1

PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO

Una aplicacin del lgebra de vectores en
3
IR es el estudio del plano y de
la recta en el espacio.


Planos

Definicin 6.1: Diremos que un vector no nulo:
n Ai Bj Ck = + +

, es normal (perpendicular) a un plano E si su respectivo

vector geomtrico ON

es equivalente a un vector
0
PQ

normal al plano E .



Definicin 6.2: Dado un punto
0
P y un vector
0
PQ

, no nulo, el plano E
que pasa por
0
P y es normal al vector
0
PQ

, es el lugar geomtrico de
todos los puntos P tales que:
0 0
0 P P PQ =

. Si cambiamos
0
PP

por
0
p p

y
0
PQ

por n

cuyo vector
geomtrico ON

es equivalente a
0
PQ

, entonces segn la definicin

anterior una ecuacin vectorial del plano E es:
( )
0
0 p p n =

, y diremos que sta ecuacin vectorial representa un plano
E que pasa por
0
P y es normal al vector n

. Este plano se denota por

) , (
0
n P E , es decir 0 ) ( : ) , (
0 0
= n p p n P E


Observacin: Debemos tener en cuenta que para determinar una ecuacin
del plano E se necesita conocer un punto por donde pasa E y un vector
normal a . E
x
z
N
0
y
Q
0
PP

0
p

0
P

P

P
2

Esta ecuacin vectorial del plano E , se puede escribir en una forma
equivalente, en funcin de las componentes de los vectores que la forman,
de la siguiente manera:

Sea ( )
0 0 0 0
, , P x y z un punto fijo del plano E :
n Ai Bj Ck = + +

, un vector normal a E , ( ) , , P x y z un punto arbitrario de E,

k z j y i x p + + = y k z j y i x p
0 0 0 0
+ + = . Entonces reemplazando en la ecuacin
( )
0
0 p p n =

, se tiene:
( ) ( ) ( )
( )
0 0 0
0 x x i y y j z z k Ai Bj Ck

+ + + + =




Es decir,
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + + = ,
llamada ecuacin analtica del plano ( )
0
, E P n

y se satisface por todos los

puntos ( ) , , P x y z que estn en el plano E.

La ecuacin analtica de E puede expresarse como:
Ax By Cz D + + = ,
donde
0 0 0
D Ax By Cz = + + .

Es claro que toda ecuacin de la forma Ax By Cz D + + = , representa un
plano.

Ejemplo 6.1: La ecuacin del plano que pasa por el punto ) 1 , 3 , 1 ( A y es
normal al vector que une el origen con el punto A, es la siguiente:

El vector normal al plano pedido es k j i n + + = 3 2 . Luego la ecuacin del
plano es de forma 0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
= + + z z C y y B x x A .

Entonces, reemplazando en la ecuacin el punto ) 1 , 3 , 1 ( A por donde pasa
el plano y las componentes del vector normal al plano, la ecuacin del
plano queda:
0 ) 1 ( ) 3 ( 3 ) 1 ( 2 = + + + z y x , de donde
10 3 2 = + + z y x , es la ecuacin del plano.

Dos planos que se intersecan forman ngulos diedros. La medida de uno
de estos ngulos se define a continuacin.


.
3


Definicin 6.3: Sean
1
E y
2
E dos planos distintos que se intersectan,
de ecuaciones:

1 1 1 1 1
: E A x B y C z D + + = , y
2 2 2 2 2
: E A x B y C z D + + = .

La medida del ngulo que forman
1
E y
2
E es la medida del ngulo
que forman las normales o vectores normales a
1
E y
2
E :
n

, y
2
n

con
1 1 1 1
n Ai B j C k = + +

y
2 2 2 2
n A i B j C k = + +

De manera que:

1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
cos
n n A A B B C C
n n n n

+ +
= =


, con 0 < < .


Ejemplo 6.2: Determinar el ngulo que forman los planos 2 :
1
= + z y E y
5 :
2
= + z x E

Solucin: Para determinar el ngulo que forman dos planos distintos y no
paralelos, se determina el ngulo que forman sus vectores normales.

Los vectores normales de
1
E y
2
E son k j n + = 1 y k i n + = 2 respectivamente.

Sea ) , ( 2 1 n n = .
Luego
2
1
cos
2 1
2 1
=

=
n n
n n
, de lo cual se concluye que 60 =



2
E

1
E
2
n

1
n

4
Teorema:
Sean
1 1 1 1 1
: E A x B y C z D + + = y
2 2 2 2 2
: E A x B y C z D + + =

1)
1 2
E E si y slo si 0 2 1 = n n , si y slo si
1 2 1 2 1 2
0 A A B B C C + + =

2)
1 2
E E si y slo si 2 1 n m n = , si y slo si
1 1 1
2 2 2
, 0,
A B C
m m m R
A B C
= = =
3)
2 1
E E = si y slo si
1 2 1 2 1 2 1 2
, , , A mA B mB C mC D mD = = = = .

Observacin:
Si
1
E es paralelo a
2
E y
1 2
E E , sus ecuaciones pueden escribirse
usando los mismos coeficientes, diferencindose en el trmino D.

Ejemplo 6.3: Las ecuaciones 4 5 3 2 = + z y x y 8 10 6 4 = + z y x representan
exactamente al mismo plano.

Ejemplo 6.4: Las ecuaciones 6 4 7 = + + z y x y 9 4 7 = + + z y x representan dos
planos paralelos y distintos.

Ejemplo 6.5: Dado el plano E de ecuacin 5 2 3 = + z y x , hallar una
ecuacin del plano
1
E que pasa por el punto ) 2 , 1 , 1 ( A y que sea paralelo al
plano dado.

Solucin: Como E E
1
, entonces el vector normal k j i n + = 2 3 de E ser
el vector normal para el plano pedido
1
E , luego su ecuacin es
D z y x = + 2 3
Y como pasa por el punto ) 2 , 1 , 1 ( A se tiene que D = + ) 2 ( 1 ) 1 ( 2 1 3 .
Luego 1 = D . Por lo tanto la ecuacin del plano pedido es 1 2 3 = + z y x


Ejemplo 6.6: Encuentre la ecuacin del plano E que pasa por los puntos
) 0 , 0 , 1 ( P y ) 0 , 1 , 0 ( R , y forma un ngulo
3

con el plano
1
E de ecuacin
4 = + y x .

Solucin: La ecuacin del plano pedido D Cz By Ax E = + + :
Ecuacin del plano 4 :
1
= + y x E . El vector normal de E es k C j B i A n + + = y
el vector normal de
1
E es j i n + = 1 . De sta manera resulta
2
3
cos
2 2 2
C B A
B A
+ +
+
=

es decir
2
1
2
2 2 2
=
+ +
+
C B A
B A
.
5

Si se sustituyen las coordenadas de P y R en la ecuacin del plano E
resulta D A = y D B = generndose un sistema de tres ecuaciones:

2
1
2
2 2 2
=
+ +
+
C B A
B A

D A =
D B =

Se puede dar a D valores arbitrarios. Sea 1 = D entonces 1 = A , 1 = B y de
la primera ecuacin resulta 6 = C . Podemos escoger 6 = C de manera
que la ecuacin del plano pedido es 1 6 : = + + z y x E . Se puede chequear
fcilmente que el ngulo formado por E y
1
E es
3

.

Ejemplo 6.7: Determinar una ecuacin del plano que pasa por los puntos
) 7 , 3 , 5 ( ), 2 , 3 , 1 (
2 1
P P y ) 2 , 6 , 1 (
3
P .

Solucin: Sea
3 1 2 1
P P P P n = el vector normal al plano pedido y
1
P el punto
por donde pasa. Luego la ecuacin del plano pedido es
0 ) (
3 1 2 1 1
= P P P P p p

Desarrollando el producto mixto se obtiene la ecuacin pedida
0
2 2 3 6 1 1
2 7 3 3 1 5
2 3 1
=


z y x
,
la cual se puede escribir por : 27 36 45 = z x .


Teorema:
Si D Cz By Ax = + + es la ecuacin de un plano E , entonces la distancia de
un punto ( )
1 1 1 1
, , P x y z al plano E se denota por ) , (
1
E P d y determina por:
( )
( )
1 1 1 1
1 1
2 2 2
2
,
Ax By Cz D p n D
d P E
n
A B C
+ +
= =
+ +

Si ( )
1 1
, , 0 P E d P E = .





6
Corolario:
Si Ax By Cz D + + = es la ecuacin de un plano E que no pasa por el
origen, entonces:
( ) 0,
D
d E
n
=


Teorema:
Sean
1
E y
2
E dos planos distintos y paralelos de ecuaciones:
1 1 1 1 1
: E A x B y C z D + + = y
2 2 2 2 2
: E A x B y C z D + + = , entonces

( )
( )
1 2
1 2 1
2 2 2
2
,
D D
d E E
A B C

=
+ +



Ejemplo 6.8: Calcular la distancia desde el punto ) 3 , 2 , 1 ( A al plano
5 2 47 3 : = + z x E .

Solucin:
29
16
29
16
) 2 ( 4 3
5 3 2 ) 2 ( 4 1 3
) , (
2 2 2
=

=
+ +
+
= E A d


Ejemplo 6.9: Si el plano 6 4 3 : = + z y x E no pasa por el origen, entonces la
distancia desde el origen al plano es
13
26 3
26
6
4 ) 1 ( 3
6
) , (
2 2 2
= =
+
= E O d


Ejemplo 6.10: Calcular la distancia entre los planos paralelos y distintos
2 :
1
= + z y x E y 4 :
2
= + z y x E .

Solucin:
3
3 2
3
2
3
2
1 ) 1 ( 1
4 2
) , (
2 2 2
2 1
= =

=
+ +

= E E d










7
La Recta en R
3


La ecuacin vectorial de la recta L que pasa por
0
P y es paralela al,
vector direccin OV

, es el conjunto de todos P que estn en la recta L y

cumplen la siguiente ecuacin vectorial
IR t OV t OP OP OV P L + = , : ) , ( 0
0
(*)


Observacin: Para un punto P en L, 0
0 0
: P P OP OP P P = +



Como L OV

y
0
P P L

se tiene que
0 0
P P OV P P tOV =

para algn
, 0 t R t .

Si cambiamos OP

por 0 , p OP

por
0 0
, p P P

por tOV

y OV

por v

se
tiene que la ecuacin (*) queda de la forma siguiente:
IR t v t p p v P L + = , : ) , (
0 0


Si
3
P R es un punto del espacio que satisface la ecuacin (*) para
algn t R entonces ( )
0
, P L P v



Ejemplo 6.11: Para expresar la ecuacin de la recta L que pasa por el
punto ) 3 , 1 , 2 (
0
P y es paralela al vector direccin k j i v = 2 4 ,
consideramos el punto arbitrario L z y x P ) , , ( que se asocia el vector
geomtrico OP y lo representamos por el vector k z j y i x p + + = , y el punto
L P ) 3 , 1 , 2 (
0
asociado al vector geomtrico
0
OP lo representamos por, el
vector
0
2 3 p i j k = + +

.
y
0
V
P
P
0

x
x
p

x
v

x
0
p

x
8

Luego una ecuacin de la recta L queda
) 2 4 ( ) 3 2 ( : ) , (
0
k j i t k j i p v P L + + + = .
La que se reduce a: ( ) ( ) ( ) ( )
0
, : 2 4 1 2 3 L P v p t i t j t k = + + +


.

En IR t v t p p v P L + = , : ) , (
0 0
t se llama parmetro y para cada valor de t
existe un nico punto de L y viceversa.

Si ponemos k z j y i x p + + = , k z j y i x p
0 0 0 0
+ + = y v ai bj ck = + +

. Con esto
la ecuacin de la recta L queda:
( ) ( ) ( )
0 0 0
xi yj zk x at i y bt j z ct k + + = + + + + +



Y de la igualdad de vectores se tiene:

+ =
+ =
+ =
=
ct z z
bt y y
at x x
L
0
0
0


Estas ecuaciones que se conocen como ecuaciones paramtricas de
( )
0
, L P v

.

Ejemplo: 6.12 Las ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por el
punto ) 5 , 2 , 3 (
0
P y es paralela al vector k j i v + = 3 2 son:

+ =
=
+ =
t z
t y
t x
5
3 2
2 3

Para 2 = t , el punto ( ) 7, 4, 7 P est en L ya que:
7 3 2 2
4 2 3 2
7 5 2
t t
t t
t t
= + =
= =
= + =


Supongamos que una recta L se puede expresar mediante sus
ecuaciones paramtricas:

+ =
+ =
+ =
=
ct z z
bt y y
at x x
L
0
0
0




9
Con , , a b c no nulos, entonces podemos escribir:

0 0 0
x x y y z z
t
a b c

= = =

La ecuacin

0 0 0
x x y y z z
a b c

= =
Es llamada la ecuacin simtrica de la recta ( )
0
, L P v

.


Ejemplo: 6.13 Si las ecuaciones paramtricas de la recta L , son:

+ =
+ =
+ =
=
t z
t y
t x
L
6 2
5 3
3 1


Entonces la ecuacin simtrica de la recta L es:
6
2
5
3
3
1

=
+
=
z y x


Si las ecuaciones paramtricas de la recta L son:
0
0
0
x x at
L y y bt
z z
= +

= = +

, vemos que la tercera componente del vector v es 0 = c

entonces la ecuacin simtrica de la recta L se escribe como:
0
0 0
; z z
b
y y
a
x x
=

Ejemplo 6.14: Si las ecuaciones paramtricas de la recta L son:

=
=
=
=
7
3 1
5 2
z
t y
t x
L , entonces, la ecuacin simtrica de la recta L es:
7 ;
3
1
5
2
=

+
=

z
y x








10
Teorema:
1) Dos rectas ( )
0
, L P v

y ) , (
0
u Q L son paralelas si sus vectores
direccin v y u son paralelos.
2) Dos puntos distintos determinan una recta. Esto es, si :
0 0
P Q , existe una y slo una recta que contiene
0
P y
0
Q .

Por geometra, se sabe que dos planos distintos y no paralelos se
intersectan en una recta.

Ejemplo 6.15: Las siguientes ecuaciones de dos planos con estas
caractersticas 1 2 2 :
1
= + + z y x E y 2 3 2 :
2
= + z y x E , consideradas
simultneamente representan una recta, la recta formada por los puntos
que satisfacen a ambas ecuaciones a la vez. En efecto,

Sea L la recta interseccin de los dos planos dados. Para determinar una
ecuacin de la recta L se necesita conocer un punto que est en L y
vector paralelo (direccin) a L .

Un vector paralelo a L es 2 1 n n v = donde k j i n 2 2 1 + + = y k j i n 3 2 2 + =
son los vectores normales de los planos
1
E y
2
E respectivamente, luego
k j i v 3 8 7 + + = .

Ahora se debe buscar un punto que satisfaga el sistema

= +
= + +
2 3 2
1 2 2
z y x
z y x


Resolviendo el sistema se tiene que z x
3
7
= y
3
3 8 +
=
z
y . Dando valores
arbitrarios a z se obtienen puntos de L . Para 7 , 3 = = x z e 9 = y , el punto
) 3 , 9 , 7 ( P est en L y una ecuacin simtrica para L ser
3
3
8
9
7
7
=

+ z y x
. Un tro de ecuaciones paramtricas de L ser

+ =
+ =
=
t z
t y
t x
3 3
8 9
7 7


Ejemplo 6.15: Probar que las rectas
1
3
3
2
1
2
:
1

=

=
z y x
L y
2
4
4
3
1
2
:
2

=

=
z y x
L se intersectan y encontrar la ecuacin del plano que
las contiene.

11
Solucin: Primero se probar que las rectas tienen un nico punto en
comn, para ello consideremos unas ecuaciones paramtricas para
1
L y
para
2
L . En efecto, para

+ =
+ =
+ =
t z
t y
t x
L
3
3 2
2
:
1
y para

+ =
+ =
+ =
s z
s y
s x
L
2 4
4 3
2
:
2


Igualando cada coordenada en las ecuaciones paramtricas se tiene el
siguiente sistema de ecuaciones:

=
=
=
1 2
1 4 3
0
s t
s t
s t


De la primera ecuacin se tiene que s t = . Reemplazando este valor de s
en la segunda ecuacin se tiene que 1 = s . Se puede chequear fcilmente
que este valor de s tambin es solucin para la tercera ecuacin.

Reemplazando este valor de s , en las ecuaciones de ambas rectas se tiene
que para 2 , 1 , 1 :
1
= = = z y x L y para 2 , 1 , 1 :
2
= = = z y x L es decir el punto
2 1
) 2 , 1 , 1 ( L L P . Para determinar la ecuacin de un plano que contenga a
ambas rectas se debe conocer un punto por donde pasa este plano y un
vector normal al plano. El punto ser ) 2 , 1 , 1 ( P y el vector normal 2 1 v v n =
donde k j i v + + = 3 1 es el vector direccin de
1
L y k j i v 2 4 2 + + = , es el vector
direccin de la recta
2
L , de manera que k j i n + = 2 . Una ecuacin del
plano pedido es 0 ) 2 ( ) 1 ( ) 1 ( 2 = + + z y x o 5 2 = + z y x .

ngulo entre dos rectas en
3
IR .

Definicin 6.2: Para dos rectas
1
L y
2
L en el espacio uno de los cuatro
ngulos que ellas determinan son los ngulos que determinan los vectores
direcciones 1 v y 2 v
de las rectas 1
L y
2
L
respectivamente.


Ejemplo 6.16: Dadas las rectas 4 ;
1
3
1
2
:
1
=

z
y x
L y

+ =
=
+ =
t z
y
t x
L
3
1
2
:
2

Calcular los cuatro ngulos que determinan.

Solucin: Sean j i v + = 1 un vector paralelo a
1
L y sea k i v + = 2 un vector
paralelo a
2
L , entonces un ngulo que forman las rectas
1
L y
2
L es igual al
ngulo que forman los vectores 1 v y 2 v . Sea este ngulo , entonces
12
2
1
2 2
1
cos
2 1
2 1
= =

=
v v
v v

De donde 60 = , su opuesto es 60 =

El suplemento del ngulo opuesto a es 120 = , luego su opuesto es
120 = .

Observacin: Consideremos dos planos de ecuaciones
1 1 1 1 1
: D z C y B x A E = + + y
2 2 2 2 2
: D z C y B x A E = + + distintos y que se
intersectan. La ecuacin 0 ) ( ) (
2 2 2 2 1 1 1 1
= + + + + + D z C y B x A k D z C y B x A ) ( ,
representa para cada k real un plano.

Sea L la recta interseccin de los planos
1
E y
2
E . Sea L z y x P ) , , (
1 1 1 1
,
entonces
1
P satisface la ecuacin de ambos planos, por lo tanto
1
P
satisface la ecuacin ) ( para cada IR k . Para cada IR k el plano que
determina ) ( contiene a L . Por lo tanto La ecuacin ) ( representa a la
familia de planos que pasa a travs de la recta de interseccin de los
planos
1
E y
2
E .

Ejemplo 6.17: Encontrar la ecuacin del plano que contiene la recta
interseccin de los planos 2 3 6 :
1
= + z y x E y 31 7 2 :
2
= + z y x E y que pasa
por el punto ) 3 , 4 , 2 ( P .

Solucin: El plano pedido tendr la ecuacin: 0 ) 31 7 2 ( ) 2 3 6 ( = + + + + z y x k z y x con
0 k , la cual se satisface por el punto ) 3 , 4 , 2 ( P . Es decir
0 ) 31 ) 3 ( 1 4 7 2 2 ( ) 2 ) 3 ( 3 4 6 2 ( = + + + + k de donde resulta
2
1
= k .

Luego la ecuacin del plano pedido es 31 7 2 (
2
1
2 3 6 + + + z y x z y x )=0 o
7 = z y

Una recta L y un punto P fuera de ella determinar un plano E . En E
desde P se puede trazar una perpendicular a L . La longitud de este trazo
es la distancia desde el punto P a L .

Sin demostrar enunciaremos un teorema que permite calcular la distancia
desde un punto a una recta.


13
Teorema: Si E un plano que contiene a la recta BC L = y L A , entonces
la distancia desde A a L que se denota por ( , ) d A L se define mediante la
siguiente frmula:

b c
b c b a
L A d

=
) ( ) (
) , (

donde a OA =

, b OB =

y c OC =

.


Ejemplo: 6.18 Calcular la distancia desde el punto ) 3 , 2 , 1 ( A a la recta
BC L = donde ) 2 , 1 , 1 ( B y ) 4 , 3 , 2 ( C .

Solucin:
b c
b c b a
L A d

=
) ( ) (
) , (

) 2 , 2 , 1 (
) 2 , 2 , 1 ( ) 5 , 1 , 2 (
=

3
170
3
5 12
) 2 , 2 , 1 (
2 2 1
5 1 2
=

=

=
k j i
k j i