27-1-2014

Clasificadora de
botellas segn su color
Anteproyecto de Integradora de
sistemas automaticos
Mecatronica (Area Automatizacion)
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTA CATARINA





























Clasificadora
de botellas
segn su color
1 INIDCE



























2 OBJETIVOS
En seguida se describen los objetivos generales y los objetivos especficos, de manera que se pueda
presentar una visin holstica del proyecto.
La definicin de estos objetivos nos facilitara el primer contacto con las tareas que tendremos que
realizar, adems la elaboracin de este documento nos servir como elemento de coordinacin entre el
maestro y los integrantes del equipo.
2.1 OBJETIVOS GENERALES
Desarrollar un prototipo que permita clasificar botellas segn sus colores.
Integrar el funcionamiento de nuestro proyecto con el de los dems equipos del grupo.
Adquirir nuevos conocimientos relacionados con la carrera.
Desarrollar habilidades y competencias requeridas en el perfil del TSU en Mecatrnica.
Acreditar la materia Integracin de sistemas automticos
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Desarrollar una transportador de banda en el que se depositen las botellas para que puedan ser
clasificadas.
Desarrollar un compensador que permita almacenar botellas en caso de que el equipo pare.
Desarrollar un sistema de visin mediante software y hardware que reconozca los colores de las
botellas para su clasificacin.
Desarrollar un sistema autmata de tres ejes que manipule el movimiento de las botellas para
su clasificacin.
Desarrollar dispositivos electrnicos que sirvan como interfaces de comunicacin, de control y
de supervisin del equipo.
Desarrollar un sistema de alarmas.
Disear un diagrama de flujo del funcionamiento del equipo.
Elaborar la documentacin requerida.









3 JUSTIFICACIN
Nuestro equipo ha decidido elaborar un proyecto integrador que incluya algo que no hayamos hecho en
trabajos anteriores, y a consecuencia de eso decidimos elaborar un proyecto que incluyera un sistema
de visin para reconocer patrones de colores y un sistema autmata de tres ejes movidos con motores
de paso.
Este proyecto representa un reto para nosotros, puesto que nunca habamos trabajado en algo similar, y
a decir verdad, en ninguna de las asignaturas hemos visto temas relacionados, lo cual nos exige mucho
ms empeo por parte de nosotros para poder lograr nuestro objetivo.
Nuestro proyecto es ms bien un prototipo de equipos que se utilizan actualmente en la industria, en los
ltimos aos, los sistemas de visin han estado conquistando terreno en varias aplicaciones de la
industria, se utilizan para identificar patrones de figuras, patrones de colores, para realizar distintos
tipos de mediciones, para identificar objetos, tambin se utilizan como sistemas de retroalimentacin
para el control de autmatas y muchas aplicaciones ms.
Es por eso la inquietud de nosotros en incluir un sistema de visin en nuestro trabajo. Esperamos que
con el esfuerzo de todo el equipo logremos nuestro cometido.

















4 PLAN DE TRABAJO
4.1 DESARROLLO DEL TRANSPORTADOR DE BANDA
Este transportador debe permitir, recoger las botellas del equipo anterior al nuestro y llevarlas hasta el
punto en el que van a ser identificadas segn su color, adems debe permitir que las botellas pasen al
compensador en caso de que el equipo siguiente se pare.
4.1.1 Trabajos a realizar
Especificar las dimensiones de la banda (ancho, largo, altura) tomando en cuenta las
dimensiones de la botella.
Redisear la banda con la que ya contamos para adecuarla a las necesidades. Tomar en cuenta
que en caso de que los equipos siguientes paren, ser necesario desviar las botellas al
compensador, y que cuando la banda este libre puedan ser regresadas a la banda. Tambien se
deber tomar en cuenta que el final de la banda deber contar con una cabina donde ser
colocada la cmara para que reconozca el color de la botella, el interior debe contar con
iluminacin debe ser de color blanco.
Elaborar un diagrama de flujo del funcionamiento de la banda tomando en cuenta todas las
condiciones de funcionamiento.
Establecer el control elctrico de la banda, tomando en cuenta las alarmas necesarias.
Probar funcionamiento.
4.1.2 Dificultades previsibles
Complicaciones para encontrar el diseo ms factible que se acomode a las necesidades del
proyecto.
4.1.3 Resultados esperados
Diagrama de funcionamiento terminado y revisado.
Banda terminada que cumpla con las necesidades (dimensiones, funciones, etc.)
Diagrama elctrico de control elaborado
Conexiones elctricas necesarias (alimentacin, control, permisos, etc.)
Sistema de alarmas
4.1.4 Duracin prevista
Especificar dimensiones: 1 da
Redisear la banda: 2 semanas
Elaborar diagrama de flujo del funcionamiento: 3 das (incluir alarmas)
Establecer el control elctrico de la banda: 3 das
Probar funcionamiento (1 dia)
4.1.5 Recursos materiales
Madera
Motor con transmisin
Guas laterales
Herramientas
Pistn neumtico
4.1.5.1 Gastos previsibles
4.1.5.2 Responsables
Mauricio Soto Morales
Osvaldo Velzquez
4.2 DESARROLLO DEL COMPENSADOR
Esta parte del proyecto tiene como fin, poder almacenar las botellas en caso de que nuestro equipo
siguiente pare, ya sea porque se haya presentado alguna falla o por alguna otra razn. Despus de haber
puesto nuevamente en marcha al equipo, el compensador deber colocar nuevamente las botellas en la
banda. En caso de que el compensador se llene y el equipo no se haya restablecido deber enviar una
alarma y una seal al equipo anterior para que detenga el proceso.
4.2.1 Trabajos a realizar
Especificar las dimensiones del dispositivo tomando en cuenta las dimensiones del
transportador de la banda, de manera que puedan integrarse correctamente.
Realizar el diseo y construir la estructura del dispositivo.
Realizar un diagrama de flujo del funcionamiento del dispositivo (tomar en cuenta las
condiciones de funcionamiento como permisos y alarmas).
Colocar los dispositivos necesarios para el movimiento del mecanismo.
Elaborar el sistema de control elctrico (tomar en cuenta los permisos, alarmas)
Probar funcionamiento
4.2.2 Dificultades previsibles
Dificultad para conseguir el sistema de transmisin mecnica.
Dificultad para conseguir materiales para la construccin de la estructura.
4.2.3 Resultado esperados.
Crear un dispositivo que realice las operaciones requeridas
Que cuente con un sistema de alarmas en caso de fallas o de que sea necesaria alguna
intervencin.
Que se pueda integrar correctamente al resto de los dispositivos.
4.2.4 Duracin prevista
Especificar dimensiones (1 da)
Realizar diseo y construir estructura (7 das)
Realizar diagrama de flujo del funcionamiento. (2 das)
Instalar dispositivos de transmisin mecnica. (4 das)
Construir el control elctrico (4 das)
Probar funcionamiento (1 da)
4.2.5 Recursos materiales
Herramientas
********* Se especificaran en la etapa de diseo
4.2.6 Gastos previsibles
4.2.7 Responsables
Ricardo Prez
Jos Puentes
4.3 DESARROLLO DEL SISTEMA DE VISIN
4.3.1 Trabajos a realizar
Descargar e instalar software LABVIEW
Descargar e instalar software NI VISION
Descargar e instalar software NI IMAQ
Desarrollar una aplicacin en LABVIEW que sea capaz de detectar los colores de las botellas y
que se pueda comunicar con la aplicacin de control.
Desarrollar un diagrama de flujo del funcionamiento
4.3.2 Dificultades previsibles
Que la cmara a utilizar no sea compatible con el software.
4.3.3 Resultados esperados.
Una aplicacin que reconozca los colores de las botellas (tres diferentes)
Que sea capaza de comunicarse con la aplicacin de control.
4.3.4 Duracin prevista
Descargar e instalar el software necesario. (1 da)
Desarrollar la aplicacin (7 das)
4.3.5 Recursos materiales
Una webcam
4.3.6 Gastos previsibles
No se requiere inversin
4.3.7 Responsables
Jorge Moreno
4.4 DESARROLLO DEL AUTMATA DE TRES EJES
Este dispositivo debe ser capaz de posicionar las botellas en el lugar correspondiente segn su color.
Las botellas debern colocarse en matrices de 3 * 3, cada matriz corresponder a un color. Cuando
este una matriz completa deber detenerse y dar una seal de aviso para que retiren la matriz,
mientras el autmata seguir funcionando, pero las botellas de este color debern ir al compensador.
Cuando haya sido retirada la matriz completada se deber reanudar el ciclo normal.

4.4.1 Trabajos a realizar
Especificar dimensiones de la estructura del dispositivo.
Realizar el diseo mecnico del dispositivo
Elaborar la estructura del dispositivo
Elaborar los accesorios necesarios para formar los tres ejes (bujes, barras de deslizamiento,
soportes, bandas dentadas, poleas, etc.)
Armar la estructura con los accesorios
Colocar componentes elctricos etc. Etc continuaraaaaa



























5 CALENDARIO DE ACCIONES



























6 PREVISIN DE GASTOS