntos fijos. No fue sino
hasta el ao 1700, cuando Gabriel Fahrenheit produjo termmetros
repetitivos y exactos. Fahrenheit utiliz una mezcla de agua y sal. Esta fue la
temperatura ms baja que pudo reproducir, y la llam cero grados. Para la
temperatura ms alta de su escala, utiliz la temperatura del cuerpo humano
y la llam 96 grados. Esta escala de Fahrenheit gan popularidad
principalmente por la calidad y repetibilidad de los termmetros construidos
por l.
Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusin del hielo y el
punto de ebullicin del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y finales
de la escala de temperatura, de esta manera el cero grado fue seleccionado
como punto de fusin del hielo y 100 grados como punto de ebullicin del
agua. Esta escala denominada Celsius, se le dio oficialmente el nombre en el
ao 1948.
Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine, introducen el
concepto del cero absoluto y se utilizan como estndares en la termometra.

10.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas
Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para
medir la temperatura, entre los que se pueden mencionar:
10
E

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 165 165


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Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor).
Termmetros bimetlicos.
Termopares.
Termmetros de resistencia.
Termstores.
Pirmetros de radiacin.

La seleccin y especificacin apropiada de un instrumento de temperatura,
depende mucho del conocimiento de los diferentes tipos de sensores
disponibles, de sus limitaciones y de consideraciones prcticas.
A continuacin se describen los principales tipos de sensores utilizados en la
industria para la medicin de temperatura.

a) Termmetros de bulbo
Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para proveer
una indicacin o registro de la temperatura a distancia del punto de medicin.
El sistema generalmente est formado por un elemento sensitivo a la
temperatura (Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o
volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos
elementos (tubo capilar); y un mecanismo para indicar, registrar o transmitir
la seal relacionada con la temperatura.

Fig. 102 - Elementos de un termmetro de bulbo

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 166 166


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La figura anterior muestra un termmetro de bulbo con un sistema para
indicacin local. Dependiendo del fluido que est dentro del bulbo, estos
termmetros se clasifican de la siguiente manera:
Sistema Clase I (bulbo lleno de lquido, excluyendo mercurio).
Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor).
Sistema Clase III (bulbo lleno de gas).
Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio).
Observacin: Actualmente no est permitido el uso de Sistema Clase V en
la industria petrolera por ser el mercurio altamente contaminante.

Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansin volumtrica
del lquido con la temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal
frente a los cambios de temperatura. Entre los lquidos utilizados se
encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol. El rango de medicin oscila entre
-75 C y 650 C y depende del lquido utilizado. La siguiente figura muestra
un termmetro de bulbo clase I con un sistema de compensacin, la cual se
requiere cuando la longitud del capilar excede los 6 u ocho metros.


Fig. 103 - Termmetro clase I con sistema de compensacin

Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del
cambio en la presin de vapor de un lquido voltil con la temperatura; dando
una relacin no lineal entre la presin de vapor y la temperatura. El rango de
medicin oscila entre -254 C y 315 C y depende del fluido utilizado. Estos
sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA, IIB, IIC, IID

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 167 167


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dependiendo de la temperatura a la cual operan. Los sistemas Clase IIA
estn diseados para operar con la temperatura medida mayor que la del
resto del sistema trmico. Debido a que el vapor condensa en la parte ms
fra, el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el lquido, figura 104
(a). De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo.


Fig. 104 - (a) Sistema Clase IIA, utilizado para medir temperatura mayor que
la temperatura ambiente, (b) Sistema Clase IIB, utilizado para medir
temperatura menor que la temperatura ambiente

Los sistemas Clase IIB estn diseados para operar con la temperatura
medida menor que la del resto del sistema trmico. El vapor en este caso
tiende a condensar en el bulbo; por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben
tener lquido. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura
ambiente, figura 104 (b).

Los sistemas Clase IIC estn diseados para operar a una temperatura
mayor o menor que la del resto del sistema trmico. Es una combinacin de
los sistemas IIA y IIB. La figura 105 (a) muestra un termmetro de este tipo.
Los Sistemas Clase IID estn diseados para operar a una temperatura
mayor, menor o igual a la del resto del sistema trmico. El lquido voltil es

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 168 168


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confinado en el bulbo por un lquido transmisor no voltil el cual llena el
capilar y el Bourdon, figura 105(b).


Fig. 105 - (a) Sistema Clase IIC, (b) Sistema Clase IID

Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas), operan bajo el principio del
cambio en la presin del gas con la temperatura. Tienen una relacin no
lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases Ideales para relacionar la
temperatura con la presin. El rango de medicin depende del gas utilizado y
va desde 270 C hasta 760 C.

Fig. 106 - Termmetro de gas Clase III

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 169 169


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Tabla 10.1 Caractersticas principales de los termmetros de bulbo


b) Termmetros bimetlicos
Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de
dilatacin depende de la temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada
metal. Si dos lminas de metal con coeficientes de dilatacin diferentes se
funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que uno de
los metales tratar de dilatarse ms que el otro. Este es el principio de
operacin de los termmetros bimetlicos.
Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica
generalmente se dobla en forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de
modo que al calentarse se produce un movimiento de rotacin, el cual se
utiliza para mover una aguja de indicacin sobre una escala.


Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 170 170


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Fig. 107 - Elementos de un termmetro bimetlico

Tanto la longitud del vstago como el dimetro de la caja mostrados en la
figura pueden ser seleccionados de acuerdo a las necesidades de la
aplicacin. Segn la Norma SAMA las longitudes de los vstagos van desde
2 hasta 60. Los rangos ptimos de medicin van desde aproximadamente
-50 C hasta +425 C.

c) Termopares
El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para
determinar la temperatura de los procesos. Bsicamente, un termopar est
constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y
constatan.
En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de
dos metales diferentes, se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual
puede ser medida en el otro extremo de estos dos metales (conductores).
Este es el principio en el cual se basa la medicin de temperatura utilizando
termopares, figura 108.
La Junta de Medicin o junta Caliente es el extremo que se coloca en el
medio cuya temperatura se quiere medir. La junta de Referencia o junta
Fra es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del
instrumento de medicin.
Los conductores de un termopar forman un circuito elctrico, por el cual fluye
la corriente como resultado de la Fem. generada. Esta Fem. es proporcional

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 171 171


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a la diferencia de temperatura entre las dos juntas. La corriente fluir en el
circuito siempre y cuando T1 sea distinto de T2.


Fig. 108 - Esquema de un termopar.

c.1) Leyes termoelctricas
A continuacin se describen varios fenmenos que se conocen como leyes
de termopares, las cuales son tiles para comprender los circuitos de los
mismos:
Ley de Metales Intermedios: la incorporacin de un metal homogneo al
circuito de un termopar no cambia la Fem desarrollada.

Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales
homogneos diferentes, se mantienen a diferentes temperaturas, no es
afectada por los gradientes de temperatura a lo largo de los conductores.

Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales
homogneos diferentes, que tienen las dos juntas a diferentes temperaturas,
la Fem. desarrollada no es afectada cuando un tercer metal homogneo se
agrega al circuito, siempre y cuando las temperaturas de sus dos juntas sea
la misma.

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 172 172


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Fig. 109 - (a) Ley de los metales intermedios, (b) Ley de temperaturas
interiores y (c) Ley de metales interiores


c.2) Conversin de temperatura a voltaje
La figura 110 muestra la relacin entre el voltaje de salida versus
temperatura para los termopares ms comunes. Ah se puede observar que
no se mantiene una relacin lineal entre la temperatura y el voltaje.
El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente, ya que
primero debe conectarse un voltmetro al termopar, y los cables del
voltmetro crean ellos mismos un nuevo circuito termoelctrico (termopar).
Considere un voltmetro conectado a un termopar cobre-Constantan (Tipo T),
como se muestra en la figura 111. Lo que se quiere es que el voltmetro
indique solamente el voltaje V1, que es el voltaje de salida de la Junta J1;
pero al conectar el voltmetro al termopar, se formaron dos juntas metlicas
adicionales J2 Y J3.


Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 173 173


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Fig. 110 - Relacin de voltaje contra temperatura para los termopares ms
comunes


Fig. 111 - Utilizacin de un voltmetro para medir la Fem. en un termopar

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 174 174


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Debido a que J3 es una junta cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta
(\/3 = 0); pero J2 es una junta cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem.
(V2) en oposicin a V1. La lectura resultante en el voltmetro ser la
diferencia de temperaturas entre J1 y J2. Por lo tanto, la temperatura de J1
no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de
J2.
Un medio para determinar la temperatura de J2 es el de colocar la junta J2
en un bao de hielo como se muestra en la siguiente figura, haciendo que su
temperatura sea 0C y estableciendo J como la Junta de Referencia.


Fig. 112 - Junta de referencia externa

Ahora, la lectura del voltmetro ser:



Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0C.
El punto de hielo o punto de referencia a 0 C es utilizado por el National

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Bureau of Standards (NBS) como el punto de referencia fundamental para
sus tablas de termopares. De este modo, se pueden utilizar las tablas NBS y
convertir directamente el voltaje V a la temperatura Tj1.
Casi en la totalidad de los casos la medicin del voltaje generado por un
termopar, se realiza a una temperatura T
ref
diferente a la de la temperatura
de referencia de 0 C. En este caso, al voltaje ledo en el voltmetro habr
que sumarle el voltaje que generara un termopar similar desde la T
ref
hasta
la temperatura de referencia de 0 C. De este modo se traslada la junta de
referencia desde T
ref
hasta T
ref
= 0 C, pudindose entonces utilizar las
tablas NBS de termopares, las cuales como se dijo anteriormente estn
basadas en Tref = 0 C.
No siempre es posible mantener la junta de referencia a la temperatura
deseada; pero si la temperatura de la junta de referencia se mide o se
conoce, entonces es posible aplicar correcciones a la Fem obtenida.
Para asegurar una lectura precisa, muchas termopares son instaladas con
instrumentos que proveen compensacin automtica de la junta de
referencia. En muchos instrumentos, esto se realiza haciendo pasar corriente
a travs de una resistencia sensible a la temperatura, la cual mide las
variaciones en la temperatura de referencia y automticamente provee la
Fem necesaria para la compensacin.

c.3) Tipos de termopares
La tabla 10.2 muestra los tipos de termopares comnmente ms utilizados en
la industria de procesos. El rango indicado en la tabla se refiere al rango
recomendable. Es decir, el rango sobre el cual existe una relacin
aproximadamente lineal entre la temperatura y la Fem generada. Los
materiales constituyentes de cada tipo de termopar tambin se indican en la
tabla 10.2. Los cables de los termopares han sido codificados con colores
para evitar errores en las conexiones. La tabla 10.2 muestra la codificacin
de colores para cables de termopares recomendados por la Instrument

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 176 176


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Society of Amrica (ISA) (ANSI C96-1 -1964). El cable negativo siempre es
de color rojo.


Fig. 113 - Tipos de juntas de un termopar

Otra forma de clasificar los termopares es segn el tipo de junta. La junta de
un termopar, figura 113, puede ser: Expuesta (a), Sin aterrar (b), Aterrada (c).


Tabla 10.2. Tipos de termopares

Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta
de medicin est expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir. Este

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 177 177


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tipo de junta es recomendable para medir temperaturas de gases no
corrosivos, donde se requiere una respuesta rpida. La junta se extiende
fuera de la proteccin metlica para dar una respuesta rpida. La proteccin
metlica se sella en el punto donde se extiende la junta, para evitar la
penetracin de humedad o gas que puedan producir error.

Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta
de medicin est aislada elctricamente de la proteccin metlica. Esto es
recomendable cuando se mide temperatura en reas donde existe ruido
elctrico. El protector metlico debe estar aterrado elctricamente.

Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de
respuesta excelente con la proteccin que le brinda un protector sellado.
Este tipo de junta se recomienda para medicin de temperaturas de gases y
lquidos y para aplicaciones de alta presin. La junta de un termopar aterrada
est soldada al protector metlico, permitiendo una respuesta ms rpida
que en el caso de la junta sin aterrar.

c.4) Termopozos
En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es
recomendable exponer el elemento sensor al fluido del proceso. La
utilizacin de un termopozo, a pesar de que introduce retardos en la
medicin, es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosin,
erosin y altas presiones adems de permitir su remocin o cambio mientras
la planta o el proceso est en operacin. El termopozo puede tener varias
configuraciones y formas para su montaje, tal como se muestra en la figura
114. El termopozo puede ser de forma recta, cnica o escalonada. La forma
de conexin al proceso puede ser roscada o por medio de bridas. La longitud
de insercin U de un termopozo, es la distancia desde el extremo libre del
termopozo hasta, pero no incluyendo, la rosca externa u otro medio de
conexin al recipiente o tubera.

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 178 178


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Fig. 114 Tipos de termopozos.

La longitud de inmersin R, es la distancia desde el extremo libre del
termopozo hasta el punto de inmersin en el medio cuya temperatura est
siendo medida. La longitud de inmersin requerida para obtener una
exactitud y tiempo de respuesta ptimos es una funcin de factores
mecnicos tales como: tipo de elemento sensor, espacio disponible y diseo
de la conexin del termopozo al recipiente o tubera. La inmersin ptima

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 179 179


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tambin depende de las consideraciones de transferencia de calor
determinadas por las propiedades fsicas del fluido, tales como su velocidad,
entre otras.


Fig. 115 - Insercin e inmersin de un termopozo

c.5) Instalacin de termopares
Las instalaciones industriales de termopares generalmente estn constituidas
por el termopar con su termopozo, nivel de extensin, cabeza de conexin.


Fig. 116 Termopar con cabezal de conexin.

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 180 180


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Se requiere tambin una longitud de cable de extensin y un instrumento
indicador, registrador o controlador con compensacin automtica de la junta
de referencia. Los cables de extensin son generalmente del mismo material
de los elementos del termopar, o pueden ser de otros materiales los cuales
generen esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar.
A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener
en cuenta los factores siguientes:
Conexin de la junta
Descalibracin
Ruido
Medicin de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas

Conexin de la Junta:
Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de
plata y soldadura elctrica. Las termopares comerciales son soldadas con
equipos especiales para garantizar uniformidad en la soldadura. Una mala
soldadura puede resultar en un circuito abierto.

Descalibracin:
La descalibracin es el proceso de alteracin de las caractersticas fsicas del
cable de termopar, de modo que no reproduce los valores dados por la NBS
dentro de lmites especificados. La descalibracin puede producirse por la
difusin de partculas atmosfricas dentro del metal causada por haber
sometido el termopar a temperaturas extremas o por trabajo en fro del
metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a travs de un
conduit o sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibracin).

Ruido:
Los circuitos de termopares estn sujetos a tres. tipos principales de ruido:
esttico, magntico y comn. El ruido esttico es causado por un campo

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 181 181


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elctrico radiado por una fuente de voltaje que est siendo acoplada
capacitivamente en el circuito del termopar. La mejor forma para evitar el
ruido esttico es colocando el circuito dentro de una pantalla, la cual asla el
par de cables del termopar de la influencia exterior. La pantalla debe ser
aterrada. El ruido magntico es producido por corrientes que fluyen a travs
de conductores y piezas de equipos elctricos, tales como motores,
generadores, etc. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando
cables trenzados. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en
secciones adyacentes del cable. El ruido comn es un problema que se
presenta cuando hay dos tierras diferentes en un circuito con corriente
fluyendo a travs de ellas. La mayora de los termopares utilizadas son del
tipo aterrados; esto es, la junta de medicin est conectada fsica y
elctricamente al termopozo en el cual est instalada. Cuando el circuito de
tierra (o pantalla) de un termopar (o cualquier objeto metlico cercano tal
como el conduit, bandeja, etc.); est a un potencial diferente del de la junta
de medicin, fluyen corrientes en el cable de extensin producindose
interferencias en la seal del termopar. El mtodo comn para evitar
problemas de ruido comn es aterrando el circuito de tierra del cable de
extensin en la junta de medicin.

Medicin de Temperaturas Promedio y Diferencias de Temperaturas:
Para medir la temperatura promedio de un proceso o equipo se pueden usar
termopares conectados en paralelo. El voltaje en el instrumento es el
promedio de los voltajes generados por cada uno de los termopares
conectados en paralelo. Este voltaje es la suma de los voltajes individuales
dividido por el nmero de termopares. Todos los termopares deben ser del
mismo tipo y deben ser conectados utilizando los cables de extensin
apropiados.
Para evitar un flujo de corriente a travs del circuito de tierra, los termopares
no deben aterrarse.

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 182 182


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Para minimizar el efecto de resistencias no deseadas en los termopares y en
sus cables de extensin en el punto de conexin paralela, se utiliza una
resistencia en serie con cada termopar. Esta resistencia previene el flujo de
corriente entre los termopares, lo cual podra inducir errores de medicin. El
valor de esta resistencia debera ser alto comparado con la resistencia total
del circuito. Una resistencia de 1.500 Ohms, generalmente trabaja bien.
Dos termopares pueden ser utilizados para medir la diferencia de
temperatura entre dos puntos. Los termopares deben ser similares y se
conectan utilizando cables de extensin del mismo material del termopar. La
conexin debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se opongan
uno al otro. Al igual que en el caso de termopares en paralelo, los
termopares no deben aterrarse.

d) Termmetros de resistencia (RTD)
El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia
(RTD), est basado en el hecho de que la resistencia elctrica de los metales
vara directamente con la temperatura. La magnitud de este cambio frente a
1 C de cambio en la temperatura, se conoce como el coeficiente de
resistencia de temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este
coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura. El cambio en la
resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de temperatura y
puede ser expresado por la ecuacin:

R
T
: Resistencia en Ohms a la temperatura T, R
o
: Resistencia en Ohms a la
temperatura de referencia (generalmente 0 C), : Coeficiente de resistencia
de temperatura.
Los metales comnmente utilizados en el diseo de detectores de resistencia
son: platino el cual tiene un coeficiente de 0,00392 Ohms/ Ohms C y se
utiliza para medir temperaturas en el rango de -263 C a + 545 C, y nquel,
el cual tiene un coeficiente de 0,0063 Ohms/ Ohms C, utilizado para medir
temperaturas en el rango de -190 C a + 310 C.

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 183 183


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Otros materiales utilizados son: plata, tungsteno, cobre y oro.
Las caractersticas principales de los elementos utilizados como detectores
de resistencia, estn listados en la siguiente tabla.


Tabla 10.3 Caractersticas de los elementos ms utilizados como RTD

La construccin industrial del RTD es prcticamente idntica a la de los
termopares, en su apariencia externa generalmente no existe diferencia
fsica. Los RTD se construyen de varios tipos:

En un circuito bsico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de
conexin de dos hilos, con una conexin a cada terminal de la RTD.
En este diseo, la resistencia de los cables de conexin, as como
tambin las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura
ambiente, se incluyen en la medicin de la resistencia de la RTD. Este
tipo de configuracin puede ser utilizado cuando los cables de
conexin son cortos, de tal manera que su resistencia total sea
despreciable, por ejemplo en transmisores-RTD integrados.

El tipo de 3-hilos es el normalizado. Los cables que conectan el RTD
al circuito de medicin tienen resistencias cuyos efectos ya
mencionados, tienden a cancelarse.

La configuracin de 4-hilos, es decir, dos hilos ms lazo de
compensacin, proporciona mayor exactitud en la medicin que las

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 184 184


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configuraciones anteriores. Si los cuatro hilos son del mismo dimetro,
longitud y material, y estn sujetos a los mismos cambios de
temperatura ambiente, y los dos pares de hilos estn en pares
opuestos del circuito del puente de Wheatstone, la resistencia de los
cables no tiene ningn efecto sobre la medicin de la resistencia del
RTD. En este tipo de configuracin, los cuatro hilos estn conectados
al RTD, dos en cada extremo. Una corriente constante se suministra al
RTD a travs de los cables externos, y el voltaje del RTD se mide por
medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado en los dos hilos
internos.

De las configuraciones descritas, la ms usada es la 3 hilos, ya que
proporciona suficiente exactitud para la mayora de las mediciones
industriales.
Los detectores de resistencia proporcionan una medicin ms exacta que la
que es posible lograr cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, los
detectores de resistencia se utilizan en aquellas instalaciones donde se
desea una gran exactitud.

e) Termistores
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de
temperatura de resistencia negativo de valor elevado, por lo que presentan
unas variaciones rpidas y extremadamente grandes para los cambios
relativamente pequeos en la temperatura.Los Termistores se fabrican con
xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros
metales, y estn encapsulados.
La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por
la expresin:

Donde:

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 185 185


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R
T
: Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T
T

R
o
: Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T
o

: Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas

As como el RTD, el termistor es tambin una resistencia sensible a la
temperatura, mientras que el termopar es el transductor de temperatura ms
verstil; y el RTD es el ms estable, el termistor es el ms sensible.
Los Termistores generalmente estn constituidos de materiales
semiconductores. La mayora de los Termistores tienen un coeficiente de
temperatura negativo; esto es, su resistencia disminuye al aumentar la
temperatura. La mayora de los Termistores exhiben grandes coeficientes de
temperatura (lo que les permite detectar cambios mnimos en la
temperatura), y una respuesta altamente no lineal.

La figura 117 muestra la variacin del voltaje o la resistencia en funcin de la
temperatura para termopares, RTD y Termistores. En esta figura puede
notarse que mientras el termopar y el RTD exhiben una respuesta ms o
menos lineal, los Termistores producen una respuesta no lineal.


Fig. 117 - Comparacin de variacin de voltaje o resistencia contra
temperatura

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 186 186


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Otro tipo de configuracin de 4 hilos se utiliza para mediciones de alta
precisin. En este tipo de circuito, los cuatro hilos conectan al sensor (dos en
cada extremo). A travs de los dos hilos externos se suministra una corriente
constante al RTD. El voltaje a travs del RTD se mide con un voltmetro de
alta impedancia conectado a travs de los dos hilos internos. Debido a que
los Termistores estn constituidos por semiconductores, son ms
susceptibles a descalibrarse a altas temperaturas, si se les compara con los
termopares o los RTD. El uso de los Termistores generalmente est limitado
a rangos de temperatura de 100 a 400 C aproximadamente. En la tabla 10.4
se presenta un cuadro comparativo entre termopares, RTD y Termistores.



Tabla 10.4 Comparacin entre elementos de medida de temperatura


Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 187 187


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f) Pirmetros de radiacin
La mayora de las mediciones de temperatura se realizan colocando el
sensor dentro de un termopozo en contacto con el medio cuya temperatura
se quiere medir. Sin embargo, el contacto del sensor con el medio es difcil o
imprctico cuando el objeto se est moviendo, el ambiente es corrosivo,
abrasivo, est a una temperatura extremadamente alta, o el objeto es muy
pequeo, muy largo, o muy frgil, est inaccesible o la medicin est siendo
realizada al vaco. Bajo estas condiciones es ms conveniente utilizar un
sensor que no entra en contacto con el objeto o el medio. Estos sensores
son los Pirmetros de Radiacin.
Los pirmetros de radiacin permiten medir temperatura sin contacto fsico
con el medio. Esto es posible debido a que todos los objetos emiten energa
radiante, siendo la intensidad de esta radiacin proporcional a la
temperatura. La medicin de temperatura utilizando pirmetros de radiacin
est basada en la ley que establece que: entre dos cuerpos que estn a
diferentes temperaturas, existe una transferencia neta de energa radiante
desde el cuerpo ms caliente hacia el cuerpo ms fro. Esta ley tambin
establece que la cantidad de energa transferida por unidad de tiempo es
proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los
dos cuerpos, esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene
dada por la siguiente ecuacin:

Donde:
K : Constante de Boltzmann : 5,57 x 10-5 erg / seg / cm2 K4.
T
b
: Temperatura del cuerpo caliente K.
T
a
: Temperatura del cuerpo fro K.

La radiacin es un fenmeno ondulatorio anlogo a la luz y ocupa un lugar
definido en el espectro. Los pirmetros que responden a todas las longitudes
de onda y por lo tanto operan bajo la ecuacin de Stefan-Boltzmann, se

Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA 188 188


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denominan Pirmetros de Radiacin Total. Otra clase de pirmetros que
utilizan solamente bandas angostas de longitud de onda en el espectro
visible, se conocen con el nombre de Pirmetros pticos. Por lo tanto un
pirmetro de radiacin total es no selectivo, mientras que un pirmetro ptico
es selectivo.
Otro tipo de pirmetro que es parcialmente selectivo se denomina Pirmetro
de Radiacin Parcial.

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 189 189


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Vlvulas de control

L mtodo ms comn de influenciar el comportamiento de los
procesos es a travs de la variacin de la rata de flujo en la lneas
de proceso. Usualmente se introduce una resistencia al flujo
variable en el circuito de tuberas de proceso, y de esa manera se obtiene el
comportamiento deseado en el mismo. Una vlvula con un abertura variable
al flujo es el equipo estndar usado para el fin antes descrito. La vlvula es
seleccionada porque es simple, segura, de costo relativamente bajo y esta
disponible en un amplio rango de aplicaciones de procesos. En algunos
casos la resistencia de la vlvula es ajustada manualmente por un operador,
pero en muchos otros casos el ajuste es determinado por un controlador
automtico que enva a la vlvula una seal de control a fin de que esta se
ajuste por medio de su actuador. Es aqu donde la vlvula de control juega
un papel muy importante en el bucle de regulacin. Ella realiza la funcin de
variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la
variable medida comportndose como un orificio de rea continuamente
variable. Por ejemplo considrese la siguiente figura.

Figura 118. Vlvula en el control de procesos.
11
E

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 190 190


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La cada total de presin a lo largo de la tubera despus de la vlvula
corresponde a la suma de las cadas de presin individuales segn se
muestra en la ecuacin de la misma figura. Ahora bien, como se sabe la
resistencia al flujo aumento cuando el flujo igualmente se incrementa.
Tambin, la fuente de alta presin (aqu la Bomba) puede ser influenciada
por la rata de flujo. En este caso, la presin en la bomba decrece cuando el
flujo se incrementa. La relacin entre la presin de entrada y de salida de la
vlvula se muestran en la siguiente figura, y la cada de presin requerida a
travs de la vlvula se muestra como P.

Figura 119. Curva de presin Vs. Flujo
En conclusin, cualquier flujo deseado desde 0 hasta 110 % del valor de
diseo de la vlvula puede ser obtenido mediante el ajuste de la abertura de
la vlvula para proveer as la resistencia requerida P. Por ejemplo, cuando
se requiere un flujo de 80%, la cada de presin en la vlvula debe ser de 40
psi, lo cual puede ser obtenido mediante el correcto ajuste de la misma.
11.1 La vlvula Bsica.
Se compone bsicamente del cuerpo y del actuador. El cuerpo de la vlvula
contiene en su interior el obturador y los asientos y est provisto de roscas y
bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 191 191


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funcin de control de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su
propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a un vstago que
pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el actuador que
puede ser un manual o un mecanismo servoposicionador.



Figura 120. Vlvula de control.






Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 192 192


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11.2 Problemas Prcticos en las Vlvulas de Control.
La demanda impuesta por la excelencia en los sistemas de control de
procesos pone al relieve muchos requerimientos sobre el desempeo de las
vlvulas de control. Algunos son los siguientes:
11.2.1 Rango.
El rango indica la extensin de los valores de flujo que la vlvula puede
regular con seguridad. Flujos muy pequeos y flujos muy grandes no se
pueden mantener con precisin en los valores deseados. Esto a menudo se
nombra como la relacin del flujo ms grande al ms pequeo, y est
usualmente en el rango entre 35 y 50.

11.2.2 Estanquiedad.
Algunas situaciones requieren que la vlvula sea capaz de reducir el flujo
esencialmente a cero. Algunas vlvulas estn diseadas para ajustarse a
este cero flujo, pero otras no pueden obtenerlo. Si en la aplicacin el corte
del flujo a cero es de alta prioridad, se debe adicionar una vlvula especial en
serie con la vlvula de control que puede dar lo requerido.

11.2.3 Prdida de Presin.
La prdida de presin no recuperable a travs de la vlvula representa una
prdida de energa que puede resultar en un costo significativo en alguna
situacin particular como por ejemplo el flujo de gas de un compresor.
Ciertos diseos de vlvulas proveen de bajas perdidas de presin por lo que
su uso trae con sigue bajo costo de operacin.

11.2.4 Banda Muerta.
Fluidos despreciables pueden fluir a trabes de donde entre el vstago al
cuerpo de la vlvula. Como resultado pueden ocasionarse fricciones
considerables que puedan inhibir el movimiento preciso del vstago,
especialmente para pequeos cambios en la posicin del mismo. En muchos

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 193 193


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casos ha de usarse equipos auxiliares como un posicionador a fin de reducir
la banda muerta.

11.2.5 Respuesta Dinmica.
La vlvula de control es un componente importante en el lazo de control, de
aqu que un retardo en la respuesta degrade el desempeo del control. La
velocidad de respuesta de las vlvulas dependen ms que todo de su diseo
y equipos auxiliares tales como posicionadores y repetidores de seal.

11.2.6 Incrustaciones.
Fluidos con slidos en suspensin pueden causar adherencia en la el orificio
de restriccin de flujo. Existen diseos especiales de vlvulas que reducen
este fenmeno.

11.2.7 Balance.
En ciertas situaciones, la cada de presin a travs de la vlvula puede ser
muy grande. En tales situaciones la fuerza que se requiere para abrir o para
cerrar la misma podra ser demasiado grande de tal forma que el actuador
sera incapaz de ejecutar la accin. Afortunadamente, existen diseos de
vlvulas que balancean la cada de presin en la vlvula.

11.2.8 Exactitud.
Las vlvulas son elementos mecnicos instalados en ambientes severos en
los cuales estn envueltos pequeos movimientos relativos. De aqu que
pueda ocurrir que el movimiento de obturador no se corresponda con el
indicado por la seal de control enviada.

11.2.9 Vaporizacin (Flashing).
El lquido, de acuerdo con su presin y su temperatura, pueden existir en
estado lquido o de vapor. A temperaturas inferiores al punto de ebullicin es

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 194 194


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un lquido, y por encima de esta es un vapor. Tambin, el punto de ebullicin
es una funcin de la presin.
En algunas aplicaciones de las vlvulas de control el fluido existe antes de la
vlvula en estado lquido y aguas abajo en estado de vapor. En estas
circunstancias se ha producido una vaporizacin parcial o completa en
alguna parte de la vlvula por la estrangulacin que esta crea. As, es difcil
precisar si desde el punto de vista del clculo el fluido debe considerarse
como un lquido o como un vapor. Las consideraciones que aplican seran
distintas.

11.2.10 Caviatcin.
En la estrangulacin de la vena del lquido, llamada zona de vena contrada,
el fluido alcanza su mxima velocidad y su mnima presin. Si en esta zona,
la velocidad es suficiente, la tensin de vapor de lquido llega a ser inferir a la
presin de vapor saturado, formando pues burbujas de vapor que colapsan
8implosin) si a la salida de la vlvula la presin es superior a la presin de
saturacin del lquido. Este fenmeno de formacin continua de burbujas de
vapor y su desaparicin a la salida de la vlvula recibe el nombre de
cavitacin.
El intercambio continuo entre la presin y la velocidad del lquido a lo largo
de su recorrido a travs de la vlvula se denomina Recuperacin de Presin,
y juega un papel muy importante en la determinacin precisa del tamao de
la vlvula cuando trabaja en estas condiciones.
La cavitacin se inicia a presiones estticas algo superiores a la tensin de
vapor del lquido. Las cavidades que nacen dentro del lquido y colapsan
sbitamente limitan la capacidad de la vlvula a partir de un cierto caudal
crtico y pueden generar ruidos y vibraciones excesivas con el peligro de
causar daos mecnicos en la vlvula o en la tubera. De aqu que la
cavitacin debe evitarse y la misma desaparece cuando la presin en la vena
contrada es superior a la tensin de vapor.


Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 195 195


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11.3 Tipos de Vlvulas de control ms usadas.
Existen muchos diseos de vlvulas disponibles a fin de conseguir
comportamientos especficos en la regulacin de flujo. Una breve descripcin
de cada una de ellas se da en el anexo a este captulo. A continuacin se
enfoca la descripcin de los principales tipos de vlvulas usadas en control
de procesos en la industria.
11.3.1 Vlvulas de Globo.
El nombre globo proviene de la forma externa de la vlvula, no as de su
cavidad interna. Una vlvula de globo tpica cuenta con un vstago que es
ajustado linealmente (su movimiento tpico es vertical) para cambiar la
posicin del obturador. Segn se mueve el obturador, el rea para el paso
del flujo, entre el obturador y el asiento, cambia para facilitar o restringir el
paso.
Existen muchos tipos de diseo de obturador y asiento a fin de conseguir la
relacin de flujo a la posicin del vstago, como por ejemplo: Existen de
simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado. Las de simple
asiento precisan de obturador de mayor tamao para lograr el cierre contra la
presin diferencial del proceso. De aqu que este tipo de vlvula se empleen
cuando la presin del fluido es baja y se precisa que las fugas en posicin de
cierre sean mnimas. Por otra parte, en las vlvulas de doble asiento y de
obturador equilibrado, la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin
diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple
asiento. Por este motivo se emplean en vlvulas de gran tamao o bien
cuando deba trabajarse a una alta presin diferencial. En posicin de cierre
las fugas son mayores que en la de asiento simple.
Las vlvulas de globo son de operacin multivueltas y usan un sistema de
disco y sello para el cierre. Los sellos estn totalmente integrados en el
cuerpo de la vlvula o tambin pueden ser atornillables en el caso que sean
remplazables. Las vlvulas de asientos suaves tienen un elastomero inserto
en el asiento de la vlvula o en el disco de cierre.


Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 196 196


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Los cuerpos de las vlvulas pueden ser rectos, en ngulo o oblicuos. Existen
formas especiales de vlvulas de cuerpo oblicuo para uso como vlvulas de
regulacin o de puesta en servicio de sistemas de calentamiento.
En las vlvulas de pistn el disco y el asiento son remplazados por un arreglo
o sistema de pistn sellante.
En las vlvulas antirretorno se combina la funcin de dos tipos de vlvulas
usando el principio de movimiento vertical.
Las vlvulas de tres vas o inversoras tienen dos asientos separados en el
cuerpo de la vlvula.


ngulo.

Oblicuas.

Antirretornante.

Paso Recto.

Tres Vas.


Figura 121. Vlvulas de Globo.



Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 197 197


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11.3.2 Vlvulas de Bola.
El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad esfrica interna que alberga un
obturador en forma de esfera. Esta esfera se rota a fin restringir en mayor o
menor cantidad el paso del flujo. La esfera o bola tiene un corte adecuado
(usualmente en V) que fija la curva caracterstica de la vlvula. En posicin
de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao al 75 %
del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el
control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de
slidos en suspensin. Las vlvulas de bola operan a un cuarto de vuelta,
usando como elemento de cierre una esfera entre dos sellos de tefln. Las
vlvulas se pueden construir a pleno dimetro o a reducido dimetro
pasante, y se puede construir el cuerpo en 1, 2 o 3 piezas. Las vlvulas de
entrada superior son ensambladas a travs de la tapa de la vlvula. Las
vlvulas articuladas poseen cojinetes inferiores para dar soporte a la bola.
Las vlvulas multipuerto tiene un cuerpo especial a fin de permitir varias
configuraciones de flujo.

Entrada Superior

Tres Piezas

Multipuerto

Paso completo

Monobloque

Articulada

Figura 122. Vlvulas de Bola.

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 198 198


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11.3.3 Vlvulas Mariposa.
El cuerpo esta formado por una cavidad cilndrica dentro de la cual gira
transversalmente un disco circular. Un actuador exterior acciona el eje de
giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula esta totalmente
abierta (en control Todo-Nada se considera 90 , y en control continuo 60 , a
partir de la posicin de cierre ya que la ltima parte del giro es bastante
inestable), siempre que la presin diferencial permanezca constante. La
vlvula Mariposa opera a un cuarto de vuelta de un disco como mecanismo
de cierre. Puede ser de flange, o para montar directamente entre los flange
de las tubera. El disco de la vlvula puede ser de cierre central sellando en
un asiento simple, o cierre alineado sellando en un asiento integral lineal.
Las vlvulas mariposa se emplean para el control de grandes caudales de
fluidos a baja presin. Las mismas proveen de pequeas caidas de presin
para flujo de gas.


Figura 123. Vlvula Mariposa.

11.3.4 Vlvulas de Diafragma.
El obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a
un servomotor, es forzada contra un alto relieve del cuerpo de la vlvula
variando as la resistencia al flujo. Se caracteriza porque el cuerpo puede
revestirse fcilmente de goma o de plstico para trabajar as con fluidos
agresivos. En contrapartida, el servomotor debe ser muy potente. Se utiliza

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 199 199


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en procesos qumicos muy difciles, en particular en el manejo de fluidos
negros o agresivos, o bien en el control de fluidos con contenido de slidos
en suspensin.


Paso completo.

Tipo compuerta.

Figura 124. Vlvula de Diafragma.

11.3.5 Vlvulas de Compuerta.
Afecta el rea para el paso del flujo mediante un disco vertical plano, o de
alguna otra forma especial, que se mueve perpendicularmente al flujo
controlado. Es adecuado generalmente para el control Todo-Nada, ya que en
posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar
muy poca resistencia al flujo cuando esta en su posicin de apertura total.
Primordialmente su operacin es manual. Usualmente son de operacin
multivueltas y usan una compuerta tipo disco y dos asientos para cerrar.
Las tipo conduit usan un disco paralelo, el cual es extendido con un orificio
circular a fin de obtener un agujero completo en la posicin de plena
abertura.
Las tipos cuchillo usan una estrecha seccin de discos paralelos usualmente
reducidos al final para proveer de un slo contorno cortante.
Las vlvulas de lados paralelos tienen dos discos de canto paralelos entre si
y usualmente separados por un resorte.
En las vlvulas de compuerta tipo cua el elemento de cierre es reducido y
puede ser slido, flexible o de doble disco.

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 200 200


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Los asientos en las vlvulas de compuerta usualmente son atornilladas o en
otros casos montadas en el cuerpo de la vlvula.


Conduit.

Cuchillo.

Paralela.

Cua.

Figura 125. Vlvula de Compuerta.










Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 201 201


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11.3.6 Resumen Comparativo Vlvulas de Control.

Diseo del Cuerpo Ventajas Desventajas
Globo (no balanceado) Amplio Rango.
Buena Estanquiedad.
Fuerzas no balanceadas
en el obturador.
Altas prdidas de presin.
Globo (Balanceado) Alta capacidad.
Amplio Rango.
Fuerzas balanceadas.
Mala estanquiedad.
Altas prdidas de presin.
Bola Alta capacidad.
Cierre estanco.
Prdidas de presin
moderadas.
Tendencia a la
sedimentacin.
Mariposa Alta capacidad.
Bajas prdidas de
presin.
Operacin sencilla.

Alto torque.
Banda muerta grande.
Afecta el flujo solo en un
limitado rango(0-60 %).
Cierre estanco requiere
material especial sellante.
Diafragma Resistente a la
corrosin.
Operacin sencilla.

Corta vida del diafragma.
Presin y temperatura
limitadas.
Pequeos tamaos.
Compuerta Cierre estanco. Slo para fluidos limpos.









Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 202 202


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11.4 Caractersticas de Flujo de las vlvulas.
El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la
relacin que existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del
fluido. La caracterstica de fluido incompresible fluyendo en condiciones de
presin diferencial constante a travs de la vlvula se conoce como
Caracterstica de caudal inherente y se representa considerando como
abscisas la carrera del obturador de la vlvula y como ordenadas el
porcentaje de caudal mximo baja una presin diferencial constante.

P C
F F
v

,
_

100
max

Con esta ecuacin se grafica la caracterstica de la curva expresada en
porcentaje del mximo valor de flujo, F
max
igual a la rata de flujo con una
cada de presin constante de 1 psi.
Las curvas caractersticas ms significativas son las de Apertura Rpida,
Lineal, e Isoporcentual. Siendo las ms importantes las dos ltimas.


Figura 126. Caracterstica inherente.





Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 203 203


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11.5 Dimensionamiento de Vlvulas de control.
El dimensionamiento de las vlvulas de control se refiere a la determinacin
de la vlvula correcta a ser instalada seleccionndola de un grupo extenso
de vlvulas comercialmente disponibles. El proceso se basa en la
informacin que sobre la vlvula proveen los fabricantes, quienes especifican
la capacidad de sus vlvulas a travs del Coeficiente C
V
. El coeficiente de la
vlvula C
V
, se define como la cantidad de agua que pasara a travs de la
vlvula cuando ella este totalmente abierta a una caida de presin de 1 psi.
En esta tabulacin, las unidaes de C
V
son galones/minuto. El instrumentista
debe calcular el C
V
para el flujo y las condiciones de proceso, le debe aplicar
los factores de correccin, y luego seleccionar la vlvula usando las tablas de
C
V
versus la posicin del vstago y los tamaos provistos por el fabricante.
La informacin de flujo y cada de presin requerida para el
dimensionamiento de la vlvula se basa en los equipos y operaciones del
proceso. En este sentido, en el anexo de este captulo se encuentra el
formulario ISA S20.50, el cual provee de un mtodo til para la recopilacin
de los datos.
El tamao de la vlvula depende de la caida de presin a travs de ella. Una
guia general para sistemas impulsados por bombas es que la caida de
presin en la vlvula debe estar entre 25 y 33 % de la caida de presin total
desde la fuente de suministro hasta el final de la tubera de proceso.
Para proveer de una rangeabilidad (Relacin del mximo C
v
cuando la
vlvula esta totalmente aberta, al mnimo valor de C
V
) , el C
V
debe ser
determinado para los extremos de la operacin normalmente esperada.
Tpicamente, una vlvula debe ser seleccionada para que tenga su mximo
valor de C
V
aproximadamente al 90 % de la carrera del vstago. Esta
recomendacin permite algo de capacidad extra. Tambin, la vlvula debe
tener su mnimo C
V
a no menos del 10 15 % de la carrera del vstago, lo
cual dar una razonable rangabilidad, especialmente considerando que la
la exactitud de la caracterstica de la vlvula es bastante pobre por debajo
del 10 % de la posicin del vstago.

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 204 204


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Para lquidos de flujo turbulento, la ecuacin del flujo debe ser
complementada con ciertos factores de correccin:

Liq
V R P Liq
G
P
C F F F


C
V
= Coeficiente de flujo en Galones por minuto por psi.
F
Liq
= Flujo en galones por minuto.
F
P
= factor adimensional que toma en cuenta la diferencia entre tuberas
debido a las uniones por cambios en la salida y en la entrada. Los valores
estn usualmente alrededor de 0.80 a 0.90.
F
R
= Factor adimensional que toma en cuenta los efectos de la viscosidad de
los lquidos. El valor es 1.0 para numero de Reynolds mayores a 4x10
4
.
G
Liq
= Gravedad especfica para el fluido de proceso a 60 C. (15 F).
P = Caida de presin a travs de la vlvula.

La presin decae a medida que aumenta el flujo a travs de la vlvula. De
aqu que exista la posibilidad de que el lquido se vaporice parcialmente
debido a la cada de presin, y de esta forma puede causar serios problemas
en la vlvula de control. Pueden ocurrir dos situaciones: Cavitacin donde
se forma y es condensado el vapor debido a la recuperacin de pesin, y la
vaporizacin (Flashing) en los sitios donde se mantiene vapor despus de la
recuperacin de presin. La vaporizacin es una situacin aceptable o que
se puede sobrellevar, sin embargo la cavitacin ademas de que puede
causar daos en la vlvula, afecta los modelos de flujo por lo que requiere
que se ajuste los coeficientes para el dimensionamiento de las vlvulas de
control. Para ms detalle de ajustes por cavitacin y para el
dimensionamiento de vlvulas de flujo de gasas, revisar : Creus, Antonio,
Instrumentacin Industrial. Quinta edicin. Marcombo Editores. Barcelona.
Espaa. (1993).


Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 205 205


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11.6 Equipos Adicionales para Vlvulas de control.
Para el buen desempeo de las vlvulas de control se requiere de algunos
equipos adicionales entre los que se encuentran:
11.6.1 Actuadores.
El actuador provee de la potencia necesaria para mover el vstago y el
obturador de la vlvula. Los actuadores o servomotores pueden ser
neumticos, elctricos e hidrulicos. Generalmente se emplean los dos
primeros por ser de actuacin rpida y por tener una gran capacidad de
esfuerzo. Sin embargo, la fuente de potencia usada en los procesos
industriales por la mayora de los actuadores es el aire ya que el mismo es
seguro y fiable.
Servomotor neumtico : Se conoce como actuador de diafragma ya que la
seal de presin neumtica es transmitida al volumen del actuador que esta
sellado y posee un diafragma flexible. Como puede verse en la figura, el
vstago de la vlvula esta firmemente conectado al diafragma, as como
tambien existe un resorte que forza a la vlvula a permanecer en su posicin
de totalmente abierta o totalmente cerrada cuando la presin opositora en el
diafragma no es otra que la presin atmosfrica. Al aplicar una cierta Presin
sobre el diafragma, el resorte se comprime y el mecanismo comienza a
moverse y sigue movindose hasta que se llega a un punto de equilibrio
entre la fuerza ejercida por la presin e aire sobre el diafragma y la fuerza
ejercida por el resorte. La presin sobre el diafragma es proporcional a la
seal de control neumtica 3 15 psi, lo que representa el 0 100 % de la
carrera del vstago respectivamente. Asimismo existe una proporcionalidad
entre las seales intermedias y sus correspondientes posiciones.
En la prctica las vlvulas de control se desvian de este comportamiento
debido a las siguientes causas:
Roce del vstago.
Histersis y falta de linealidad del resorte.
rea efectiva del obturador que varia con la carrera del vstago.
Esfuerzo en el obturador creado por la presin diferencial.

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 206 206


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Fuerza adicional del servomotor para conseguir el cierre efectico del
obturador sobre el asiento (Fuerza de asentamiento)
Debido a estas razones, usualmente es necesario utilizar un control
posicionador que controle la posicin de la vlvula localmente.




Figura 127. Vlvula con actuador neumtico.

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 207 207


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Servomotor Elctrico: Es el que usa un motor elctrico acoplado al vstago
de la vlvula a travs de un tren de engranajes. Se caracteriza por su potente
par y por su tiempo requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la
vlvula de la posicin abierta a la cerrada. Existen bsicamente tres tipos:
Todo-Nada: Consiste en un motor elctrico unidireccional acoplado al
vstago de la vlvula con una leva que fija el principio y final de
rotacin del motor gracias a dos interruptores final de carrera.
Flotante: Consiste en un motor elctrico bidirreccional con
interruptores de fin de carrera, acoplado al vstago de la vlvula. El
motor gira a la derecha o a la izquierda de acuerdo al controlador.
Proporcional: Esta formado por un motor biderreccional, un rele de
equilibrio y un potencimetro de equilibrio. El controlador es un
potencimetro cuyo brazo mvil se mueve de acuerdo con el valor de
la seal de control.




Figura 128. Vlvula con actuador Elctrico.




Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 208 208


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Servomotor Hidrulico: Es el que usa la presin de un fluido, usualmente
aceite, sobre un pistn, aspa, o sobre un diafragma; para llevar as a cabo la
operacin de cierre y apertura. Tambin pueden utilizar la presin del fluido
para solamente abrir o cerrar, ya que usaran un resorte para restaurar la
operacin de cierre o apertura. Usualmente consiste de una bomba de
accionamiento elctrico que suministra un fluido hidrulico a una servo
vlvula. La seal proveniente del controlador acta sobre la servo vlvula
que dirige el fluido hidrulico a los dos lados del pistn actuador hasta
conseguir , mediante un mecanismo de realimentacin, la posicin exacta de
la vlvula. Se caracterizan por ser extremadamente rpidos, potentes y
suaves. Debido a su elevado costo, se usan en aplicaciones donde los
servomotores neumticos no pueden cumplir con las especificaciones de
servicio.

Figura 129. Mecanismo tpico de actuacin hidrulica.





Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 209 209


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11.6.2 Amplificadores.
La rata de flujo de aire en la lnea neumtica no es tan grande, y puede
requerir de un tiempo significativo para que se transfiera suficiente aire al
actuador para que el mismo iguale la presin de aire de la tubera de
suministro proveniente del controlador. Este tiempo amortigua la dinmica de
la respuesta del sistema de control de lazo cerrado y en ese sentido puede
degradar su desempeo. Cuando el retardo es significante en comparacin
con los otros elementos del lazo de control, se puede ubicar un amplificador
neumtico en las cercanas de la vlvula con lo cual se incrementar la rata
de flujo de aire y acelerar la respuesta dinmica del actuador.

11.6.3 Posicionador.
La vlvula es un elemento mecnico que debe vencer la friccin y la inercia
para mover el vstago y as el obturador a la posicin deseada. Tpicamente,
las vlvulas no alcanza exactamente la posicin especificada por la seal de
control. Esta imperfeccin puede no ser significante ya que el controlador
realimentado usualmente tiene una accin integral que corrige el error de
estado esttico u offset. Sin embargo, la diferencia puede degradar el
desempeo del control, especialmente en un lazo de control de dinmica
lenta. Un Posicionador es un simple control proporcional que regula la
posicin de salida del vstago para que la misma esta tan cerca como sea
posible de lo especificado por la seal de control.





Figura 130. Posicionadores para vlvulas neumticas.


Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 210 210


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11.6.4 Volante de Actuacin Manual.
Algunas vlvulas de control deben ocasionalmente ser ajustadas a una
posicin especfica por los operadores en plantas de procesos. Un volante de
actuacin manual provee de la capacidad para que el personal descrito
pueda realizar el procedimiento antes indicado. Los actuadores manuales
usan una especie de caja de engranaje para la operacin. Usualmente los
engranajes son helicoidales, sin embargo tambin puede ser usado del tipo
cremallera. Otros mecanismos corresponden al de tornillo sinfn


Figura 131. Volante de actuacin manual.

11.7 Tipos de accin de la vlvula de control.
Segn su accin, los cuerpos de las vlvulas se dividen en vlvulas de
accin directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e accin inversa cuando
tienen que bajar para abrir. Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el
diafragma o se abre debido a la accin de un resorte cuando se le quita el
aire, se dice que la vlvula sin aire abre o aire para cerrar (accin directa).
Cuando la vlvula abre al aplicar aire sobre el diafragma, y se cierra debido a
la accin de un resorte cuando se le quita el suministro de aire, se dice que
la vlvula sin aire se cierra o aire para abrir (accin inversa). Iguales
consideraciones se aplican al servomotor elctrico.
Al seleccionar la vlvula es importante considerar el tipo de accin de la
misma sobre todo desde el punto de vista de la seguridad en el proceso.
Ninguna instalacin esta exenta de averas, y una de las ms comunes
puede ser el fallo de aire o de energa elctrica de alimentacin, con lo cual

Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 211 211


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la vlvula pasa a una de sus posiciones extremas (totalmente abierta o
totalmente cerrada). En tales situaciones se debe disear para que la vlvula
pase a la posicin de mayor seguridad. Esta posicin debe ser determinada
a travs de un cuidadoso anlisis del proceso especifico que se este
manipulando. El diseo se conoce tpicamente como Abierto al fallar y
cerrado al fallar. Otros modos de falla provienen de circuntancias
especiales. Por ejemplo ir a una posicin fija al fallar, o ir lentamente a la
posicin de falla.

11.8 Pasos bsicos para la seleccin de vlvulas de control.
1. Recopilar los datos relevantes del proceso y completar con ellos la forma
ISA S20.50. El tamao de la tubera es prioritario al tamao de la vlvula,
y la determinacin de la presin de suministro puede requerir que se
especifique un sistema de bombeo.
2. Seleccionar el tamao de la vlvula para lo que se requiere: seleccionar
el valor ms pequeo de C
V
que satisfaga el mximo requerimiento de C
V

a 90 % de apertura. Mientras se realiza este clculo se debe chequear y
tomar en cuenta los factores por vaporizacin, cavitacin, ruido de flujo y
nmero de Reynolds; para as garantizar la efectividad de la ecuacin de
clculo de C
V
.
3. Seleccionar la caracterstica de la vlvula que mejor se ajuste para
proveer buen desempeo. Idealmente la mejor es la caracterstica lineal
acompaada con una buena rangeablidad.
4. Seleccionar el diseo del cuerpo de la vlvula basndose e la tabla
comparatica del la seccin 11.3.6 y la que se muestra a cntinuacin.
Usualmente el tamao de la vlvula es igual o ligeramente inferior al de la
tubera de proceso.


Cap. 11: VLVULAS DE CONTROL 212 212


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Tipo Vlvula Tamao Presin max. Temperatura
Capacidad
C
d
= C
v
/d
2
.
Globo a 16 50000 psi
Criognico a
1200 F
10
Bola a 36 2500 psi Hasta 1400 F 30
Mariposa a 200 2500 psi
Criognico a
2200 F
20
Diafragma a 20 100 psi -30 a 2200 F 22
* d es el dimetro de la vlvula en pulgadas.
5. Seleccionar el actuador que provea la suficiente fuerza para mover el
vstago y el obsturador.
6. Seleccionar los auxiliares para mejorar el desempeo de la vlvula. Un
amplificador ouede incrementar el volumen de la seal neumtica para
lineas muy largas o actuadores muy grandes. Un posicionador puede
aplicar en casos de lazos de realimentacin lentos juntos con grandes
vlvulas o vlvulas de alta friccin. Un volante de actuacin manual se
requiere si se tiene la expectativa de posible operaciones de ajuste
manual.


Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO 6 6


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