UNIVERSIDAD VERACRUZANA

INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

CONTROL CLASICO


OCTAVIO LOPEZ CRUZ















a)

1.- SOLUCIN HOMOGENEA

Sustituyendo

Combinacin lineal de funciones

2.-SOLUCION PARTICULAR (u=1) ecuacin escalonado





Sustituyendo

3.-SOLUCION GENERAL

4.-CONDICIONES INICIALES

{



1.-

2.-

TRANSFORMADA DE LAPLACE
L

b)

1.- SOLUCIN HOMOGENEA

Sustituyendo

2.-SOLUCION PARTICULAR (u=1) ecuacin escalonado





Sustituyendo

3.-SOLUCION GENERAL

4.-CONDICIONES INICIALES

{



1.-

2.-

TRANSFORMADA DE LAPLACE
L

c)

1.- SOLUCIN HOMOGENEA

Sustituyendo

2.-SOLUCION PARTICULAR (u=1) ecuacin escalonado





Sustituyendo

3.-SOLUCION GENERAL

4.-CONDICIONES INICIALES

{



1.-

2.-

TRANSFORMADA DE LAPLACE
L

d)

1.- SOLUCIN HOMOGENEA

Sustituyendo

Aplicacin lineal

Variacin de parmetros

Sustituyendo en la ecuacin homognea

Ahora

Linealidad

2.-SOLUCION PARTICULAR (u=1) ecuacin escalonado





Sustituyendo

3.-SOLUCION GENERAL

4.-CONDICIONES INICIALES

{



1.-

2.-

TRANSFORMADA DE LAPLACE
L

e)

1.- SOLUCIN HOMOGENEA

Sustituyendo

2.-SOLUCION PARTICULAR (u=1) ecuacin escalonado





Sustituyendo

3.-SOLUCION GENERAL

4.-CONDICIONES INICIALES

{



1.-

2.-

TRANSFORMADA DE LAPLACE
L

f)

1.- SOLUCIN HOMOGENEA

Sustituyendo

Combinacin lineal de funciones

2.-SOLUCION PARTICULAR (u=1) ecuacin escalonado





Sustituyendo

3.-SOLUCION GENERAL

4.-CONDICIONES INICIALES

{



1.-

2.-

TRANSFORMADA DE LAPLACE
L

CONCLUCIONES
En las diferentes ecuaciones diferenciales se resolvieron de diferentes maneras
cumpliendo los requisitos antes mencionado en la hoja pero todo los resultados llegaban
a un punto, en la solucin particular se tom que u=1 a este se le llama la ecuacin
escalonado, en matlab se grafic con el comando plot, asi tambin con los comando tf y
step y tambin se utiliz el bloque de transfer function de la seccin de simulink.
Y en todas las grficas ellas reaccionaban igual utilizando los diferentes comandos antes
dichos, lo que comprueba lo eficientes y comparativas que son las grficas de estos
comandos.