UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

ESCUELA ACADEMICA
PROFESIONAL
DE INGENIERIA ELECTRNICA Y
ELECTRICA
Laboratorio de Sistemas de Control II
Las grandes obras son hechas no con la fuerza, sino con la
perseverancia.
Samuel Johnson (1709-1784) Escritor ingls.
Programa del Curso
- Criterio de estabilidad de Nyquist, Diagramas de Bode.
- Diseo de Compensadores por el Mtodo de respuesta en frecuencia
- Diseo de Controladores por el Mtodo del Lugar Geomtrico de las a!ces
- Controladores ", "D, "#, "#D$
- Diseo de Controladores por el Mtodo de %iegler- Nic&ol
- 'n(lisis de un sistemas usando )ariable de estado
- Diseo de Controladores por el Mtodo realimentaci*n de estado
- +istemas no lineales$ Lineali%aci*n , funci*n descripti)a
- Diseo de sistemas controlados por &istresis
- Diseo de un sistema de control usando ",M$
- Control con obser)adores de estado$
- $
Laboratorio a implementar$
- "lanta controlada por un compensador de adelanto, atraso, atraso-adelanto
- Control de una planta por el mtodo de )ariable de estado
- "lanta controlada por -istresis control de temperatura$
- "lanta controlada . ",M .control de un con)ertidos DC-DC reductor
"lanta . para controlar la temperatura por &istresis$
/- Control de temperatura para acuario de aguas tibia$
0$- control de temperatura de un &orno elctrico
a$- para pi%%a
1raba2o te*rico
e)isar nue)as tcnicas de control
e)isar controladores "#D en el mercado, marcas,
especificaciones, formada de calibraci*n$
Bibliograf!a
#ngenier!a de Control Moderna
3atsu&i4o 5gata
+istemas de Control 'utomatico
Ben2amin C$ 3uo
"rocess Control
' first course 6it& Matlab
+istemas de control Moderno
ic&ard Dorf 7 obert Bis&op
1eor!a de Control
Diseo electr*nico
+partacus Gomari%, Domingo Biel, 8os Matas, Miguel eyes
'pplied nonlinear control
LI- SLOTINE
"rofesor de curso
+$ -ilda N9e% :$