Aproximacin la Alivio

de tensiones mediante
vibracin (VSR)
Aproximacin a tecnologas emergentes

Las tensiones residuales se generan por diferentes motivos: en fundiciones,
mediante las fuerzas de contraccin que surgen a medida que la pieza se
solidifica; en la elaboracin de metales, debido a las caractersticas elsticas del
material; al cortar metal, por la accin cortante que va siempre acompaada de
deformacin; al soldar, debido a la expansin y contraccin del material; al
mecanizar, etc. El alivio de tensiones por vibracin se est convirtiendo en una
alternativa real y efectiva al tratamiento trmico por horno.

2012
Unidad de Materiales y Tratamientos Superficiales
AIMME
13/06/2012
Aproximacin al tratamiento de alivio de tensiones mediante vibracin
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Aproximacin al
mediante vibracin (VSR)
1. Introduccin

1.1. Definicin de tensiones residuales
Las tensiones residuales de un material o componente son las tensiones que
cuando no hay (y a veces cuando ni siquiera han habido anteriormente) solicitaciones o cargas
externas. Los procesos de conformado son las causas ms comunes que provocan tensiones
residuales. Virtualmente todos los procesos de conformado, so
moldeado, tratamientos trmicos, etc.
pueden ser introducidas tambin ms tarde a lo largo de la vida de la estructura por
procedimientos de instalacin o montaje, por sobrecargas
asentamiento del suelo o estructuras subterrneas, o por cargas muertas que puedan llegar a
ser parte integrante de la estructura.
Pueden dividirse en dos grandes grupos: macro y microtensiones, pudiendo hallarse ambas
presentes al mismo tiempo
tensiones Tipo I, varan dentro del material de la pieza a lo largo de una distancia mucho
mayor que el tamao de grano. Por el contrario, el origen de las microtensiones se debe
buscar en diferencias en la microestructura del material. A su vez estas tensiones suelen ser
divididas en dos grupos; Tipo II y Tipo III. Las tensiones residuales Tipo II varan en la escala de
un grano mientras las de Tipo III corresponden a las tensione
surgiendo dentro de un grano como consecuencia de la presencia de las dislocaciones u otros
defectos cristalinos. Estas micro tensiones a menudo tienen su origen en la presencia de
diferentes fases o constituyentes en un materi
Figura 1.
tratamiento de alivio de tensiones mediante vibracin
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Aproximacin al tratamiento de alivio de tensiones
mediante vibracin (VSR)
Definicin de tensiones residuales
Las tensiones residuales de un material o componente son las tensiones que
cuando no hay (y a veces cuando ni siquiera han habido anteriormente) solicitaciones o cargas
externas. Los procesos de conformado son las causas ms comunes que provocan tensiones
residuales. Virtualmente todos los procesos de conformado, soldadura, mecanizado,
moldeado, tratamientos trmicos, etc., introducen tensiones residuales y en algunas ocasiones
pueden ser introducidas tambin ms tarde a lo largo de la vida de la estructura por
procedimientos de instalacin o montaje, por sobrecargas ocasionales, por efectos de
asentamiento del suelo o estructuras subterrneas, o por cargas muertas que puedan llegar a
ser parte integrante de la estructura.
ueden dividirse en dos grandes grupos: macro y microtensiones, pudiendo hallarse ambas
(Figura 1). Las macro tensiones, que a menudo se denominan
tensiones Tipo I, varan dentro del material de la pieza a lo largo de una distancia mucho
mayor que el tamao de grano. Por el contrario, el origen de las microtensiones se debe
buscar en diferencias en la microestructura del material. A su vez estas tensiones suelen ser
divididas en dos grupos; Tipo II y Tipo III. Las tensiones residuales Tipo II varan en la escala de
un grano mientras las de Tipo III corresponden a las tensiones generadas a nivel atmico,
surgiendo dentro de un grano como consecuencia de la presencia de las dislocaciones u otros
defectos cristalinos. Estas micro tensiones a menudo tienen su origen en la presencia de
diferentes fases o constituyentes en un material [1].
Figura 1. Diferentes tipos de tensiones residuales [2]


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tratamiento de alivio de tensiones
Las tensiones residuales de un material o componente son las tensiones que existen en l
cuando no hay (y a veces cuando ni siquiera han habido anteriormente) solicitaciones o cargas
externas. Los procesos de conformado son las causas ms comunes que provocan tensiones
ldadura, mecanizado,
introducen tensiones residuales y en algunas ocasiones
pueden ser introducidas tambin ms tarde a lo largo de la vida de la estructura por
ocasionales, por efectos de
asentamiento del suelo o estructuras subterrneas, o por cargas muertas que puedan llegar a
ueden dividirse en dos grandes grupos: macro y microtensiones, pudiendo hallarse ambas
. Las macro tensiones, que a menudo se denominan
tensiones Tipo I, varan dentro del material de la pieza a lo largo de una distancia mucho
mayor que el tamao de grano. Por el contrario, el origen de las microtensiones se debe
buscar en diferencias en la microestructura del material. A su vez estas tensiones suelen ser
divididas en dos grupos; Tipo II y Tipo III. Las tensiones residuales Tipo II varan en la escala de
s generadas a nivel atmico,
surgiendo dentro de un grano como consecuencia de la presencia de las dislocaciones u otros
defectos cristalinos. Estas micro tensiones a menudo tienen su origen en la presencia de

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1.2. Tratamientos de las tensiones
Las tensiones residuales pueden llegar a tener valores elevados y no permisibles por lo que es
necesario reducirlas o eliminarlas, existiendo
dos grandes campos (figura 2)
1) Mecnicos: shot peening, hammer peening, needle peening, ultrasonic peening
2) No mecnicos: trmicos y por vibraciones
Figura 2.
El alivio de tensiones mediante tratamiento trmico se realiza calentando la pieza o unin
soldada a una temperatura y a un periodo de tiempo determinado. Se recomienda un
calentamiento gradual uniforme de toda la pieza, un
determinada (que en el caso de los aceros es alrededor de 600
pulgada de espesor), seguido de un enfriamiento igualmente gradual y uniforme. Cuando el
material es sometido a un calentamiento, se produce en l una disminucin de su lmit
elstico; como las tensiones residuales
longitudinales) pueden alcanzar valores muy cercanos a ste, el nivel de las tensiones
residuales se reducir al redistribuirse para mantener el equilibrio de fuerzas
posible que se presenten mecanismos de termofluencia que relajen las tensiones durante el
tratamiento trmico; sin embargo, para alcanzar un efecto importante se requieren
permanencias prolongadas que no siempre son posibles en la prctica.
Para el alivio de tensiones por
vibraciones.
1.2.1. Alivio de tensiones mediante vibracin (VSR)
La posibilidad de utilizar las vibraciones para aliviar las tensiones se descubri alrededor de
1943, durante la Segunda Guerra Mundial, cuando unas construcciones soldadas que se
transportaron desde el taller de soldadura al taller de mquinas por
una menor distorsin cuando se mecanizaron. A medida que la guerra avanzaba, los al
introdujeron el transporte despus de la soldadura en componentes de precisin de gran
tamao. Los ingenieros no saban por qu ocurra este fenmeno, pero pensaron que era a
consecuencia de los movimientos en la pieza de trabajo y comenzaron a ex
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tensiones residuales
Las tensiones residuales pueden llegar a tener valores elevados y no permisibles por lo que es
necesario reducirlas o eliminarlas, existiendo diferentes mtodos los cuales son agrupados en
(figura 2):
Mecnicos: shot peening, hammer peening, needle peening, ultrasonic peening
No mecnicos: trmicos y por vibraciones

Figura 2. Mtodos de alivio de tensiones [3]
o de tensiones mediante tratamiento trmico se realiza calentando la pieza o unin
soldada a una temperatura y a un periodo de tiempo determinado. Se recomienda un
calentamiento gradual uniforme de toda la pieza, un tiempo de permanencia
(que en el caso de los aceros es alrededor de 600 C durante una hora por
pulgada de espesor), seguido de un enfriamiento igualmente gradual y uniforme. Cuando el
material es sometido a un calentamiento, se produce en l una disminucin de su lmit
elstico; como las tensiones residuales de los cordones de soldadura (especialmente las
longitudinales) pueden alcanzar valores muy cercanos a ste, el nivel de las tensiones
residuales se reducir al redistribuirse para mantener el equilibrio de fuerzas
posible que se presenten mecanismos de termofluencia que relajen las tensiones durante el
tratamiento trmico; sin embargo, para alcanzar un efecto importante se requieren
permanencias prolongadas que no siempre son posibles en la prctica.
ra el alivio de tensiones por tratamientos mecnicos tenemos el de preestirado
Alivio de tensiones mediante vibracin (VSR)
La posibilidad de utilizar las vibraciones para aliviar las tensiones se descubri alrededor de
durante la Segunda Guerra Mundial, cuando unas construcciones soldadas que se
transportaron desde el taller de soldadura al taller de mquinas por tren y camin presentaron
una menor distorsin cuando se mecanizaron. A medida que la guerra avanzaba, los al
introdujeron el transporte despus de la soldadura en componentes de precisin de gran
tamao. Los ingenieros no saban por qu ocurra este fenmeno, pero pensaron que era a
consecuencia de los movimientos en la pieza de trabajo y comenzaron a ex
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Las tensiones residuales pueden llegar a tener valores elevados y no permisibles por lo que es
diferentes mtodos los cuales son agrupados en
Mecnicos: shot peening, hammer peening, needle peening, ultrasonic peening
o de tensiones mediante tratamiento trmico se realiza calentando la pieza o unin
soldada a una temperatura y a un periodo de tiempo determinado. Se recomienda un
tiempo de permanencia a temperatura
C durante una hora por
pulgada de espesor), seguido de un enfriamiento igualmente gradual y uniforme. Cuando el
material es sometido a un calentamiento, se produce en l una disminucin de su lmite
los cordones de soldadura (especialmente las
longitudinales) pueden alcanzar valores muy cercanos a ste, el nivel de las tensiones
residuales se reducir al redistribuirse para mantener el equilibrio de fuerzas. Tambin es
posible que se presenten mecanismos de termofluencia que relajen las tensiones durante el
tratamiento trmico; sin embargo, para alcanzar un efecto importante se requieren
el de preestirado y mediante
La posibilidad de utilizar las vibraciones para aliviar las tensiones se descubri alrededor de
durante la Segunda Guerra Mundial, cuando unas construcciones soldadas que se
camin presentaron
una menor distorsin cuando se mecanizaron. A medida que la guerra avanzaba, los alemanes
introdujeron el transporte despus de la soldadura en componentes de precisin de gran
tamao. Los ingenieros no saban por qu ocurra este fenmeno, pero pensaron que era a
consecuencia de los movimientos en la pieza de trabajo y comenzaron a experimentar y
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desarrollar mtodos para generar los movimientos de una manera ms controlada. Los
estadounidenses tambin descubrieron que a travs de las vibraciones inducidas en el
material, las construcciones ganaban en precisin.
El alivio de tensiones por vibracin es un mtodo relativamente simple que induce vibraciones
armnicas o sub-armnicas con gran amplitud en el material. El equipo habitual consta de una
fuente elctrica con una unidad de control, un motor elctrico que gira excntric
la fuerza) y un acelermetro (transductor) que registra el flujo de frecuencia a travs de la
pieza de trabajo (Figura 3).
Figura 3. Esquema de un equipo de alivio de tensiones por vibracin
Todos los metales tienen una frecuencia armnica. El
se expone a un impacto repentino de ejemplo al martillar sobre una viga. Despus del golpe, el
metal vibra hasta que toda la energa se disipa a travs de la friccin interna. El alivio de
tensiones por vibracin afec
encuentra dentro de la fuente de vibracin; ya que utiliza un motor elctrico que genera un
suministro constante de vibraciones. Cuando una pieza de trabajo se hace vibrar, el calor se
acumula y causa un incremento infinitesimal de la temperatura en el interior del material,
induciendo la energa suficiente para que las dislocaciones se reposicionen y vuelvan a un nivel
de tensiones menor. De esta manera las tensiones residuales se reducen en el
Las vibraciones se inducen en la pieza de trabajo de dos maneras. Si la pieza de trabajo es lo
suficientemente grande, el vibrador se puede conectar directamente en
trabajo tiene que estar aislad
vibraciones se extiendan a los alrededores. Otra forma es unir el vibrador a una mesa donde
este anclada una o ms pieza
permitiendo el alivio de tensiones
estn siempre ancladas a una tabla o mesa de trabajo para garantizar
armnica no est fuera del rango
material, tamao y forma de la pie
en el intervalo de 0-100Hz. El tiempo para el tratamiento de vibracin es a menudo menos de
30 minutos (Figura 4). Se sabe que la aplicacin en la que han demostrado mayor efectividad
es en el control dimensional de estructuras soldadas [5].
tratamiento de alivio de tensiones mediante vibracin
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desarrollar mtodos para generar los movimientos de una manera ms controlada. Los
estadounidenses tambin descubrieron que a travs de las vibraciones inducidas en el
material, las construcciones ganaban en precisin.
or vibracin es un mtodo relativamente simple que induce vibraciones
con gran amplitud en el material. El equipo habitual consta de una
fuente elctrica con una unidad de control, un motor elctrico que gira excntric
a fuerza) y un acelermetro (transductor) que registra el flujo de frecuencia a travs de la
Esquema de un equipo de alivio de tensiones por vibracin
Todos los metales tienen una frecuencia armnica. El metal vibrar a esta frecuencia cuando
se expone a un impacto repentino de ejemplo al martillar sobre una viga. Despus del golpe, el
metal vibra hasta que toda la energa se disipa a travs de la friccin interna. El alivio de
tensiones por vibracin afecta el material similar al golpe de martillo. La diferencia se
encuentra dentro de la fuente de vibracin; ya que utiliza un motor elctrico que genera un
suministro constante de vibraciones. Cuando una pieza de trabajo se hace vibrar, el calor se
causa un incremento infinitesimal de la temperatura en el interior del material,
induciendo la energa suficiente para que las dislocaciones se reposicionen y vuelvan a un nivel
de tensiones menor. De esta manera las tensiones residuales se reducen en el
en la pieza de trabajo de dos maneras. Si la pieza de trabajo es lo
el vibrador se puede conectar directamente en
trabajo tiene que estar aislada del suelo con almohadillas de caucho para
a los alrededores. Otra forma es unir el vibrador a una mesa donde
piezas de trabajo y tambin estar aislada por almohadillas de goma
tensiones de manera simultnea. Las piezas pequeas
estn siempre ancladas a una tabla o mesa de trabajo para garantizar que la frecuencia
rango del vibrador. La frecuencia de las vibraciones depende del
material, tamao y forma de la pieza de trabajo. Por lo general, la frecuencia de vibracin est
100Hz. El tiempo para el tratamiento de vibracin es a menudo menos de
Se sabe que la aplicacin en la que han demostrado mayor efectividad
control dimensional de estructuras soldadas [5].
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desarrollar mtodos para generar los movimientos de una manera ms controlada. Los
estadounidenses tambin descubrieron que a travs de las vibraciones inducidas en el
or vibracin es un mtodo relativamente simple que induce vibraciones
con gran amplitud en el material. El equipo habitual consta de una
fuente elctrica con una unidad de control, un motor elctrico que gira excntrica (inductor de
a fuerza) y un acelermetro (transductor) que registra el flujo de frecuencia a travs de la

Esquema de un equipo de alivio de tensiones por vibracin [4]
metal vibrar a esta frecuencia cuando
se expone a un impacto repentino de ejemplo al martillar sobre una viga. Despus del golpe, el
metal vibra hasta que toda la energa se disipa a travs de la friccin interna. El alivio de
ta el material similar al golpe de martillo. La diferencia se
encuentra dentro de la fuente de vibracin; ya que utiliza un motor elctrico que genera un
suministro constante de vibraciones. Cuando una pieza de trabajo se hace vibrar, el calor se
causa un incremento infinitesimal de la temperatura en el interior del material,
induciendo la energa suficiente para que las dislocaciones se reposicionen y vuelvan a un nivel
de tensiones menor. De esta manera las tensiones residuales se reducen en el material.
en la pieza de trabajo de dos maneras. Si la pieza de trabajo es lo
el vibrador se puede conectar directamente en ella. La pieza de
para impedir que las
a los alrededores. Otra forma es unir el vibrador a una mesa donde
por almohadillas de goma,
simultnea. Las piezas pequeas tienen que
que la frecuencia
vibrador. La frecuencia de las vibraciones depende del
za de trabajo. Por lo general, la frecuencia de vibracin est
100Hz. El tiempo para el tratamiento de vibracin es a menudo menos de
Se sabe que la aplicacin en la que han demostrado mayor efectividad
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Figura 4. Tiempo vs peso de la pieza para conocer el tiempo necesario a vibracin [6]
Actualmente hay dos tipos de mtodos
Durante el primer mtodo se hace
frecuencia cero a la frecuencia mxima, por ejemplo 0
es analizada y su frecuencia armnica registrada. Por lo general,
frecuencias. El vibrador se ajusta y se cambia la velocidad a un
frecuencia armnica. La vibracin sigue un
de esto la velocidad del vibrador se incrementa a una que es igual a la
armnica superior y el proceso se repite.
El otro mtodo, llamado sub-
registran las frecuencias armnicas
ligeramente por debajo del armnico, generalmente
y estabiliza la primera frecuencia
tensiones residuales. El tiempo para que esto ocurra es de aproximadamente 20
dependiendo del tamao de la pieza de trabajo
Figura 6. Procedimiento de operacin del
tratamiento de alivio de tensiones mediante vibracin
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Tiempo vs peso de la pieza para conocer el tiempo necesario a vibracin [6]
Actualmente hay dos tipos de mtodos disponibles de alivio de tensiones por vibracin
Durante el primer mtodo se hace una vibrado y barrido lento la pieza de trabajo
frecuencia cero a la frecuencia mxima, por ejemplo 0-100Hz durante 8 minutos. La respuesta
es analizada y su frecuencia armnica registrada. Por lo general, se registran dos o tres de esas
ias. El vibrador se ajusta y se cambia la velocidad a una que sea igual a la
frecuencia armnica. La vibracin sigue un tiempo dado, por lo general 10 minutos. Despus
de esto la velocidad del vibrador se incrementa a una que es igual a la siguiente frecuencia
y el proceso se repite.
-resonante, tiene el mismo procedimiento de iniciacin
las frecuencias armnicas y luego, la frecuencia de las vibraciones se mantiene
armnico, generalmente por debajo de 4Hz. Cuando
frecuencia, significa que se ha relajado la pieza de trabajo
tensiones residuales. El tiempo para que esto ocurra es de aproximadamente 20
dependiendo del tamao de la pieza de trabajo (Figura 6).

Procedimiento de operacin del mtodo de alivio de tensiones sub
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Tiempo vs peso de la pieza para conocer el tiempo necesario a vibracin [6]
disponibles de alivio de tensiones por vibracin.
o la pieza de trabajo desde la
100Hz durante 8 minutos. La respuesta
dos o tres de esas
igual a la primera
dado, por lo general 10 minutos. Despus
siguiente frecuencia
rocedimiento de iniciacin donde se
frecuencia de las vibraciones se mantiene
4Hz. Cuando se disminuye
la pieza de trabajo desde las
tensiones residuales. El tiempo para que esto ocurra es de aproximadamente 20-30 minutos,

sub-resonante [7].
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2. Aplicaciones
Dentro de las aplicaciones encontradas en
Chasis de prensa
Mesa para ser mecanizada
Molde
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encontradas en la referencia bibliogrfica [6] tenemos:

Chasis de prensa Gra torre

Mesa para ser mecanizada Cabezal de mandrinadora

Yugo para coladas de acero
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6 de 8
] tenemos:



Cabezal de mandrinadora

Yugo para coladas de acero
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Tubera soldada
3) Ventajas frente a las alternativas tradicionales
A diferencia de los mtodos para alivio de tensiones por tratamiento trmico, este mtodo
presenta las diferentes ventajas:
El equipo es compacto y porttil, de este modo, puede moverse a cualquier p
planta de produccin o incluso a trasladarlo fcilmente a otras em
Los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento son bajos.
El proceso dura entre 15 y 30 minutos por ubicacin, segn el peso y configuracin del
componente o estructura.
Es fcil de usar y no requiere la necesidad de extensas instrucciones
Se puede usar en una amplia gama de materiales.
No tiene efectos negativos en el material.
La tabla 1 hace una comparativa del alivio de tensiones por vibracin con el mtodo
convencional.
Mtodo
Tiempo de ciclo
Automatizacin
Espacio utilizado
Movilidad
Costes de
operacin/mantenimiento
Efectos medioambientales
Otros
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Tubera soldada Utillaje de aluminio para alas de avin
Ventajas frente a las alternativas tradicionales
mtodos para alivio de tensiones por tratamiento trmico, este mtodo
presenta las diferentes ventajas:
El equipo es compacto y porttil, de este modo, puede moverse a cualquier p
planta de produccin o incluso a trasladarlo fcilmente a otras empresas.
Los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento son bajos.
El proceso dura entre 15 y 30 minutos por ubicacin, segn el peso y configuracin del
componente o estructura.
Es fcil de usar y no requiere la necesidad de extensas instrucciones para el operario.
Se puede usar en una amplia gama de materiales.
No tiene efectos negativos en el material.
La tabla 1 hace una comparativa del alivio de tensiones por vibracin con el mtodo
Alivio de tensiones por
tratamiento trmico
Alivio de tensiones por
vibracin
Alto (horas) 15-30 minutos
Alto grado Potencialmente alta
Grande Pequeo
Poca o ninguna Equipo mvil
100.000 /ao 10.000
Altos Bajos
Posible cambio de las
propiedades del material
Se requieren ensayos antes
de comprarlo, posibilidad de
registrar los datos,


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Utillaje de aluminio para alas de avin
mtodos para alivio de tensiones por tratamiento trmico, este mtodo
El equipo es compacto y porttil, de este modo, puede moverse a cualquier parte de la

El proceso dura entre 15 y 30 minutos por ubicacin, segn el peso y configuracin del
para el operario.
La tabla 1 hace una comparativa del alivio de tensiones por vibracin con el mtodo
Alivio de tensiones por
vibracin
0 minutos
Potencialmente alta
Pequeo
Equipo mvil
10.000 /ao
Bajos
Se requieren ensayos antes
de comprarlo, posibilidad de
registrar los datos,
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4) Referencias
[1] A. M. Irisarri. Efecto de las tensiones residuales sobre las prestaciones de diversos
componentes. Anales de Mecnica de la Fractura Vol. I
[2] P. J. Withers and H. K. D. H. Bhadeshia
Materials Science and Technology
[3] Tim Wessel. Stress Relieving Welds
[4] http://www.gigabiz.co.uk/
[5] F. Casanova, D. Henao, F. Franco.
tratamiento de alivio de tensiones mediante vibraciones.
Vol. 28, N 1, 2008, 22-25.
[6] http://www.metronicnet.com/pdf/Presentacion_estabilizador.pdf
[7] Stefan Lindqvist, Jonas Holmgren. Alternative Methods for
Science Programme, Mechanical Engineering
Applied Physics and Mechanical Engineering



tratamiento de alivio de tensiones mediante vibracin
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. Efecto de las tensiones residuales sobre las prestaciones de diversos
Anales de Mecnica de la Fractura Vol. I, 2006, 245-250.
P. J. Withers and H. K. D. H. Bhadeshia. Residual stress Part 1 Measurement techniques
d Technology, 2001, Vol. 17, 355-365.
Stress Relieving Welds. US Army Corps of Engineers
http://www.gigabiz.co.uk/
] F. Casanova, D. Henao, F. Franco. Control dimensional de uniones soldadas utilizando
tratamiento de alivio de tensiones mediante vibraciones. Revista Ingeniera e
http://www.metronicnet.com/pdf/Presentacion_estabilizador.pdf
[7] Stefan Lindqvist, Jonas Holmgren. Alternative Methods for Heat Stress Relief
Mechanical Engineering, Lule University of Technology
ics and Mechanical Engineering, 2007, 84 pgs.
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. Efecto de las tensiones residuales sobre las prestaciones de diversos
Measurement techniques.
Control dimensional de uniones soldadas utilizando
ngeniera e Investigacin,
Heat Stress Relief. Master of
Lule University of Technology. Department of