ELASTICIDAD Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora Trujillo-2014 Segundo L. Gallardo Zamora 1 La elasticidad es el estudio del grado de deformaciones (transito- rias o permanentes) que sufren los cuerpos bajo la accin de fuerzas externas. ELASTICIDAD 27/08/2014 2 Segundo L. Gallardo Zamora Estas deformaciones se deben a variaciones de las posiciones relativas de las molculas o enlaces interatmicos de los tomos de un cuerpo, bajo la accin de fuerzas mecnicas externas que pueden producir: traccin, compresin,o torsin. Figura 1. Modelo sim- plificado de las defor- maciones de un cuer- po, considerando las variaciones de las po- siciones relativas de los enlaces, represen- tados mediante resor- tes que unen tomos y molculas F -F Deformacin por compresin -F F a) Deformacin por traccin t Deformacin por torsin En las Fig.2, Fig. 3 y Fig.4, se muestran algunos tipos de deforma- ciones que realizamos o vemos en la vida prctica ELASTICIDAD 27/08/2014 3 Segundo L. Gallardo Zamora Si el cuerpo deformado recupera su forma al cesar la fuerza se dice que es un cuerpo elstico o que tuvo una deformacin transitoria. Figura 2. Deformacin por Estiramiento (traccin) Figura 3. Deformacin por aplastamiento (compresin) Figura 4. Deformacin por torsin En cambio, si el cuerpo deformado no recupera su forma al cesar la fuerza se dice que es un cuerpo plstico o que tuvo una deformacin permanente
ELASTICIDAD 27/08/2014 4 Segundo L. Gallardo Zamora Los cuerpos de comportamiento plstico pueden romperse si la fuerza deformadora sigue actuando sobre estos, tal como se muestra en la Fig.5, con un vehculo deformado por la colisin o un CD deformado por torsin hasta romperlo. Figura 5. Deformacin Permanente y rotura Esfuerzo (Fatiga o Tensor de esfuerzo). Es la relacin entre la fuerza deformadora y el rea de la superficie sobre la cual acta. Se represente por la letra griega psilon minscula: c
Deformacin (Tensor de Deformacin o deformacin unitaria). La deformacin es un nmero sin unidades
Esfuerzo = Fuerza rea Deformacin = o = Variacin de la dimensin Dimensin inicial c = F A (1) Es la medida del grado de deformacin que sufre una determina- da dimensin del cuerpo cuando es sometida a un esfuerzo. Se representa por la letra griega delta minscula: o Segn la dimensin que se tome en cuenta, la deformacin puede ser de varios tipos. I. Deformacin longitudinal. Es la deformacin que sufre la di- mensin paralela a la direccin de la fuerza deformadora (por estiramiento o compresin). ELASTICIDAD 27/08/2014 6 Segundo L. Gallardo Zamora
Deformacin longitudinal = Variacin de la longitud Longitud inicial Ejemplo 1. En la Fig.6 y Fig.7 se muestra un cable cilndrico deformado por estiramiento. Figura 6. Cable sujeto a estiramiento por tensin F = Tensin = T F = m g o L = = L L 0
L 0
A L L 0
(2) D D o
A L L o
F F Figura 7. En vista ampliada el cable es deformado longitudinal y transversalmente.
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En todos los cuerpos, la deformacin en una determinada dimensin implica tambin deformaciones en las dimensio- nes transversales a la direccin de la fuerza, tal como se ilustra en la Fig.7 para el dimetro de un cable cilndrico. Deformacin transversal = Variacin de la dimensin transversal Dimensin transversal inicial II. Deformacin transversal. Es la deformacin que sufre la di- mensin transversal (perpendicular) a la direccin de la fuerza deformadora. o T = = D D 0
D 0
A D D 0
(3) Por ejemplo, en la varilla cilndrica de la Fig.7, la deforma- cin transversal es definida por el dimetro. Por lo tanto: Razn de Poisson. Es la relacin entre la deformacin transversal y la deformacin longitudinal. Se representa por la letra griega sigma minscula:o
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Razn de Poisson = Deformacin transversal Deformacin longitudinal o = - = - AD / D 0
A L / L 0
A D L o
A L D 0
(4) Para una barra cilndrica de dimetro D o y longitud L o iniciales, como el de la Fig.7, la razn de Poisson es: La razn de Poisson es un nmero sin unidades y el signo negativo permite cancelar el signo negativo que puede surgir en la deformacin lineal o en la deformacin transversal. Su valor puede estar entre 0,0 y 0,5. Pregunta. Cmo definira: a) la defor- macin longitudinal, b) la deformacin transversal y c) la razn de Poisson de la barra rectangular de la Fig.8, some- tida a la fuerza deformadora F paralela a la arista b. Figura 8. a o
b o
c o
- F F III. Deformacin por torsin (corte o cizalladura). Es la deforma- cin o desplazamiento que sufren los planos o capas de un cuerpo por efecto de una fuerza tangencial que produce un torque. ELASTICIDAD 27/08/2014 9 Segundo L. Gallardo Zamora
Ejemplo 3. La deformacin por torsin que sufre el alambre atado a un disco, como el de la Fig.9, se mide mediante el pequeo ngulo | que gira el disco por accin del torque t. Figura 4 IV. Deformacin volumtrica. Es la deformacin del volumen de un cuerpo como consecuencia de la variacin de la presin externa que acta sobre el cuerpo. o c = Tan | (5) Deformacin por Corte Cizalladura o Torsin Tangente del ngulo de la deformacin por torsin = | Figura 9. t F Alambre
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Mdulo de Elasticidad. El mdulo de elasticidad se define como la razn entre el esfuerzo y la correspondiente deformacin. Figura 10. Submarino sujeto a deformacin volumtrica por la presin del agua Agua F = AP A Mdulo de Elasticidad = = Esfuerzo Deformacin c o (7) Deformacin Volumtrica = Variacin del volumen Volumen inicial o V = = V V 0
V 0
A V V 0
(6)
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El mdulo de elasticidad es una constante caracterstica del material del cual esta hecho un cuerpo. En un grfico del esfuerzo vs la deformacin, el mdulo de elasticidad es igual a la pendiente del grfico como se muestra en la Fig.11. Lmite elstico Lmite de ruptura E s f u e r z o
Deformacin Figura 11 Tipos de mdulos. Mdulo de Young. Este mdulo mide la resistencia de un slido a un cambio de longitud. La relacin lineal entre c y o se denomina la Ley de Hooke y es vlida dentro del lmite de elasticidad. Luego: Esfuerzo Deformacin =constante Esfuerzo = (const) Deformacin
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Y = (8) Mdulo de Torsin (Corte, Rigidez o Cizalladura) Este mdulo mide la resistencia que presentan los planos (o capas) de un slido a ser desplazados unos con respecto a otros por accin de una fuerza tangencial que acta sobre la superficie del cuerpo. Para una varilla cilndrica como la de la Fig.12, el mdulo de Young es: D D o
A L L o
F F Figura 12.
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Ejemplo 4. Para la fuerza F, que acta tangen- cialmente a la superficie de rea A, deformando el bloque de la Fig.13, se tiene que: h
A F |
Ax -F Figura 13 Esfuerzo por corte = c c = F
A Mdulo de Torsin Esfuerzo por torsin Deformacin por torsin = G = o c = | rad. Entonces: Si el ngulo de deformacin es pequeo: Tan | ~ | rad. 13 y la deformacin por corte es: o c = Tan | = A x / h (9)
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Por lo tanto, el mdulo de corte se define como: Mdulo Volumtrico. Mide la resistencia que presentan los slidos o lquidos a cambiar de forma cuando son sometidos a un cambio de presin. G = F / A | (10) Mdulo Volumtrico Esfuerzo volumtrico Deformacin Volumtrica = B = Donde el esfuerzo volumtrico, segn la Ec.(1), sera: Que no es sino, la variacin de presin que al actuar sobre un cuerpo hace cambiar su volumen. F A c v = = A P (11)
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Mdulo Volumtrico = B = - A P A V / V o
Como B siempre debe ser (+), se incluye el signo (-) en la expresin anterior para cancelar el signo (-) que puede surgir en A P o en AV. B = - V o ( ) A P A V (13) Y por definicin, la deformacin volumtrica es: Por lo tanto: Las unidades del mdulo volumtrico son iguales a las del mdulo de Young. N/m 2 , din/cm 2 , pd/pie 2 , Kgf/m 2 , Lbf/pie 2
F F F F F A Figura 14 v o
v En la Fig. 14 se muestra el cambio de volu- men AV en un paraleleppedo debido a la variacin de presin AP. o v = A V V o
(12)
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La unidades del mdulo de compresibilidad son el inverso de la unidades del mdulo volumtrico Los valores de los mdulos de elasticidad y la razn de Poisson, para diversos materiales, se encuentra en los textos de Fsica, tal como se muestran en la Tabla 1. m 2 / N, cm 2 / din, pie 2 / pd, m 2 / kgf, pie 2 / lbf K = = - ( ) A V A P 1
B 1
V o
(14) Mdulo de Compresibilidad.
Este mdulo se define como el inverso del mdulo volumtrico TABLA 1. Mdulos de Elasticidad y razn de Poisson de algunos materiales 27/08/2014 17 Segundo L. Gallardo Zamora ELASTICIDAD Material Mdulo de Young N/m 2
Mdulo de Corte N/m 2
Mdulo Volumtrico N/m 2
Razn de Poisson Acero 21 x 10 10 8,1 x 10 10 16 x 10 10 0,30 Aluminio 6,8 x 10 10 2,5 x 10 10 7,0 x 10 10
Bronce 9,1 x 10 10 3,5 x 10 10 6,1 x 10 10
Cobre 10,8 x 10 10 4,2 x 10 10 14 x 10 10
Cuarzo 5,6 x 10 10 2,6 x 10 10 2,7 x 10 10
Estao 4,5 x 10 10 1.67 x 10 10 5,1 x 10 10
Latn 4,6 x 10 10 3,5 x 10 10 6,1 x 10 10
Oro 7,6 x 10 10 2,8 x 10 10 16,6 x 10 10
Plata 7,4 x 10 10 2,8 x 10 10 10,9 x 10 10
Vidrio 6,5 - 7,8 x 10 10 2,6 3,2 x 10 10 5,0 5,6 x 10 10
Mercurio ---------------- ---------------- 2,8 x 10 10 ---------------- Agua ---------------- ---------------- 0,21 x10 10 ---------------- Glicerina ---------------- ----------------- 4,5x10 9 ---------------- Relaciones entre mdulos de elasticidad. ELASTICIDAD 27/08/2014 18 Segundo L. Gallardo Zamora
Usando la Tabla 1, se puede verificar que en cuerpos Isotrpi- cos (de igual propiedad en todas direcciones) y Homogneos (igual densidad) los tres mdulos de elasticidad y la razn de Poisson se relacionan mediante la expresin: Y = 3 B ( 1 2 o ) = 2 G ( 1 + o ) (15) Ejemplo 1 Un alambre de 100 cm de longitud y 0,64 cm de radio es sujetado en su extremo superior y tiene una carga de 1,2 kgf en su extremo inferior. Si el mdulo de Young es 9,0x10 11 din/cm 2
y la razn de Poisson es 0,30, calcular: a) la deformacin por extensin, b) la disminucin en el radio y c) la disminucin en el rea de la seccin transversal del alambre. Datos: L = 100 cm = 1,00 m; r o = 0,64 cm = 0,0064 m; F = 1,2 kgf = 11,772 N; Y = 9,0x10 11 din/cm 2 = 9,0x10 10 N/m 2 y o = 0,30 Por ejemplo: La razn de Poisson del acero, se ha obtenido usando la relacin: o =(Y/2G) 1 = (21x10 10 /2x8.1x10 10 ) 1 = 0,2962 ~ 0,30 Solucin
ELASTICIDAD 19 Segundo L. Gallardo Zamora
27/08/2014 19 Segundo L. Gallardo Zamora a) La deformacin por extensin o L = AL/L o , se puede obtener del mdulo de Young es: Y = (F/A)/(AL/L o ) de donde o L = (AL/L o ) = F/AY
Donde el rea de la seccin transversal es: A = t (0,0064) 2 = 1,29x10 -4 m 2
Entonces: o L = (11,772/[(1,29x10 -4 )(9,0x10 10 )]
o L = 1,01x10 -6
b) La disminucin en el radio se obtiene de o = (AD/D o )/(AL/L o ), de donde: AD = o D o (AL/L o ) = o D o o L
y como D = 2 r, se demuestra que: AD = 2Ar = o 2 r o o L
Entonces: Ar = o r o o L = -(0,30x0,0064x1,01x10 -6 )
= - 1,9x10 -9 m c) La disminucin en la seccin transversal del rea es: AA = t(r 2
r 2 o ) = t[(r o + A r
) 2 r 2 o ] 2t r o Ar Esta expresin se obtiene cuando, en el clculo de AA, no se consideran potencias de segundo o mayor orden en (A r), por ser una cantidad muy pequea.
ELASTICIDAD 20 Segundo L. Gallardo Zamora
27/08/2014 20 Segundo L. Gallardo Zamora Un martillo de 0,300 [kg] golpea con una rapidez de 20 [m/s] en un clavo de acero de 2,5 [mm] de dimetro. Rebota con una rapidez de 10 [m/s] en 0,11 [s]. Cul es la deformacin longitudinal promedio del clavo durante cada impacto? Ejemplo 2 Datos: m = 0,300 kg; V 1 = 20 m/s; D o = 2,5 mm = 2,5 x10 -3 m; V 2 = 10 m/s; At = 0,11 s, Y = 21x10 10 N/m 2 . Solucin. La deformacin por compresin es o L = AL/L o , y como el mdulo de Young es: Y = (F/A)/(AL/L o ) Entonces : o L = (AL/L o ) = F/AY Por lo tanto, usando valores se tiene: AA (2)(t )(0,0064)(-1,9x10 -9 ) = -7,6x10 -11 m 2
Para calcular la fuerza usamos la relacin entre impulso y mo- mento lineal: FAt = m Av. F = m Av/At. ELASTICIDAD 21 Segundo L. Gallardo Zamora
27/08/2014 21 Segundo L. Gallardo Zamora Ejemplo 3 Dos placas metlicas se mantienen juntas por medio de cuatro remaches de dimetro 0,50 cm, como se muestra en la Fig.16. Si el esfuerzo mximo de corte que puede soportar cada remache es de 3,0x10 8 N/m 2 . Cunta fuerza paralela a las placas es necesaria aplicar para desprender los remaches? Datos: D = 0,50 cm = 0,0050 m; c c = 3,0x10 8 N/m 2
Donde el cambio de velocidad se obtiene usando la Fig.14. Av = , v 2 v 1 , = ,(10 j-(-20 j)), = ,30 j, = 30 m/s Entonces: F = 0,300(30)/0,11 = 81,8 N y como A = (t)(2,5 x10 -3 ) 2 /4 = 4,9x10 -6 m 2
Finalmente: o L = 81,8/[(4,9x10 -6 )(21x10 10 )] = 7,9x10 -5
v 1 v 2
Figura 15 Y X j i Solucin ELASTICIDAD 22 Segundo L. Gallardo Zamora
27/08/2014 22 Segundo L. Gallardo Zamora El esfuerzo por corte aplicado sobre un remache es: c c = F T /A y para n remaches es: F = n c A , con A = t D 2 /4 Ejemplo 4 Una esfera de vidrio tiene un radio de 10,0 [cm] a la presin atmosfrica normal. (1,013x10 5 Pa ). Calcular el cambio de radio a de la esfera si: a) es llevada a la luna (presin esencialmente igual a cero) y b) es colocada en el fondo del ocano, donde la presin es de 8,0x10 7 Pa. Usando valores: F = 4(3,0x10 8 )(t) (0,0050) 2 /4 = 2,4x10 4 N De donde la fuerza tangencial o paralela que se aplica a las placas para desprender un remaches es: F T = c c A -F T
remache Figura 16 F T
F T
A -F T
Datos: r o = 10,0 cm = 0,100 m; P o = 1,013x10 5 Pa = 1,013x10 5 N/m 2
= 1 atm; P 1 0, P 2 = 8,0 x10 7 Pa y B vidrio = 5,6x10 10 N/m 2
ELASTICIDAD 23 Segundo L. Gallardo Zamora
27/08/2014 23 Segundo L. Gallardo Zamora Solucin
a) El cambio en el radio se obtiene del mdulo volumtrico: B = V o AP/AV. de donde: AV = V o AP/B. Pero: AV = (4t/3)(r 3 r 3 o ) 4 t r 2 o Ar por lo tanto: AV = 4 t r o 2
Ar = (4t/3)r o 3 (P o P)/B que simplificando se tiene: Ar = (r o /3)(P o P)/B b) En esta pregunta se usa la misma frmula anterior. El uso de valores numricos y operaciones matemticas, para obtener un resultado, queda como ejercicio para el alumno
ELASTICIDAD 24 Segundo L. Gallardo Zamora
24 Segundo L. Gallardo Zamora EJERCICIO ELA-01 4. Un peso de 450 kgf es suspendido del extremo libre de un cable cuya di- metro es 2,54 cm. Cul es el esfuerzo en el cable? 5. Un alambre circular tiene un esfuerzo de 9,06x10 5 kgf/m 2 producido por un peso de 4,80 kgf. Cul es el dimetro del alambre? 3. Una alambre de 35 cm de longitud se estira hasta alcanzar una longitud de 35.07 cm. Cul es la deformacin lineal del alambre? 6. Una viga cuadrada de acero, de 4 cm de lado y 5,20 m de longitud soporta una carga que la comprime longitudinalmente en 6,25 mm. Cul es la magnitud de la carga? 7. Un semforo de 50 kgf es sostenido mediante dos cables iguales de acero cuyo radio es 1 cm. Si los cables forman un ngulo de 14 con la horizontal, cul es la deformacin longitudinal y la deformacin transversal del alambre? 27/08/2014 1. Definir el esfuerzo y la deformacin producida en una varilla de seccin transversal rectangular cuando es sometida a una fuerza de traccin. 2. Completar los valores de la razn de Poisson de la Tabla 1, (Diap. 17) usando una de las relaciones de la Ec. 15 (Diap. 18)
ELASTICIDAD 25 Segundo L. Gallardo Zamora
25 Segundo L. Gallardo Zamora 8. Un cubo de latn de 6 cm de lado es sometido a una fuerza uniforme de 2,5x10 2 N en cada una de sus caras. Calcular la deformacin volumtrica del cubo. 9. Demostrar que, cuando un esfuerzo cortante c c deforma un cuerpo en un ngulo u, el trabajo por unidad de volumen es c c u y que, cuando un esfuerzo uniforme F produce una deformacin volumtrica Av, el trabajo por unidad de volumen realizado es P AV 10. Un torque de 24,53 N.m, aplicado en el extremo de una varilla cilndrica de 1,25 cm de dimetro y 60,6 cm de longitud, le produce una torsin de 2 cuando el otro extremo es mantenido fijo. Encontrar: i) el mdulo de rigidez de la varilla y ii) el trabajo realizado en esta deformacin 11. Un bloque cbico como el de la Fig.13 (Diapos.14) es sometido a una tensin uniforme F perpendicular a un par de caras opuestas. Demostrar que: i) la deformacin volumtrica del cubo es aproximadamente: o v = o L
(1 - 2 o) y ii) el decremento fraccionario en el rea de la seccin transversal, sobre la que acta F, es aproximadamente (AA/A o ) = 2 o o L