12/8/2014 Clculo de momentos de inercia

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Clculo de momentos de inercia
Slido rgido
Dinmica de rotacin
Ecuacin de la
dinmica de rotacin
Momentos de inercia
Dinmica de rotacin
y balance energtico
Pndulo de torsin
Pndulo compuesto
El columpio
Rozamiento en el
movimiento de rotacin
El oscilador de
"Atwood"
Varilla inclinada
Lpiz que cae (I)
Lpiz que cae (II)
Escalera que desliza
Escalera, esttica y
dinmica

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales
Momento de inercia de una distribucin continua de masa

En esta pgina, se resuelven los problemas ms habituales de clculo de momentos de
inercia:

Momento de inercia de una distribucin de masas
puntuales
Tenemos que calcular la cantidad
donde x
i
es la distancia de la partcula de masa m
i
al eje de rotacin.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5
masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los
extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa a travs de
Un extremo
De la segunda masa
Del centro de masa
El momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por la primera
partcula es
I
A
=10
2
+10.25
2
+10.5
2
+10.75
2
+11
2
=1.875
kgm
2
El momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por la segunda
partcula es
I
B
=10.25
2
+10
2
+10.25
2
+10.5
2
+10.75
2
=0.9375
kgm
2
El momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por la tercera
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partcula (centro de masas) es
I
C
=10.5
2
+10.25
2
+10
2
+10.25
2
+10.5
2
=0.625
kgm
2


En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de
forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido I
C
podemos calcular I
A
e
I
B
, sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=I
C
+Md
2
I
C
es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el
centro de masa
I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
M es la masa total del sistema
d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
I
A
=I
C
+50.5
2
=0.625+1.25=1.875 kgm
2
.
I
B
=I
C
+50.25
2
=0.625+0.3125=0.9375 kgm
2
.

Momento de inercia de una distribucin continua
de masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa.
La frmula que tenemos que aplicar es
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras
Aplicacin directa del concepto de momento de inercia
Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla
Vamos a calcular el momento de inercia
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de una varilla de masa M y longitud L
respecto de un eje perpendicular a la
varilla que pasa por el centro de masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es
El momento de inercia de la varilla es
Aplicando el teorema de Steiner, podemos
calcular el momento de inercia de la varilla
respecto de un eje perpendicular a la misma
que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto
de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un
anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se
convierte en un rectngulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es
El momento de inercia del disco es
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Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud
L respecto de su eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una
capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es
El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular
Vamos a calcular el momento de inercia de una placa
rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto
del eje que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud a de
anchura dx. La masa de este rectngulo es
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El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un
disco de masa M y radio R, respecto de uno de
sus dimetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del
eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de
longitud 2y de anchura dx. La masa de este
rectngulo es
El momento de inercia del disco es
Haciendo el cambio de variable
y=Rcos
x=Rsen
Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto
de uno de sus dimetros
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Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de
cada uno de los discos elementales es
La masa de cada uno de los discos es
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos
los discos elementales.
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos
en la figura x
2
+z
2
=R
2


Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud
L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.
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Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de
cada uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco,
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.
El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo
Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a,
b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.
Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa
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respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es
El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es