1.

INTRODUCCION A LA NEUMATICA
1.1.QU ES LA NEUMATICA
La neumtica es la tcnica que utiliza la energa del aire comprimido para producir movimientos
y/o esfuerzos.
12.VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMTICA
Posiblemente, la principal ventaja de la neumtica es que la materia prima es inagotable el aire.
!dems podemos a"adir otras como que se puede transportar, se puede almacenar, carece de
riesgos t#$icos, inflamables o agresivos de cualquier tipo, no contamina% & adems, su
producci#n y utilizaci#n no es cara, se obtienen altas velocidades de trabajo, se controla con
facilidad.
'emos de enumerar tambin algunos inconvenientes, como por ejemplo la limitaci#n en fuerzas
(se )abla de m$imo *+.+++,-., la regulaci#n de movimientos es imprecisa, la compresibilidad
del aire produce problemas muc)as veces peligrosos, es necesario tratar el aire, lo cual encarece
las instalaciones, los compresores suelen ser ruidosos..
1.3.PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
/l aire comprimido se produce en unas mquinas llamadas compresores.
'ay compresores de muc)os tipos, pero los ms conocidos son los de pistones, muy ruidosos y ya
desde )ace unos a"os los de tornillos, muc)o ms silenciosos.
/l principio de funcionamiento de un compresor es sencillo se toma aire del ambiente, se filtra,
se eleva de la presi#n atmosfrica a una presi#n ms alta (normalmente entre 012bar. a base de
reducir el volumen ocupado por el aire antes tomado y ste se almacena en un dep#sito )asta
alcanzar la presi#n del compresor, momento en el cul no se inyecta ms aire al dep#sito.
,o vamos a estudiar los tipos de compresor ms a fondo por ser un tema de muc)a profundidad y
que nos desva de nuestro objetivo.
Pero s vamos a )acer ms )incapi en el tratamiento del aire comprimido, ya que para que
cualquier instalaci#n moderna funcione correctamente, es fundamental )acer un correcto
tratamiento del aire. 3ratar el aire es eliminar las partculas s#lidas que )ay en el ambiente y que
)an sido tomadas por el compresor y eliminar adems la )umedad que el aire tiene.
4e )an de )acer por tanto 5 tipos de tratamiento para partculas y para agua.
1 Para partculas, se utilizan los filtros. 6stos van colocados en la aspiraci#n de aire del compresor
y en la salida de aire comprimido. Los primeros son 7bastos8 y los segundos 7finos8, es decir, los
primeros eliminan partculas ms o menos grandes y los segundos partculas muy peque"as (son
de )asta unas 5+micras.. 9na buena instalaci#n de aire elimina el :0; o ms de las partculas.
<aptulo aparte es el aire utilizado en la industria de la alimentaci#n, ya que los requerimientos
son muc)o ms elevados.
1 Para la )umedad, lo que se )ace es enfriar el aire )asta el punto de roco. /sto se )ace en unas
mquinas llamadas secadores, que son bsicamente como frigorficos. 4e )ace pasar el aire por el
secador de manera que la temperatura que a la entrada del secador puede ser de ms de 0+=< se
baja )asta 5 # > =< y de esta manera se consigue condensar la )umedad del aire, convirtindola en
agua. 6ste agua se recoge y se saca por medio de purgas automticas o manuales
?
ESQUEMA DE INSTALACIN:
1.4.PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
/l aire, como gas que es, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen del recipiente que lo
contiene. /n su comportamiento cumple la ecuaci#n de estado de los gases, que es
p . V = n . R . T
4iendo p la presi#n absoluta a la que est sometido, @ el volumen del recipiente donde se
encuentra, n la cantidad gas (de aire en nuestro caso., A la constante universal de los gases y 3 la
temperatura.
1..LA NEUMTICA Y EL MEDIO AM!IENTE
'oy en da no se concibe una actividad del tipo que sea sin evaluar o considerar el impacto que
sta tiene en el medio ambiente. !s pues, tambin en la producci#n, tratamiento y utilizaci#n del
aire comprimido, se )a de vigilar ste impacto para eliminarlo o en caso de no ser posible,
minimizarlo.
/s algo ya conocido en empresas con certificado B4C medioambiental y que poco a poco se va
e$tendiendo al resto.
@amos a analizar los posibles impactos y sus soluciones
1 es importante evaluar y prever los posibles impactos de una instalaci#n cuando se va a )acer
nueva puesto que es el mejor momento para decidir desde una correcta ubicaci#n de las mquinas
)asta las mquinas ms apropiadas. Pero esto no es algo que se )aga todos los das ni que est al
alcance o dentro del mbito de decisi#n del personal de mantenimiento.
Por tanto nos centraremos en analizar los posibles impactos que est a nuestro alcance minimizar
e incluso eliminar.
1 en la producci#n del aire se utilizan como ya )emos visto, compresores. Debemos tener claro
que el consumo elctrico es en si mismo un impacto, por lo que se deber evitar un mal
funcionamiento de las mquinas, una mala regulaci#n de la presi#n puesto que una presi#n
e$cesiva es un derroc)e de energa, se deber )acer un correcto mantenimiento, adems se deben
separar debidamente los materiales cambiados en los servicios de mantenimiento, se deben
<CEPA/4CA
4/<!DCA
P9LEC,
4eparador
agua aceite
filtro filtro
utilizaci#n
!ire
ambiente
5
limpiar peri#dicamente los radiadores para evitar prdidas de rendimiento y degradaci#n
prematura del aceite, utilizar aceites sintticos, se deben eliminar las fugas, etc.
1 en el tratamiento del aire basta normalmente con mantener limpio el intercambiador y evitar
fugas.
Pero )ay un aspecto comFn a los 5 apartados anteriores y que )abitualmente se descuida el
tratamiento de las purgas tanto del compresor y secador como del pulm#n si lo )ay.
& es importante, puesto que las purgas llevan normalmente, adems de agua, aceite. & ste no
debe ser tirado directamente a un desagGeH debe ser separado del agua en un equipo para tal efecto
y posteriormente debe ser debidamente reciclado.
1 y por Fltimo est la utilizaci#n del aire comprimido, aspecto ste de gran impacto
medioambiental si no se cuida correctamente. 'ay que eliminar las fugas de los circuitos, puesto
que es energa que se pierde y que adems las mquinas deben producir constantemente. ,o se
debe utilizar aceite de lubricaci#n salvo para aplicaciones especficas. 'ay que ajustar las
presiones a las necesidades.
1.".LA SE#URIDAD EN LA UTILI$ACIN DEL AIRE COMPRIMIDO
La energa que tiene el aire comprimido conlleva algFn riesgo que es necesario conocer para
evitar accidentes.
/s fundamental no jugar con el aire enfocando a otras personas c)orros directos, puesto que estos
pueden producir lesiones en partes sensibles.
Pensar adems que el aire puede contener partculas s#lidas, que se comportan como proyectiles,
pudiendo resultar muy da"inas.
4e debe tener cuidado cuando se trabaja en elementos sometidos a presi#n con los movimientos
imprevistos, ya que un cilindro que aparentemente est parado, puede simplemente estar
bloqueado por algo y en un determinado momento puede salir rpidamente.
!ctualmente, las normativas de seguridad son estrictas y se obliga a despresurizar las
instalaciones por medio de sistemas elctricos antes de entrar en ellas, pero sabido es que 7puesta
la ley, puesta la trampa8 y estos sistemas se cuentean de una u otra forma.
/s obligaci#n del usuario de la instalaci#n no saltarse las normas de seguridad establecidas y
actuar con precauci#n y con prestando atenci#n. 4e debe pensar siempre que lo que se est
)aciendo puede afectar a otros compa"eros.
2.TIPOS DE VALVULAS
2.1.#ENERALIDADES
Los circuitos neumticos estn constituidos por la alimentaci#n principal de aire comprimido, los
elementos de mando (vlvulas., los procesadores de las se"ales (vlvulas., los elementos de
control de paso del aire (vlvulas. y por los actuadores, que efectFan el trabajo,.
!s pues, nos encontramos con que las vlvulas tienen como misi#n dirigir, procesar y finalmente
mover los actuadores, pero aun siendo todas ellas vlvulas, no son iguales, ni )acen el mismo
trabajo. 'ay adems vlvulas para regular velocidades y fuerzas, bloquear movimientos, detectar
posiciones%.
/n el presente captulo nos vamos a encargar de ver los diferentes tipos y entenderlos para
utilizarlos correctamente.
Lo anteriormente dic)o se puede representar esquemticamente de la siguiente manera
>
2.2.VLVULAS DISTRI!UIDORAS
4on las que determinan qu camino va a seguir el aire.
La familia de estas vlvulas es muy amplia y se )ace por tanto necesario el utilizar unos smbolos
que clarifiquen qu es cada una de ellas.
La representaci#n que se utiliza corresponde a la norma B4C ?5?:y es idntica a la </3CP
4 utilizan cuadrados para indicar el nFmero de posiciones que puede adoptar una vlvula y lneas
y flec)as para indicar los conductos internos de la vlvula. Las lneas salientes del cuadro
representan las cone$iones de la vlvula.
9n ejemplo sencillo
esta vlvula tiene 5 cuadros, por tanto 5 posicionesH los trazos transversales representan un
conducto cerrado, el inferior de entrada y el superior de salida y la flec)a un conducto abierto.
Por tanto, si aplicamos aire en el cuadro derec)o a la lnea inferior, ste aire no circular puesto
que ya )emos visto que es un conducto cerrado.
4i a)ora nos imaginamos que desplazamos el cuadro izquierdo y lo superponemos en el derec)o,
veremos que la flec)a une el aire que )emos puesto anteriormente con la lnea superior de salida,
es decir, se establece una circulaci#n de aire.
Pero esta vlvula que acabamos de ver est todava incompletaH sirve para entender la l#gica de
funcionamiento de las vlvulas, puesto que todas, por complejas que sean, se analizan igual que
)emos )ec)o con nuestro ejemplo. Para completarla, )ay que a"adir el tipo de accionamiento que
I
tiene, es decir, c#mo o con qu se desplaza 7el cuadro izquierdo sobre el derec)o8 y c#mo o con
qu la vlvula retorna a su posici#n original.
ES MUY IMPORTANTE RECORDAR QUE TODOS LOS ELEMENTOS SE
REPRESENTAN EN ESTADO DE REPOSO
Los accionamientos son muy variados mecnicos (tipo pulsador, de palanca, de pedal, final de
carrera, de rodillo., neumtico y por supuesto, elctricos y elctricos y neumticos a la vez (servo.
y los retornos son normalmente por muelle, neumticos, elctricos o combinados.
Es adelante, en el captulo I, veremos los smbolos de todos los tipos de vlvulas,
accionamientos y actuadores que )ay.
&a )emos visto que los cuadros representan el nFmero de posiciones que puede adoptar la vlvula,
5 en nuestro ejemplo y las lneas o flec)as los conductos, tambin 5 en nuestro ejemplo. Pues
bien, de aqu sacamos la terminologa utilizada para entender el tipo de vlvula. La del ejemplo es
una 5/5 (5 vas y 5 posiciones. normalmente cerrada (,<.
@amos a ver otro ejemplo
sta es una >/5 ,<, por que tiene > conductos y 5 cuadros y el aire se aplica en el conducto
cerrado del cuadro derec)o.
VEAMOS MS EJEMPLOS:
!plicando la l#gica de deducci#n que )emos visto anteriormente, deducimos el tipo de vlvula
@lvula distribuidora >/5 abierta
@lvula distribuidora >/> cerrada
@lvula distribuidora I/5 ?conducto presi#n y otro escape
@lvula distribuidora I/> posici#n + cerrada
@lvula distribuidora I/> ! y J en escape
@lvula distribuidora */5 5 escapes
*
'ay vlvulas que debido al tama"o de construcci#n, es necesario utilizar un accionamiento
au$iliar para mover su corredera. /ste accionamiento se denomina %&'(). <onsiste en una
peque"a vlvula au$iliar montada dentro de la vlvula que toma aire o bien de la misma entrada
de presi#n o bien de una toma au$iliar y que multiplica el esfuerzo )aciendo posible el
desplazamiento de la
& para entender mejor el funcionamiento interno de las vlvulas, veamos una */5 con los
conductos en color, sus juntas, su corredera, etc
2.3.VALVULAS DE !LOQUEO* AND* OR
Las (+,(-,.% /& 0,)1-&) son un tipo de vlvula cuya funci#n es bloquear movimientos o impedir
la circulaci#n del aire en un sentido. 4e conocen normalmente por el nombre de antirretorno
/l ms sencillo es el del dibujo adjunto, en el que el aire puede circular Fnicamente de izada a
drc)a y cuando trata de circular al revs, se cierra.

el ms comFn es como el anterior pero con cierre por muelle, por tanto cierra siempre que la
presi#n de salida sea mayor o igual que la de entrada
)ay una versi#n posiblemente menos conocida pero de muc)a utilidad. /s un antirretorno como el
anterior pero que s#lo se desbloquea aplicando una presi#n de pilotaje
Las (+,(-,.% AND llamadas tambin vlvula & o vlvulas de simultaneidad es una vlvula con 5
entradas y ? salida. 4#lo )abilita la salida si recibe aire en las 5 entradas. 4e utiliza como
elemento de procesamiento de se"ales.
/s equivalente a poner 5 vlvulas >/5 en serie.
2 Y A
+ + K +
? + K +
+ ? K +
? ? K ?
L
Las (+,(-,.% O, es una vlvula que al igual que la anterior tiene 5 entradas y ? salida, pero que
)abilita la salida siempre que en una de las entradas tenga presi#n y tambin cuando en las 5 a la
vez tiene presi#n.
2 Y A
+ + K +
? + K ?
+ ? K ?
? ? K ?
2.4.LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO
@amos estudiar la unidad de mantenimiento, un componente bsico en cualquier instalaci#n
neumtica
se compone bsicamente de regulador de presi#n que incorpora man#metro y filtro de partculas
y vaso para aceite de lubricaci#n.
Pero )oy en da se )an a"adido ms elementos en la unidad de mantenimiento. ! los ya citados
)ay que a"adir vlvula manual de descarga, vlvula de arranque progresivo, presostato y muc)as
veces toma para aplicaciones especiales.
La vlvula manual de descarga se utiliza para cerrar el aire al circuito, pero adems descarga todo
el aire de ste.
La vlvula de arranque progresivo se utiliza para que la presi#n de llenado del circuito aumente
progresivamente y por tanto con seguridad tanto para la instalaci#n como para las personas. /s un
elemento de mando elctrico
/l presostato es tambin un elemento elctrico, que convierte la presi#n del aire en una se"al
elctrica que es utilizada en el mando de la mquina.
0
2. C3'4-35) n&-6+534)
Dispositivo por el cual puede circular el aire comprimido. <omponentes
Mrupo compresor suministra la presi#n. 4e compone de
<ompresor es el principal. !umenta la presi#n del aire de la atm#sfera.
Presi#n de salida entre L y 0 bar. Aepresentado por
Eotor au$iliar comunica el movimiento de rotaci#n de eje del compresor.
Puede ser elctrico o de combusti#n. Aepresentado por
Aefrigerador disminuye la t
a
a la salida del compresor eliminando )asta el
2+; de agua que contiene. Aepresentado por
Dep#sito no se utiliza siempre, solo cuando se necesita almacenar para su
uso posterior. Aepresentado por
9nidad de mantenimiento serie de dispositivos que regulan la buena calidad del aire
comprimido. Aepresentado por
4on
Niltro somete al aire a un proceso de centrifugado, proyectando sobre las paredes del filtro las
impurezas.
Aegulador asegura una presi#n estable de aire en el circuito neumtico.
Lubricador a"ade aceite nebulizado al aire, evitando la o$idaci#n de los componentes y
asegurando el buen deslizamiento.
2." T-0&'7.%
<onducciones que forman la red de distribuci#n del aire comprimido. 4uelen ser de acero
y se instalan con una cierta inclinaci#n para que el vapor de agua no se acumule en ningFn punto.
Aepresentaci#n
2
2.8 A443)n&% 4)n9-n5.% /& (+,(-,.% : 43,3n/')%
Eando de cilindro de simple efecto mediante dos vlvulas 5/5. 4mbolo
Eando de un cilindro de simple efecto mediante la vlvula >/5. 4mbolo
Eando de un cilindro de doble efecto mediante dos vlvulas >/5.
:
2.8 A45-./)'&% n&-6+534)%
3ransforman la energa acumulada en el aire comprimido en energa mecnica. 4e
denominan genricamente cilindros. 9n cilindro es un tubo que est cerrado por los e$tremos en
cuyo interior se desliza un mbolo que est solidario con un vstago que atraviesa uno de los
fondos. Dispone de aberturas por donde entra y sale el aire.
La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por dos magnitudes
<arrera (e. desplazamiento que efectFa el mbolo en el interior del cilindro. Depende de la
longitud de desplazamiento del vstago.
Dimetro (D. determina la superficie del mbolo.
O
<ilindro de simple efecto
!qu el desplazamiento del mbolo por acci#n del aire comprimido tiene lugar solamente en el
sentido de carrera de avance. /l retroceso se consigue mediante otra fuerza e$terna. 4e representa
por
<ilindro de doble efecto
!qu el mbolo se lleva acabo en los dos sentidos (carrera de avance y retroceso., por lo
que necesitan orificios o aberturas de alimentaci#n en cada una de las dos cmaras. 4e representa
por
?+