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PLC: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
QU SON, CMO SE USAN, ARQUITECTURA
En base a la definicin dada ms arriba, podramos decir que una central de alarma es un PLC ya
que tiene zonas de entrada y de salida y un programa grabado en un microcontrolador de la cen-
tral; sin embargo, dicha central NO ES UN PLC, ya que para que lo sea debe cumplir con determina-
dos requisitos como ser:
1) Debe poseer bloques de entradas aisladas de la CPU.
2) Tiene que incluir bloques de salida con buffers (aislados de la CPU y que manejen potencia).
3) Se debe poder programar por medio de cursos de programacin estndar (funciones, instruccio-
nes y lenguaje de contactos o escalera establecidos en la norma IEC 61131-3).
4) Se debe poder reemplazar por un PLC de otra marca y similares caractersticas.
En base a lo dicho, puedo utilizar un PLC como central de alarma, ya que es posible programar su
CPU para que lea los datos de los sensores conectados a las entradas (detector de movimientos,
detector exterior por microondas, sensores magnticos conectados en las aberturas, etc.) y cuando
detecta una intromisin, activa una o varias salidas en las que pueden estar conectados sistemas
sonoros de aviso, discadores telefnicos, etc. Ese mismo PLC podr ser utilizado en aplicaciones
industriales, ya sea para controlar automticamente una mquina herramienta o para controlar la
seguridad de un entorno de trabajo. En este artculo explicaremos qu es un PLC, cmo funciona y
cul es su arquitectura bsica.
Coordinacin: Ing. Horacio Daniel Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar
Saber Electrnica N 302 3
Los Controladores Lgicos Programa-
bles o PLC (Programmable Logic
Control) son automatismos normali-
zados que poseen una unidad cen-
tral de proceso, que es el corazn del
PLC y que recibe datos de dispositi-
vos conectados a las entradas de
dicho PLC (sensores), procesa dichos
datos en funcin del programa con-
tenido en la CPU y arroja los resulta-
dos a las salidas del PLC, donde hay
actuadores (rels, triacs, sistemas de
arranque, etc.).
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INTRODUCCIN
El funcionamiento del sistema de un PLC es sim-
ple y directo, el procesador centra o CPU completa
tres procesos:
1) Escanea o lee datos de los dispositivos de
entrada.
2) Ejecuta o "resuelve" la lgica del programa y
las actualizaciones.
3) Escribe, a los dispositivos de salida.
En la figura 1 se puede apreciar el diagrama
funcional de un PLC en que se puede apreciar que
existe una unidad de proceso central o CPU que
puede ser programada por medio de un dispositivo
externo al PLC y que, en base al programa cargado, lee
los datos recibidos desde sensores conectados a las
entradas, procesa dicha informacin y entrega los resul-
tados a los actuadores conectados a las salidas del
PLC.
Para que el PLC sea til, primero debe tener un pro-
grama lgico cargado para que la CPU lo ejecute. Un
ingeniero en sistemas o un programador de PLC primero
crear la lgica del programa en un dispositivo de pro-
gramacin (en estos das por lo general es software que
se ejecuta en una computadora porttil). Esta lgica se
puede escribir en lgica escalera (ladder o lgica de
contactos), lista de instrucciones (generalmente en len-
guaje Basic), grficas de funciones secuenciales (com-
puertas lgicas), o cualquiera de los lenguajes IEC.
El programador descarga el programa al PLC, esto
se hace generalmente conectando temporalmente el
programador al PLC. Una vez que el programa est ins-
talado o cargado en la CPU del PLC, normalmente no
es necesario que el permanezca conectado.
Una vez que el programa se encuentra en la CPU, el
PLC se establece en "ejecutar" y ejecuta el programa de
aplicacin en varias ocasiones.
Adems de la ejecucin del programa, la CPU lee
regularmente el estado de los dispositivos de entrada, y
enva los datos a los dispositivos de salida. El sistema
detecta el estado de las entradas del mundo real (un
interruptor, un sensor de nivel, etc.), los traduce a valores
que pueden ser utilizados por la CPU y escribe estos
valores en la tabla de entrada establecida en el pro-
grama grabado en la CPU. El programa de aplicacin
se ejecuta, y escribe los valores obtenidos en la tabla de
salida. A continuacin, el sistema de salida convierte el
valor de esta tabla de salida a un cambio compatible
con el mundo real (se enciende un motor, se abre una
vlvula, etc.).
Este proceso de lectura
de entradas, ejecucin de
la lgica de control y la
escritura de salidas suele
denominarse en el mundo
tcnico como barrido o
Scan PLC, figura 2.
La CPU lee continua-
mente las entradas,
resuelve la lgica, y escribe
en las salidas. Es importante
entender la lgica del pro-
grama, ya que se puede
escribir como una serie de
estructuras lgicas consecutivas.
El programa de control o programa de aplicacin se
almacena en la memoria. Al mismo tiempo que el PLC
ejecuta la lgica, tambin puede leer y almacenar los
valores en la memoria. Los valores tambin se pueden
usar por el programa de aplicacin.
Artculo de Tapa
4 Saber Electrnica N 302
Figura 1
Figura 2
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BREVE HISTORIA DE LOS PLC
La llegada de los PLC al mundo de la electrnica se
inici en los aos 1960 y 1970 para reemplazar los tra-
dicionales controles "cableados" y, desde entonces, se
ha convertido en la opcin predominante para contro-
les industriales. Antes de los PLC, gran parte del control
de las mquinas herramientas se basaba en contactos
y rels que proporcionaban una lgica cableada de
los controles de la mquina. Los cambios en la lgica
significaban mano de obra intensiva y costosa.
En 1968, la divisin GM Hydramatic especific los
criterios de diseo para lo que sera el primer controla-
dor lgico programable. Pidieron un sistema de estado
slido que hara lo siguiente:
1) Ser compatible en el ambiente industrial.
2) Ser fcilmente programados por ingenieros de
planta y tcnicos.
3) Ser fcilmente reprogramado y reutilizado en
otros mbitos.
La propuesta ganadora vino de Bedford Asociado
que introdujo el Controlador Modular Digital (MODICON).
MODICON sigue siendo una marca popular marca de
PLC hoy en da, pero es propiedad de Schneider
Electric. En la figura 3 podemos observar la imagen de
un PLC actual de dicha empresa, el MODICON 340 PLC,
diseado para aplicaciones medianas, que representa
una sntesis de potencia e innovacin y ofrece buenas
respuestas a las distintas necesidades. El procesador
cuenta con 4MB de RAM interna para gestionar aplica-
ciones de hasta 70K de instrucciones, incluye una tarjeta
de memoria Flash SD para la copia de seguridad de
aplicaciones lo que elimina la necesidad de una bate-
ra auxiliar. Tiene 512 a 1028 Entradas/Salidas Digitales,
128 a 256 Entradas/Salidas Analgicas y 20 a 36 Vas
Especficas de Conteo.
Continuando con esta breve historia, debemos decir
que la industria del automvil era un adoptante tem-
prano importante de controladores lgicos programa-
bles (PLC). Ellos queran un mtodo de programacin
que pudiera ser fcilmente comprendido por los inge-
nieros y tcnicos que empleaban los controles existen-
tes en dicha poca. El resultado fue el empleo de un
lenguaje de programacin llamado lgica de escalera
de rel o simplemente "lgica de escalera", conocido
en el mundo de la electromecnica como lgica de
contactos.
El diseo de la lgica de escalera es, por lo tanto,
muy similar a la lectura de los diagramas para los con-
troles hechos con rels. KOP fue uno de los primeros len-
guajes, figura 4 y hoy sigue siendo uno de los ms popu-
lares para la programacin de PLC, aunque se han de-
sarrollado muchos otros a lo largo de los aos.
COMPONENTES DE UN PLC
Para describir las partes que integran a un PLC es
imperante definir que todo sistema de control autom-
tico posee tres etapas que le son inherentes e impres-
cindibles, stas son:
1) Etapa de acondicionamiento de seales.- Est
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6 Saber Electrnica N 302
Figura 3
Figura 4
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integrada por toda la serie de
sensores que convierten una
variable fsica determinada a
una seal elctrica, interpretn-
dose sta como la informacin
del sistema de control.
2) Etapa de control.- Es en donde se tiene la infor-
macin para poder llevar a cabo una secuencia de
pasos; dicho de otra manera, es el elemento de
gobierno.
3) Etapa de potencia.- Sirve para efectuar un tra-
bajo que siempre se manifiesta por medio de la trans-
formacin de un tipo de energa a otro tipo.
La unin de los tres bloques nos da como resultado
un sistema de control automtico completo, pero se
debe considerar que se requiere de interfases entre las
conexiones de cada etapa para que el flujo de infor-
macin circule de forma segura entre stas.
Los sistemas de control pueden concebirse bajo dos
opciones de configuracin:
1) Sistema de control de lazo abierto.- Es cuando el
sistema de control tiene implementado los algoritmos
correspondientes para que, en funcin de las seales de
entrada, se genere una respuesta considerando los mr-
genes de error que pueden representarse hacia las sea-
les de salida, figura 5.
2) Sistema de control de lazo cerrado.- Es cuando se
tiene un sistema de control que responde a las seales de
entrada, y a una proporcin de la seal de salida, para de
esta manera corregir el posible error que se pudiera indu-
cir. En este sistema de control la
retroalimentacin es un parmetro
muy importante, ya que la variable
fsica que se est controlando se
mantendr siempre dentro de los
rangos establecidos, figura 6.
Idealmente todos los sistemas
de control deberan disearse
bajo el concepto de lazo
cerrado, porque la variable fsica
que se est interviniendo en todo
momento se encuentra controlada. Esta actividad se
efecta comparando el valor de salida contra el de
entrada, pero en muchas ocasiones, de acuerdo a la
naturaleza propia del proceso productivo, es imposible
tener un sistema de control de lazo cerrado. Por ejem-
plo en una lavadora automtica, la tarea de limpiar una
prenda que en una de sus bolsas se encuentra el gra-
bado del logotipo del diseador de ropa, sera una
mala decisin el implementar un lazo cerrado en el pro-
ceso de limpieza, porque la lavadora se encontrara
comparando la tela ya lavada (seal de salida) contra
la tela sucia (seal de entrada), y mientras el logotipo se
encuentre presente la lavadora la considerara como
una mancha que no se quiere caer.
Revisando las partes que constituyen a un sistema
de control de lazo abierto o lazo cerrado, prctica-
mente se tiene una similitud con respecto a las partes
que integran a un PLC, por lo que cualquiera de los dos
mtodos de control pueden ser implementados por
medio de un PLC.
Para comenzar a utilizar los trminos que le son pro-
pios a un PLC, se observar que los elementos que con-
forman a los sistemas de control de lazo abierto y/o lazo
cerrado se encuentran englobados en las partes que
conforman a un Control Lgico Programable y que son
las siguientes:
Artculo de Tapa
8 Saber Electrnica N 302
Figura 5
Figura 6
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o Unidad central de proceso.
o Mdulos de entrada y salida de datos.
o Dispositivo de programacin o terminal.
En la figura 7 se puede observar el diagrama fun-
cional de un PLC en el que se detalla, incluso, el dispo-
sitivo de programacin, externo al PLC.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
Esta parte del PLC es considerada como la ms
importante, ya que dentro de ella se encuentra un
microcontrolador que lee y ejecuta el programa de
usuario que a su vez se localiza en una memoria (nor-
malmente del tipo EEPROM), adems de realizar la ges-
tin de ordenar y organizar la comunicacin entre las
distintas partes que conforman al PLC. El programa de
usuario consiste en una serie de instrucciones que repre-
sentan el proceso del control lgico que debe ejecu-
tarse. Para poder hacer este trabajo, la unidad central
de proceso debe almacenar en posiciones de memo-
ria temporal las condiciones de las variables de entrada
y variables de salida de datos ms recientes.
Si bien no todos los PLCs son iguales, bsicamente la
estructura de su CPU responde a la forma de trabajo de
cualquier microcontrolador. Es decir, la unidad central
de proceso en esencia tiene la capacidad para realizar
las mismas tareas que una computadora personal, por-
que, como ya se mencion lneas atrs, en su interior se
encuentra instalado un microcontrolador que es el
encargado de gobernar todo el proceso de control.
En la figura 8 se observa el diagrama en bloques
que representa el funcionamiento de un microcontrola-
dor, en el que se destacan las siguientes partes:
o Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).
o Memoria Central:
o Memoria de programa de tipo ROM /
EPROM/EEPROM / Flash .
o Memoria de datos de tipo RAM.
o Buses de control, datos y direcciones.
o Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
o Recursos auxiliares (temporizadores, Puertas Serie
y Paralelo, Conversores Analgico/Digital, Conversores
Digital/Analgico, etc.).
o Generador de impulsos de reloj (sincroniza el fun-
cionamiento de todo el sistema).
PLC: Qu son, Cmo se Usan, Arquitectura
Saber Electrnica N 302 9
Figura 7
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En la figura 9 podemos observar diferentes modelos
de PLCs.
Cuando se energiza un PLC, el microcontrolador
apunta hacia el bloque de memoria tipo ROM donde
se encuentra la informacin que le indica la manera de
cmo debe predisponerse para comenzar sus opera-
ciones de control (BIOS del PLC).
Es en la ejecucin de este pequeo programa (des-
arrollado por el fabricante del PLC) que se efecta un
proceso de diagnstico a travs del cual se sabe con
qu elementos perifricos se cuentan (mdulos de
entrada / salida, por ejemplo).
Una vez concluida esta fase, el PLC sabe si tiene
un programa de usuario alojado en el bloque de
memoria correspondiente; si es as, por medio de un
indicador avisa que est en espera de la orden para
comenzar a ejecutarlo; de otra manera, tambin noti-
fica que el bloque de memoria de usuario se encuentra
vaco. El tcnico o profesional es quien debe realizar
este programa, para que el PLC haga lo que se pre-
tende de l. En general, primero se realiza el programa
en lenguaje estructural o diagrama de flujo (figura 10)
para, posteriormente, compilarlo o traducirlo a un len-
guaje que sea entendible por el PLC
Una vez que el programa de usuario ha sido car-
gado en el bloque de memoria correspondiente del
PLC, y se le ha indicado que comience a ejecutarlo, el
microcontrolador se ubicar en la primera posicin de
memoria del programa de usuario y proceder a leer,
interpretar y ejecutar la primera instruccin.
Dependiendo de qu instruccin se trate ser la
accin que realice el microcontrolador, aunque de
manera general las acciones que realiza son las siguien-
tes: leer los datos de entrada que se generan en los sen-
sores, guardar esta informacin en un bloque de
memoria temporal, realizar alguna operacin con los
datos temporales, enviar la informacin resultante de las
operaciones a otro bloque de memoria temporal, y por
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10 Saber Electrnica N 302
Figura 8
Figura 9
Figura 10
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ltimo la informacin procesada enviarla a las termina-
les de salida para manipular algn(os) actuador(es).
En cuanto a los datos que entran y salen de la uni-
dad central de proceso, se organizan en grupos de 8
valores, figura 11, que corresponden a cada sensor que
est presente si se trata de datos de entrada, o actua-
dores si de datos de salida se refiere. Se escogen agru-
pamientos de 8 valores porque se es el nmero de bits
que tienen los puertos de entrada y salida de datos del
microcontrolador. A cada agrupamiento se le conoce
con el nombre de byte palabra.
En cada ciclo de lectura de datos que se generan
en los sensores, escritura de datos hacia los actuado-
res, se gobiernan 8 diferentes sensores actuadores,
por lo que cada elemento de entrada / salida tiene su
imagen en un bit del byte que se hace llegar al micro-
controlador.
En el proceso de lectura de datos provenientes de
los sensores, se reservan posiciones de memoria tem-
poral que corresponden con el bit y la palabra que a su
vez es un conjunto de 8 bits (byte). Esto es para tener
identificado en todo momento el estado en que se
encuentra el sensor 5, por ejemplo.
Con los espacios de memoria temporal reservados
para los datos de entrada, se generan paquetes de
informacin que corresponden al reflejo de lo que estn
midiendo los sensores. Estos paquetes de datos cuando
el microcontrolador da la indicacin, son almacenados
en la posicin de memoria que les corresponde, siendo
esa informacin la que representa las ltimas condicio-
nes de las seales de entrada. S durante la ejecu-
cin del programa de control el microcontrolador
requiere conocer las condiciones de entrada ms
recientes, de forma inmediata accede a la posicin
de memoria que corresponde al estado de deter-
minado sensor.
El producto de la ejecucin del programa de usua-
rio depende de las condiciones de las seales de
entrada; dicho de otra manera, el resultado de la
ejecucin de una instruccin puede tener una
determinada respuesta si una entrada en particular
manifiesta un uno lgico, y otro resultado diferente si
esa entrada est en cero lgico. La respuesta que
trae consigo la ejecucin de una instruccin se
guarda en una seccin de la memoria temporal
para que estos datos posteriormente sean recupe-
rados, ya sea para exhibirlos o sean utilizados para
otra parte del proceso.
La informacin que se genera en los sensores se
hace llegar al microcontrolador del PLC a travs de
unos elementos que sirven para aislar la etapa del
medio ambiente (donde se encuentran los sensores)
de la etapa de control, que es comprendida por la
unidad central de proceso del PLC y que en su inte-
rior se encuentra el microcontrolador. Los elementos
de aislamiento reciben el nombre de mdulos de
entradas, los cuales se encuentran identificados y
referenciados hacia los bloques de memoria tem-
poral donde se alojan los datos de los sensores. En
PLC: Qu son, Cmo se Usan, Arquitectura
Saber Electrnica N 302 11
Figura 12
Figura 11
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cuanto a los datos que manipulan a
los actuadores (tambin llamados
datos de salida, figura 12), stos se
encuentran alojados en las posiciones
de memoria temporal que de manera
ex profesa se reservan para tal infor-
macin. Cuando en el proceso de
ejecucin de un programa de usuario
se genera una respuesta y sta a su
vez debe modificar la operacin de
un actuador, el dato se guarda en la
posicin de memoria temporal corres-
pondiente, tomando en cuenta que este dato repre-
senta un bit de informacin y que cada posicin de
memoria tiene espacio para 8 bits.
Una vez que los datos de salida han sido alojados en
las posiciones de memoria correspondientes, en un
ciclo posterior el microcontrolador puede comunicarlos
hacia el exterior del PLC, ya que cada bit que conforma
un byte de datos de salida tiene una correspondencia
en cuanto a las conexiones fsicas que tiene el PLC
hacia los elementos de potencia o actuadores, o dicho
de otra forma, al igual que en las terminales de los datos
de entrada, cada una de las terminales que contienen
la informacin de salida tambin tienen asociado un
elemento de potencia conectado en su terminal corres-
pondiente.
A medida que el microcontrolador de la unidad
central de proceso del PLC ejecuta las instrucciones del
programa de usuario, el bloque de memoria temporal
asignado a la salida de datos, se est actualizando
continuamente ya que las condiciones de salida
muchas veces afectan el resultado que pueda traer
consigo la ejecucin de las instrucciones posteriores del
programa de usuario, figura 13.
De acuerdo a la manera de cmo se manejan los
datos de salida, se puede observar que esta informa-
cin cumple con una doble actividad, siendo la primor-
dial la de canalizar los resultados derivados de la ejecu-
cin de las instrucciones por parte del microcontrolador
hacia los bloques de memoria correspondientes, y
pasar tambin los datos de salida a las terminales
donde se encuentran conectados los actuadores. Otra
funcin que se persigue es la de retroalimentar la infor-
macin de salida hacia el microcontrolador de la uni-
dad central de proceso del PLC cuando alguna instruc-
cin del programa de usuario lo requiera.
En cuanto a los datos de entrada, no tienen la doble
funcin que poseen los datos de salida, ya que su
misin estriba nicamente en adquirir informacin del
medio ambiente a travs de las terminales de entrada
y hacerla llegar hacia el microcontrolador de la unidad
central de proceso.
Los datos de salida, al igual que los de entrada, son
guiados hacia los respectivos actuadores a travs de
elementos electrnicos que tienen la funcin de aislar y
proteger al microcontrolador de la unidad central de
proceso respecto de la etapa de potencia. Estos ele-
mentos reciben el nombre de mdulos de salida.
Tanto los mdulos de entrada como de salida tienen
conexin directa hacia las terminales de los puertos de
entrada y salida del microcontrolador del PLC. Esta
conexin se realiza a travs de una base que en su inte-
rior cuenta con un bus de enlace, el cual tiene aso-
ciado una serie de conectores que son los medios fsi-
cos en donde se insertan los mdulos (ya sean de
entrada o salida). El nmero total de mdulos de
entrada o salida que pueden agregarse al PLC
depende de la cantidad de direcciones que el micro-
controlador de la unidad central de proceso es capaz
de alcanzar.
De acuerdo con lo escrito en el prrafo anterior,
cada dato (ya sea de entrada o salida), representado
por un bit y a su vez agrupado en bloques de 8 bits
(palabra o byte), debe estar registrado e identificado
para que el microcontrolador sepa si est siendo ocu-
Artculo de Tapa
12 Saber Electrnica N 302
Figura 13
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pado por un sensor o un actuador, ya que determinado
bit de especfico byte y por ende de determinada ubi-
cacin de memoria temporal tiene su correspondencia
hacia las terminales fsicas de los mdulos. Esto ltimo
quiere decir que en los conectores de la base se pue-
den conectar de manera indistinta tanto los mdulos de
entrada como los mdulos de salida, por lo que el flujo
de informacin puede ser hacia el microcontrolador de
la unidad central de proceso o, en direccin contraria.
LA MEMORIA DEL PLC
Con respecto a la memoria donde se aloja el pro-
grama de usuario, es del tipo EEPROM, en la cual no se
borra la informacin a menos que el usuario lo haga. La
forma en cmo se guarda la informacin del programa
de usuario en esta memoria es absolutamente igual
que como se almacena en cualquier otro sistema digi-
tal, slo son ceros y unos lgicos.
A medida que el usuario va ingresando las instruc-
ciones del programa de control, automticamente
stas se van almacenando en posiciones de memoria
secuenciales; este proceso de almacenamiento
secuencial de las instrucciones del programa es auto-
controlado por el propio PLC, sin intervencin y mucho
menos arbitrio del usuario. La cantidad total de instruc-
ciones en el programa de usuario puede variar de
tamao, todo depende del proceso a controlar. Por
ejemplo, para controlar una mquina sencilla basta con
una pequea cantidad de instrucciones, pero para el
control de un proceso o mquina complicada, se
requieren hasta varios miles de instrucciones.
Una vez terminada la tarea de la programacin del
PLC, esto es terminar de insertar el programa de control
a la memoria de usuario, el operario del PLC manual-
mente se debe dar a la tarea de conmutar el PLC del
modo de programacin al modo de ejecucin, lo
que hace que la unidad central de proceso ejecute el
programa de principio a fin repetidamente.
El lenguaje de programacin del PLC cambia de
acuerdo al fabricante del producto, y aunque se utilizan
los mismos smbolos en distintos lenguajes de progra-
macin, la forma en cmo se crean y almacenan cam-
bia de fabricante a fabricante. Por lo tanto, la manera
de cmo se interpretan las instrucciones de un PLC a
otro es diferente, todo depende de la marca.
En otro orden de ideas, a la unidad central de pro-
ceso de un PLC una vez que le fue cargado un pro-
grama de usuario, su operacin de controlar un proceso
de produccin no debe detenerse a menos que un
usuario autorizado as lo haga. Para que el PLC funcione
de forma ininterrumpida se debe contemplar el uso de
energa de respaldo ya que sta, bajo ninguna circuns-
tancia, tiene que faltarle a la unidad central de proceso.
Cabe aclarar que los PLC modernos cuentan con 2
CPUs de 32bits que interactan para efectuar el control,
figura 14.
o La CPU de lgica ejecuta el cdigo de la aplica-
cin y realiza el procesamiento de los mensajes.
o La CPU de backplane se comunica con las E/S y
enva y recibe datos desde el backplane. Como este
CPU es independiente del otro, toda la informacin de
E/S se maneja asincrnicamente a la ejecucin del pro-
grama (no altera el scan).
La energa que alimenta al PLC se obtiene de un
mdulo de alimenta-
cin cuya misin es
suministrar el voltaje
que requiere tanto la
unidad central de
proceso como todos
los mdulos que
posea el PLC.
Normalmente el
mdulo de alimenta-
PLC: Qu son, Cmo se Usan, Arquitectura
Saber Electrnica N 302 13
Figura 14
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cin se conecta a los suministros de voltajes de corriente
alterna (VCA). El mdulo de alimentacin prctica-
mente es una fuente de alimentacin regulada de vol-
taje de corriente directa, que tiene protecciones contra
interferencias electromagnticas, variaciones en el vol-
taje de corriente alterna, pero el aspecto ms impor-
tante es que cuenta con bateras de respaldo para el
caso de que falle el suministro de energa principal y
entren en accin las bateras, provocando de esta
manera el trabajo continuo del PLC, a la vez que puede
activarse una alarma para dar aviso en el momento
justo que el suministro de energa principal ha dejado
de operar.
MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
Se encargan del trabajo de intercomunicacin entre
los dispositivos industriales exteriores al PLC y todos los cir-
cuitos electrnicos de baja potencia que comprenden
a la unidad central de proceso del PLC, que es donde
se almacena y ejecuta el programa de control.
Los mdulos de entrada y salida tienen la misin de
proteger y aislar la etapa de control, que est confor-
mada principalmente por el microcontrolador del PLC,
de todos los elementos que se encuentran fuera de la
unidad central de proceso, ya sean sensores o actua-
dores. Los mdulos de entrada y salida hacen las veces
de dispositivos de interfase, que entre sus tareas princi-
pales estn las de adecuar los niveles elctricos tanto
de los sensores como de los actuadores o elementos
de potencia, a los valores de voltaje que emplea el
microcontrolador, que normalmente se basa en niveles
de la lgica TTL, 0 (VCD) equivale a un 0 lgico, mien-
tras que 5 (VCD) equivale a un 1 lgico.
Fsicamente los mdulos de entrada y salida de
datos, estn construidos en tarjetas de circuitos impresos
que contienen los dispositivos electrnicos capaces de
aislar al PLC con el entorno exterior, adems de contar
con indicadores luminosos que informan de manera
visual el estado que guardan las entradas y salidas.
Para que los mdulos de entrada o salida lleven a
cabo la tarea de aislar elctricamente al microcontro-
lador, se requiere que ste no tenga contacto fsico con
los bornes de conexin de los sensores o actuadores y
con las lneas de conexin que se hacen llegar a los
puertos de entrada o salida del microcontrolador.
Existen distintos mdulos de entrada y salida de
datos: la diferencia principal depende de los distintos
tipos de seales que stos manejan; esto quiere decir
que se cuenta con mdulos que manejan seales dis-
cretas o digitales, y mdulos que manejan seales ana-
lgicas.
A los mdulos de entrada de datos se hacen llegar
las seales que generan los sensores. Tomando en
cuenta la variedad de sensores que pueden emplearse,
existen dos tipos de mdulos de entrada, algunos de los
cuales se describen a continuacin.
Mdulos de entrada de datos discretos.- Estos res-
ponden tan slo a dos valores diferentes de una seal
que puede generar el sensor. Las seales pueden ser las
siguientes:
a) El sensor manifiesta cierta cantidad de energa
diferente de cero si detecta algo.
b) Energa nula si no presenta deteccin de algo.
Un ejemplo de sensor que se emplea en este tipo de
mdulo es el que se utiliza para detectar el final de
carrera del vstago de un pistn. Para este tipo de
mdulos de entradas discretas, en uno de sus bornes se
tiene que conectar de manera comn uno de los ter-
minales de los sensores. Para ello tenemos que ubicar
cul es la terminal comn de los mdulos de entrada.
La forma en cmo se conoce popularmente a los
mdulos de entrada y salida es por medio de la
siguiente denominacin Mdulos de E/S. Para selec-
cionar el mdulo de E/S adecuado a las necesidades
del proceso industrial, se tiene que dimensionar y cuan-
tificar perfectamente el lugar donde se instalar un PLC.
El resultado del anlisis reportar el nmero de sensores
y actuadores que son imprescindibles para que el PLC
opere de acuerdo a lo planeado; por lo tanto, ya se
sabr la cantidad de entradas y salidas que se requie-
ren, y si por ejemplo se cuenta con 12 sensores y 10
actuadores, entonces se tiene que seleccionar un PLC
que soporte por lo menos 22 E/S.

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