UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA DE

AREQUIPA
FACULTAD DE ARQUITECTURA Y CIENCIAS E
INGENIERAS CIVIL Y DEL AMBIENTE
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
DOCENTE: ING. ENRIQUE ALFONSO UGARTE
CALDERN
ECUACIN DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES
La partcula mostrada se mueve en un sistema de
referencia inercial x, y, z:
ECUACIN DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES

ECUACIN DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES
Luego, se cumple:



Es decir:

a F m
x x
ma F
) ( k a j a i a m k F j F i F
z y x z y x

y y
ma F
z z
ma F
ECUACIN DEL MOV: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL
La partcula mostrada se mueve a lo largo de una
trayectoria curva conocida, su ecuacin de
movimiento puede escribirse en las direcciones
tangencial, normal y binormal:
ECUACIN DEL MOV: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

ECUACIN DEL MOV: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL
Luego, se cumple:



Es decir:

a F m
t t
ma F
n t b b n n t t
ma ma F F F
n n
ma F
0 F
b

ECUACIN DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS
Se da cuando todas las fuerzas que actan en una
partcula se descomponen en componentes
cilndricas:
ECUACIN DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS

ECUACIN DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS CILINDRICAS
Luego, se cumple:



Es decir:

a F m
r r
ma F
z z r r z z r r
ma ma ma F F F


ma F
z z
ma F