Vectores

CAPTULO 7
Contenidos
7.1 Vectores en 2 Dimensiones
7.2 Vectores en 3 Dimensiones
7.3 Producto Escalar
7.4 Producto Vectorial
7.5 Rectas y Planos en 3 Dimensiones
7.6 Espacios Vectoriales
7.7 Proceso de Ortogonalizacin de
Gram-Schmidt
7.1 Vectores en 2 Dimensiones
Repaso de Vectores
Vuelva a la Fig 7.1 despus de la Fig 7.6.
Fig 7.1 (Vectores geomtricos)
Fig 7.2 (Vectors equivalentes)
Fig 7.3 (Vectores paralelos)
Fig 7.4 (suma)
Fig 7.5 (resta)
Fig 7.6 (vectores de posicin)










Ejemplo 1
Observe la Fig 7.7.
Fig 7.7

Sea a = <a
1
, a
2
>, b = <b
1
, b
2
> vectores en R
2

(i) Suma: a + b = <a
1
+ a
2
, b
1
+ b
2
> (1)
(ii) Producto por un escalar: ka = <ka
1
, ka
2
>,
k es un escalar (2)
(iii)Igualdad: a = b si y slo si a
1
= b
1
, a
2
= b
2
(3)
DEFINICIN 7.1
Suma, Producto por un Escalar, Igualdad
a b = <a
1
b
1
, a
2
b
2
>

(4)

1 2 2 1 2 1 2 1
, PP OP OP x x y y = = < >
Solucin Grfica
Fig 7.8 ilustra las solucones grficas de suma y
resta de dos vectores.

Ejemplo 2
Si a = <1, 4>, b = <6, 3>, hallar a + b, a b, 2a +
3b.
Solucin
Usando (1), (2), (4), tenemos
> >=< < + > < = +
> >=< < =
> >=< + + < = +
17 , 16 9 , 18 8 , 2 3 2
1 , 7 3 4 ), 6 ( 1
7 , 5 3 4 ), 6 ( 1
b a
b a
b a
Propiedades
(i) a + b = b + a
(ii) a + (b + c) = (a + b) + c
(iii) a + 0 = a
(iv) a + (a) = 0
(v) k(a + b) = ka + kb k escalar
(vi) (k
1
+ k
2
)a = k
1
a + k
2
a k
1
, k
2
escalares
(vii) k
1
(k
2
a) = (k
1
k
2
)a k
1
, k
2
escalares
(viii) 1a = a
(ix) 0a = 0 = <0, 0>
0 = <0, 0>
Longitud, Norma
a = <a
1
, a
2
>, entonces

Naturalmente, tenemos ||a|| > 0, ||0|| = 0
2
2
2
1
|| || a a + = a
Vector Unitaros
Un vector cuya norma vale 1 se denomina
vector unitario.
u = (1/||a||)a es un vector unitario, puesto
que
1 || ||
|| ||
1
|| ||
1
|| || = = = a
a
a
a
u
Ejemplo 3
Dado a = <2, 1>, el vector unitario en la
misma direccin u es



y

5
1
,
5
2
1 , 2
5
1
5
1
>= < = = a u
5
1
,
5
2
= u
Los vectores i, j
Si a = <a
1
, a
2
>, entonces

(5)

Sea i = <1, 0>, j = <0, 1>, entonces (5) se
transforma en

a = a
1
i + a
2
j

(6)




> < + > < = > < + > < =
> <
1 , 0 0 , 1 , 0 0 ,
,
2 1 2 1
2 1
a a a a
a a
Fig 7.10
Ejemplo 4
(i) <4, 7> = 4i + 7j
(ii) (2i 5j) + (8i + 13j) = 10i + 8j
(iii)
(iv) 10(3i j) = 30i 10j
(v) a = 6i + 4j, b = 9i + 6j son paralelos
y b = (3/2)a



2 || || = + j i
Ejemplo 5
Sea a = 4i + 2j, b = 2i + 5j. Dibujar a + b, a b
Solucin
Fig 7.11
7.2 Vectores en 3 Dimensiones
Repaso
Vualva a la Fig 7.22 despus de la Fig 7.24.
Fig 7.22
Fig 7.23
Fig 7.24
Ejemplo 1
Represente los puntos (4, 5, 6) y (2, 2, 0).
Solucin
Fig 7.25.
Formula de Distancia

(1)

Fig 7.26
2
1 2
2
1 2
2
1 2 2 1
) ( ) ( ) ( ) , ( z z y y x x P P d + + =
Ejemplo 2
Hallar la distancia entre (2, 3, 6) y (1, 7, 4)
Solucin
29 ) 4 6 ( )) 7 ( 3 ( )) 1 ( 2 (
2 2 2
= + + = d
Formula del Punto Medio

(2)

|
.
|

\
|
+ + +
2
,
2
,
2
2 1 2 1 2 1
z z y y x x
Ejemplo 2
Hallar el punto medio (2, 3, 6) y (1, 7, 4)
Solucin
De (2), tenemos

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ + +
5 , 5 ,
2
1
2
4 6
,
2
) 7 ( 3
,
2
) 1 ( 2
Vectores en 3 Dimensiones

Fig 7.27.
> =<
3 2 1
, , a a a a

Sea a = <a
1
, a
2
, a
3
>, b = <b
1
, b
2
, b
3
> en R
3

(i) a + b = <a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
>
(ii) ka = <ka
1
, ka
2
, ka
3
>
(iii) a = b si y slo si a
1
= b
1
, a
2
= b
2
, a
3
= b
3

(iv) b = (1)b = < b
1
, b
2
, b
3
>
(v) a b = <a
1
b
1
, a
2
b
2
, a
3
b
3
>
(vi) 0 = <0, 0

, 0>
(vi)
DEFINICIN 7.2
Definiciones en 3 Dimensiones
2
3
2
2
2
1
|| || a a a + + = a
Fig 7.28







Ejemplo 4
Hallar el vector que va de (4, 6, 2) a (1, 8, 3)
Solucin

> =<
> < =
=
5 , 2 , 3
) 2 ( 3 , 6 8 , 4 1
1 2 2 1
OP OP P P
Ejemplo 5
De la Definicin 7.2, tenemos
1
49
36 9 4
7
6
7
3
7
2
|| ||
2 2 2
=
+ +
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= a
Los vectores i, j, k
i = <1, 0, 0>, j = <0, 1, 0>, k = <0, 0, 1>






a = < a
1
, a
2
, a
3
> = a
1
i + a
2
j

+ a
3
j


> < + > < + > < =
> < + > < + > < =
> <
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
, 0 , 0 0 , , 0 0 , 0 ,
, ,
3 2 1
3 2 1
3 2 1
a a a
a a a
a a a
Fig 7.29
Ejemplo 6
a = <7, 5, 13> = 7i 5j

+ 13j
Ejemplo 7
(a) a = 5i + 3k

est en el plano xz
(b)

Ejemplo 8
Si a = 3i 4j

+ 8k, b = i 4k, hallar 5a 2b
Solucin
5a 2b = 13i 20j + 48k
34 3 5 || 3 5 ||
2 2
= + = + k i
7.3 Producto Escalar

El producto escalar de a y b es el escalar

(1)

donde u es el ngulo que forman los vectores 0 s u s t.
DEFINICIN 7.3
Producto Escalar de Dos Vectores
u cos || || || || b a b a =
Fig 7.32
Ejemplo 1
De (1) obtenemos

i i = 1, j j = 1, k k = 1 (2)
Producto Escalar en Forma de Componentes

(3)


(4)

Fig 7.33
u cos || || || || 2 || || || || || ||
2 2
b a a b c + =
2
2 2 2
|| || || || || (|| 2 / 1 cos || || || || c a b b a + = u
3 3 2 2 1 1
b a b a b a + + = b a
Fig 7.33









Ejemplo 2
Si a = 10i + 2j 6k, b = (1/2)i + 4j 3k,
entonces

21 ) 3 )( 6 ( ) 4 )( 2 (
2
1
) 10 ( = + +
|
.
|

\
|
= b a
Propiedades
(i) a b = 0 si y slo si a = 0 or b = 0
(ii) a b = b a
(iii) a (b + c) = a b + a c
(iv) a (kb) = (ka) b = k(a b)
(v) a a > 0
(vi) a a = ||a||
2

Orthogonal Vectors
(i) a b > 0 si y slo si u es agudo
(ii) a b < 0 si y slo si u es obtuso
(iii) a b = 0 si y slo si cos u = 0, u = t/2





Observacin: Como 0 b = 0, decimos que el
vector nulo es ortogonal a todos los vectores.

Dos vectores no nulos a y b son ortogonales si y slo si
a b = 0.
TEOREMA 7.1
Criterio de Vectores Ortogonales
Ejemplo 3
i, j, k son vectores ortogonales.
i j = j i = 0, j k = k j = 0, k i = i k = 0 (5)

Ejemplo 4
Si a = 3i j + 4k, b = 2i + 14j + 5k, entonces
a b = 6 14 + 20 = 0
Son ortogonales.
ngulo que Forman Dos Vectores

(6)

|| || || ||
cos
3 3 2 2 1 1
b a
b a b a b a + +
= u
Ejemplo 5
Hallar el ngulo entre a = 2i + 3j + k, b = i + 5j + k.
Solucin
14 , 27 || || , 14 || || = = = b a b a
9
42
27 14
14
cos = = u
~
~
|
.
|

\
|
=

44.9
77 . 0
9
42
cos
1
u
u
Cosenos Directores
Observando la Fig 7.34, los ngulos o, |, se llaman
ngulos directores. Ahora por (6)






decimos que cos o, cos |, cos son cosenos directores, y




cos
2
o + cos
2
| + cos
2
= 1
|| k || || a ||
k a
|| j || || a ||
j a
|| i || || a ||
i a
= = = | o cos , cos , cos
|| a || || a || || a ||
3 2 1
cos , cos , cos
a a a
= = = | o
k j i k
|| a ||
j
|| a ||
i
|| a ||
a
|| a ||
) (cos ) (cos ) (cos
1
3 2 1
| o + + = + + =
a a a
Fig 7.34









Ejemplo 6
Hallar los cosenos directores y los ngulos
directores de a = 2i + 5j + 4k.
Solucin
5 3 45 4 5 2 || ||
2 2 2
= = + + = a
5 3
4
cos ,
5 3
5
cos ,
5 3
2
cos = = | o
Componentes de a en b
Como a = a
1
i + a
2
j + a
3
k, entonces
(7)
Escribimos los componentes de a como
(8)
Observe la Fig 7.35. El componente de a en
cualquier vector b es
comp
b
a = ||a|| cos u (9)
escribiendo (9) como


(10)
k a j a i a = = =
3 2 1
, , a a a
, comp i a a
i
= , comp j a a
j
= k a a
k
= comp
b
b a
b
b
a
b
b a
b
b a
a
b

=
|
.
|

\
|
=
= =
|| ||
1
|| || || ||
cos || || || ||
comp

u
Fig 7.35
Ejemplo 7
Sea a = 2i + 3j 4k, b = i + j + 2k. Hallar comp
b
a y
comp
a
b.
Solucin
De (10), a b = 3
) 2 (
6
1
|| ||
1
, 6 || || k j i b
b
b + + = =
6
3
) 2 (
6
1
) 4 3 2 ( comp = + + + = k j i k j i a
b

) 4 3 2 (
29
1
|| ||
1
, 29 || || k j i a
a
a + = =
29
3
) 4 3 2 (
29
1
) 2 ( comp = + + + = k j i k j i b
b

Interpretacin Fsica
Observe la Fig 7.36. Si F produce un
desplazamiento d de un cuerpo, entonces el
trabajo realizado es

W = F d (11)
Fig 7.36
Ejemplo 8
Sea F = 2i + 4j. Si el bloque se mueve de (1, 1) a
(4, 6), hallar el trabajo realizado por F.
Solucin
d = 3i + 5j
W = F d = 26 N-m
Proyeccin de a sobre b
Observe la Fig 7.37. La proyeccin de a sobre i
es


Observe la Fig 7.38. La proyeccin de a sobre
b es

(12)
b
b b
b a
b
b
1
a a
b b
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
= ) (comp proy
i a i i a i a a
i i 1
) ( ) (comp proy = = =
Fig 7.37
Fig 7.38
Ejemplo 9
Hallar la proyeccin de a = 4i + j sobre b = 2i + 3j.
Solucin
13
11
) (2
13
1
) (4 comp = + + = 3j i j i a
b
j i j i a
b
13
33
13
22
) 3 (2
13
1
13
11
proy + = + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
Fig 7.39
7.4 Cross Product


El producto vectorial de dos vectores a y b es
(1)

donde u es el ngulo entre ellos, 0 s u s t, y n
es un vector unitario perpendicular al plano de a y b
Con la direccin que viene dada por la regla de la
mano derecha.
DEFINICIN 7.4
Producto Vectorial de Dos Vectores
n b a b a ) sin || || || (|| u =
Fig 7.46
Ejemplo 1
Para entender el sentido fsico del producto vectorial,
observe las Fig 7.37 y 7.48. El momento t producido
por la fuerza F que acta en la posicin final del
vector r est dado por t = r F.
Fig 7.47 Fig 7.48
Propiedades
(i) a b = 0, if a = 0 or b = 0
(ii) a b = b a
(iii) a (b + c) = (a b) + (a c)
(iv) (a + b) c = (a c) + (b c)
(v) a (kb) = (ka) b = k(a b)
(vi) a a = 0
(vii) a (a b) = 0
(viii) b (a b) = 0

Dos vectores no nulos a y b son paralelos, si y slo si
si a b = 0.
TEOREMA 7.2
Criterio de Vectroes Paralelos
Ejemplo 2
(a) De propiedades (iv)
i i = 0, j j = 0, k k = 0 (2)

(b) Si a = 2i + 3j k, b = 6i 3j + 3k = 3a,
entonces a y b son paralelos. As a b = 0
Si a = i, b = j, entonces

(3)

Siguiendo la regla de la mano derecha, n = k.
Por lo que i j = k
n n j i j i =
|
.
|

\
|
=
2
sin || || || ||
t
Ejemplo 3
De Fig 7.49, tenemos


(4)
(ii) propiedad la de y

=
=
=
j i k
i k j
k j i

=
=
=
j k i
i j k
k i i
Fig 7.49








Alternative Definition
Como





(5)




tenemos
(6)
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
3 2 1 3
3 2 1 2 3 2 1 1
3 2 1 3 2 1
k k j k i k
k j j j i j
k i j i i i
k j i k
k j i j k j i i
k j i k j i b a
+ + +
+ + +
+ + =
+ + +
+ + + + + =
+ + + + =
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
b b b a
b b b a b b b a
b b b a a a
k j i b a ) ( ) ( ) (
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
b a b a b a b a b a b a + =
Tambin podemos escribir (6) como

(7)

Por otro lado, (7) se transforma en


(8)


k j i b a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
b b
a a
b b
a a
b b
a a
+ =
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
b a =
Ejemplo 4
Sea a = 4i 2j + 5k, b = 3i + j k, hallar a b.
Solucin
De (8), tenemos


k j i
k j i
b a
1 3
2 4
1 3
5 4
1 1
5 2
1 1 3
5 2 4

=
Productos Especiales
Tenemos

(9)


se denomina el producto mixto. Los
resultados siguientes se dejan como ejercicio.

(10)
3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
c c c
b b b
a a a
= c b a
c b a b c a c b a ) ( ) ( ) ( =
Area y Volumen
Area de un paralelograma
A = || a b|| (11)
Area de un tringulo
A = ||a b|| (12)
Volumen del paraleleppedo
V = |a (b c)| (13)

Fig 7.50 y Fig 7.51

Fig 7.50
Fig 7.51









Ejemplo 5
Hallar el area del tringulo definido por los puntos
(1, 1, 1), (2, 3, 4), (3, 0, 1).
Solucin
Usando (1, 1, 1) como el punto origen, tenemos dos
vectores a = <1, 2, 3>, b = <2, 1, 2>
k j i
k j i
k j i
5 8
3 1
2 1
5 1
3 1
5 3
3 2
5 3 1
3 2 1
3 2 2 1
+ =

=

= P P P P
10
2
3
|| 5 8 ||
2
1
= + = k j i A
Vectores Coplanarios

a (b c) = 0 si y slo si a, b, c son coplanarios.
7.5 Rectas y Planos en 3 Dimensiones
Rectas: Ecuacin Vectorial
Fig 7.55. Hallamos que r
2
r
1
es paralelo a r r
2
,
entonces r r
2
= t(r
2
r
1
) (1)
Si escribimos
a = r
2
r
1
= <x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
>
= <a
1
, a
2
, a
3
> (2)
luego (1) implica que una ecuacin vectorial para
la recta es
r = r
2
+ ta
donde a se llama vector director.

Fig 7.55
Ejemplo 1
Hallar una ecuacin vectorial para la recta que pasa por
(2, 1, 8) y (5, 6, 3).
Solucin
Definimos a = <2 5, 1 6, 8 ( 3)> = <3, 7, 11>.
Las siguientes ecuaciones son tres posibles ecuaciones
vectoriales de la recta:

(3)

(4)

(5)
> < + > < = > < 11 , 7 , 3 8 , 1 , 2 , , t z y x
> < + > < = > < 11 , 7 , 3 3 , 6 , 5 , , t z y x
> < + > < = > < 11 , 7 , 3 3 , 6 , 5 , , t z y x
Ecuacin Paramtrica
Tambin podemos escribir (2) como

(6)

las ecuaciones (6) se denominan ecuaciones
paramtricas .
t a z z t a y y t a x x
3 2 2 2 1 2
, , + = + = + =
Ejemplo 2
Hallar las ecuaciones paramtricas para la recta del
Ejemplo 1.
Solucin
De (3), se tiene

x = 2 3t, y = 1 7t, z = 8 + 11t (7)

De (5),

x = 5 + 3t, y = 6 + 7t, z = 3 11t (8)

Ejemplo 3
Determinar un vector a que sea paralelo a la
recta:
x = 4 + 9t, y = 14 + 5t, z = 1 3t
Solucin
a = 9i + 5j 3k

Ecuacin continua
De (6)


siendo a
i
son no nulos. Entonces

(9)

se dice que es una ecuacin continua.
3
2
2
2
1
2
a
z z
a
y y
a
x x
t

=

=
3
2
2
2
1
2
a
z z
a
y y
a
x x
=

Ejemplo 4
Determinar la ecuacin continua para la recta
que pasa por
(4, 10, 6) y (7, 9, 2)
Solucin
Definimos a
1
= 7 4 = 3, a
2
= 9 10 = 1,
a
3
= 2 (6) = 8, luego
8
2
1
9
3
7
=

=
z y x
Ejemplo 5
Determinar la ecuacin continua para la recta
que pasa por
(5, 3, 1) y (2, 1, 1)
Solucin
Definimos a
1
= 5 2 = 3, a
2
= 3 1 = 2,
a
3
= 1 1 = 0,
luego
1 ,
2
3
3
5
=

z
y x
Fig 7.56
Ejemplo 6
Escribir las ecuaciones vectorial, paramtricas y
continua para la recta que pasa por (4, 6, 3) y es
paralela a a = 5i 10j + 2k.
Solucin
Ec. Vectorial: <x, y, z> = < 4, 6, 3> + t(5, 10, 2)

Ecs. Paramtricas : x = 4 + 5t, y = 6 10t, z = 3 + 2t,

Ec. Continua:

2
3
10
6
5
4 +
=

=
z y x
Planos: Ecuacin Vectorial
Fig 7.57(a) ilustra el concepto del vector
normal a un plano. Cualquier vector del plano
debe ser perpendicular al vector normal, esto
es

n (r r
1
) = 0 (10)
Fig 7.57
Ecuaciones Cartesianas
Si el vector normal es ai + bj + ck , entonces la
ecuacin cartesiana del plano que contiene a
P
1
(x
1
, y
1
,

z
1
) es

a(x x
1
) + a(y y
1
) + c(z z
1
) = 0 (11)
Ejemplo 7
Determine el palno que contiene (4, 1, 3) y es
perpendicular a n = 2i + 8j 5k
Solucin
De (11):
2(x 4) + 8(y + 1) 5(z 3) = 0

2x + 8y 5z + 15 = 0

ecuacin (11) tambin puede escribirse como
ax + by + cz + d = 0 (12)

La grfiaca de cualquier ecuacin ax + by + cz + d = 0,
a, b, c no todos nulos, es un plano con el vector normal
n = ai + bj + ck
TEOREMA 7.3
Plano con Vector Normal
Ejemplo 8
Un vector normal al plano 3x 4y + 10z 8 = 0
es n = 3i 4j + 10k.
Dados tres puntos no alineados, P
1
, P
2
, P
3
,
elegimos P
1
como le punto origen. Observe la
Fig 7.58, Podemos obtener
(13)
0 ) ( )] ( ) [(
1 1 3 1 2
= r r r r r r
Fig 7.58
Ejemplo 9
Determinar la ecuacin del palno que contiene (1, 0 1),
(3, 1, 4) y (2, 2, 0).
Solucin
Obtenemos dos vectores a partir de los puntos dados,
u = <2, 1, 5> y v = <1, 3, 4>.
, ) 2 ( ) 2 (
) , , (
) 0 , 2 , 2 (
, 4 3
) 0 , 2 , 2 (
) 4 , 1 , 3 (
, 5 2
) 4 , 1 , 3 (
) 1 , 0 , 1 (
k j i w
k j i v
k j i u
z y x
z y x
+ + + =
)
`

+ + =
)
`

+ + =
)
`

Ejemplo 9 (2)



Si escogemos (2, 2, 0) como el punto origen,
entonces
<x 2, y + 2, z 0> <11, 3, 5> = 0

k j i
k j i
v u 5 3 11
4 3 1
5 1 2 + = =
0 5 ) 2 ( 3 ) 2 ( 11 = + + z y x
0 16 5 3 11 = + + z y x
Grficas

La grfica de (12) caundo faltan una o ods
variables sigue siendo un plano.
Ejemplo 10
Grfica 2x + 3y + 6z = 18
Solucin
Poniendo: y = z = 0 nos da x = 9
x = z = 0 nos da y = 6
x = y = 0 nos da z = 3
Fig 7.59.

Fig 7.59









Ejemplo 11
Grfica 6x + 4y = 12
Solucin
Esta ecuacin carece de la variable z, por lo cual
el plano es paralelo al eje z.
Puesto que x = 0 nos da y = 3
y = 0 nos da x = 2
Fig 7.60.

Fig 7.60








Ejemplo 12
Grfica x + y z = 0
Solucin
Priemro observamos que el plano pasa por
(0, 0, 0). Sea y = 0, entonces z = x; x = 0,
entonces z = y.
Fig 7.61


Dos planos no paralelos se cortan en una recta.
Observe la Fig 7.62. Fig 7.63 ilustra la
interseccin de una recta con un plano.
Fig 7.62
Fig 7.63
Ejemplo 13
Hallar la ecuacin paramtrica de la recta de la
interseccin de
2x 3y + 4z = 1
x y z = 5
Solucin
Priemro dejamos que sea z = t,
2x 3y = 1 4t
x y = 5 + t
luego x = 14 + 7t, y = 9 + 6t, z = t.

Ejemplo 14
Determinar el punto de interseccin del plano
3x 2y + z = 5 y la recta x = 1 + t, y = 2 + 2t, z = 4t.
Solucin
Suponemos que (x
0
, y
0
, z
0
)

es el punto de interseccin.
3x
0
2y
0
+ z
0
= 5
y x
0
= 1 + t
0
, y
0
= 2 + 2t
0
, z
0
= 4t
0

entonces 3(1 + t
0
) 2(2 + 2t
0
) + 4t
0
= 5, t
0
= 4
As, (x
0
, y
0
, z
0
)

= (3, 10, 16)
7.6 Espacios Vectoriales
n Dimensiones
Similar al de 3 dimensiones
(1)



(2)
> + + + < = +
n n
b a b a b a , , ,
2 2 1 1
b a
> < =
n
ka ka ka k , , ,
2 1
a
n n
n n
b a b a b a
b b b a a a
+ + + =
> < > < =

2 2 1 1
2 1 2 1
, , , , , , b a


Sea V un conjunto de elemntos en el que se definen
las operaciones de suma de vectores y producto por un
escalar. Entonces se dice que V es un espacio vectorial si
se cumple lo siguiente.
DEFINICIN 7.5
Espacio Vectorial


Axiomas para la suma vectorial
(i) Si x y y son de V, entonces x + y es de V.
(ii) Para todo x, y de V, x + y = y + x
(iii) Para todo x, y, z de V, x + (y + z) = (x + y) + z
(iv) Existe un nico vector 0 de V, tal que
0 + x = x + 0 = x
(v) Para cada x de V, existe un vector x de V,
tal que x + (x) = (x) + x = 0
DEFINICIN 7.5
Espacio Vectorial


Axiomas para el producto por un escalar
(vi) Si k es un escalar y x es de V, entonces kx es de V.
(vii) k(x + y) = kx + ky
(viii) (k
1
+k
2
)x = k
1
x+ k
2
x
(ix) k
1
(k
2
x) = (k
1
k
2
)x
(x) 1x = x
Propiedades (i) y (vi) are called the closure axioms.
DEFINICIN 7.5
Espacio Vectorial
Ejemplo 1
Determinar si cada uno de los conjuntos
(a) V = {1} y (b) V = {0} bajo la suma y producto
por un escalar son espacios vectoriales.
Solucin
(a) V = {1}, viola muchos de los axiomas.
(b) V = {0}, es fcil de comprobar que es un
espacio vectorial.
Adems, se denomina el espacio vectorial
nulo o trivial.
Ejemplo 2
Considere el conjunto V de todos los nmeros
reales positivos. Si x y y denotan nmeros reales
positivos, entonces escribimos vectores como x
= x, y = y. Ahora la suma de vectores se define
como
x + y = xy
y producto por un escalar como
kx = x
k

Determinar si el conjunto es un espacio vectorial.
Ejemplo 2 (2)
Solucin
Repasamos los 10 axiomas.
(i) Pra x = x > 0, y = y > 0 de V, x + y = x + y > 0
(ii) Para todo x = x, y = y de V,
x + y = x + y = y + x = y + x
(iii) Para x = x , y = y, z = z de V
x + (y + z) = x(yz) = (xy) = (x + y) + z
(iv) Como 1 + x = 1x = x = x, x + 1 = x1 = x = x
El vector nulo 0 es 1 = 1
Ejemplo 2 (3)
(v) Si definimos x = 1/x, entonces
x + (x) = x(1/x) = 1 = 1 = 0
x + x = (1/x)x = 1 = 1 = 0
(vi) Si k es un escalary x = x > 0 es de V, entonces
kx = x
k
> 0
(vii) Si k es un escalar,
k(x + y) = (xy)
k
= x
k
y
k
= kx + ky
(viii) (k
1
+k
2
)x = x
k1+k2
= x
k1
x
k2
= k
1
x+ k
2
x
(ix) k
1
(k
2
x) = (x
k2
)
k1
= x
k1k2
= (k
1
k
2
)x
(x) 1x = x
1
= x = x


Si un subconjunto W de un espacio vectorial V es en
s mismo un espacio vectorial con las mismas
operaciones de suma de vectores y producto por un
escalar definidas en V, entonces W se denomina un
subespacio de V.
DEFINICIN 7.6
Subespacio

Un conjunto no vaco W es un subespacio de V si y
slo si W es cerrado frente las operaciones de suma
de vectores y producto por un escalar definidas en V:
(i) Si x y y son de W, entonces x + y es de W.
(ii) Si x es de W y k un escalar cualquiera,
entonces kx es de W.

TEOREMA 7.4
Criterios para un Subespacio
Ejemplo 3
Suponemos que f y g son funciones continuas y de
valor real definidas en (, ). Sabemos que f + g y
kf, para cualquier nmero real k, son continuas y de
valor real. Por lo cual, llegamos a la conclusin de
que C(, ) es un subespacio del espacio vectorial
de funciones de valores reales definidas en (, ).
Ejemplo 4

El conjunto P
n
de polinomios de grado menor
o igual que n es un subespacio de C(, ).


Un conjunto de vectores {x
1
, x
2
, , x
n
} se dice que es
linealmente independiente, las nicas constantes que
satisfacen
k
1
x
1
+ k
2
x
2
+ + k
n
x
n
= 0 (3)
son k
1
= k
2
= = k
n
= 0. Si el conjunto de vectores no es
linealmente independiente, es linealmente
dependiente.
DEFINICIN 7.7
Independencia Lineal
Por ejemplo:
i, j, k son linealmente independiente.

<1, 1, 1> , <2, 1, 4> y <5, 2, 7> son
linealmente dependiente, porque
3<1, 1, 1> + <2, 1, 4> <5, 2, 7> = <0, 0, 0>
3a + b c = 0
Puede demostrarse que cualquier conjunto de tres
vectores linealmente independientes es una base de R
3
.
Por ejemplo
<1, 0, 0>, <1, 1, 0>, <1, 1, 1>


Considere un conjunto de vectores B = {x
1
, x
2
, , x
n
} de
un Espacio Vectorial V. Si el conjunto es linealmente
independiente y si todo vector de V puede expresarse
Como combinacin lineal de estos vectores, entonces
se dice que B es una base de V.
DEFINICIN 7.8
Base de un Espacio Vectorial
Base Estndar: {i, j, k}
Para R
n
: e
1
= <1, 0, , 0>, e
2
= <0, 2, , 0> ..
e
n
= <0, 0, , 1> (4)
Si B es un base, entonces existen cierto escalares
tales que
(5)

donde estos escalares c
i
, i = 1, 2, .., n, se llaman
coordenadas de v respecto de la base B.
c n
c c c x x x v + + + =
2 2 1 1


Se dice que el nmero de vectores de una base B del
espacio vectorial V es la dimensin del espacio.
DEFINICIN 7.8
Dimensin de un Espacio Vectorial
Ejemplo 5
(a) Las dimensiones de R, R
2
, R
3
, R
n
son
respectivamente 1, 2, 3, n.
(b) Hay n + 1 vectores en B = {1, x, x
2
, , x
n
}.
La dimensin es n + 1
(c) La dimensin del espacio nulo {0} es ceero.

ED Lineales
La solucin general de la siguiente ED

(6)

puede escribirse como y = c
1
y
1
+ c
1
y
1
+ c
n
y
n
y
se dice que es espacio solucin. As {y
1
, y
2
, ,
y
n
} es una base.
0 ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n

Ejemplo 6
La solucin general de y + 25y = 0 es

y = c
1
cos 5x + c
2
sen 5x

entonces {cos 5x , sin 5x} es una base.
Span
Si S denota un conjunto cualquiera de
vectores {x
1
, x
2
, , x
n
} entonces al
combinacin lineal

k
1
x
1
+ k
2
x
2
+ + k
n
x
n


se llama span de los vectores y se escribe
como Span(S) o Span{x
1
, x
2
, , x
n
}.
Otras formas de Definiciones 7.8 y 7.9
Un conjunto S de vectores {x
1
, x
2
, , x
n
} de un
espacio vectorial V es una base, si S es
linealmente independiente y es un conjunto de
span de V. El nmero de vectores de este conjunto
de span S es la dimensin del espacio V.

7.7 Gram-Schmidt Orthogonalization Process
Base Ortonormal
Todos los vectores de la base son ortogonales
entre s y tienen la longitud unidad.
Ejemplo 1
El conjunto de vectores



(1)



es linealmente independiente en R
3
. De ah que B =
{w
1
, w
2
, w
3
} es una base. Como ||w
i
|| = 1, i = 1, 2, 3,
w
i
w
j
= 0, i = j, B es una base ortonormal.
2
1
,
2
1
0,
,
6
1
,
6
1
,
6
2
,
3
1
,
3
1
,
3
1
3
2
1
=
=
=
w
w
w
Demostracin
Como B = {w
1
, w
2
, , w
n
} es una base
ortonormal, entonces cualquier vector puede
expresare como
u = k
1
w
1
+ k
2
w
2
+ + k
n
w
n
(2)


(u w
i
) = (k
1
w
1
+ k
2
w
2
+ + k
n
w
n
) w
i

= k
i
(w
i
w
i
) = k
i



Supongamos que B = {w
1
, w
2
, , w
n
} es una base
ortonormal de R
n
. Si u es un vector cualquiera de R
n
,
entonces u = (u w
1
)w
1
+ (u w
2
)w
2
+ + (u w
n
)w
n

TEOREMA 7.5
Coordenadas respecto a una Base Ortonormal
Ejemplo 2
Determinar las coordenadas de u = <3, 2, 9>
respecto a la base ortonormal del Ejemplo 1.
Solucin
3 2 1
3 2 1
2
11
6
1
3
10
2
11
,
6
1
,
3
10
w w w u
w u w u w u
+ =
= = =
Proceso de Ortogonalizacin de Gram-Schmidt
La transformacin de la base B = {u
1
, u
2
} en
una base ortogonal B= {v
1
, v
2
} consta de dos
pasos. Fig 7.64.




(3)


1
1 1
1 2
2 2
1 1
v
v v
v u
u v
u v
|
.
|

\
|

=
=
Fig 7.64(a)








Fig 7.64(b)
Fig 7.64(c)
Ejemplo 3
Sea u
1
= <3, 1>, u
2
= <1, 1>. Transformarlos en
una base ortonormal.
Solucin
De (3)



Normalizando:



Fig 7.65
5
3
,
5
1
1 3,
10
4
1 1,
1 3,
2
1 1
>= < > =<
> =< =
v
u v
10
3
,
10
1 1
10
1
,
10
3 1
2
2
2
1
1
1
= =
= =
v
v
w
v
v
w
Fig 7.65







Proceso de Ortogonalizacin de Gram-Schmidt
Para R
3
:





(4)
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 3
1
1 1
1 2
2 2
1 1
v
v v
v u
v
v v
v u
u v
v
v v
v u
u v
u v
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
=
Observe la Fig 7.66. Suponemos que
W
2
= Span{v
1
, v
2
}, entonces





es de W
2
y se llama proyeccin ortogonal de u
3

sobre W
2
, denotado por x = proy
w2
u
3
.



(5)


(6)

2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3
2
proy v
v v
v u
v
v v
v u
u x
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= =
w
1
1 1
1 2
2
1
proy v
v v
v u
u x
|
|
.
|

\
|

= =
w
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
v
v v
v u
v
v v
v u
x |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

=
Fig 7.66
Ejemplo 4
Sea u
1
= <1, 1, 1>, u
2
= <1, 2, 2>, u
3
= <1, 1, 0>.
Transformarlos en una base ortonormal.

Solucin
De (4)
2
1
,
2
1
0,
3
1
,
3
1
,
3
2
1) 1, 1,
3
5
2 2, 1,
1 1, 1,
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 3
1
1 1
1 2
2 2
1 1
= |
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
= < > =< |
.
|

\
|

=
> =< =
v
v v
v u
v
v v
v u
u v
v
v v
v u
u v
u v
Ejemplo 4 (2)
{ }
{ }
,
2
1
,
2
1
0,
,
6
1
,
6
1
,
6
2
,
3
1
,
3
1
,
3
1
, ,
3, 2, 1, ,
1
y
2
2
,
3
6
, 3
2
1
,
2
1
, 0 ,
3
1
,
3
1
,
3
2
, 1 1, 1, v , v , v
3
2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
=
= =
=
' '
= = = = =
)
`

= =
'
w
w w
w w w
v
v
w v v v
B
i
B
i
i
i
Sea B = {u
1
, u
2
, , u
m
}, m s n, una base del subespacio W
m
de
R
n
. Entonces {v
1
, v
2
, , v
m
}, donde









es una base ortogonal de W
m
. Una base ortonormal de W
m
es


TEOREMA 7.6
Proceso de Ortogonalizacin
1
1 1
1
2
2 2
2
1
1 1
1
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 3
1
1 1
1 2
2 2
1 1

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
=
m
m m
m m m m
m m
v
v v
v u
v
v v
v u
v
v v
v u
u v
v
v v
v u
v
v v
v u
u v
v
v v
v u
u v
u v

{ }
)
`

= =
' '
m
m
m
B v
v
v
v
v
v
w w w
1
, ,
1
,
1
, , ,
2
2
1
1
2 1