Leyes de Newton

Inercia: un mvil en un sistema de referencia inercial, sobre el que no acte ninguna fuerza
externa, o permanece en reposo, o se mueve a velocidad constante.
La tasa de cambio o el ritmo de cambio del momento p, o cantidad de movimiento, respecto al
tiempo es igual a la fuerza externa resultante que acta sobre el cuerpo.

=
dt
dp
F
donde el momento p se define como p = mv. (producto de la masa por la velocidad) i la masa
del cuerpo permanece constante la ecuacin se escribe

=
dt
d
F
v m
! ma
Le" de accin " reaccin: i el cuerpo # e$erce una fuerza %
xz
sobre &, & e$erce una fuerza
igual pero opuesta sobre #, %
zx
Una fuerza, en general, es aquella causa o
influencia que al actuar sobre un objeto
hace que este cambie su estado de
movimiento, y es aplicada por un objeto
material sobre otro La fuerza es un vector y
por tanto se caracteriza por su m!dulo y por
la direcci!n en que act"a

F
Las magnitudes caracterizadas por un m!dulo #valor$ y una direcci!n se
denominan vectores %e representan por una flecha, en la que su tama&o
representa el valor del m!dulo, la l'nea que contiene al vector, su
direcci!n, y la punta de la flecha su sentido
(uando sobre un cuerpo act"an dos o m)s fuerzas, el efecto es el mismo que el de
una sola fuerza resultante de realizar la suma vectorial de las fuerzas
individuales

%
'
%
(
)
)!%
'
*%
(
Nota* Las magnitudes vectoriales como la fuerza (F) las representaremos en negrita, de lo
contrario, nos referiremos slo al valor de su mdulo (%)
Fuerza y masa
+e las le"es de ,e-ton podemos extraer unas definiciones operacionales para los conceptos de
masa " fuerza. .uando un cuerpo en reposo se mueve o un cuerpo cambia su vector velocidad,
es debido a la accin de una fuerza. La primera le" nos indica si alguna fuerza est/ presente,
mientras que la segunda nos permite encontrar, o definir, las fuerzas que actan en un sistema
de referencia inercial. 0l concepto de masa puede definirse a partir de la segunda le", as1, si
e$ercemos la misma fuerza " en id2nticas circunstancias sobre dos cuerpos distintos, el menos
masivo cambia el valor de su velocidad respecto al tiempo m/s r/pidamente que el otro, es
decir, adquiere m/s aceleracin.
Aqu aparece la masa como una constante de proporcionalidad que
relaciona fuerza y aceleracin. Esta defnicin de masa es conocida como
masa inercial, puesto que inercia es la resistencia al cambio en la
velocidad (en eneral inercia es la resistencia al cambio de estado
din!mico". E#iste otra defnicin de masa como masa gravitacional.
Aunque la masa sea una manitud independiente, solo puede ser medida
con$untamente con la fuerza y la aceleracin. As, el peso de un cuerpo no
es iual a su masa, sino al producto de su masa por la aceleracin que
siente debido a la atraccin de la tierra peso = mg, donde g sobre la tierra
se supone constante y de valor apro#imado g = 9.81m/s
2
.
Las propiedades intr1nsecas de la masa permiten que pueda ser tratada como una cantidad
escalar, " as1 obedece las reglas de la aritm2tica " /lgebra. 0n unidades:
3asa en 4ilogramos Kg
Dinmica
La din)mica estudia las causas del movimiento +l momento lineal o cantidad
de movimiento de una part'cula se define como , donde es un vector y m #la
masa$ una cantidad escalar cuyo valor es independiente de las coordenadas
del sistema +l momento puede ser grande si lo es la velocidad o si lo es la
masa (uanto mayor sea el momento lineal de un objeto mayor ser) la
dificultad para alterar su movimiento +l valor del momento nos define el
estado din)mico de un objeto
La fuerza se define como el ritmo de cambio de momento respecto al tiempo,
+s decir, la fuerza es necesaria para cambiar el momento +n otras palabras,
si el estado din)mico de un objeto cambia #pasa de un valor de a otro en
cierto tiempo$, es debido a la actuaci!n de una o varias fuerzas ,or otra
parte, un cambio de momento #impulso$ implica la acci!n de una fuerza
durante cierto tiempo
5celeracin en m6s
(
.
%a unidad de fuerza es el Newton (N).
1N = 1kg
.
x1m/1seg
2
1Dina=1grx1cm/1s
2
=10
-
N
7na medida de fuerza m/s antigua es el 4ilopondio o 4ilogramo8fuerza, que se define como la
fuerza atrae al 4ilogramo (unidad de masa) patrn situado a nivel del mar.
(onservaci!n momento
egn la tercera le", dos ob$etos aislados de su entorno, (no actan fuerzas externas),
experimentan slo fuerzas mutuas, " la suma de sus momentos permanecen constantes en el
tiempo: p-.p/= cte La idea detr/s de este 9ec9o es que si uno de los cuerpos aumenta su
momento, p.e. ganando velocidad, el otro lo pierde al mismo ritmo.
i la suma de fuerzas exteriores es cero,
i f i f
p p p p p dp
dt
dp
= = = = = : : : ; :
0lgunos tipos de fuerzas
1ozamiento y 0rrastre
0ntre dos cuerpos en contacto existe una resistencia que se opone al movimiento relativo de los
cuerpos entre s1. <or e$emplo si empu$amos una ca$a sobre una mesa " le damos cierta
velocidad v, inicialmente le 9emos comunicado un momento p
1
= mv. 7na vez la ca$a queda
libre se ir/ frenando 9asta pararse, " su momento llegar/ a ser p
2
= 0. 0sta p2rdida de
momento, como 9emos visto, indica que 9a actuado una fuerza que se 9a opuesto al
movimiento. 0ste tipo de fuerzas son conocidas como friccin por deslizamiento. 0n la
pr/ctica, consideraremos que la fuerza de friccin es proporcional a la normal

N , que es la
fuerza responsable de presionar un cuerpo contra otro,

F N
r d
=

es una constante que

depende de las superficies de contacto.
En realidad, nin&n sistema real en nuestro entorno est! completamente
libre de fricciones, aunque muc'os sistemas se pueden estudiar sin tratar
con ella. (e todas formas, t)nase en cuenta que sin rozamiento, p.e. entre
el zapato y el suelo, uno no podra andar. %a friccin en este caso es una
fuerza en el sentido opuesto a nuestro movimiento y nos evita resbalar.
Este tipo de fuerza depende de la naturaleza de las dos superfcies que
intervienen y de la fuerza de contacto entre las superfcies.
*uponamos que
tiramos de un bloque
de masa m con una
cuerda como muestra
la fura. ! es la tensin
de la cuerda, y "
k
la
fuerza de rozamiento
Nota* Las fuerzas e$ercidas
por cuerdas (cordel,
cinta,9ilo, tendn,...) se
denominan tensiones. e

transmiten slo en sentido longitudinal. La tensin suele ser la misma a lo largo de toda la
cuerda.
0n este otro e$emplo la masa m caer1a debido a su peso, pero la fuerza F presiona contra la
pared " la fuerza de rozamiento f
s
evita que caiga. 0n este caso la normal %
,
es igual a la
%uerza %. 5l la derec9a se dibu$a el diagrama de fuerzas
0=0).I.I>: 0n la figura siguiente, entre las masas m
'
" m
(
existe un rozamiento
4
, explicar
el diagrama de fuerzas que se muestra a la derec9a " calcular la aceleracin de m
1
0=0).I.I>: 0n el plano inclinado de la figura 9a" una masa m " una constante de rozamiento
. .ompleta el enunciado de este problema. +ibu$ar el diagrama de fuerzas " calcula la
aceleracin.


m
Fuerza de un muelle o resorte #Ley de 2oo3e$*
La cantidad que se alarga un muelle, en primera aproximacin, es
proporcional a la fuerza aplicada. F=kx. k es una constante
(constante de recuperacin o el/stica) que depende de la
naturaleza del resorte.
Fuerzas proporcionales a la velocidad (movimiento en el seno de
un fuido)
En al&n caso, como en el movimiento de un cuerpo en el seno de un +uido
(movimiento en el aire, aua, etc...", la friccin es una fuerza opuesta al
movimiento y proporcional a la velocidad del ob$eto,

F bv = , # es el
coefciente de arrastre y tiene dimensin de masa por tiempo. Este
coefciente depender! del tama-o y forma del ob$eto y de la viscosidad del
medio. .ara una esfera de radio /, este coefciente vale #
o
= $% gr/s,
siendo la viscosidad del medio en r0cm
.
s (%a medida de viscosidad es el
poise, 1 poise = 0&1 'g
.
m
-1.
s
-1
". .ara cuerpos con otras formas eom)tricas
no tan sim)tricas, se defne un factor de forma #/#
o
y se considera el
volumen del ob$eto como si este fuese una esfera y multiplicando lueo por
su factor de forma. 1eamos como e$emplo la mol)cula de la
inmunolobulina 2. *u factor de forma es apro#imadamente 3.4 y su
volumen es apro#imadamente ( = 2
.
10
-19
cc. *uponamos que cae dentro
de un +uido de viscosidad = 0.560cm
.
s, el radio de una esfera equivalente
seria
% = ()(/*)
-1/)
= ).$)
.
10
-+
cm.,
y el coefciente de arrastre #
0
= $R = 1.)+
.
10
-+
gr/s. El coefciente de
arrastre de la mol)cula es, por tanto, # = 1.
.
#
0
= 2.0
.
10
-+
gr/s.
El coefciente de arrastre de una sustancia se puede dar tambi)n en funcin
de la temperatura y su constante de difusin, # = k!/D& donde k=1.)8
.
10
-1$
erg/' es la constante de 7oltzmann, 8 es la temperatura en 9elvin y ( es la
constante de difusin en cm
2
/s. %a constante de difusin mide el ritmo al
que las cosas son difundidas a trav)s de un medio, y depender! de la
sustancia, el medio y la temperatura. (e esta manera, la forma del cuerpo
y la viscosidad est!n ocultas en la constante de difusin.
4
F=kx
F=mg
0n general, para un cuerpo que se mueve en un medio viscoso ba$o la accin de una fuerza
F=ma, se tiene ma = F-bv. %uerza implica aceleracin, " 2sta aumento de la velocidad, por
tanto aumento de bv, lo cual implica disminucin de la aceleracin. <ara cierto valor de la
velocidad, la aceleracin se anula, a = 0 ", por tanto, v
l
= F/b, v
l
se conoce como velocidad
l1mite " depende de b. <ara un cuerpo que cae por su propio peso en el seno de un fluido, " si
no tenemos en cuenta la fuerza de flotacin debida al principio de 5rqu1medes, se tiene ma =
mg-bv, pues en este caso F=mg
dt
dv
m bv mg =
,
v
m
b
g
dt
dv
=
, ) ' (
m
bt
e
b
mg
v

=
.omo 9emos visto, la velocidad crece r/pidamente al principio, " por tanto lo 9ace ?bv. <ara
cierto valor de la velocidad v
l
, sucede que mg-bv
l
=0, a partir de aqu1, la aceleracin es cero " el
cuerpo se mueve a velocidad constante (velocidad l1mite),
b
mg
v
l
=
; pudiendo escribirse la
ecuacin anterior en t2rminos de la velocidad l1mite
) ' (
m
bt
l
e v v

=
. ,tese que si b crece, la
velocidad l1mite disminu"e.
*uponamos un cuerpo que se 'unde lentamente en una piscina. :omo es
evidente, se 'unde debido a la fuerza de ravedad ,g =
mg. A la ravedad se opone el empu$e del aua, es decir, la
+otabilidad de todo cuerpo sumerido en un lquido. Esta
fuerza de +otabilidad o empu$e, es iual, por el principio
de Arqumedes, al peso del +uido desalo$ado por el cuerpo,
,a = -m
.

.
g, done es el volumen especfco del ob$eto
(1olumen0unidad de masa", es la densidad del medio y g la
aceleracin de la ravedad. m ser! el volumen 1 del ob$eto
y g ser! la fuerza ravitacional por unidad de volumen del
lquido.
As la fuerza resultante, es decir, la suma de las fuerzas debido a la
ravedad, a la +otabilidad y al arrastre o friccin viscosa ,#, ser! iual a la
masa por la aceleracin.
,g - ,a - ,# = m
.
a.
m
.
g - m
.

.
g - #
.
v = m
.
a. m
.
g
.
(1-
.
) - #
.
v = m
.
a.
.uede comprobarse que si el volumen especifco del ob$eto es mayor que 3
cc por ramo, el ob$eto +otar!. (
/el ag0a
= 1 y (=0 cuando est! fuera de
esta".
:omo a = /v//t; despe$ando e interando v(veloci/a/) = (1-
.
)
.
(m
.
g/#)(1-
e
-#t/m
). .ara tiempos randes relativos a #/m queda la velocidad fnal v" =
(1-)
.
m
.
g/#
*e puede defnir una constante de sedimentacin s = v
.
t/g = (1-)
.
m/#,
la cual depende slo de las caractersticas del ob$eto y del +uido, pero no
de la ravedad. %a utilidad de esta manitud reside en el 'ec'o de que no
slo estamos interesados en la ravedad como &nica fuerza e#terna, como
en el caso de cuerpos que caen en la piscina o en el aire, sino tambi)n para
ob$etos, por e$emplo, en una centrifuadora.
%a %b
%g
<na centrifuadora es un dispositivo para separar, por rotacin, materiales
de distintas masas que se encuentran en suspensin en al&n +uido.
%os ob$etos dentro de la centrifuadora e#perimentan una fuerza que les
ale$a del centro de rotacin (=uerza :entrfua". Esta fuerza es an!loa a la
que se siente cuando un coc'e a cierta velocidad toma una curva
pronunciada. %a fuerza centrpeta, diriida 'acia el centro de curvatura de
la carretera, que se realiza racias al rozamiento de las ruedas del coc'e
con el suelo (si las ruedas del coc'e no aarran bien en la curva, sin esa
friccin, el coc'e no podra tomar la curva", permite que el ve'culo
describa la curva. :omo la persona se encuentra en ese momento en un
sistema en rotacin, y para propsitos pr!cticos, sentir! una fuerza en el
sentido opuesto. El valor num)rico de la fuerza centrfua viene
determinado por el valor de la aceleracin centrfua, a
c
= v
2
/r = r
.

2
= r
.
(2
.

.
n)
2
, n es el n&mero de revoluciones por seundo y r la distancia al
centro de rotacin.
*ustituyendo este valor en las ecuaciones anteriores, por el de la ravedad,
tendremos el resultado en funcin de estos par!metros. 1alores tpicos en
este caso son n>44555rpm y distancias de 35cm, as la a
c
> ?.?6
.
35
@
m0s
6
.
Auc'o mayor que el efecto de la ravedad que en estos casos se puede
despreciar.
5rabajo
El concepto fsico de traba$o y el t)rmino coloquial diferen en alunos
aspectos. <n transportista de ca$as 'ara un ran traba$o, pero a lo me$or un
m)dico en su consulta no. En eneral, el traba$o 'ec'o por una fuerza es la
componente de la fuerza en la direccin del movimiento multiplicada por la
distancia recorrida. As, el traba$o se representara matem!ticamente como el
producto escalar entre la fuerza e$ercida y el vector desplazamiento. En los
sistemas biolicos, se pueden considerar muc'as formas distintas de
traba$o, mec!nico, el)ctrico, qumico, termodin!mico (presinBvolumen". En
eneral, por traba$o suele entenderse el desplazamiento o movimiento de
al&n ob$eto por una fuerza. %as formas de traba$o toman la misma forma
eneral
6 = Fuerza 4 desplazamiento
<or conveccin, el traba$o 9ec9o sobre un sistema se considera positivo. i por el contrario, el
sistema e$erce una fuerza sobre el medio que lo rodea causando un desplazamiento, el traba$o
se considera negativo.
<or e$emplo es conocido que el agua, al congelarse, se expande (aumenta su volumen),
realizando un traba$o sobre el medio que le rodea. 0sto es f/cil de experimentar si llenamos de
agua una botella de cristal " la de$amos en el congelador.
.uando un ob$eto de masa m es elevado desde una altura h1 9asta otra h2, se 9a de realizar una
fuerza igual a su peso mg. <or tanto el traba$o ser/ W=mg(h2-h1).
@a" tipos de fuerzas especiales, como la le" de @oo4 vista anteriormente, donde el sistema
(p.e. un muelle o resorte) se opone al desplazamiento mediante una fuerza restauradora, es
decir: la fuerza aplicada es directamente proporcional al cambio producido en el tamaAo del
ob$eto, en este caso un muelle %!84x, siendo x la distancia que el muelle se 9a comprimido o
expandido.
.uando se produce un desplazamiento mu" pequeAo dx, el traba$o se define
dB!%dx, por tanto

=
(
'
x
x
Fdx W
en el caso anterior, con F=-kx
(
(
'
) ' ( (
(
'
x x k kxdx W
x
x
= =

; o m!s en eneral
kx W + =
(
(
'
, siendo c una
constante a determinar.
El traba$o es tambi)n enera transferida, *i empu$as un carro, 'aces traba$o
sobre )l, es decir transferes enera desde ti al carro. 8u adquieres esa
enera, p.e., a trav)s de la comida, la comida la adquiere (si es veetal" a
trav)s de la luz solar y los materiales que toma del suelo, el sol la adquiere a
partir de comple$os procesos de fusin nuclear, etc. As la enera es
transferida de unos cuerpos a otros.
En las ruedas del carro que empu$as (suponamos que es por un terreno
llano" e#isten fuerzas de rozamiento que act&an sobre )l y este rozamiento
produce calor, que es otra forma de enera. Este calor se pierde en el aire,
aumentando la enera cin)tica de sus mol)culas. As, desprendi)ndote de
parte de la enera que tienes acumulada en el cuerpo, 'as conseuido
desplazar el carro y 'as producido calor. En realidad 'as quemado parte de tu
enera corporal para a-adir calor al ambiente. *i el terreno no es llano, y
subes el carro por una rampa 'asta alcanzar cierta altura, la enera que 'as
quemado se 'a invertido adem!s en elevar el cuerpo a una cierta altura.
:omo para elevar el cuerpo 'ay, adem!s, que vencer la fuerza ravitatoria,
t& 'as luc'ado contra dos fuerzas, el rozamiento de las ruedas y la ravedad.
%a enera que 'as astado contra el rozamiento se esfuma en forma de
calor, pero la astada en elevar el cuerpo no se 'a perdido, queda
almacenada en el carro en forma de enera potencial. *i alcanzada cierta
altura el carro se suelta, caer! por la rampa con una velocidad cada vez
mayor. (e esta manera la enera potencial que el carro acumul es
transformada en enera cin)tica.
%as dos formas de enera m!s importante en mec!nica son la cin)tica y la
potencial. %a enera cin)tica, o enera del movimiento, tiene como valor
mv
2
/2. /etornando al caso del carro en recorrido 'orizontal, y suponiendo que
no e#ista rozamiento, si 'aces sobre el una fuerza
;
dt
dv
m ma F = =
multiplicando y dividiendo por ds;
;
d!dt
dvd!
m F =
como
v
dt
d!
=
;
d!
dv
mv F =
;
de donde ,/s=mv/v; ,/s es el traba$o; interando la e#presin;

=
v
v
mvdv W
:
;
resulta que
;
(
'
(
:
(
mv mv W =
si inicialmente v
0
=0 ;
(
(
'
mv W =
; vemos, por un
milaro matem!tico, que el traba$o que 'acemos sobre el carro es de
(
(
'
mv W =
. En ausencia de rozamiento la enera que perdemos al empu$ar el
carro se invierte en movimiento de este (enera cin)tica", mientras que, por
e$emplo, la enera potencial que adquiere un cuerpo al elevarse una altura
1, es mg1.
Conservacin de la energa.
*i uno considera todas las formas posibles de enera, la cantidad de )sta no
cambia. :uando la enera parece desaparecer (p.e. un coc'e que se detiene
desapareciendo la enera cin)tica" posiblemente se est) transformando en
calor. *i este calor no se disipa al ambiente, puede afectar al sistema (como
veremos en termodin!mica". El cuerpo 'umano tiene mecanismos, como
veremos, para realizar las tareas de eliminar el e#cedente de calor producido
por nuestro metabolismo. En un ordenador el calor, que puede resultar
peliroso para su funcionamiento, es disipado por un ventilador, o bien
manteniendo ventanas para que se ventile por conveccin. En otros casos, lo
que se pretende es que la enera se pierda lo menos posible.
El principio de conservacin de la enera nos permite tener una idea de
como van las cosas en eneral sin preocuparnos de los detalles. Es como una
contabilidad de entradas y salidas de capital, pero sin entrar en los detalles
de cada inreso o cada asto en particular. El traba$o 'ec'o por el sistema
transfere enera fuera de )l, mientras que el traba$o 'ec'o contra el
sistema 'ace que su enera aumente. .uede 'aber otras formas de
transferir enera a un sistema, adem!s de 'acer traba$o contra )l, por
e$emplo comer para un sistema de tipo animal, o llenar el tanque de asolina
de un coc'e. En eneral la ecuacin de conservacin de la enera no es m!s
que una ecuacin de balance 2
total inicial
=2
total 3nal
.
Ctras dos variables din!micas interesantes son, presin y potencia.
.resin es la fuerza realizada por unidad de !rea, y se mide en el *D en
.ascales, 14a=1N/m
2
%a potencia es la enera, o traba$o, consumida o producida por unidad de
tiempo
dt
d"
# =
. *e mide en Eatios, enera por unidad de tiempo. 15atio=16/1s.
Es interesante notar que cuando una fuerza es constante, como el traba$o
realizado es /5=,/s;

Fv
dt
Fd!
dt
dW
# = = =

En alunos casos las componentes de la fuerza pueden escribirse como la
derivada respecto a la posicin de una funcin <(#,y,z" llamada Enera
.otencial, con sino menos
F
d$
dx
x
= ,
F
d$
d%
%
=
<na fuerza as defnida se conoce como =uerza :onservativa.
.or e$emplo, una fuerza conservativa tpica es , = -kx, que se puede
obtener como la derivada de la funcin $ x kx ( ) = +
'
(
(
, esta funcin sera su
Enera .otencial. (Ftese la relacin con el concepto de traba$o"
%a enera potencial es enera de posicin, a diferencia de la enera
cin)tica, que es la que tiene un cuerpo debido a su movimiento " mv =
'
(
(
,
siendo v la velocidad. Ambas son manitudes escalares y su unidad en el
*istema Dnternacional es el Gulio. 160lio = 1N
.
m . Ftese tambi)n que al
valor de 7(x) se le puede a-adir una cantidad c, una constante arbitraria,
sin que el resultado en la fuerza cambie. Esto sinifca que la posicin
eleida para el nivel de enera potencial donde dic'a constante sea cero
es arbitraria (aunque en cada problema nosotros 'emos de eleir un nivel
de enera potencial".
<n e$emplo donde el concepto de enera potencial es &til lo encontramos
en el caso de la ravedad. *uponiendo que nos encontramos siempre cerca
de la superfcie terrestre y que la ravedad g es constante, la fuerza
ravitatoria es

F mg =
. %a enera potencial ser! 7(8)=mg8-c, siendo 8 la
posicin, en este caso la altura. As, vemos que la enera potencial de un
cuerpo aumenta a medida que su altura es mayor y si tomamos la
superfcie de la tierra como nivel de referencia (8=0& c=0", 7(0)=0. Ctro
'ec'o importante es que 7(8) slo depende de la altura a la que se
encuentra el cuerpo y no del camino recorrido 'asta alcanzar esta. *i en el
proceso 'ay rozamiento de al&n tipo, que ser! lo m!s probable, este
razonamiento ya no es v!lido. %a friccin o el rozamiento 'ace que un
ob$eto consuma una cierta cantidad de enera adicional para alcanzar
cierta posicin. *i el trayecto es m!s laro el efecto producido por el
rozamiento ser! mayor. Cbservamos pues, que la friccin es incompatible
con nuestra nocin de enera potencial, que slo depende de la posicin
del ob$eto.
/ecordemos que la fuerza, en la direccin x, se obtiene como F
d$
dx
x
= y
por tanto es necesario conocer el valor de 7 para cada valor de x, o el valor
de

F en todos los puntos. <na funcin de este tipo, que toma un valor
num)rico en cada punto del espacio, se denomina :ampo (:ampo de
fuerzas, alrededor de la 8ierra tenemos el :ampo 2ravitatorio". 1eremos
m!s adelante funciones como esta, pero en las que su valor en cada punto
es un vector, :ampo 1ectorial. :ualquier cuerpo en el seno de un campo de
potencial, sentir! una fuerza actuando sobre )l.
+7U8L8918: +%5058(:
La condicin para el equilibrio en traslacin (considerando slo cambios en la posicin
del ob$eto, e ignorando los cambios en su orientacin), se escribe

= :
i
F

, donde i indica las diferentes fuerzas que actan sobre el cuerpo, o bien

= = = : ; : ; :
& % x
F F F
.
Conservacin del Momento Lineal (cantidad de
movimiento)
El momento lineal de un cuerpo se defne como el producto de
su masa por su velocidad p=mv, y es, por tanto, un vector. *i la
fuerza neta resultante que act&a sobre el cuerpo es cero (o no
act&a ninuna", el momento total (suma vectorial de todos los
momentos" se mantiene constante. Este teorema de =sica es
aplicable especialmente a problemas de colisiones (c'oques".
(urante un proceso de colisin entre dos cuerpos, las fuerzas
que se e$ercen son iuales y opuestas siendo, por tanto, su
suma cero. (e esta manera, la suma de los momentos p
i
un
instante antes de la colisin ser! iual a la suma de los
momento p
f
un instante despu)s (debemos suponer que el
resto de las fuerzas o no intervienen pues el tiempo duracin
del impacto es muy peque-o o suman cero". <n resultado
tambi)n importante en el caso de cuerpos no puntuales es el
siuiente, *i la fuerza neta e#terna es cero, el centro de masas
del sistema mantendr! su velocidad constante.
%a seunda %ey de FeHton F=m/v//t es equivalente a que el
impulso, defnido como fuerza por intervalo de tiempo, I=Fdt,
es iual al cambio en el momento p, puesto que F/t = m/v =
/p. Este concepto es &til en casos en que el tiempo de
actuacin de las fuerzas es corto Bpodemos imainar un olpe
seco, un empu$n, un olpe de 9arate, una patada a un baln,
etc. En este tipo de an!lisis se suele considerar el promedio de
las fuerzas que act&an multiplicadas por el tiempo durante el
'an actuado. El impulso I tambi)n es un vector y se puede
considerar una suma de vectores impulso.
<n caso particularmente importante en =sica es la colisin
el!stica. El c'oque ideal. En el caso de un c'oque frontal, la
velocidad relativa de apro#imacin entre los cuerpos es iual a
la velocidad relativa de ale$amiento de estos.
<!mg
%'
%(
7na persona, por e$emplo, que permanezca de pi2 apo"ada sobre ambas piernas, esta
sometida a la fuerza de la gravedad, su peso, <!mg, mientras que la reaccin del suelo
empu$a 9acia arriba con las fuerzas %' " %( sobre cada pierna. 0n esta situacin de
equilibrio se cumple que <8%'8%(!:.
<ara que un cuerpo este en equilibrio es, por tanto, necesario que la suma de todas las
fuerzas que acten sobre el se anulen, es decir

=
i
i
F :
. e debe distinguir entre
equilibrio estable e inestable. upongamos que tenemos una configuracin en la que la
fuerza total es cero ", por tanto, el sistema esta en equilibrio. 5 continuacin
desplazamos ligeramente el sistema desde el punto de equilibrio. i las fuerzas
presentes tienden a conducir el sistema a su estado previo, el equilibrio es estable. i por
el contrario, las fuerzas presentes tienden a amplificar la perturbacin, el equilibrio es
inestable.
0n la figura se muestran estos casos. .omo
e$ercicio estudia lo que suceder1a si desplazas
ligeramente la ca$a en los dos casos.
;omento, par de fuerzas o torque
,os podemos preguntar como se modificar1a la definicin de equilibrio en el caso de
un cuerpo extenso (no puntual, con la masa distribuida en una geometr1a determinada),
como un slido o un sistema de part1culas ligadas entre s1 de alguna forma (p.e. una
mol2cula).
0n este caso para que est2 en equilibrio queremos que no tenga movimiento traslacional
ni tampoco rotacional (un cuerpo extenso puede rotar alrededor de algn e$e). 0n este
caso tenemos dos condiciones, F!: " !:. representa el momento de una fuerza
respecto a un e$e " como sabemos vale %.r.sin(), siendo el /ngulo que forma r (o el
vector r) con la direccin de la fuerza ( el vector fuerza). > bien 3!%.L siendo L el
Cbrazo de palancaD o la l1nea que saliendo del punto en torno al cual se producir1a el
giro, corta perpendicularmente a la l1nea de fuerza. 0l par o momento, debe ser cero
alrededor de cualquier e$e. Eambi2n podemos definir un equilibrio estable e inestable
respecto al momento, definido de igual forma que respecto a la fuerza.
0quilibrio
inestable
,o equlibrio
0quilibrio
estable


0qulibrio inestable
,o equlibrio
0quilibrio estable
+7U8L8918: 1:50(8:N0L
0l equilibrio rotacional significa que el cuerpo no puede realizar ningn giro o rotacin en
torno a algn e$e o punto. <ara conseguirlo, 9emos de aAadir otra condicin sobre las
fuerzas que actan.
.onsideremos una barra apo"ada en un pivote como muestra la figura. +e nuevo <
representa el peso de la barra, %' " %( son dos fuerzas (en este caso pesos), aplicados en sus
extremos. %F representa la reaccin del pivote. d, d' " d(, son las distancias respectivas de
cada fuerza al pivote. La fuerza %F que e$erce el pivote es necesaria para mantener el
equilibrio traslacional, el cual requiere que %F8<8%'8%(!:.
<ero a9ora adem/s 9emos de evitar que la barra gire en torno al pivote. 0xperimentalmente
se demuestra que la condicin que 9emos de aAadir para que no exista la rotacin es que
%'d'8<d8%(d(!:.
La condicin para el equilibrio rotacional se establece a partir del concepto de momento de
una fuerza o par (torque), i!di%i en este caso. .onvenimos, respecto a los signos, que el
momento es positivo si tiende a producir un giro en el sentido contrario a las agu$as del
relo$, " negativo en el caso contrario. 0l equilibrio se consigue si la suma de los momentos
es cero

= =
i i
i i i
F d :
,otamos que %F no contribu"e al momento total pues su distancia al punto de giro es cero.
0n este caso las fuerzas son perpendiculares a la barra. .uando esto no sucede 9emos de
tener en cuenta los /ngulos.

r
F
r
F
%cos()
%sen()
<
F
/
F
<
P=
mg
F
-
d
d
-
d
/
,
La definicin de momento es m/s general, " afecta a cualquier tipo de vectores, no slo a
fuerzas. upongamos una fuerza F aplicada a un ob$eto en un punto < a distancia r de >. 0l
ob$eto puede girar libremente en torno al punto >. Los vectores r " F determinan un plano.
La fuerza F puede expresarse como suma vectorial de dos componentes, una paralela a r,
de mdulo %cos() " otra perpendicular de mdulo %sen(). La componente paralela a r no
produce ninguna rotacin en torno a >. 0l momento, torque o par, entonces tiene como
valor el producto !r%sen().
es el /ngulo de rotacin desde la direccin de r a la de F " se considera positivo si la
rotacin es contra las agu$as del relo$. +e otra manera, cuando se encuentra entre :G "
'H:G , caso a, sin() es positivo " por tanto lo es el momento. <ara valores de entre 'H:G "
FI:G , caso b el momento es negativo.
0l momento o torque , es de 9ec9o un vector siendo r%sen() su mdulo. u direccin es
perpendicular al plano formado por lo vectores r " F. 0n general, se obtiene como el
producto vectorial entre r " F.
t ! r 4 F. i los vectores r " F se encuentran en el plano # J, el valor del mdulo de es
! rx%"8r"%x
i el cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, el momento puede ser evaluado en
cualquier punto.
La fuerza de la gravedad (peso) siempre acta en el centro de gravedad del cuerpo. 0ste
punto coincide con el centro geom2trico cuando la masa est/ 9omog2neamente distribuida
por toda la geometr1a del cuerpo.
7na manera de encontrar el centro de gravedad de un
cuerpo de dos dimensiones de forma irregular, es como
sigue: uspendemos el cuerpo de un punto 5 "
dibu$amos una l1nea vertical 5K. )epetimos el proceso
suspendiendo el cuerpo de otro punto . " dibu$amos
una segunda l1nea .+. 0l centro de gravedad ser/ la
interseccin de las l1neas 5K .+.
7n cuerpo extenso, como el de la figura puede rotar libremente
en torno a un e$e. i tomamos momento en torno al pivote, las
F
r r
F
a
b
fuerzas de reaccin que actan sobre el pivote no e$ercen momento " en la figura, el nico
momento surge debido solo a la fuerza de gravedad.
;0=N85U>+% 0N=UL01+%
En este apartado discutiremos la din!mica de ob$etos obliados a moverse en
un crculo. En este caso las distancias se medir!n en lonitud de arco. %a
lonitud de un arco de circunferencia es el producto del radio del circulo por el
!nulo que este arco abarca, s = r., medido en radianes.
/ecordemos que
2 ra/ianes = )$09.
1ra/i:n=)$09/2 =+&)9
Momento de una fuerza, par (par de torsin) (en ingls
tor!ue).
8odos nosotros 'emos estado 'aciendo pares de fuerza desde
antes de nacer. El par es necesario para realizar una torsin
(conseuir que alo ire respecto a un punto o un e$e". .ara
conseuir la torsin debemos aplicar una fuerza a cierta distancia
del e$e de rotacin y por supuesto en cualquier direccin que no
pase por el centro de rotacin. El momento de la fuerza o par, se
defne como el producto de la fuerza por la distancia a la lnea de
fuerza a lo laro de la perpendicular a dic'a lnea de fuerza.
0sto es conocido como el producto vectorial del vector distancia por el vector
fuerza. 0l centro de rotacin es un punto cualquiera del cuerpo, en general la
eleccin de este punto es bastante obvia " queda perfectamente definido por la
rotacin particular que pensemos realizar. 0n la ma"or parte de los problemas
reales el centro de rotacin ser/ un e$e perfectamente definido que puede estar en
el cuerpo a rotar o fuera de 2l.
As, la distancia recorrida alrededor de una circunferencia es s = r., donde s es
la lonitud de arco recorrido. %a velocidad anular se defne

=
d
dt
, y es el ritmo
al que el !nulo vara con el tiempo. (e iual modo, la aceleracin anular se
defne

=
d
dt
. %a velocidad tanencial, ser! v = .r y la aceleracin tanencial
a = r. *i la aceleracin es constante, =
0
-
.
t -
'
(

.
t
2
; =
0
-
.
t, an!loas
al movimiento lineal uniformemente acelerado, lo que es posible ya que el
movimiento sobre un crculo es un problema de movimiento en una direccin y
el !nulo es una buena variable como distancia.
*i defnimos el momento de inercia de una partcula puntual como ;=mr
2
,
podemos defnir la enera cin)tica de rotacin como 2c=;
2
/2. El ob$eto adem!s
de rotar puede tambi)n trasladarse, en este caso la enera cin)tica ser! la
suma de la de ambos movimientos.
(esde el punto de vista din!mico (causas del movimiento" las manitudes
anulares que interesan son el momento anular L=; y el momento de la
fuerza o par , y por tanto, 'emos de se-alar al&n cambio. %o relativo a la
masa es a'ora el momento de inercia ; (no confundir con impulso I", y en cuanto
a la velocidad 'emos de pensar en velocidad anular . Esta, como es sabido,
mide el cambio de la rotacin de un cuerpo en radianes por seundos. (e esta
forma, podemos decir que el papel que antes $uaba el momento lineal, lo tiene
a'ora el momento anular que es el producto de ; por . En luar de fuerza,
a'ora usamos el concepto de par de rotacin, momento de la fuerza o
simplemente par (M o ". As, podemos escribir =
dt
d
'
dt
d(
=
y de aqu
obtenemos el principio de conservacin del momento anular. *i es 5, I
permanece constante. En eneral, estamos considerando sistemas cuya masa
no varia, en este caso, el equivalente a la masa es el momento de inercia,
manitud muc'o m!s comple$a al tener en cuenta, sobre todo, como de
distribuye la masa del cuerpo en torno al e$e de rotacin (por e$emplo un
patinador que ira sobre si mismo con los brazos abiertos tiene un momento de
inercia mayor que si lo 'ace con los brazos peados al cuerpo". As, en ausencia
de momentos de fuerzas o pares e#ternos la manitud D permanece constante.
(e iual forma que una fuerza es necesaria para cambiar la velocidad lineal, un
par es necesario para cambiar la velocidad anular.
0$emplos:
7n atleta corre con una velocidad constante de )*)m/! sobre una pista circular de radio
+0m. u aceleracin centr1peta es a=v
2
/R=+*+m/!
2
ea un p2ndulo de longitud (, del que cuelga una masa m, que
se encuentra en el punto <' en un determinado momento.
upongamos que el /ngulo es pequeAo. 0l desplazamiento
desde el punto de equilibrio es d=(!e,(). La aceleracin ser/
a=g!e,()* proporcional al desplazamiento
=t* a=
2
(!e,(t)* " como a=g!e,(t)*
-=(g/()
1/2
.=2((/g)
1/2
solo funcin de g " L
7n bloque de peso #=10N esta suspendido del tec9o por dos cuerdas que forman I: " F:G.
.acular tensiones .1 " .2
10N/!i,()0)=.1/!i,(/0)=.2/!i,(+0)
.1=0*1N .2=2N
La rueda de la figura tiene de radio 2m " pesa +00 N. Lue fuerza
9a" que 9acer para que la rueda supere el borde de altura (m, a)
si la fuerza acta sobre el centro de masas o b) sobre el punto 5
perpendicular al di/metro.
R=(232-+3+)1/2=45
el peso 9ace un par resistente de
.=FxR =+00x4=1200Nm contra agu$as relo$
a) F=1200/+=400N
b) F=1200/10=120N