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OBJETIVOS
1.2.
MODELOS ESTRUCTURALES
(1.1)
Las ecuaciones (1.1) permiten plantear 6 ecuaciones en el espacio; tres referidas al equilibrio
de fuerzas segn los tres ejes de referencia ( F = 0,
F = 0, F = 0) y tres de
momentos ( M = 0, M = 0, M = 0). Estas ecuaciones y la hiptesis de indeformabilidad de los cuerpos (es decir que durante el anlisis las distancias relativas de los puntos
que componen al sistema no se modifican) permiten resolver muchos problemas simples.
1
Como ejemplo del segundo grupo tenemos la ecuacin (1.2) representa la condicin de equilibrio dinmico de una masa en la que actan fuerzas de inercia, disipativas, elsticas y
externas.
m x + c x + k x = P (t)
(1.2)
a) Cules sern las deformaciones resultantes cuando los puntos del cuerpo se desplacen (ecuaciones
cinemticas) y
b) Cules sern las tensiones asociadas a esas deformaciones (ecuaciones constitutivas).
u u
2L
(1.3)
e
(1.4)
L
La ec.(1.3), que ser deducida posteriormente, expresa el alargamiento que sufre la barra de
longitud original L cuando se desplazan sus extremos. Se observa que el primer trmino es lineal en
los desplazamientos y su contribucin al alargamiento se obtiene como proyeccin del vector u
(diferencia de los desplazamientos de los extremos) segn la direccin de la barra en la posicin
indeformada (vector t). El segundo trmino se hace despreciable cuanto ms pequeo es el vector
u/L. Por otro lado, si la direccin de la barra en la posicin deformada coincide con la direccin en
la posicin indeformada (la barra no gira), el alargamiento exacto se obtiene con el primer trmino.
En este curso, se considera solamente la parte lineal de la ec.(1.4) que conlleva la hiptesis de
pequeos desplazamientos y pequeos giros. A su vez, esta hiptesis nos permite plantear
las ecuaciones de equilibrio en la posicin indeformada ya que la posicin deformada
podr confundirse con la indeformada. De todos modos, si bien se supone esto como hiptesis
de trabajo, debe quedar claro que el equilibrio de la estructura se produce en la configuracin
deformada.
= (u) =
Esfuerzo Fuerza
Normal
Flexin
Corte
Torsin
Defor. Especfica
N
du
=
=
dx
AE
M
d
=
=
dx
IE
Q
dv
=
=
dx
A G
d
M
=
=
dx
J G
Ley de Hooke
N = AE
M = IE
Q = A G
M = J G
(1.5)
La ec.(1.5) se estudia en la dinmica estructural. Baste decir que [M ] , [C] y [K] son matrices
cuadradas de coeficientes constantes que representan la masa, amortiguamiento y rigidez de
un sistema, u es un vector que contiene los desplazamientos, u es el vector que contiene las
velocidades y u
las aceleraciones; P (t) un vector de fuerzas externas. Entonces si el vector
de cargas P tiene como solucin al vector u, se satisfacen las siguientes expresiones. La
P u
entonces
P u
P u
entonces
P u
.........
..........
.........
P =P +P +P +...
u =u +u +u +...
Cuadro 1.2 Superposicin lineal
conclusin en la ltima fila de la Tabla 1.2 es consecuencia del principio de superposicin.
E3: En el Mtodo de Rigidez cuando las cargas en el interior de los tramos se transfieren a los
nudos.
E4: Finalmente en Dinmica justifica el estudio de sistemas bajo cargas armnicas (ya que
cualquier carga peridica puede descomponerse en sus componentes armnicas). La integral
de Duhamel para el clculo de sistemas bajo cargas impulsivas se basa en este principio.
Aparece tambin en el mtodo de descomposicin modal y en los problemas de desplazamientos de apoyo absoluto y relativo y en el mtodo de respuesta en frecuencia.
1.3.
Desplazamientos y Apoyos.
Consideremos un cuerpo rgido en el espacio referido a un sistema ortogonal. Este cuerpo puede
desplazarse segn los ejes x y y z y puede girar segn estos tres ejes, Fig. 1. Se dice que el
cuerpo posee (como rgido) 6 grados de libertad. Se llaman grados de libertad a las variables
que se deben fijar para definir la posicin de un cuerpo. Asociado a los grados de libertad, aparece
el concepto de coordenada, que se utiliza para identificar al grado de libertad y cuantificarlo.
Por ejemplo la posicin de todo punto del cubo rgido queda unvocamente definida conocidas la
posicin del centro del cubo (las 3 coordenadas) y la direccin de la terna asociada (definida por
3 parmetros). Los grados de libertad dependen de hiptesis que a priori realiza el analista.
Volviendo a la Fig. 1, inicialmente el cuerpo se encuentra en (a) con sus caras paralelas al
sistema de referencia (x, y, z) y a una distancia r (vector) del origen de coordenadas. El cuerpo se
traslada y rota a una nueva posicin (b). El centro de gravedad pasa a la posicion G. La traslacin
del cuerpo se mide con el vector desplazamiento u que tiene componentes u, u, u (respecto
del sistema x, y, z) que une las posiciones G y G. Para medir la rotacin se fija al cuerpo un nuevo
sistema de referencia (x, y, z) y se miden las rotaciones de este respecto a otro sistema (x, y, z)
con origen en el centro de gravedad y paralelo al primer sistema de referencia (x, y, z). En (c) se
muestran las componentes (, , ) del vector rotacin (usar regla de la mano derecha).
Como los sistemas de referencia x, y, z y x, y, z son paralelos, las componentes , , miden
la rotacin del cuerpo respecto de x, y, z; es decir que = ; = ; = .
Se llama desplazamiento generalizado al vector (cuyas componentes son desplazamientos de
traslacin y giros) que permite encontrar la posicin final de un cuerpo que ha partido desde una
posicin de referencia.
Z'
Z"
(c)
(b)
G'
(a)
Y"
Y'
x
rG'
G
rG
X'
X"
Y
X
Figura 1 Desplazamientos de un cuerpo rgido
Estos conceptos pueden trasladarse para describir los desplazamientos que sufre cada punto de
una estructura. En este curso se toma como posicin de referencia la de la estructura indeformada.
En la Fig 2.a se muestran los desplazamientos (descenso y giro) que sufre un punto de una viga
(a)
(b)
u
=0
Figura 2 Desplazamientos
2. El trmino desplazamiento no slo se utiliza para hacer referencia al vector desplazamiento sino que tambin se utiliza para designar a cada componente (o grado de libertad)
que definen al vector desplazamiento de un punto.
1.3.1. Apoyos
Cuando se modela una estructura se deben hacer definiciones a priori, es decir antes del
anlisis de la misma. Estas definiciones incluyen la geometra, el tipo de material y las cargas
actuantes. La definicin de la geometra incluye el especificar en cuales puntos y en qu grados de
libertad (cada punto posee 6 grados de libertad) se conoce el valor del desplazamiento.
DEFINICION: se llama APOYO a todo punto en el cual SE CONOCE el valor que toma uno
o ms de sus grados de libertad. Atendiendo a la observacin 2 anterior tambin se puede
decir que se llama apoyo a todo punto de desplazamiento conocido. Este valor puede ser
nulo o distinto de cero. Cuando el valor es distinto de cero se dice que el apoyo tiene un
DESPLAZAMIENTO PREFIJADO.
Al especificar las condiciones a priori, deben tenerse en cuenta las siguientes consideraciones:
En todo punto de una estructura, se conoce el desplazamiento o se conoce la
carga. Si se conoce el desplazamiento (apoyo) no se conoce la carga (reaccin de
apoyo). Si en un punto no se conoce el desplazamiento, entonces se conoce la
carga (esta puede ser nula o no).
Una estructura est isostticamente apoyada cuando se han impedido todos sus desplazamientos de cuerpo rgido y no ms que estos. Si la estructura es espacial, debern restringirse
6 grados de libertad. Si es un prtico plano o un emparrillado plano debern restringirse
3 grados de libertad. Ms adelante se tratan este tipo de estructuras con mayor detalle.
u
dato
dato
?
?
dato
dato
?
?
u
dato
?
dato
?
dato
?
dato
?
2. Posee los apoyos necesarios para que no rote o se desplace como rgido.
4. La reacciones de apoyo se evalan sumando los esfuerzos de las barras que concurren a
ellos, o cuando la estructura est isostticamente apoyada usando condiciones globales
de equilibrio.
Si el reticulado es plano, son vlidas las consideraciones 1 y 2. Las ecuaciones para calcular
las reacciones de apoyo, supuesta la estructura en el plano xy, son 3,
F = 0,
F = 0,
M = 0, y las ecuaciones de equilibrio por nudo se reduce a dos
F = 0,
F = 0,
(en cada nudo slo pueden concurrir 2 barras con fuerzas incgnitas para poder resolver el
problema con las ecuaciones de la esttica). En el plano, la menor estructura de barras de
reticulado que puede presentar comportamiento de cuerpo rgido es un tringulo. En la Fig.
3.a se muestra un reticulado isosttico. En la Fig 3.b, se observa un mecanismo (hiposttico)
y en la Fig.3.c una estructura de dos barras isosttica.
(a)
(c)
(b)
Figura 3 Reticulados planos
Notar que las ecuaciones de equilibrio global de las fuerzas externas y las ecuaciones de
equilibrio nodal no son independientes entre si. Cada ecuacin de equilibrio global en una
direccin coordenada (por ej. en la direccin x) resulta de la suma de las ecuaciones nodales
de equilibrio en la misma direccin. Por otro lado la ecuacin global de momentos puede
tambin verse como una combinacin lineal de las ecuaciones de equilibrio nodales.
1.3.3. Apoyos en Prticos Planos
Se define como prtico plano a una estructura plana cargada en el plano que contiene a
la estructura. Las barras presentan nudos rgidos (transfieren esfuerzos de corte, normales y de
flexin). Como consecuencia de que la estructura es plana y las cargas actuan en el plano, cada
punto de la estructura presenta 3 grados de libertad: u, u y (supuesta la estructura en el
plano xy). En concordancia con esto, en cada punto tendremos las fuerzas F, F y momento M .
En la Fig. 4 se muestra un prtico plano con carga distribuida y un momento flector. Se observa
la estructura en un sistema tridimensional, y una vista en planta.
Z
M
q
q
X
M
X
u
dato
dato
?
dato
dato
?
dato dato
?
?
dato
?
dato
?
?
dato
dato dato
R1
R3
R1
R2
R2
R1
R1
R2
K
K
R2
R1
R1
Figura 5 Apoyos en prticos planos
En la Fig.6 se muestra una barra en el plano y las sucesivas restricciones en los grados de
libertad de cuerpo rgido que permiten pasar de sistemas hipostaticos (Fig6.a, b, y c) a uno
isosttico (Fig.6.d).
uy
Y
ux
ux
(a)
z
(b)
(c)
(d)
X
Figura 6 Apoyos en prticos planos
Z
P
q
M
X
Figura 7 Emparrillado plano
Los apoyos ms frecuentes son los siguientes:
Lo anterior sugiere que en una estructura plana (E.P.), con carga arbitraria, es posible
descomponer las cargas P (i=1,2,3...n) y momentos M (j = 1,2,...m) en sus componentes y
resolver un prtico plano y un emparrillado plano. El problema original tendr los esfuerzos
y desplazamientos que resultan de la suma de las dos estructuras (superposicin).
E. P. (P, M )= E. P. P, P , M +E. P. P , M, M
(1.6)
(a)
K
Z
R1
R2
(b)
R3
X
R1
X
b) Que dicho grado de libertad sea solicitado por las cargas actuantes.
Es habitual asociar al tipo de apoyo con algn mecanismo fsico que reproduce la restriccin
que se asocia a dicho apoyo. Esto no es estrictamente necesario para el anlisis. El
apoyo queda perfectamente definido cuando se especifica el grado de libertad que afecta y el
valor que toma (nulo o prefijado), ms all de que podamos o no imaginar un mecanismo
que lo represente.
1.4.
F = 0
M = 0
Prtico Plano
Reticulado Plano
F = 0
Emparrillado Plano
M = 0
F = 0
M = 0
F = 0
M = 0
F = 0
M = 0
M = 0
F = 0
(1.7)
(1.8)
(1.9)
Se determina la cantidad de reacciones incgnitas segn las Tablas 1.3, 1.4 y 1.5
Suponiendo que la estructura es indeformable:
1. Si los apoyos restringen los desplazamientos de cuerpo rgido, entonces:
1.5.
1.6.
BARRAS ARTICULADAS
R1
(a)
q
X
R5
R2
R8
R6
R3 R4
Y
R7
R1
(b)
P
R5
R2
R4
R3
P
P
Y
R2
R3
R6
R5
R4
X
R1
Figura 9 Estructuras hiperestticas
(1.10)
Por otro lado en cada seccin el esfuerzo puede relacionarse con la deformacin usando la ley
de Hooke
N (x) = EA (x) (x)
(1.11)
En tanto que la definicin de la deformacin especfica (x) resulta de comparar
la longitud
du (x)
ds ds
=
ds
dx
Reemplazando 1.11 y 1.12 en 1.10 resulta
(x) =
d EA (x)
dx
(1.12)
+ p (x) = 0
(1.13)
(1.14)
Que es una ecuacin diferencial ordinaria (es funcin de una nica coordenada x), de segundo
grado (el mximo orden de derivacin que aparece es 2) y lineal (no hay productos entre las
variables o entre las variables y sus derivadas)
Para resolver esta ecuacin debe conocerse adems de p (x) , cuales son las condiciones de
contorno o borde. La cantidad de condiciones de contorno que pueden y deben fijarse es 2 (en
general una en cada extremo de la barra). Estas pueden ser de desplazamiento (imponer u) o de
fuerza (imponer N o equivalentemente o )
Ejemplo con carga en el tramo
Veamos un ejemplo de la solucin de la ecuacin 1.14. Dada una columna cilndrica impedida de
desplazarse en ambos extremos y bajo la accin del peso propio, interesa determinar la distribucin
de tensiones en la altura.
El eje x ha sido orientado de abajo a arriba, la carga p (x) = A donde es es peso especfico
del material constitutivo. Notar que A es constante luego la integracin de la ecuacin diferencial
resulta sencillamente
du
=
dx
E
du (x)
=
x + C = (x)
dx
E
u (x) =
x + Cx + D
2E
(1.15)
N+
dN
dx
dx
p(x)
dx
Figura 10 Equilibrio de un elemento diferencial de barra
x+dx
u+du
x+u
x+dx+u+du dx
dx
X
u
D = 0
C= L
2E
u (x) =
x (x L)
2E
du
L
(x) =
=
x
dx
E
2
N (x) = EA (x) = A x
L
2
Notar entonces que el desplazamiento u (x) vara en forma cuadrtica, vale 0 en los extremos
y es mximo a la mitad de la columna. La deformacin (y por lo tanto el esfuerzo interno o
N ) vara linealmente, es nulo a la mitad de la columna, mximo positivo (traccin) en el extremo
superior y mnimo negativo (compresin) en la base. El peso de la columna es entonces soportado
por mitades en cada extremo.
Consideremos el caso de que la columna slo este apoyada en la base. La ecuacin diferencial no
cambia, s sus condiciones de contorno. En tal caso las condicin de contorno del borde superior es
la que se modifica, ahora corresponde a un borde libre, y debe fijarse N = 0 o en forma equivalente
= 0.
La solucin general de la ecuacin diferencial no se modifica (ec. 1.15), lo que hay que recalcular
es el valor de las constantes de integracin en funcin de las nuevas condiciones de borde. Ahora
tenemos
u (x = 0) = D = 0
du
(x = L) =
L+C =0
dx
E
D = 0
C= L
E
x
u (x) =
x
L
E
2
x
du
(x) =
=
L
dx
E 2
x
N (x) = EA (x) = A
L
2
Notar entonces que el desplazamiento u (x) vale 0 en la base, y crece en forma cuadrtica hasta
el extremo superior. El esfuerzo interno N vara linealmente desde un valor mximo negativo
(compresin) en la base (de valor equivalente al peso de la columna), hasta un valor nulo en el
extremo superior.
= 0
(1.16)
N sin + F
= 0
(1.17)
donde N es el esfuerzo normal en cada barra que concurre al nudo, es el ngulo que forma la
barra con el eje x (orientado la barra desde el nudo donde se plantea el equilibrio hacia el otro
nudo) y F es la fuerza externa que acta sobre el nudo con componentes F y F (estas pueden ser
conocidas a priori o no en el caso de apoyos). NB es el nmero de barras que concurren al nudo.
Fy
Fx
Observacin: Notar que estas son todas las ecuaciones de equilibrio que se pueden plantear.
Si todos los nudos estn en equilibrio se cumple naturalmente que la suma de los fuerzas
externas es cero y que el momento que estas producen tambin es cero. Por ejemplo la
ecuacin de equilibrio de las fuerzas externas en la direccin x se puede ver como la suma
de las ecuaciones de equilibrio nodales en la direccin x (ec.1.16), donde las contribuciones
de los esfuerzos N se cancelan pues estos tienen contribuciones a sus dos nudos extremos y
con valores exactamente opuestos)
(1.18)
donde E es el mdulo elstico del material que constituye la barra, A es la seccin transversal y
es la deformacin especfica longitudinal de la barra.
Y
2
y2
L0
y1
1
X
x2
x1
x =
y que sufren desplazamientos
u
v
u =
x
y
x =
u =
(1.19)
u
v
(1.20)
de tal forma que las longitudes original y final de la barra son respectivamente
L =
(x x ) +
= [x x]
L =
(y y )
= [(x x ) (x
(x x + u u ) + (y y + v v )
= [x x+2x u + u u]
x )]
(1.21)
(1.22)
x x
y y
(1.23)
u u
v v
(1.24)
L0
v2
2
u2
S
0
v1
1
u1
X
L
1
L
(1.25)
= t t+2t
L L L
(1.26)
x
=
L
cos
sin
u 1 u u
+
L 2 L L
(1.27)
(1.28)
y para pequeos giros esta expresin se puede linealizar, manteniendo exclusivamente el primer
trmino
u
=t
(1.29)
L
Notar que cuando en una barra articulada hablamos de los desplazamientos de sus nudos
extremos, estamos suponiendo que en el interior de la barra los desplazamientos varan linealmente
entre los de sus extremos. Es decir, definiendo una variable local s que vale 0 en el nudo 1 y vale
L en el nudo 2, entonces
u (s) =
v (s) =
u (s) =
s
L
s
1
L
s
1
L
1
u + s u
v + s v
u + s u
(1.30)
dN
+ p (s) = 0
ds
(1.31)
N
du
=
EA
ds
(1.32)
tambin sea constante, luego u (es desplazamiento en la direccin de s) vare en forma lineal.
1.7.
TEORIA DE VIGAS
Las deformaciones debidas al corte transversal son despreciables = 0 . Es decir que las
secciones se mantienen normales al eje deformado.
Los
desplazamientos u en la direccin x (debidos a la flexin) dependern del giro de la seccin
= y variarn linealmente en la altura de la viga con valor nulo en el eje .
u (x, y) = (x) y =
dv (x)
y
dx
(1.33)
En base a lo anterior las nicas deformaciones relevantes son las deformaciones de flexin en la
direccin x, que denominaremos simplemente con . Estas deformaciones varan linealmente en el
espesor en funcin de la distancia al eje de la seccin y son proporcionales a la curvatura del eje.
(x, y) =
du
d
dv (x)
=
y
dx
dx
dx
= y
(1.34)
donde la curvatura del eje originalmente recto queda entonces definida por
d
dv
(x) =
=
dx
dx
(1.35)
u=- y
dv
dx
v
1
q(x)
Q+
dQ
dx
dx
X
M+
dM
dx
dx
dx
Figura 17 Equilibrio en vigas
Luego las tensiones en la direccin axial valen
(x, y) = E (x, y) = Ey
(1.36)
(1.37)
donde la ltima integral indicada es 0 porque el eje pasa por el baricentro de la seccin.
El momento flector resulta de integrar el momento de estas tensiones en el rea de la seccin
(1.38)
Esta ltima ecuacin nos provee la relacin constitutiva entre esfuerzos generalizados (M ) y
deformaciones generalizadas ().
La ecuacin de equilibrio a la traslacin (vertical) resulta
dQ (x)
+ q (x) = 0
dx
(1.39)
En tanto que la ecuacin de equilibrio de momentos alrededor del eje normal al plano de
movimiento es
dM (x)
Q (x) +
=0
(1.40)
dx
Q (x) =
dM (x)
dx
d M (x)
+ q (x) = 0
dx
(1.41)
(1.42)
+ q (x) = 0
dx
d (x)
+ q (x) = 0
EI
dx
(1.43)
(1.44)
Naturalmente en un mismo extremo pueden tenerse simultaneamente una condicin de cada una
pero no las conjugadas, es decir puedo simultaneamente imponer el desplazamiento y el momento
flector (borde simplemente apoyado) o imponer el giro y el corte (condicin de simetra), pero no
simultaneamente el desplazamiento y el corte, o el giro y el momento.
Resulta importante destacar la convencin de signos utilizada para giros (), curvaturas () y
momentos (M). Las variables giro , y momento flector M son, desde el punto de vista espacial,
las componentes sobre la normal al plano de flexin (eje z), de los vectores y M . La convencin
utilizada corresponde entonces a que dichas variables escalares correspondan a una componente
positiva sobre el eje z de las correspondientes variables vectoriales. De esta forma resulta que un
giro positivo (sentido anti-horario) conduce a desplazamientos u positivos en la parte donde y
es negativo (ecuacin 1.33). Esta opcin se hace extensiva al momento flector, de forma que el
momento flector es positivo si tracciona las fibras donde y es negativo (las inferiores en este caso)
de donde resulta la necesidad de cambiar el signo en la definicin usual del momento (ecuacin
1.38) y en la expresin de las tensiones en funcin del momento flector
(x, y) =
M (x)
y
I
(1.45)
Finalmente la eleccin de la convencin positiva para la curvatura coincide con la del momento.
Desde el punto de vista de un problema exclusivamente bi-dimensional a menudo se utiliza una
convencin contraria a la indicada, esto no acarrea ningn problema en tal caso, pero al estudiar
problemas tridimensionales resulta conveniente que estas variables, que son componentes de un
vector, tengan signo positivo si su sentido coincide con la direccin positiva del eje correspondiente.
De tal forma que naturalmente a las variables que hemos definido como , y M les agregaremos
un subndice z para distinguirlas de las restatnes componentes. Adems ser necesario distinguir
los diferentes momentos de inercia, luego a I le agregaremos un subndice indicando alrededor de
que eje estamos tomando momento
I =
y dA
(1.46)
Finalmente a las fuerzas y esfuerzos se les agregar un subndice indicando la direccin en la cual
actan, es decir
q(x) = q (x)
Q (x) = Q (x)
Recordar adems que la distribucin de tensiones de corte transversales al eje de la viga se
calcula a partir de la expresin de Jourasky. Aqu se incluye la hiptesis de que no hay fuerzas
tangenciales aplicadas sobre el borde de la viga, luego por reciprocidad de tensiones tangenciales,
el valor de las tensiones de corte es cero en las caras superior e inferior. Adems notar que al haber
despreciado las deformaciones transversales de corte ( = 0) no hay una relacin constitutiva que
pueda ligar Q con , y que el corte surge de la condicin de equilibrio de momentos (ecuacin 1.41)
Ejemplo: Viga bi-empotrada
Como ejemplo sencillo observemos como obtener la solucin de una viga bi-empotrada con
carga uniforme.
q (x)
d v (x)
=
dx
EI
v| = 0
v| = 0
dv
| = 0
dx
dv
| = 0
dx
dv
=
una vez
q (x) dx + A
dx
dv
=
dos veces
q (x) dxdx + Ax + B
dx
dv
Ax
tres veces
=
q (x) dxdxdx +
+ Bx + C
dx
2
Ax
Bx
cuatro veces v =
q (x) dxdxdxdx +
+
+ Cx + D
6
2
Utilizando la 3ra y la 4ta, para imponer all las condiciones de biempotramiento tendremos
0 0 0 1
A
0
0 0 1 0 B
= 0
C
v
L 1
L 1 0
Donde hemos denominado con
v
1
=
EI
1
=
EI
qL
q
(x)
dxdxdxdx
=
24EI
qL
q (x) dxdxdx =
6EI
En el sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas resultante, las dos primeras ecuaciones son de
resolucin inmediata,
C
0
=
D
0
de donde
qL
A
v
=
=
B
6EI
L
L/4
1
qL
B=
12EI
qL
A=
2EI
En consecuencia el momento flector vale
q
L
M(x) =
x + Lx
2
6
qL
12
qL
+
24
qL
12
x=0
x=
x=L
(1.47)
u= z
1
dw
dx
w
1
du
d
dw (x)
=
z
dx
dx
dx
d
dw
(x) =
=
dx
dx
(x, z) =
dw (x)
z
dx
= z
(1.48)
(1.49)
(1.50)
(x, z) = E (x, z) = E z
M (x) =
(x, z) z dA = E (x)
z dA = E (x) I
dQ (x)
+ q (x) = 0
dx
Q (x) =
dM (x)
dx
d M (x)
+ q (x) = 0
dx
d (x)
EI
+ q (x) = 0
dx
(1.51)
(1.52)
(1.53)
(1.54)
(1.55)
(1.56)
d w (x)
EI
+ q (x) = 0
(1.57)
dx
Notar que en este caso la definicin de giros y momentos en el plano x z conduce a desplazamientos y tensiones longitudinales positivos en la parte donde la coordenada z es positiva.
Que conduce a una ecuacin diferencial similar (formalmente idntica) a la de la barra con
esfuerzos axiales
dM
+ m (x) = 0
(1.58)
dx
donde M (x) es el momento torsor (esfuerzo interno)
M (x) =
( z + y) dA
(1.59)
(1.60)
donde J es el momento polar de inercia, es un factor que depende de la forma de la seccin (que
slo es 1 para secciones circulares o anulares cerradas y de otras condiciones geomtricas asociadas
a la restriccin de alabeo y la longitud de la pieza), G es el mdulo de elasticidad transversal y
es el ngulo especfico de giro (deformacin generalizada asociada)
=
d
dx
(1.61)
El reemplazo de estas ltimas dos ecuaciones en la primera conduce a (para secciones uniformes)
d
+ m (x) = 0
GJ
dx
(1.62)
Las condiciones de contorno que pueden imponerse aqu son (una en cada extremo normalmente)
el giro , o
el momento torsor M
Ejemplo de torsin con flexin
Supongamos un eje circular bajo una carga distribuida q excntrica que (adems de flexin en
el plano x z) produce un momento torsor distribuido m = q e (ver Figura 19) . Respecto a
las condiciones de borde supongamos que los giros en los extremos estn impuestos de valor y
1
q
e
2
Figura 19 torsin de un eje
La ecuacin diferencial a resolver es ( = 1)
d
q e
=
dx
GJ
d (x)
q e
=
x + C = (x)
dx
GJ
q e x
(x) =
+ Cx + D
GJ 2
(x = 0) = D =
q e L
(x = L) =
+ CL + D =
GJ 2
de donde
D =
q e L ( )
C =
+
GJ 2
L
q e x
x
(x L) + + ( )
GJ 2
L
q e
L
( )
(x) =
x
+
GJ
2
L
L
( )
M (x) = q e x
+ GJ
2
L
(x) =
L
M (x) = q e x
2
(x) =
debido a cada una de las condiciones de contorno (en forma separada) y sin carga de tramo.
Esto se conoce como solucin general de la ecuacin diferencial homognea (termino independiente nulo) y condiciones de contorno no-homogneas (giros no nulos en general). Que
vale
x
( )
L
( )
M (x) = GJ
L
(x) = +
1.8.
Analizaremos ahora un ejemplo que nos permita observar la primera de las consecuencias de
las hiptesis de linealidad indicadas (ver Fig.20).
Plantearemos el equilibrio en la configuracin deformada, pero supondremos que las deformaciones de la barra son pequeas y elsticas y que el comportamiento del resorte es lineal, pues si
no excede por mucho los objetivos del curso.
-La deformacin axial de la barra es:
=
con
L
1
L
L = (L + v) + u
(1.63)
(1.64)
Ku
F
S
Y
-v
L0
EA
-u
N
v
X
v
1
+
L 2
u
L
v
L
u
L
(1.65)
EA
v
L
(1.66)
(1.67)
S + N sin = 0
(1.68)
F N cos = 0
(1.69)
u
L
cos =
(L v)
L
(1.70)
Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio (1.68,1.69) estas ltimas (1.70) y las de los esfuerzos en trminos de los desplazamientos (1.66,1.67), tenemos
EA u
EA v
v
= K+
u=0
L L
L L
EA (L + v)
F
v
= 0
L
L
Ku +
(1.71)
(1.72)
F
S
N
Figura 21 Equilibrio del nudo
Una posible solucin de la primera es u = 0, que corresponde a que la barra se mantiene
perfectamente vertical y que el resorte no desarrolla ningn esfuerzo. Tal solucin puede llevarse
a la segunda ecuacin, notando que en tal caso L = L + v, por lo cual resulta
F
EA
v = 0
L
F L
v =
EA
(1.73)
(1.74)
F
u=0
L
(1.75)
luego es posible una segunda solucin con valores no necesariamente nulos de u cuando la fuerza
F alcanza el valor KL
F = KL
que corresponde a un punto de estabilidad crtica asociado a una bifurcacin del equilibrio (pandeo).
-F
-
K
L
Punto crtico
Solucin Lineal
-V
U
Figura 22 Trayectorias de equilibrio
Este tipo de comportamiento no pueden analizarse si no se plantea el equilibrio en la geometra
deformada.
1.9.
3
1
P
Figura 23 Anlisis elasto-plstico de un sistema de barras
Veamos entonces un ejemplo de barras articuladas donde el material supera la tensin de
fluencia (ver Figura 23)
Supongamos que todas las barras tienen la misma seccin y son del mismo material, es decir
del mismo comportamiento elasto-plstico. Veamos primero la geometra del problema
a
= arctan( )
b
cos = sin
sin = cos
L=
cos = 0
sin = 1
a + b
+
2
cos = sin
sin = cos
(N N ) sin = 0
N cos + N + N cos = P
Por lo cual tenemos una ecuacin con dos incgnitas que de hecho no podemos resolver sin
introducir condiciones adicionales. La estructura es hiperesttica y por lo tanto no alcanza con
plantear condiciones de equilibrio exclusivamente.
Calculemos las deformaciones de las barras en funcin de los desplazamientos nodales. Observemos que dada la simetra el nico desplazamiento incgnita es el vertical, pues el horizontal
es cero. Para la barra 1 tendremos
t =
y para la barra 2
1
(a, b)
L
t = (0, 1)
u = (0, v)
= t
u
bv
=
L
L
u = (0, v)
= t
u
v
=
L
b
EAb
v
L
N =
EAb
EA
v cos +
v
L
b
EAb
EA
2 cos +
v
L
b
[2K + K ] v
Kv
2
EA
v
b
= P
= P
= P
= P
b
=
<1
luego la deformacion en la barra central (2) es mayor que en las inclinadas y por lo tanto ser la
primera en llegar a la fluencia. Adoptemos un diagrama tensin-deformacin del material constitutivo bilineal como se indica en la figura. La deformacin longitudinal a la cual alcanza fluencia
el material es = 10
E/10
1
1
10
-3
v = 10 b
En tanto que las barras inclinadas llegarn a fluencia para un desplazamiento
v = 10
L
cos
P = [2K + K ] 10 b
Hasta entonces el comportamiento es elstico y si se descarga el sistema ste vuelve a su estado
original. A partir de aqu, para continuar el anlisis es necesario trabajar con incrementos en carga
y desplazamientos pues la capacidad de cada elemento de seguir tomando carga ha cambiado.
Segn el diagrama de tensin-deformacin la barra central para un incremento de deformacin
dado ahora tomar la dcima parte de tensin de lo que tomaba en estado elstico, luego su
contribucin a la ecuacin de equilibrio ser 10 veces menor. Luego nuestra ecuacin de equilibrio
(incremental) resulta ahora
2K +
K
v = P
10
K v = P
2. que no descarguemos, es decir que P no cambie de signo, pues en tal caso la descarga sigue
la pendiente original (lo mismo que el diagrama tensin-deformacin).
Cuando el desplazamiento v alcanza el valor v las barras inclinadas tambin entran en fluencia
P = P + K (v v )
K v = P
P
P1
K"
K'
1
P2
descarga
K
1
v
v2
v1
1.10.
Bajo flexin simple, el mximo momento que puede resistir una seccin depende de la forma de
la seccin y del material constitutivo. Durante un proceso de carga montono, las primeras fibras
que entran en fluencia son las ms alejadas del eje baricntrico, habitualmente se supone en este
tipo de clculos que el material es suficientemente dctil de tal forma que toda la seccin es capaz
de entrar en fluencia. El momento mximo que puede soportar se calcula entonces suponiendo que
el estado tensional en practicamente toda la seccin es el del valor de fluencia. As en secciones
rectangulares el momento plstico (ltimo) resulta
bh
M =
(1.76)
8M
Notar que la viga al alcanzar el momento en la seccin central el valor del momento plstico se
convierte en un mecanismo pues de all en mas no puede seguir absorviendo momentos (es equivalente a una articulacin). Esta limitacin de las estructuras isostticas sugiere utilizar estructuras
hiperestticas que pueden admitir la formacin de rtulas plsticas sin convertirse en mecanismos.
A continuacin veremos algunos ejemplos.
1.10.1. Viga biempotrada con carga uniforme
Consideremos el comportamiento ms alla de la fluencia de una viga empotrada en ambos
extremos sometida a una carga uniforme. La solucin de esta estructura ya fue vista ms arriba,
recordemos los resultados resumidos en la expresin 1.47
qL
x=0
12
qL
x=
+
24
qL
x=L
12
Claramente los primeros puntos en plastificarse son los empotramientos para un valor de
q =
12M
A partir de alli la viga se comporta como simplemente apoyada para incrementos de carga, el
momento mximo se produce para esta nueva respuesta en el centro:
q L
M =
8
q L
q L
+
= M
24
8
M q L
+
= M
2
8
4M
q =
L
16M
q + q =
L
La mxima carga admisible resulta en este caso el doble que en el caso simplemente apoyado.
4P
L/2
L
4P
MP
3. Se busca donde se produce la mxima solicitacin como suma del estado inicial anterior mas
el nuevo sistema (exceptuando por supuesto donde se ha producido la rotula anterior).
4. Se determina para que incremento de carga se vuelve a producir una nueva rtula plstica.
5. se vuelve al paso 2.
En algunos casos sencillos puede resolverse en forma directa si se tiene una idea de donde se
han de producir las rtulas plsticas. En tal caso se dispone del sistema isosttico antes de que
se produzca la falla, se colocan momentos a cada lado de las rtulas de valor igual al momento
plstico y se resuelve el isosttico correspondiente.
En el ejemplo de la figura es de hiperestaticidad 1, podemos suponer que una de las rtulas se va
a producir en el empotramiento. Si colocamos alli un momento igual a M , tendremos un diagrama
lineal entre el empotramiento y el apoyo. Si esta suposicin es errnea, los resultados siguientes
estarn por supuesto equivocados. Luego si no se tiene un cierto conocimiento del diagrama de
momentos no es posible elegir la posicin de la rtula.
A continuacin resolvemos con el sistema de cargas existentes el isosttico resultante de colocar
una rtula en el empotramiento. Los posibles candidatos para rtula plstica son el punto bajo la
carga y el apoyo. En el punto bajo la carga el momento flector vale
M
que conduce a un valor de
L
2
M 3
+ P L = M
2
4
P =
2M
L
M (L) =
PL
2
2M
L
que es mismo valor que produce fluencia bajo la carga. Luego simultaneamente se formarn dos
rtulas.
P =