1 Describa cada uno de los parmetros de la respuesta de un sistema en el dominio del

tiempo






2 Muestra grficamente y explique la respuesta de un sistema de primer orden ante un
escaln unitario, una rampa y un impulso.











3 Muestre si el sistema con retroalimentacin unitaria cuya funcin de transferencia se
indica a continuacin es estable o no (sustente su respuesta usando el criterio de estabilidad
de Routh)

Se observa que la 1era columna de la tabulacin no tiene cambios de signos por lo tanto el
sistema es estable segn el criterio de Routh Hurwitz








4 Muestre el diagrama de bloques de un controlador PID y explique la funcin del control
proporcional, del controlador derivativo y del control integrativo (4 puntos)





5 Explique la respuesta de un sistema de segundo orden en trminos del factor de
amortiguamiento
En la funcin de transferencia de un sistema de 2do orden:

()

()

Para : Los polos en lazo cerrado son complejos conjugados y se encuentran en el
semiplano izquierdo del plano s. Entonces el sistema se denomina sub amortiguado y su
respuesta transitoria es oscilatoria.
Para : El sistema se denomina crticamente amortiguado.
Para : El sistema se denomina sobre amortiguado.