PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.

Producto Escalar
El producto interior o producto escalar de dos vectores a y b en el espacio tridimensional se
escribe a b y se define como
a b = |a| |b| cos K cuando a { 0, b { 0
a b = 0 cuando a = 0 o b = 0

aqu K (0 e K e 4 ) es el ngulo entre a y b (calculado cuando los vectores tienen sus puntos
iniciales coincidentes).


El valor del producto interior (escalar) es un escalar (un nmero real) y esto motiva el trmino
producto escalar. El coseno del ngulo K puede ser positivo, cero o negativo, lo mismo se aplica al
producto interior.
Observamos que el coseno es cero cuando K = 0.5 4 = 90.
Teorema de Ortogonalidad. Dos vectores diferentes de cero son ortogonales s, y slo si, su
producto interior (escalar) es cero.

Se tienen las siguientes propiedades:

|a|
=
a u 0
cos K
=


(q
1
a + q
2
b) . c = q
1
a . c + q
2
b . c Linealidad
a . b = b . a Simetra
a . a u 0 Ser positivo definido
a . a = 0 slo si a = 0
(a + b). c = a . c + b . c Distributividad
|a . b| e |a| |b| Desigualdad de Schwarz
|a + b| e |a| + |b| Desigualdad del Tringulo
|a + b|
2
+ |a - b|
2
= 2(|a|
2
+ |b|
2
) Igualdad del Paralelogramo
Si los vectores a y b se representan en trminos de sus componentes:
a = a
1
i + a
2
j + a
3
k b = b
1
i + b
2
j + b
3
k
su producto interior est dado por la siguiente frmula
a . b = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3


Proyeccin
Consideremos dos vectores a y b diferentes de cero, denotando por K el ngulo entre
ellos. El nmero real
p = |a| cos K
se llama componente de a en la direccin de b o proyeccin de a en la direccin de
b. Si a = 0 entonces K no est definido y se hace p = 0.
|p| es la longitud de la proyeccin ortogonal de a sobre una recta l en la direccin de
b. p puede ser positiva, cero o negativa.

A partir de lo anterior se ve que, en particular, las componentes de un vector a en
las direcciones de los vectores unitarios i, j, k de la triada fundamental asociada con
un sistema coordenado cartesiano son las componentes a
1
, a
2
, a
3
de a como se vio
anteriormente. Esto indica que el trmino "componente" es simplemente una
generalizacin.
Producto Vectorial
Varias aplicaciones sugieren la introduccin de otro tipo de multiplicacin vectorial
en la que el producto de dos vectores sea nuevamente un vector. Este producto
vectorial de los dos vectores a y b se escribe
a x b
y es un vector definido como sigue.

Si a y b tienen la misma direccin, son
opuestos o uno de ellos es el vector cero,
entonces su producto vectorial es cero
(v=0). En cualquier otro caso, v es el
vector cuya longitud es igual al rea del
paralelogramo con a y b como lados
adyacentes y cuya direccin es
perpendicular tanto a a como a b y es tal
que a, b, v, en ese orden, forman una
terna derecha o triada derecha.
El trmino derecho se debe al hecho de
que los vectores a, b, v, en ese orden,
toman la misma orientacin que los
dedos pulgar, ndice y medio de la mano
derecha cuando se colocan como se
muestra en la figura de al lado. Tambin
puede decirse qu si a se gira hacia la
direccin de b , describiendo el ngulo E
4 , entonces v avanza en la misma
direccin que un tornillo de rosca
derecha, si este se gira en el mismo
sentido.
El paralelogramo donde a y b son los
lados adyacentes tiene el rea |a| |b| sen K
. Se obtiene
|v| = |a| |b| sen K


El producto vectorial es anticonmutativo,
si a x b = v y b x a = w. Entonces |v| =
|w| y para que b, a, w formen una terna
derecha debe cumplirse que w = -v. De lo
anterior se obtiene
b x a = - (a x b)
La multiplicacin vectorial de vectores
no es conmutativa, sino anticonmutativa.
El orden de los factores en un producto vectorial tiene gran importancia y debe
observarse cuidadosamente.
Propiedades:
(ka) x b = k(a x b) = a x (kb)
a x (b + c) = (a x b) + (a x c)
(a + b) x c = (a x c) + (b x c)

La multiplicacin vectorial no es asociativa, es decir,

a x (b x c) { (a x b) x c

Para calcular la longitud (magnitud) de un producto vectorial se puede emplear:

|a x b| =


Productos Vectoriales en Trminos de las Componentes
Considerando un sistema cartesiano derecho
a x b =


Respecto al primer rengln, debe tenerse presente que ste no es un determinante
ordinario puesto que los elementos del primer rengln son vectores.

Ejercicios
Respecto a un sistema de coordenadas cartesianas derecho, sean a = i + j, b = - i +
2j, y c = 2i + 3j + k. Hallar los siguientes productos
a x b, b x a a x c, |a x c|, a . c
2a x 3b, 3a x 2b, 6a x b (a + c) x c, a x c
Hallar dos vectores unitarios perpendiculares a ambos vectores.
i, j 3i + 2j, -i - j
i - j + 2k, 2i + 3k 3i + 2j +5k, 3j - k