Alumno: Peregrina Ochoa Sergei Alexander GRUPO: 4MM9

Control Inteligente

Dado el siguiente sistema, simular en los puntos de equilibrio P1(0,0) y P2(1,1).

=
1
+
1

=
1
+
2
2
1

2

A continuacin se muestra el diagrama de bloques para la simulacin.













Los resultados de estas simulaciones con condiciones iniciales cercanas a
(0,0), (1,1) y arbitrarias son.
Figura 2 X1 Con condiciones iniciales cercanas a (0,0)

X1p
X2p
X2
X1
X2
To Workspace2
t
To Workspace1
X1
To Workspace
Product
1
s
Integrator1
1
s
Integrator
2
Gai n
Cl ock
Figura 1 Diagrama de Bloques para simulacin del sistema
Alumno: Peregrina Ochoa Sergei Alexander GRUPO: 4MM9
Control Inteligente


Figura 3 X2 Con condiciones iniciales cercanas a (0,0)

Figura 4 x1 vs x2 con condiciones cercanas a (0,0)

Figura 5 x1 con condiciones cercanas a (1,1)
Alumno: Peregrina Ochoa Sergei Alexander GRUPO: 4MM9
Control Inteligente

Figura 6 x2 con condiciones iniciales cercanas (1,1)

Figura 7 x1 vs x2 con condiciones iniciales cercanas a (1,1)

Figura 8 x1 con condiciones iniciales (4,5)
Figura 9 x2 con condiciones iniciales (4,5)
Alumno: Peregrina Ochoa Sergei Alexander GRUPO: 4MM9
Control Inteligente

Figura 10 x1 vs x2 con condiciones iniciales (4,5)