Está en la página 1de 379

en varias variables

Rubn Becerril Fonseca


Daniel R. Jardn Arcos
J. Guadalupe Reyes Victoria
Casa abierta al tiempo
UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA-IZTAPALAPA
Divisin de Ciencias Biolgicas y de la Salud
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Rector General
Dr. Luis Mier y Tern Casanueva
Secretario General
Dr. Ricardo Sols Rosales
UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA-Iztapalapa
Rector
Dr. Jos Lema Labadie
Secretario
Dr. Javier Rodrguez Lagunas
Divisin de Ciencias Biolgicas y de la Salud
Director
Dr. Gerardo Saucedo Castaeda
Secretario Acadmico
Mtro. Arturo Preciado Lpez
Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera
Director
Dr. Toms Viveros Garca
Secretario
Dr. Jos Antonio de los Reyes Heredia
ISBN 970-31-0096-1
Primera Edicin: 2002
Universidad Autnoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa
Av. San Rafael Atlixco 186, Col. Vicentina
Mxico, D.F. 09340
Impreso y hecho en Mxico
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
CLCULO
DIFERENCIAL
EN VARIAS VARIABLES
Rubn Becerril Fonseca
Daniel Jardn Arcos
J. Guadalupe Reyes Victoria
Departamento de Matemticas
UAM-IZTAPALAPA
2002 UAM-I
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Prefacio
Uno de los principales problemas que tiene un lector estudioso de las cien-
cias bsicas (fsica, qumica, matemticas) o de la ingeniera, es el .de-en-
contrar aislados en la abundante literatura muchos temas de su inters.
Por un lado, los textos clsicos orientados hacia, las partes aplicadas de la
ciencia que tienen relevancia, no son del todo accesibles al joven lector, y
para su lectura imponen una cantidad considerable de prerrequisitos. Por
otra parte, la literatura terica en muchas ocasiones causa tedio en los
aspirantes al ejercicio prctico de la ciencia.
La presente obra trata de equilibrar las dos cuestiones: la parte terica,
de una forma simple, y su uso en las partes aplicadas de la ciencia, pensando
en la formacin del futuro cientfico, ingeniero, tcnico, etctera. Para su
lectura se presuponen conocimientos elementales de clculo diferencial de
una variable. Los dems conceptos el lector no matemtico puede irlos
aprendiendo durante el camino.
En el primer captulo hacemos un bosquejo de los elementos necesarios
para leer el trabajo, como son los sistemas de ecuaciones, las matrices y
determinantes. De esta manera se hace una resea de los elementos bsicos
del Algebra Lineal.
El captulo 2 trata de los aspectos bsicos de los objetos geomtricos
elementales en el espacio Euclidiano: las rectas, los planos. Para su
construccin necesitarnos los conceptos de vector, ngulo y distancia.
Aqu se estudia tambin el problema de vectores y valores propios de una
matriz cuadrada real.
En el captulo 3 se estudian los elementos bsicos de las curvas planas
y espaciales, sus propiedades diferenciables: su velocidad y aceleracin.
El captulo 4 muestra el estudio de los campos escalares diferenciables
R
rl
IR , y los elementos para realizarlo: las derivadas parciales, el
gradiente, el polinomio de Taylor, etctera.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
En el captulo 5 se hace una muestra somera de la teora bsica de
los campos vectoriales diferenciables del tipo K" R
m
(n,m < 3) y los
conceptos asociados ms importantes se enuncian y ejemplifican: la diver-
gencia, el rotor y el gradiente.
En los apndices se incluyen tpicos clsicos de los cursos de clculo en
varias variables como: elementos bsicos de superficies en R
3
, orientacin
y longitud de una curva en M
3
, lmites y continuidad de campos es-
calares, planos tangentes, valores extremos de un campo escalar y las
funciones implcitas.
Este libro es producto de varios cursos de Matemticas IV para los es-
tudiantes de Ciencias Biolgicas y de la Salud (CBS) en la Universidad
Autnoma Metropolitana Iztapalapa, durante los aos 1992 - 1999. La
presentacin es diferente de la de los cursos clsicos debido a que las necesi-
dades de las propias licenciaturas (ingenieros bioqumicos, bioteenlogos y
en alimentos) as lo requieren.
Deseamos manifestar nuestro agradecimiento al Dr. Gerardo Saucedo,
Director de la Divisin de CBS, al M. en C. Arturo Preciado, Secretario
Acadmico de la Divisin de CBS, a la Dra. Mara Jos Arroyo, ex-
Directora de la Divisin de CBI y al Dr. Ernesto Prez, Jefe del Departa-
mento de Matemticas por todo el apoyo y entusiasmo que nos brindaron.
Tambin queremos resaltar la contribucin de los profesores y alumnos que
usaron versiones preliminares y cuyos valiosos comentarios nos ayudaron a
mejorar el texto. La presentacin final se logr gracias a la colaboracin de
Daniel Espinosa (Flash).
Por ltimo, quisiramos agradecer a nuestras respectivas familias por
toda la paciencia infatigable a lo largo de este proyecto.
R.B.F., D.R.J.A., J.G.R.V.
IZTAPALAPA 2002
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Contenido
Captulo 1. Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes 7
1.1 Sistemis de ecuaciones 7
1.2 Matrices . , U
1.3 Operaciones bsicas de matrices 12
1.4 Determinantes de orden tres 20
1.5 Inversa de una matriz 31
1.6 La regla de Cramer , . . 33
1.7 Sistemas lineales homogneos 39
1.8 El mtodo de Gauss-Jordan . . . 15
Captulo 2. Vectores en R
2
y R
3
65
2.1 Sistemis de coordenadas en R
2
y R
3
65
2.2 El producto escalar y la norma en R
3
72
2.3 El producto vectorial , . 82
2.4 El triple producto escalar y bases de R
3
86
2.5 Vectores y valores propios de una matriz . . - . - . . 96
2.6 Rectas y Planos en R
3
110
Captulo 3. Curvas en R
2
y en R
3
127
3.1 Curvas suaves 127
3.2 La segunda derivada. Aceleracin 146
Captulo 4. Campos escalares en R
3
149
4.1 Regiones en R
2
y R
3
. , 149
4.2 Campos escalares en R
3
. . . 155
4.3 Superficies y curvas de nivel 158
4.4 Derivadas parciales y el gradiente : . . 165
4.5 La regla de la cadena 170
4.6 Derivada direccional . 176
4.7 El Teorema de Taylor 179
4.8 Diferencial total de un campo escalar 195
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
CONTENIDO
Captulo 5. Campos vectoriales en R
3
205
5.1 Funciones del tipo R" -> R
7
" 205
5.2 La matriz jaeobiana . . : . . . . . . . . 219
5.3 La regla de la cadena 223
5.1 Cambios de coordenadas 228
5.5 Campos vectoriales en R
2
y R
3
248
5.6 Divergencia, gradiente y rotor 259
Captulo 6. Elementos Bsicos de Superficies en R
3
277
G.l Supercies de revolucin 278
6.2 Superficies cilindricas 282
6.3 Superficies cnicas 283
6.1 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides 287
Captulo 7. Orientacin de curvas y poligonales 301
7.1 Orientacin 301
7.2 Longitud de arco y ngulo entre curvas 305
7.3 Ejercicios 310
Captulo 8. Lmites y puntos singulares 311
8.1 Puntos de acumulacin y lmites 311
8.2 Puntos singulares 314
8.3 Continuidad 317
Captulo 9. Valores extremos de funciones R
2
R 321
9.1 Plano tangente 321
9.2 Puntos regulares y crticos 324
9.3 Formas cuadrticas bsicas . 327
9.4 Puntos crticos no degenerados 333
9.5 Multiplicadores de Lagrange 347
Captulo 10. Funciones implcitas 361
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 1
Sistemas de ecuaciones,
matrices y determinantes
1.1 Sistemas de ecuaciones
Iniciamos con el problema de resolver un sistema de ecuaciones lineales de
2 x 2 con coeficientes reales de la forma
a
u
x + a
12
y =
donde on, ai
2
, 021, 022? &i y ^2 son constantes reales y x,y son incgnitas.
< Despejamos a la variable x de la primera ecuacin y la sustituimos
en la segunda.
De la relacin
a
u
x + ai
2
y = b
x
se obtiene que
a
u
x = 61 - ai
2
y
lo que implica que, si an / 0, entonces

Al sustituir en la segunda ecuacin del sistema se tiene


DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
8 Sistemas de ecuaciones, matrices ydeterminantes
que nos permite resolver para la variable yde la siguiente forma.
De la ecuacin
d2\{b\ - a\
2
y)
b
2
=
a
u
se obtiene
a
n
b
2
- a
2
\bi - a
2
ii
2
y +a
n
a
22
y
de donde,
a
u
b
2
- a
2
ibi =y(a
u
a
22
-
De esta manera, si
a\\a
22
a
2
\a\
2
^0
entonces podemos despejar a y, quedando
= y
d\\a
22
a
2
\a\
2
Es decir,
y =
Al sustituir esta igualdad en la ecuacin (*) se obtiene la indeterminada x
de la siguiente cadena de igualdades
b\ -
_
X
Q11Q22-Q21012
61(011022-021012)-Q
Q11Q22-Q21Q12
De donde,
b\a
22
a\
2
b
2
x = >
Concluimos la discusin con el siguiente lema.
LEMA 1.1 Para el sistema lineal de dos ecuaciones con dos incgnitas
\ a
2x
x-f a
22
y =b
y
con an, a\
2
, a
2
\, a
22
, b\, b
2
nmeros reales, se tiene la solucin dada por
la pareja
b\a
22
-
x =
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.1 Sistemas de ecuaciones
y
a
u
b
2
-
sabiendo que a\ia
22
~ 2ii2 7^ 0
NOTACIN. Para una expresin real ad be definimos el arreglo
a b
c d
mediante la igualdad
EJEMPLO. Para
nemos
a b
c d
ad be
ai2, 12, ,22> ^* b
2
nmeros reales arbitrarios te-
11 12
21 22
b\ 12
b
2
a
22
b
2
a
u
b
2
-
En esta notacin, las soluciones del sistema dado en el Lema 1.1 se
escriben
x =
b\ a
X2
b
2
a
22
i i
11 12
21 22
11 12
21 22
Para tal sistema de ecuaciones se introduce el siguiente arreglo formado
por los coeficientes que intervienen en el sistema
n 12 b\
21 22 b
2
y le llamamos la matriz principal del sistema.
Se obtienen de esta las submatrices cuadradas (2 x 2),
11 12
21 22
b\ 12
b
2
a
22
n
y a cada arreglo se le asocia un nmero distinguido propio
D =
11 12
21 22
11 12
21 22
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
10
Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
h
b
2
n
21
12 \
22 /
b
2
)
bx
2
n
21
12
22
h
b
2
D
x
=
llamados sus determinantes correspondientes.
Con esta ltima notacin se tiene el siguiente resultado.
COROLARIO 1.1 Las soluciones x, y del sistema inicial se calculan por
sabiendo que D / 0.
EJEMPLO. Resolver el sistema
2x-3y = l
3x + 2y = 2
La matriz principal del sistema es
2 - 3 1
3 2 2
Las submatrices asociadas son
2 - 3 \ / 1 - 3
3 2 j ' \2 2
y los determinantes correspondientes se calculan
2 - 3
3 2
2 1
3 2
D =
2
- 3
3 2
( 1
U
f
2
3
\
Jl
- 3
2
1
2
1
2
2
3
- 3
2
1
2
4 + 9 = 13^0
= 2 + 6 = 8
- 4 - 3 = 1
Esto nos lleva a que las soluciones del sistema de ecuaciones son
_ D
x
_ 8
X
~ ~D ~ 13
En la discusin mostrada al resolver un sistema lineal de dos ecuaciones
con dos incgnitas nos encontramos con los conceptos auxiliares de solucin
que son, las matrices y los determinantes. Estudiamos estos objetos
matemticos y sus propiedades en las prximas secciones. Ms adelante
volveremos al problema de resolver sistemas de ecuaciones lineales.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.2 Matrices 11
1.
Un
2 Matrices
arreglo de la forma
/ 11
21
12
22
13
23
' ' ' ln
'*'2n
\
\ mi m2 m3 ' ' '
a
rnn
donde cada a-
v
j es un nmero real, se llamar una matriz real de dimen-
siones m x n. Esto es, el arreglo consta de m renglones y n columnas
El i-simo rengln de la matriz sera
' '
a
in
y se llamara el i-simo vector rengln.
Al arreglo
aiJ
\
\ mj
se le denomina el j-simo vector columna.
Una entrada aj de la matriz estara en el i-simo rengln y la j-sima
columna (i define los renglones y j define las columnas).
EJEMPLO. La matriz real
7 - 2
es de (3 x 5).
<3 Mencionamos algunos elementos de la matriz
34 = 7, <2i5 = 8, 23 = 1, 32 = 3
El segundo vector rengln es
(2 3 1 - 1 0 )
mientras que el tercer vector columna es
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
12
Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Una matriz con dimensiones m = n tal se llamar matriz cuadrada.
EJEMPLO. Las matrices
1 2
4 - 2
1 O O
0 - 2 3
2x2 V 0 1 0
3x3
son cuadradas.
A una matriz con entradas idnticamente nulas se llamar matriz nula
y se denota por
/ O 0 -.-O- \
0 0 ---O
O =
0 0 0
1.3 Operaciones bsicas de matrices
En adelante identificaremos a las matrices reales por letras maysculas:
A, B, C, M,
y sus entradas reales por minsculas
Dos matrices se pueden sumar si tienen las mismas dimensiones, es
decir, si
A = A
rn
xni &
=
>mxn
entonces A + B tiene sentido. De hecho, si las matrices tienen entradas
entonces su suma se define por la suma de entradas correspondientes, esto
es,
EJEMPLO. Sean las matrices reales
1 ' 0 - 3
A= I 0 1 1
-
1 4 2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.3 Operaciones bsicas de matrices 13
2 3 4
< No tienen sentido la suma matricial A -f- B por ser de diferentes
dimensiones. O
EJEMPLO. Sean las matrices reales
0 1 0 1
1 4 x z
/ 2 x 4
O Su suma tiene sentido y se calcula
- 1 4 3 2 \ / 0 1 0 1 \ / - 1 5 3 3
- 2 1 8 2 )
+
\ - 1 4 - 1 2 ) ~ \ - 3 5 7 4
Una cantidad escalar es un nmero real arbitrario y lo identificamos
por las letras griegas
A, //, r,
Dada la matriz A (aj)
mxm
se define la nueva matriz XA d e mx n
obtenida al multiplicar por el escalar A, como aquella que se obtiene de
multiplicar por A cada una de sus entradas, esto es,
EJEMPLOS.
i. Si tomamos
A- 3 , A =
entonces
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
14 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
OBSERVACIONES.
1. La matriz O = (0) (nula) es el elemento matricial que al sumarse a
cualquier matriz no la altera:
2. Dada A una matriz arbitraria y A = - 1 , se define -A = {-l)A como
la matriz inversa aditiva de A, tal que
EJEMPLO. Sean las matrices
M B(
2 2 ) ' *~ \ 0 - 3
Calcular: A 4- B, 3,4, A + 2B, yl - B.
< Mediante clculos directos, obtenemos,
3i4
=
3
( 2 2 )
=
{ 6 6
2 2 \ / - 1 1
O - 6 y ^ 2 - 4
Sea .4 = (a-ij) una matriz arbitraria de m x n, se define la matriz trans-
puesta de A como la matriz d e n x m que se obtiene de aj intercambiando
renglones por columnas. Identificada por A
t
, sus entradas la definen por
A
1
= (a
JZ
)
EJEMPLOS.
i. Dada la matriz ( 2x3)
A =
\
* 2x3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.3 Operaciones bsicas de matrices 15
se tiene que su transpuesta es la matriz (3 x 2)
/i -i
A
1
= 0 1
V 1 2 ,
3x2
ii. Para la matriz rengln
A = (l - 1 4 )
se obtiene la matriz transpuesta dada por el vector columna,
A
l
=\ - 1
4
1
2
1
- 1
- 1
1
2
1
iii. Para la matriz cuadrada de 2 x 2
su transpuesta es
Sean A
mXn
,B
nXs
dos matrices reales. Se define su producto como la
matriz Cmxs obtenida de la siguiente forma:
ln \
\
22
\ mi m2
Cll C12
C
21
C
22
C
m
2
271
bu \
c
l s
/
donde la entrada c^ de C se obtiene de multiplicar los elementos del i-
isimo rengln de A con los de la j-sima columna de B, y realizar la suma
de estos productos.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
16 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Esto es,
din )
z-simo rengln
b2j
\ a
nj
j-sima columna
n
= anbij + a
i2
b
2
j -f a
3
6
3
j H a
in
b
n
j ^ a^b^
siendo que el producto del i-simo rengln de A con la j-sima columna de
B se define por la suma anterior.
Si tenemos
A\ \
A
2
A =
\ A
n
donde
Ai = ( a
{1
a
i2
a
in
)
B= ( B
1
B
2
" B
s
siendo el vector columna
B
j
=
bl
entonces los elementos del producto se calculan, mediante
Cij = A
t
B
J
=
k=i
con el producto estipulado por la suma anterior.
En otras palabras, para poder multiplicar dos matrices A A
mXn
y
B = es necesario que el nmero n de columnas de A coincida con
el nmero n de renglones de ?, y el resultado (producto) es una matriz
C = Cmxs de dimensiones m x s
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.3 Operaciones bsicas de matrices 17
EJEMPLO. Sean las matrices
A =
{ - 1 0
1 0 1 - 1 4
V - l 2 3 - 1 0
/ 2 x 3
Calcular BA y AB.
<3 a. BA = 52x5 ^3x2, como 5 ^ 3 no tiene sentido el producto.
b. AB = A
X
2 B2X5, en este caso tiene sentido el producto y se realiza
A continuacin mostramos el clculo de algunos elementos C{j del pro-
ducto de las matrices dadas
- 1 ) - 3 - 2 - 1
C12 = (3 2)(0 2 ) - 0 + 4 - 4
ci3 = (3 2)(1 3 ) - 3 + 6 = 9
ci4 = (3 2) ( - l - l ) - - 3 - 2 -
ci
5
= (3 2)(4 0 ) - 1 2 + 0 - 1 2
c
23
= (-l 0)(0 2 ) - 0 + 2 - 2
c
35
= (0 1)(4 0 ) = 0
La matriz obtenida es de ( 3x5) O
EJEMPLO. Sean las matrices
3x2
Calcular: AB y BA.
< a. AB A2x3^3x2 = ^2x2 es una matriz cuadrada de (2 x 2)
" = ' ? ; $
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
18 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
los clculos se muestran a continuacin:
d i = 6 - 1 + 10 = 15 c
2
i = 3 - 3 + 4 = 4
ci
2
= 8 + 2 4- 5 = 15 c
22
= 4 + 6 + 2 = 12
b . ?^4 = ^3x2^2x3 = C*3x3 es una matriz cuadrada de ( 3x3) .
Dejamos al lector la verificacin de los clculos. >
El ejemplo precedente muestra que en general el producto de matrices
no es conmutativo, es decir, en general AB ^ BA
TEOREMA 1.1 Sean las matrices A = ^4
mX
n, B B
mXn
, C = Cexm
a. Se tiene la siguiente regla de distribucin del producto con la suma de
matrices
C(A + B)
b. Si X es un nmero real (escalar,) entonces
C{\B) = (XC)B
< Damos a la matriz (A + B) = (A
7
+ B
J
) en forma de columnas.
Por otro lado, si escribimos a la matriz C = (C) en renglones entonces
C(A + B) = (d) (A
J
+ B
j
) = (dA
j
) + (d B
j
)
TEOREMA 1.2 5z A = ^
m x n
, B = 5
n Xs
, C - Q
X m
son matrices
reales
7
entonces el producto es asociativo, esto es,
C(AB) = (CA)B
<3 Es un clculo directo y se omite o
EJEMPLO. Sean las matrices.
( 2 x 2 )
K J
\ ~
v
/ 3x2
a. Verificamos que se cumple la relacin
B) = {CA
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.3 Operaciones bsicas de matrices 19
<\ Primeramente realizamos la suma, de matrices A -f B y lue^o calcu-
lamos C(A + B)
Por otro lado,
CA + CB =
lo que prueba la validez de la relacin. \>
b. Ahora comprobamos la asociatividad
C(AB) = (CA)B
<\ Por un lado,
Por otro lado,
(CA)B =
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
20 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
lo que prueba la igualdad. O
La matriz cuadrada
/ 1 0 0 0 \
0 1 0 0
0 0 1 0
V 0 0 0 - - - 1 /
\ / TI. X II
con l'.s en la diagonal y los otros elementos nulos, es tal que si A = A
mxn
es una matriz arbitraria, entonces
AI = A
I se llamar matriz identidad de n x m.
EJEMPLO. Sea la matriz
3x2
y sea / = L)
X
2 la matriz identidad, se tiene que
3 2
< AI = AI
2x2
= | 2 1
1 0
1 0
0 1
3 2
= I 2 1 I =A >
1 0
1.4 Determinantes de orden tres
En esta parte definimos para las matrices cuadradas de dimensiones 2x2
y 3 x3 , un nmero caracterstico: su determinante. Este concepto, as
como sus propiedades, pueden ser generalizadas para matrices cuadradas
de dimensiones mayores.
Para una matriz cuadrada de 2 x 2 real
A =
1 1 1 2
21 22
se define el nmero caracterstico |^4| llamado su determinante, por la
igualdad
\A\ =
1 1 1 2
21 22
= 1 1 22 21 1 2-
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.4 Determinantes de orden tres 21
Cambiando un poco la notacin, lo anterior nos dice que para la mntriz
A = (
a
* f
l
su determinante se calcula por la igualdad
ai
a-2
= (lib-2 a.ob\
a i do
Esto nos dice que los determinantes de una matriz A de orden 2 x 2 y
la de su transpuesta A
1
son iguales.
EJEMPLO. El determinante de la matriz
2 1
A =
1 1
2 1
= 2 - 1 = 1 >
se calcula
<
\
A
\
=
1 1
Para una matriz real de 3 x 3
ai bi c\
= | a
2
b
2
o
3 h <'\i
definimos de igual forma su determinante \A\ como
\A\ =
a
x
a
2 C2 =
(l
2
('2
+
c
(2 bo
b c-
donde los determinantes 2 x 2 en el desarrollo se calculan ordinariamente.
EJEMPLO. Calculamos el determinante de la matriz
1 2 3
2 3 4
3 4 5
1
2
3
2
3
4
3
4
5
= 1
3
4
4
5
- 2
2
3
4
5
+ 3
2
3
3
4
= 1(15 - 16) - 2(10 - 12) + 3(8 - 9) - - 1 + 4 - 3 = 0 o
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
22
Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Dado el determinante
los nmeros a,,!),.(,. (i = 1,2,3) se llaman los e l e me nt os del det ermi -
nante .
Si S
1
considera un elemento del determinante, se dice que el determi-
nante de la matriz 2 x 2 que so obtiene al quitar el rengln y la columna
donde se localiza tal elemento es su menor correspondiente.
EJEMPLO. En el determinante
1 2 3
2 3 1
3 1 5
para el nmero 3 en el centro, su menor correspondiente es
1 3
3 5
EJ EMPLO. En el determinante
0 1 6
1 - 11 11
TT/2 v/2 1
para TT/2. SU menor es
1
- 11
6
11
Definimos la paridad de un elemento de un determinante como la suma
del nmero, el rengln v del nmero de la columna donde se encuentra.
EJEMPLO. En el determinante
1 2 3
2 3 4
3 o4 5
el elemento indicado 4 tiene paridad^
Es el mismo determinante,
1 o2 3
2 3 4
3 4 5
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.4 Determinantes de orden tres
23
el elemento 2 tiene paridad=
Igualmente, en
1 2 o3
2 3
3 4
el elemento 3 tiene la paridad= 1 + 3 = 4
Definimos para un elemento a
LJ
de un determinante de 3 x 3 su cofactor
A-ij como el nmero (que lleva signos)
donde i es el nmero de rengln, j el nmero de columna y M
LJ
es su menor
correspondiente.
EJEMPLO. Consideremos nuevamente el determinante del ejemplo ante-
rior, entonces,
i. El elemento 4 indicado,
tiene cofactor ( 1)
3+2
1 3
2 4
1 2 3
2 3 4
3 o4 5
1 3
2 4
= - ( 4 - 6 ) = 2
ii. Anlogamente, el elemento 1 indicado,
ol 2 3
2 3 4
3 4 5
tiene cofactor ( -
3 4
4 5
3 4
4 5
= 1 5 - 16 = - 1
iii. De igual manera, en el mismo determinante,
1 o2 3
2 3 4
3 4 5
2 tiene cofactor A = ( 1)
2 + 1
2 3
4 5
2 3
4 5
= - ( 1 0 - 12) = 2
Observemos que inicialmente un determinante se desarroll
ai
C
2
C3
= l
>2 C2
b c
1
a
2
c
2
3 C
3
a
2
6
2
^ 3 ^>3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
24 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Si se definen
Ai = cofactor (a
x
) = ( - 1)
1 + 1
?i = cofactor (61) = (1)
1+
c
2
a
2
c
2
3
3
d = cofactor (
Cl
) = ( - 1)
1 + 3
en esta notacin, el determinante se puede desarrollar mediante
ai 61 Ci
a2 62 C2
Un resulado ms general sobre el desarrollo de un determinante viene
dado por el siguiente teorema, cuya prueba omitimos.
TEOREMA 1.3 (del desarrollo) Cualquier determinante 3 x 3 se cal-
cula como la suma de los trminos de un rengln (o una columna) por sus
cofactores.
En particular, al desarrollar por la tercer columna,
= C\C\ 4- C2C2 -
ai 61 ci
a
2 ^2
C
2
donde el cofactor de c\ es
el cofactor de C2 es
C3
C\
&2 t>2
d3 b
3
ai bi
3 >3
ai bi
Q2 62
es cofactor de C3. >
EJEMPLO. Calcular el determinante
1 0 - 1
4 0 - 1
0 2 4
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.4 Determinantes de orden tres 25
desarrollando por la segunda columna.
<3 Utilizando las paridades y el teorema del desarrollo 1.3 se tiene que
1
4
0
0
0
2
- 1
- 1
4
= - 0
4
0
i
4
+ 0
1
0
- 1
4
- 2
1
4
- 1
EJEMPLO. Calculamos el conocido determinante
1 2 3
2 3 4
3 4 5
desarrollando por el segundo rengln.
1 2 3
2 3 4
3 4 5
= -2(10 - 12) + 3(5 - 9) - 4(4 - 6) = 4 - 12 + 8 = 0. >
LEMA 1.2 5 un determinante cambia los renglones por columnas, no se
altera tal. Esto es, el determinante de una matriz y el determinante de su
transpuesta coinciden.
2 3
4 5
+ 3
1 3
3 5
- 4
1 2
3 4
< Por el teorema del desarrollo tenemos
CL
2
3
C
2 4-
ai a
2
a
3
b\ 62 63
c\ c
2
c
3
LEMA 1.3 5z en un determinante se intercambian dos renglones (o dos
columnas) el signo del determinante se cambia.
< Por el teorema del desarrollo se tiene
-biBi+cid
c
2
b
3
) bi(a
2
cs a^c
2
) -f 01(0262' #3^2)
a
2
3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
26 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Por otro lado, al calcular el determinante despus de intercambiar los
dos primeros renglones, obtenemos
a
2
b
2
c
2
a\ b\ c\ = CL
2
(b\C
3
C\b
3
) b
2
(aic
3
a
3
c\) + c
2
(a\b
3

ci3 b
3
c
3
= -a
1
(b
2
c
3
- c
2
b
3
) + bi(a
2
c
3
- c
2
a
3
) - ci(a
2
b
3
- a
3
b
2
)
a
x
b
1
ci
a
2
b
2
c
2
ci3 b
3
c
3
O
EJEMPLO. Ya hemos calculado el determinante
1 0 - 1
4 0 - 1
0 2 4
= - 6
< Si intercambiamos las columnas primera y segunda, obtenemos, al
desarrollar por la nueva primer columna
0 1 - 1
0 4 - 1
2 0 4
= 2
1 - 1
4 - 1
= 2( - l +4) =
Del Lema 1.3, para el determinante con dos renglones iguales, al inter-
cambiarlos, obtenemos
ai
ai
3
bi
h
b
3
C\
C\
c
3
= -
a
1
ai
3
bi
b\
b
3
C\
C\
c
3
lo que implica que tal determinante es nulo debido a que 0 es el nico
nmero real que es igual a su negativo. Esto es,
COROLARIO 1.2 Si en un determinante se repiten dos renglones o dos
columnas el determinante vale cero.
EJEMPLO. Por un clculo directo, se tiene que el determinante siguiente
con dos renglones iguales
- 3 ( 4 - 1 ) - 3 ( 4 - 1 ) = 0
cuando se desarrolla por la segunda columna.
Tenemos adems el siguiente importante resultado sobre desarrollos.
1
1
1
0
3
3
1
4
4
-3
1
1
4
1
1
1
4
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.4 Determinantes de orden tres 27
COROLARIO 1.3 La suma de los productos pares de los elementos de
una fila o rengln por los complementos algebraicos correspondientes es
cero.
Es decir, para cualquier determinante se cumplen las igualdades
- o
61 i + b
2
A
2
+ b
3
A
3
= 0
C\A\ + C
2
A
2
+ C3.A3 = O
<] Consideremos un determinante arbitrario
ai &i c\
a
2
b
2
c
2
entonces
bi
b
3
c
3
, B
2
=
ai
a
3
c
3
C
2
= -
di 61
0,3 63
Ao = -
Por el colorario 1.2 el siguiente determinante se anula
0 =
a i >i
ai bi
al desarrollar tal determinante por el segundo regln se tiene
0 =
1 h
1 h
a
3
b
3
Q
&3 C
3
ai Ci
a
3
c
3
i4
2
4-^1^2 + C1C2
ai bi
a
3
63
lo que prueba la primer igualdad.
Las otras se prueban de forma anloga. >
OBSERVACIN. Para cualquier escalar A R se tiene que
Aai ^ 1 ^
c
i
tt2 b
2
C
2
a
3
b
3
c
3
= A
li + A61S1 + Aci = A(aii4i + biBi + cid)
ai 61 ci
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
Esto se resume en el siguiente resultado.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
28 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
LEMA 1.4 Se puede sacar fuera del determinante un factor comn de los
elementos de un rengln (o una columna).
OBSERVACIN. Utilizando el Lema 1.4 con A = 0, obtenemos,
0
a
2
3
0
b
2
bs
0
c
2
C3
=
0&i
C
3
3
a i
C2
3 63 C
3
= 0 O
lo que nos conduce al siguiente corolario.
COROLARI O 1.4 5z en un determinante un rengln (o una columna)
tiene todos sus elementos cero, entonces su valor es cero.
OBSERVACIN. Sea A un nmero real tal que a\ Aa
2
, >i = A6
2
, C\
AC2, entonces de acuerdo al Lema 1.4 y al corolario 1.4,
a
l
a
2
^3
h
b
2
c
2
C3
=
= 9
C
3
= X
a
2
a
2
C
3
= 0 >
Esto implica el siguiente corolario.
COROLARI O 1.5 Si en un determinante un rengln (o una columna)
es proporcional a otro rengln (o a otra columna) entonces tal vale cero.
EJEMPLO. Al calcular el determinante
1
1
4
0
3
12
1
4
16
=
1
1
4(1)
0
3
4(3)
1
4
4(4)
- 4
1
1
1
0
3
3
1
4
4
- 4(0) = 0
en virtud que el ltimo determinante tiene dos renglones repetidos y se
anula.
OBSERVACIN. Sean Ai,/?i,7i nmeros reales arbitrarios, entonces
-h Ai &i + /?i ci + 7i
a2 >2
C
2
3 >3 C3
-6iBi 4- (Ai^i +.
i bi c\ Ai /3i 7i
tt9 L?2 C2 4~ 2 t?2 ^2
tt
3 ^3
C
3
fl
3 ^3 C3
Resumimos la discusin previa en el siguiente:
71 C
x
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.4 Determinantes de orden tres 29
COROLARIO 1.6 Si en un determinante un rengln (o una columna)
los elementos son sumas, entonces tal determinante puede ser descompuesto
como la suma de los determinantes de los sumandos correspondientes (res-
petando factores).
EJEMPLO. Calcular el determinante
4 5 6
1 0 1
- 1 1 0
< Claramente se puede descomponer en la siguiente cadena.
4
1
1
5
0
1
6
1
0
=
2 + 2 2 + 3 3 + 3
1 O 1
- 1 1 O
-u
0 1
1 O
2 3
1 O
2
1
- 1
+ -3
2
0
1
3
1
0
+
2 3 3
1 O 1
1 1 O
1 1
- 1 0
= (2(-l) + 3 - 2) + (3 - (2 - 3)) - (-1) +4 = 3
donde los determinantes en la ltima suma se han calculado, el primero
desarrollando por la primer columna, y el segundo por su segunda columna.
COROLARIO 1.7 El valor del determinante no cambia cuando a un
rengln (o una columna) se le agregan proporcionales de otro rengln (co-
lumna) paralelo.
< Sea A e R un escalar arbitrario, entonces, ya que un determinante
con un rengln repetido es cero, tenemos que
0-2 ^2
a-3 b
3
a
2
C3
X
62
C
2
&2 C2
0.2
as
=
b\ C\
62 C2
>3 c
3
ai A
Q>2
+
Q>2
3
O2 C2
C
3
A62 Ci AC2
62 C2
>3 C
3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
30 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Todas los resultados enunciados se llaman transformaciones elementa-
les de los determinantes.
EJEMPLO. Calcular el determinante
1 2 3
2 1 2
3 2 1
O Con arreglo al Colorario 1.7 esto se puede calcular por la cadena de
igualdades
1 2 3
2-2(1) 1-2(2) 2-2(3)
3-3(1) 2-3(2) 1-3(3)
1
2
3
1
0
0
2
1
2
2
- 3
- 4
3
2
1
3
- 4
- 8
-3 - 4
-4 - 8
= 24 - 16 = 8 O
Estos resultados sobre transformaciones elementales de los determi-
nantes se pueden generalizar para rdenes (dimensiones) ms grandes.
Aqu hemos detallado la teora apenas para rdenes 2 y 3.
Tenemos el siguiente resultado para el clculo del del determinante de
un producto de matrices cuadradas.
TEOREMA 1.4 (determinante de un producto) Sean A = A-
x
-,
B = #3x3 dos matrices cuadradas de 3 x 3, entonces
\AB\ = \A\\B\
Esto es, el determinante de un producto es el producto de los determinantes
< Es un clculo directo y omitimos su demostracin O
EJEMPLO. Sean las matrices
A B =
verificar la igualdad \AB\ = \A\\B\.
< En el anterior ejemplo se calcularon los determinantes
1 2 3
2 3 1
3 1 2
\B\ =
1 2 3
0 3 1
0 1 2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.5 Inversa de una matriz 31
de donde \A\\B\ = ( 18)(5) = - 90
Por otro lado,
AB =
cuyo determinante se calcula
1
2
3
2
3
1
3 \
1
2 /
/ 1
o
1 0
2
3
1
3
1
2
AB\ =
1 11 11
2 14 11
3 11 14
1 11 11
2 14 11
3 11 14
1 11 11
2- 2( 1) 14-2(11) 11- 2( 11)
3- 3( 1) 11-3(11) 14- 3( 11)
1 11 11
0 - 8 - 11
0 -22 - 19
- 8 - 11
- 22 - 19
= 8(19) - 11(22) = 152 - 242 = - 90
que prueba la igualdad mencionada. \>
1.5 Inversa de una matriz
Damos una forma de calcular la inversa de una matriz cuadrada de 2 x 2,
as como una condicin necesaria y suficiente de su existencia.
Una matriz cuadrada
A = A
2X
2 =
es invertible si existe una matriz
B ?2x2 =
tal que / = AB = BA, donde
a b
c d
x y
z w
T
1 0
0 1
es la matriz identidad de 2 x 2.
Se identifica B A~~
l
y se llama matriz inversa de A.
TEOREMA 1.5 Si A = A
2X
2 es tal que \A\ / 0, entonces A es invertible.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
32
Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
<] Buscamos una matriz de 2 x 2
x y
z w
tal que / = BA, es decir, buscamos nmeros reales x, y, z, w tales que
1 0
0 1
x y
z w
a b
c d
ax + cy bx + dy
az + cw bz -f dit;
lo que nos lleva al sistema de ecuaciones lineales
ax + cy 1
6x + dy = 0
az + cw 0
bz-\-dw = I
Primeramente resolvemos , mediante el Lema 1.1, el sistema de 2 x 2
J ax -\- cy \
\ bx + dy = 0
donde tenemos por hiptesis que P = ad - be ^ 0.
Al calcular los otros determinantes se obtiene
= d
1
0
a
c
d
1
0
= -b
lo que implica que
- 6
ad be' D ad be
En forma anloga, se obtienen las otras variables
c
a
-, w =
be ad ad be' be ad ad be
De esta manera, yl"
1
la matriz inversa de A tiene coeficientes,
d
~
EJEMPLO. Sea la matriz
2 1
1 1
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.6 La regla de Cramer
33
<] Calculamos el determinante de A, obteniendo
\ A\ =
2 1
1 1
y por el teorema 1.5, A es invertible, y su inversa, A
!
se calcula
^ _ _
1
Veriftcamos esta afirmacin realizando el producto de las matrices
AA~
l
=
2 1
1 1
1 -1
-1 2
1 0
0 1
= / >
1.6 La regla de Cramer
En esta parte generalizamos el resultado sobre la solucin de un sistema de
ecuaciones lineales obtenido en el Lema 1.1, para sistemas lineales de tres
ecuaciones con tres incgnitas.
Consideremos ahora el sistema de tres ecuaciones lineales con coefi-
cientes reales con tres incgnitas x,y,z
a,\ x + b\ y + c.\ z = d[
2X + b<).y + C'2
Z
d'2
a-x 4- b
:i
y 4- c
:i
z = d
:i
<3 I n t r o du c i mo s , de i gu al f o r ma q u e par a l o s s i s t e mas l i n eal es de 2 x 2
l os de t e r mi n an t e s
D =
D, =
ai
a
2
di b\ c\
d - 2 ^2
C
2
d-s 6
3
c
3
= di-Ai +f/
2
^2 +d;^4;
3
D
2
-
ai di ci
a
2
d
2
c
2
ai 61 di
a
2
6
2
<^2
a b d
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
34 Si st emas de ecuaciones, mat ri ces y det er mi nant es
Si multiplicamos el primer rengln del sistema por 4i?
e
l segundo
rengln del sistema por A>>, el tercer rengln del sistema por A-, obte-
nemos que
<iiA[X + b\Aiy + c.\Aiz = diAi
(l-yAoX + 1)2 A2V + C2A2Z = /
2
^2
a
:J
i4
:{
;r + 6
:{
4
3
;/ + c-A-z = dA
3
As, ni sumar los miembros derechos e izquierdos respectivos se obtiene
(a,.4i + a
2
A
2
+ / . ^ ; 0 ^ + (^1^1 + b'iM + b-A
3
)y -f ( c ^ ! -f
El colorado 1.3 implica que la anterior igualdad se escribe como
Dx + 0;/ + 0 = D
x
De donde, si D ^ 0, entonces, al despejar x, se consigue el valor
De igual furnia, podemos obtener y, z mediante un procedimiento simi-
lar (suponiendo que D / 0).
Resumimos la anterior discusin en el siguiente resultado.
TEOREMA 1.6 (Regla de Cramer) Para el sistema lineal de tres
ecuaciones con tres incgnitas dado, se tiene una tripleta de soluciones
dadas por las igualdades
X
~ D'
V
~~ D
1
"~ D
suponiendo que D ^ 0.
EJEMPLO. Resolver, utilizando La regla de Cramer, el sistema de ecua-
ciones
x + 2y + 3z = 1
2x + 3y + z = 0
3x -h y + 2y = 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.6 La regla de Cramer
35
< Calculamos los determinantes respectivos.
D =
1
2
3
2
3
1
3
1
2
=
1 2 3
2-2(1) 3-2(2) 1-2(3)
3-3(1) 1-3(2) 2-3(3)
1 2 3
0 - 1 - 5
0 - 5 - 7
- 1 - 5
0
1 2 3
O 3 1
O 1 2
1 1 3
2 O 1
3 0 2
= 7-25 = -18/ 0
= 1
3 1
1 2
=6- 1=5
D
z
=
1 2 1
2 3 0
3 1 0
= - 1
i
2 1
3 2
2 3
3 1
= -7
Por La regla de Cramer se obtiene finalmente que
D
x
5 D
v
- 1 1 D
z
- 7
x =
- 18
2/= TT =
D - 18 18 D
7
18
A continuacin, iniciamos el estudio de aquellos sistemas de ecuaciones
de 3 x 3 (tres ecuaciones por tres incgnitas ) donde el determinante del
sistema se anula, pero se obtienen soluciones imponiendo una condicin
adicional.
Consideremos el mismo sistema inicial
a\x + b\y -h c\z = d\
a
2
x -f b
2
y + c
2
z = d
2
a
3
x -f b
3
y + c
3
z = d
3
pero, supngase que en este caso el determinante principal se anula, esto
es,
D = a
2
b
2
c
2
= 0
Supngase, adems, que el determinante tiene el menor de 2 x 2
ai bi
a
2
b
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
36
Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Consideremos entonces el sistema de 2 x 3 dado por las dos ecuaciones
primeras del sistema
(R):
a\x +
+ c\z =
a
2
x -f b
2
y 4- c
2
z d
2
Tomamos a la variable z como un parmetro , es decir, hacemos z t
v resolvemos el sistema de 2 x 2
-f i?/ = di ci
a
2
x -f ^22/ d
2
c
2
t
mediante El mtodo de Cramer, en virtud que el determinante principal
del sistema D aib
2
a
2
bi no se anula, por hiptesis.
Calculemos los otros determinantes,
n
Uy
di
d
2
bi
b
2
a
x
d2
.Clt
-c
2
t
c,
c
2
J
1
d i -
d
2
b
2
+
di
-d
2
Clt
c
2
t
di
d
2
h
b
2
ai
a
2
b
2
= A
3
t +
di
d
2
- c
2
di
d
2
ai
0-2
bi
b
2
bi
b
2
-Ci
- c
2
t-
i
- f
ai di
a
2
d
2
= B
3
t +
ai di
de donde, por El mtodo de Cramer, las soluciones de tal sistema (R)
vienen dadas por
A
3
t+
D
di
d
2
D
bi
b
2
a
2
A
3
t+
di
d
2
di
d
2
b
2
y J.
Afirmamos que estas soluciones resuelven la tercera ecuacin tambin
cuando el determinante
ai b\ di
a 2 b
2
d
2
a
3
6
3
ds
= 0.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.6 La regla de Cramer 37
En efecto, al sustituir los valores de x, y y z, se tiene,
-\-c
3
z = a
3
* A
3
t +
\
di h
d
2
^2
c
3
\
I
+ h
f
B
3
t +
\
ai di
a
2
d
2
C
3
c
3

03^43* + b
3
B
c
3
a
3
di h
d
2
b
2
3 +C3C3 ,
a 3
+ 63
ai di
di 61
d2 b
2
+ 63
c
3
-d
3
a
l ^1
a! <
1
t

61
> 0
2
O!
a
2
a
3
b
2
b
3
di
d
2
d
3
d
3
Q
3^3
c
3
c
3
c.
61 di
a
2
b
2
63 d
3
= d
3
.
ai
a
2
3
bi
b
2
b
3
c
2
C3
y
a i
2
3
bi
b
2
63
di
d
2
d
3
El hecho de que ambos determinantes
D =
se anulan, se entiende, segn el clculo anterior, de que el sistema inicial de
3 x 3 es compatible. Para este caso, las soluciones de tal sistema vienen
dadas por la tripleta mencionada.
EJEMPLO. Resolver el sistema de ecuaciones
< Calculamos primeramente el determinante principal
1
1
2
1
- 1
0
1
3
4
2
1 1
3
4-4
1
1
1
- 1
D =
luego verificamos que tiene el menor
1 1
= 2(4)+4(-2) =
D =
1 -1
= -1.-1 = -2^0.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
38 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Posteriormente, para verificar la compatibilidad del sistema calculamos
(si se va a utilizar z t como parmetro) el determinante
1
1
2
1
- 1
0
1
- 2 = 2
1 1
- 1 - 2
1 1
1 - 1
Segn el mtodo sugerido, consideramos el primer par de ecuaciones
(donde D / 0) y hacemos z t, obteniendo el sistema
x + y =l-t
x - y = -2 - 3t
que resolvemos por El mtodo de Cramer.
1 1 _ t 1
- 2 - 1 ~~ 3t - 1
A, =
1 -
- 2 -
1
1
t
3t
1
- 2
1
- 1
-t
-3t
= l-(-t-3t) = 1+4*
= - 2 - 3* - (1 - t) = - 2 - 3 - 1 +1 = - 3 - 2
De donde, las soluciones al sistema inicial son
x
~ D ~
^ _
y - D -"
_
-2 ~ 2
-3-2t _ 3
- 2 -
donde M es un nmero real arbitrario. >
Lo anterior se puede resumir en el siguiente resultado.
LEMA 1.5 Para el sistema de ecuaciones lineales
a\x + biy + c\z di
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
+ 6
3
j/ + c
3
z = d
3
que satisface las condiciones,
a. El determinante principal se anula:
D =
ai
3
c
2
C
3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.7 Sistemas lineales homogneos 39
b. El menor ( 2x2) de D,
c. El determinante de compatibilidad se anula.
1 O
a 2 62
b
:i
d-
= 0
se tiene un sistema parametrizado de soluciones
x = A
:i
t
d'
2
Cli
a 2
C;
b\
b'i
(h
b
2
z = t
donde t G M es un nmero real arbitrario.
Observamos que el mtodo para resolver este tipo de ecuaciones de
3 x 3 consiste en ignorar la tercer ecuacin y resolver paramtricamente el
sistema inicial de 2 x 3 . La tercer ecuacin se resuelve automticamente
con las soluciones del sistema de 2 x 3 , sabiendo que el determinante de
compatibilidad se anula.
1.7 Sistemas lineales homogneos
En esta seccin iniciarnos el estudio de los sistemas de ecuaciones lineales
que no tienen trminos independientes. A tales sistemas les llamaremos
homogneos.
El procedimiento de solucin de estos sistemas sigue el pat rn de solu-
cin de los sistemas lineales en el Lema 1.5.
Considrese el problema por resolver del sistema homogneo de 2 x 2
3x + 2y = 0
12x + Sy = 0
Es claro que cuando x = 0, y 0 se tiene una solucin del sistema,
llamada la solucin trivial.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
40 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Al tratar de utilizar La regla de Cramer (Lema 1.1) no tiene sentido tal
regla, pues
D =
3 2
12 8
= 24 - 24 = 0
Procedemos entonces a ignorar una de las ecuaciones y nos quedamos,
con la primera, por ejemplo,
3;r + 2.(y = 0
Al despejar //, obtenemos
y =
Sea. / R arbitrario y pongamos x /, entonces y = ^t .
Afirmamos eme estos valores de x y y (en trminos de t ) tambin
resin ven la otra ecuacin.
< En efecto, por una simple sustitucin se tiene
12.r -f 8y = 12/ + 8 ( / I = 12/ - 12/ = O >
El mtodo utilizado en este ejemplo se puede generalizar para cualquier
sistema (2 x 2)
ax -f by 0
ex + dy = 0
donde ad be = 0.
Consideremos ahora el sistema homogneo de dos ecuaciones lineales
con tres incgnitas
b
2
y + c
2
z = 0
Una simple sustitucin prueba que x = y = z = 0 es una solucin de tal
sistema (solucin trivial). Nos interesa encontrar soluciones no triviales
del sistema.
Para ello, supongamos sin prdida de generalidad que z ^= 0. Entonces,
del sistema
f ciix -tbiy + ciz = 0
(^ 2X + b?y + coz = 0
se obtiene
f a.\x -h 612/ = -c\z
1 anx + b\y = c
2
z
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.7 Sistemas lineales homogneos 41
o equivalentemente,
o bien,
a i x + b i
(12X--62
= - ci
= - C 2
Poniendo 1; = j , u> = ^ se obtiene
CL\V -\- b\ W = C\
CloV ~\- 62 W = C2
que se resuelve por determinantes si D = a 162 a^bi ^0.
<l Primeramente encontramos
ci\ b\ c\
Q'2 62 C2
la matriz principal del sistema. Despus, calculamos los determinantes
asociados
D
w
=
Ya que v = %-,w = %
- c
2
6;
ai - c
= C162
tenemos entonces que
- - Ri y. 21
z ~ D ' 2 ~ D
Por lo tanto, para que x, ?/, 2 sean soluciones del sistema, se deber
cumplir la cadena de igualdades
t =
x
=
z
=
V
D
v
D D
w
para t R. O
Se obtiene el siguiente resultado.
LEMA 1.6 Todas las soluciones del sistema lineal homogneo se obtienen
por
do77de E R, 2/
D =
a2 &2
i -
7^ 0, D
v
=
>;* = B
3
t
= Dt = C
3
t
C\ b\
C2 2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
42 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
EJEMPLO. Resolver el sistema lineal homogneo
x -2y +3z = 0
\ Ax +5y -6z = 0
<I Formamos la matriz del sistema
1 - 2 - 3
4 5 6
y calculamos a que los determinantes asociados,
= 5 4 - 8 - 1 3
= - 15 + 12 = - 3 D
v
D
=
1
4
- 3
6
- 2
5
- 2
5
1 - 3
4 6
De esta manera, la solucin se escribe
12 = 18
Para ilustrar, si t = 1, entonces x = 3, y = 18, z = 13 es solucin del
sistema de ecuaciones.
Si t y/2, se tendra en este caso que la tripleta x = 3>/2, y =
18\/2, z = 13v2 resuelve tal sistema. O
Consideremos ahora el sistema homogneo de 3 x 3
b\y + c\z = 0
b
2
y + c
2
z = 0
a
3
x -f 63?/ -f c
3
2 = 0
donde claramente x = y = z = 0es una solucin trivial del sistema.
Nos interesa el caso cuando tal sistema tiene soluciones no triviales.
Procedemos a buscar tales soluciones no triviales mediante el mtodo uti-
lizado para resolver, sistemas lineales en el Lema 1.5.
< Habamos obtenido las ecuaciones
Dx = D
x
, Dy = D
y
Dz = D
z
en la discusin del Mtodo de Cramer (Teorema 1.6).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.7 Sistemas lineales homogneos 43
Para este caso
D
x
=
lo que implica que
0 6i ci
0 b
2
c
2
0 b
3
c
3
Dx = 0,
= 0, D
v
= 0, = 0
De aqu que, si al menos una de las variables x, y z es diferente de cero
tendramos necesariamente que D 0.
Recprocamente si D = 0 entonces alguna de las variables x,y z
pueden ser diferentes de cero. >
Se obtiene entonces el siguiente resultado.
TEOREMA 1.7 Para que un sistema lineal homogneo de 3 x 3 tenga
soluciones no triviales es necesario y suficiente que D = 0.
Ahora supongamos que D = 0 y que hay un menor 2 x 2 de D diferente
de cero. Esto es, podemos suponer que
= D =
ai
c
3
a
2
b
2
sin prdida de generalidad.
Por el Lema 1.5 el sistema homogneo tiene solucin debido a que el
determinante de compatibilidad se anula, pues di = d
2
= ds 0
Por otro lado, del Lema 1.6, se tiene que el sistema homogneo dado
por el par de ecuaciones
a
x
x -f b
x
y -f C\z = 0
a
2
x 4- b
2
y + c
2
z 0
tiene solucin
x =
b
2
c
2
t = A
3
t,
y = -
z =
ai
2
z
d
02
h
b
2
= C
3
t
Afirmamos que x, y, z soluciones de este sistema resuelven la tercera
ecuacin.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
44 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
En efecto, al sustituir los valores de x, y, z se cumple
a
3
x + b
3
y + c
3
z = a
3
(A
3
t) + b
3
(B
3
t) + c
3
(C
3
t) =
= (a
3
A
3
+ 63B3 + c
3
C
3
)t = Dt = 0
debido a que D = 0 por hiptesis.
Por lo tanto,
x = A
3
t y = B
3
t z = C
3
t
para t G E. arbitrario resuelven el sistema lineal homogneo de 3 x 3. D>
EJEMPLO. Consideremos el sistema
x + 2y - 3z = 0
2x - y + * = 0
3x + y - 2z = 0
< Ya que el tercer rengln de la matriz asociada es la suma de los dos
primeros tenemos que
1
2 -
3
=
2
- 1
1
1
2
1
- 3
1
_2
2
- 1
2
1
2
1-h
- 3
1
- 3
+
2
1
2
2
2
- 1
2 - 1
2
- 1
- 1
- 3
1
- 3 + 1
- 3
1
1
= 0
pues en cada determinante se repiten renglones.
Por otro lado, el menor
1 2
2 - 1
= -1-4= -5/0,
lo que nos dice que para encontrar la solucin, podemos considerar el par
de ecuaciones
x + 2y - 3z = 0
2x - y + z = 0
Utilizando el Lema 1.4 se tiene que
z
2
- 1
1
2
- 3
1
- 3
1
1
2
=
2
- 1
= (2 3)t =
= - ( l + 6) = - 7t
= - 5
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordn 45
es decir, la solucin del sistema viene dado por la tripleta
donde t E R es un nmero arbitrario. \>
1.8 El mtodo de Gauss-Jordn
En esta parte damos , otra metodologa para resolver sistemas de ecuaciones
lineales, utilizando propiedades aritmticas de las matrices con entradas
reales. Como se observar, este mtodo no apela en ningn momento a
los determinantes menores del sistema, ni al orden mismo del sistema, es
decir, el nmero de ecuaciones puede ser arbitrario, as como el nmero de
incgnitas que intervienen en el sistema.
EJEMPLO. Resolver el sistema de ecuaciones
3x + 2y + z = 5
x + y - z = 0
4x - y + 5 = 3
< Primeramente cambiamos el orden del sistema intercambiando las
primeras ecuaciones
x + y z 0
3x + 2y + z = 5
4x y -f 5z = 3
Multiplicamos por tres la primera y la restamos de la segunda
3x + 2y + z = 5
3x + 3t/ - 3 = 0
-y + 4y = 5
obteniendo el par de ecuaciones
x + y-z = 0
-y + 4z - 5
Despus, multiplicamos por la cuatro la primera del sistema inicial y la
restamos de la tercera del mismo
4x - y + 5z = 3
4x + 4y - 4z = 0
-5y + 9z = 3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
46 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
obteniendo as el sistema
x -f y z 0
-by -f 9z = 3
D e e s t a m a n e r a , h e m o s o b t e n i d o el s i s t e ma n u e v o 3 x 3
en la cual la variable x no aparece en las ecuaciones segunda y tercera.
De ste, omitimos la pri mera y resolvemos el sistema 2 x 2
-y + Az = 5
-by + 9z = 3
que tiene slo a las variables x, y.
Si multiplicamos por cinco la primer ecuacin de este sistema y la resta-
mos de la segunda obtenemos
-by 4- 9z = 3
- 5y + 20z = 25
0 - l l z = - 22
De esta forma, nos queda entonces el sistema escalonado
cuyo nmero de variables va disminuyendo en cada ecuacin.
Resolviendo la tercera ecuacin final para 2,
-llz = - 22
se obtiene que
22
z
2
- 11
Al sustituir en la segunda ecuacin escalonada el valor de 2, se tiene
que
5 = -y + 42 = -y + 4(2) = y + 8
de donde,
y
= 8 - 5 = 3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordn 47
Finalmente, se sustituyen los valores y 3, z = 2 en la ecuacin primera
del sistema escalonado y se obtiene,
lo que nos lleva a que x = 1
Es decir, x 1, y = 3, 2 = 2 resuelven el sistema inicial. >
OBSERVACIN. Si del sistema inicial se crea la matriz principal
3
1
4
2
1
- 1
1
- 1
5
5
0
3
donde la ltima columna est formada por los elementos independientes
del sistema, tal proceso se logra tambin escalonando tal matriz mediante
operaciones elementales (como en los determinantes)
i t \ * -*i25 -*^2 * -*1
1 1 - 1 0
3 2 1 5 | (3i - i?
2
)
4 - 1 5 3
(5
2
- R
3
)
3
1
4
2
1
- 1
1
- 1
5
5
0
3
Donde las expresiones R\ > R
2
, R2 > R\ definen la operacin elemen-
tal de intercambiar los renglones primero y segundo en la primera equiva-
lencia de matrices. La operacin de multiplicar por tres el primer rengln
y restarle el segundo para asignarlo al segundo rengn en la segunda equi-
valencia de matrices, se define por (3R\ R2) > R2- Anlogamente, la
expresin (4/?i R) R3 para la segunda equivalencia de matrices define
la operacin de multiplicar por cuatro el regln primero, restarle el tercero,
y asignar el resultado a la nueva matriz equivalente como un tercer rengln.
Las otras expresiones designan operaciones semejantes.
De la matriz escalonada se tiene el nuevo sistema
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
48 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
que se resuelve hacia at rs como en el ejemplo anterior. O
EJ EMPLO. Resolver el sistema lineal ( 5 x 3 ) ,
x + 2y + 3z = 14
3x + 2y + z = 10
2x + 3y + z = 5
< Vamos a utilizar el mismo mtodo que en el ejemplo anterior, y para
ello formamos la matriz del sistema.
/ 1 2 3 14 \
3 2 1 10
1 1 1 6
2 3 1
1 1 0
5
3 /
/ 1 2 3 14 \
1 1 1 6
1 1 0 3
2 3 1 5
3 2 1 10
(R2-R1)
/ 1 2 3 14 \
0 - 1 - 2 - 8
0 - 1 - 3 -11
1 5 23
4 8 32
0
(4
2
/ 1 2 3 14 \
0 - 1 - 2 - 8
0 0 1 3
0
15
0
/ 1 2
i i
0 0
o
3
- 2
1
0
0
14 \
- 8
3
1
0 /
Como se obtiene la ecuacin (inconsistente) del cuarto rengln nal
0 = Ox 4- 0y + Oz = 1
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordn 49
el sistema no es compatible y, por lo tanto, el sistema inicial do 5 x 3 no
tiene solucin. D>
EJEMPLO. Resolver el sistema de ecuaciones lineales (5 x 3)
x + 2y + Sz = 14
3x + 2y 4- 2 = 10
.r + ?y + 2 = 6
2;r + 3y - z = 5
x* -f y = 3
que se obtiene del sistema del ejemplo anterior al cambiar apenas el signo
de z en la cuarta ecuacin.
< Formamos la matriz del sistema y utilizamos el mtodo anterior pura
escalonar la matriz, como se muestra
/ 1
o
o
o
\
/ 1
3
1
2
1
/ 1
1
1
2
\ 3
3
3
2
7
2
1
1
3
2
14 \
11
8
23
3 2 /
2
2
1
3
1
14 \
3
6
3
1
1
- 1
0
14 \
10
6
5
R-2
1 10
i?,,
- R-
d
)
{R
2
- R
4
)
/ 1
0
/ 1
0
0
0
0 0
0 0
0 0
2
1
0
0
3
3
1
\ 0 0 0
14
11
3
- 12
12
14
11
3
- 12
0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
50 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
/ 1 2 3 M \
0 1 3 11
0 0 1 3
0 0 0 0
\ 0 0 0 0 /
que nos lleva, al sistema escalonado de 3 x 3 ,
y el cual de inmediato nos da el valor de z.
Al sustituir el valor de z en la segunda ecuacin, se tiene
y/+ 3(3) = 11
de donde, y = 2.
Finalmente, si se sustituyen estos valores en la primer ecuacin de ste
sistema ltimo se tiene
14 = .r + 2(2) + 3(3) = x + 13
con lo que .v = 1.
Por lo tanto, la solucin del sistema inicial de 5 x 3 viene dado por
x= 1, y = 2, z = 3 O
Al mtodo mostrado en los ejemplos precedentes se le llama El mtodo
de Gauss-Jordn para la solucin de un sistema de ecuaciones de (ra x/j).
Tal mtodo consiste en escalonar mediante operaciones elementales a
una matriz para obtener una matriz equivalente que defina un sistema de
ecuaciones lo ms simple posible.
EJEMPLO. Resolver mediante El mtodo de Gauss-Jordn el sistema de
ecuaciones
x + 5y + 4z + 3w = 1
2x -y + 2z -w = 0
5x + 3y + Sz + w = 1
<3 La matriz del sistema se escalona mediante el siguiente proceso:
- R
2
) - R
3
) - Rs
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordn 51
(2R
2
- R
3
)
Esta ltima matriz define al nuevo sistema de 2 x 4
+ 5y + 4z -f 3w = 1 '
-lly + 6z + 7w = 2
Resolvemos tal sistema por El mtodo de Cramer, al efectuar el despeje
de trminos en las variables x, y.
+ 5y = 1- (4z + 3w)
lly = 2 - (62 + Iw)
Primeramente, calculamos los determinantes
D =
5
11
= 11
D
r
=
1 - (4z 4- 3w) 5
2 - (62 + Iw) 11
- {Az + 3w)] - 5[2 - (62 -f 7I)]
= 1 - 142 + 2w
Por lo tanto,
x=^
y
D
1
0
=
1
2
1 -
2 -
- ( 42
- (62
142 H
11
- 6 2 -
11
+ 3w)
+ 7^)
[-2w
7w
=
1
2
1
2-62
14
6
i r
2
1
1
11
7
Para dar una solucin parametrica al sistema, utilizamos dos varia-
bles auxiliares poniendo: w = t, 2 = v, lo que nos lleva a que la solucin
biparamtrica se escriba
w = u
Z = V
x- -^v
y
v
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
52 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
El mtodo de Gauss-Jordan involucra el concepto de matrices seme-
jantes.
DEFINICIN. Sea A = (a^) una matriz real de (n x m), por una ope-
racin elemental en A entendemos la suma en alguno de sus renglones
(columnas) de un mltiplo de un rengln paralelo (o columna paralela),
un intercambio de renglones (o de columnas), o suponiendo que ningn
rengln (o columna) se multiplic por un escalar el producto de un rengln
(o columna por un escalar).
EJEMPLO. En la matriz
se multiplica el primer rengln por dos y se resta al segundo rengln asig-
nando el resultado al segundo rengln definido por (2R\ R2) > #2? para
obtener la matriz
/ 1 5. 4 3 1 \
0 9 6 5 2
\ 5 3 8 1 1 /
como en el ejemplo precedente.
Los ejemplos anteriores que muestran El mtodo de Gauss-Jordan ilus-
tran un buen nmero de operaciones elementales en las matrices.
DEFINICIN. Dos matrices del mismo orden (m x n) se dicen ser se-
mejantes si una se obtiene de la otra por un nmero finito de operaciones
elementales.
Cuando una matriz cuadrada A = A
nxn
es semejante a otra matriz
B B
nXn
, suponiendo que ningn rengln (o columna) se multiplic por
un escalar, l corolario 1.7 implica el siguiente resultado.
LEMA 1.7 Si A es semejante (como se mencion) a B, entonces sus
determinantes difieren apenas por un signo.
<3 Esto se sigue de que pudo haber intercambio de renglones. D>
De aqu se obtiene el siguiente resultado.
COROLARIO 1.8 Si A es semejante (como se mencion) a B y en las
operaciones elementales no hay intercambio de renglones, entonces, sus
determinantes coinciden, esto es,
\A\ = \B\
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordan 53
EJEMPLO. Consideremos la matriz
A =
< Despus de las operaciones elementales siguientes, se tiene
/ l 2 3 \
A = I 2 1 2 I (2fi -
2
) -+ i?2, (3i -> fl
3
) -
Con lo que
1
2
3
2
1
2
3
2
1
=
1 2 3
0 3 4
0 4 8
4 8
3 2
= 24 - 16 =
Esto ya se ha calculado en ejemplo posterior al corolario 1.7 mediante
la cadena de igualdades
1
2
3
2
1
2
3
2
1

1 2 3
2-2(1) 1-2(2) 2-2(3)
3-3(1) 2-3(2) 1-3(3)
1 2 3
0 - 3 - 4
0 - 4 - 8
-3 - 4
-4 - 8
3 4
4 8
= 24 - 16 =
Estas igualdades involucran (salvo signos) a las matrices semejantes,
donde no se ha alterado por factor alguno a los renglones, ni se han per-
mutado. D>
Utilizando El mtodo de Gauss-Jordan para escalonar una matriz, pro-
cedemos a encontrar un mtodo del clculo de inversa multiplicativa de una
matriz cuadrada, cuando es posible.
Consideremos un sistema de ecuaciones de (3 x 3)
a\X + b\y + c\z = \
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
a
3
x -f &3y +
C
3
Z
= ^3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
54 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Debido a la regla de multiplicacin de matrices, tal sistema se puede
escribir matricialmente como
ai bi
^3 ^3 C3
Esto es, si definimos por
(
h \
a
2
b
2
c
2
, X =
3 h c
3
J
lo anterior se escribira simplemente por la ecuacin matricial
AX = d
As, el sistema de ecuaciones inicial se transforma en la ecuacin matri-
cial mencionada.
EJEMPLO. Considere el sistema de ecuaciones lineales
2x + 3y- z = - 1
6x - Iz + 2z = 0
\x-Vy - 11 z = - 2
Este sistema se puede escribir como la ecuacin matricial
Consideremos entonces un sistema matricial
AX = d
asociado a un sistema de ecuaciones, donde A es una matriz cuadrada de
3x3.
Si existiera una matriz inversa B de A, esto es, una matriz B tal que
entonces del sistema matricial se obtiene, al multiplicar por B la izquierda
de cada miembro, la relacin
BAX = Bd
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordn
Esto nos lleva, en virtud que DA /, a que se -cumpla la, igualdad
IX = Bd.
Por otro lado, la matriz identidad / satisface que
/ 1 o o \ / , \ / , \
IX = 0 1 0 \ \ y = [y = A"
V 0 0 1 ) \ z j \z I
lo que nos lleva finalmente a la ecuacin matricial
X = Dd
que indica los valores de x,y,z que resuelven el sistema lineal dado. Esto
pues, si la matriz D se escribe por
(
i ft\ 7i
a
2
h 72
3 #3 73
entonces la ecuacin matricial X = Dd que resuelve? el sistema se escribe
como
x \ / ! /?!
7l
\ / d
{
2/ = ^2 h 72 I
d
2 = ^2^1 + foh
o equivalentemente,
x = a\d\ 4-
y = a
2
di + ft
2
d
2
Esta metodologa de solucin de un sistema de ( 3 x 3) nos conduce
al problema de calcular la matriz inversa D de la matriz principal del
sistema .4, en caso de que tal matriz inversa exista. Una condicin de
existencia de la matriz D se obtiene a travs de la generalizacin natural
del teorema 1.6 para el caso de matrices 3x3.
TEOREMA 1.8 Si A = i 4
3x3
es tal que su determinante no se anula:
\A\ ^0, entonces A es invertible. Esto es, existe una matriz D = 3x3 tal
que AD I BA, donde I es la matriz identidad de 3x3.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
56 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
EJEMPLO. Considere la matriz
A =
1 2 3
1 0 8
<\ Un clculo directo nos muestra que
i
2
1
2
5
0
1
3
8
=
2
5
3
3
+ 8
1
2
2
5
lo que nos dice que .4 es una matriz invertible >
EJEMPLO. Considere la matriz
1
2
- 1
6
4
2
1
- 1
5
< Al calcular su determinante mediante operaciones elementales se tiene
1 6 1
2 1 - 1
- 1 2 5
1
4
0 8 9
= 0
0 8 9
lo que hace que A no sea una matriz invertible. >
Analicemos por un momento el sistema matricial asociado al sistema de
ecuaciones
AX = d
y la ecuacin matricial de soluciones
X = Bd
Estas podran escribirse por la pareja
AX = Id
IX = Bd
donde / es la matriz identidad de 3 x 3.
Un procedimiento general del Mtodo de Gauss-Jordan para resolver el
sistema nos llevara a considerar la matriz siguiente de 3 x 6
ai &i ci 1 0 0
M = \ a
2
b
2
c
2
0 1 0
c
3
0 0 1
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordan 57
y mediante operaciones elementales llevarla (segn la segunda ecuacin
matricial) a la matriz de 3 x 6:
/ 1 0 0 ai (3i 7i
N = I 0 I 0 a
2
02 72
\ 0 0 1 a
3
0
3
73
que resolvera el sistema de ecuaciones dado.
En otras palabras, dada una matriz ^3x3 que se pueda invertir, el pro-
ceso de llevar a la matriz M en la matriz N mediante operaciones elemen-
tales nos permite calcular la matriz inversa B de A, cuando se considera la
submatriz 3 x 3 de JV que se conforma desde la cuarta columna:
Este mtodo nos permite entonces calcular la inversa de una matriz
cuadrada si es invertible. En el caso de que no sea invertible la matriz
inicial, el mtodo mismo nos lleva a un absurdo durante los clculos de las
operaciones elementales. Esto se ilustra en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO. Calcular la inversa de la matriz
A =
< Ya hemos calculado |J4| = 1, lo que indica que A es invertible.
Construimos la matriz de Gauss-Jordan y procedemos a realizar opera-
ciones elementales.
1 2 3 1 0 0
2 5 3 0 1 0 I (2fii - R
2
) -> fi
2
,
1 0 8 0 0 1
(~R
2
) R
2
1 2 3 1 0 0
0 1 - 3 - 2 1 0 ) (2R
2
-R
3
)-+R
3
0 2 - 5 1 0 - 1
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
58 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
1 2 3 1 0 0 \
0 1 - 3 - 2 1 0 (-fl
3
) -> R
3
0 0 - 1 - 5 2 1 /
1 2 3 1 0 0 \
0 1 - 3 - 2 1 0 I (3R
3
+ f
2
) -> -R2, (3#3 - i ) - i
0 0 1 5 - 2 - 1 /
1 - 2 0 14 - 6 - 3
0 1 0 13 - 5 - 3 | (2#
2
4- fi) -> i?!
0 0 1 5 - 2 - 1
- 1 0 0 40 - 16 - 9
0 1 0 13 - 5 - 3 | (-/?!) -^ i?!
0 0 1 5 - 2 - 1
1 0 0 - 40 16 9
0 1 0 13 - 5 - 3
0 0 1 5 - 2 - 1
Esto implica que la matriz inversa A~
l
de matriz dada A es
- 40 16 9
A'
1
= ( 13 - 5 - 3
5 - 2 - 1
Dejamos al lector verificar que a~
l
A = / D>
Este procedimiento sirve tambin para calcular inversas de matrices de
2 x 2 , como lo ilustra el siguiente ejemplo.
EJEMPLO. Sea A la matriz de 2 x 2 dada por
1 1
O Ya hemos calculado su determinante, obteniendo |^4| = 1, lo que le
hace una matriz invertible.
Construimos la matriz de Gauss-Jordn y le aplicamos operaciones ele-
mentales para calcular A~
l
\
1 1 0 1 J
l
~
R2
2 1 5
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordn 59
1 1 0 1 \
0 1 - 1 2 ; (^2-rtlJ-il
- 1 0 - 1 1
0 1 - 1 2
/ 1 0 1 -1
~ v o 1 - 1 2
Esto nos dice que la matriz inversa de A es
- 1
EJEMPLO. Consideremos la matriz
A =
<\ Ya hemos calculado \A\ =0, lo que nos dice que A no es una matriz
invertible.
Usemos El mtodo de Gauss-Jordn para tratar de conseguir una in-
versa de A.
1 6 4 1 0 0
2 4 - 1 0 1 0 ) (2i - R
2
) -> R
2
,(Ri +R3) - #3
- 1 2 5 0 0 1
1 6 4 1 0 0
0 8 9 2 - 1 0 ) (R
2
- R
3
) -> R
3
0 8 9 1 0 1
1 6 4 1 0 0
0 8 9 1 0 0
0 0 0 1 - 1 - 1
Ya que el rengln tercero de esta ltima matriz tiene ceros en sus tres
primeros lugares, no es posible conseguir en adelante una matriz de forma
que nos permita continuar el proceso.
De aqu que el mismo Mtodo de Gauss-Jordn pone obstrucciones por
s mismo para calcular una inversa de A, si es que A no es invertible. D>
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
60 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
Ejercicios.
1. Dadas las matrices
- 1 0 1 3 \ / 4 5 3 2 1
A= I - 2 1 0 - 1 , 5 = 1 3 4 0 - 1
0 1 - 1 2
3x4
- 2 0 3 1 0
3x4
Realizar las operaciones matriciales A - B, B - A, 2A, 6B, 2A - 3B, (A +
B)\A
l
- 2B\ B
l
- 2A\A
l
4- \B*.
2. Dadas las matrices
3x3
a. Calcular C
2
, C
3
, DC, CD
l
,DE, ED, {DE)
2
, (ED)
2
.
b. Si A y B son como el ejercicio 1, calcular CA,A
l
C,DCA,DCB.
3. Calcular, usando el teorema 1.5, la inversa de la matriz indicada.
3 - 1 \ / 4 2
3x2
A =
1 0 0 3
4. Calcular los siguientes determinantes
a. Mediante la segunda columna,
b. Mediante el tercer rengln.
c. Mediante la primera columna.
2 1 1
0 3 1
4 - 1 1
3 - 1 0
1 2 - 1
0 4 3
0 - 1 1
4 3 2
1 6 3
d. Mediante la primera columna.
1 0 0
0 eos tp - sin (p
0 sin ip eos (p
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordn 61
donde <> es un ngulo arbitrario.
e.
2 3 4
2 a +3 b+A
2 c+3 d+4
f.
1 x x
1 2/ 2/
2
1 z z
2
Ai O O
O A
2
O
O O A
3
h.
Ai 1 O
O A
2
1
O O A
2
5. Un nmero real A se llamar un valor propio de la matriz cuadrada
^3x3(0 ^2x2) si satisface la ecuacin caracterstica
det(A - XI) = 0
donde / es la matriz identidad. Calcular los valores propios de las siguientes
matrices
a.
2 1
1 1
b.
-1
6. Calcular los determinantes de las matrices dadas.
7. Resolver mediante El mt odo de Cramer los sistemas,
a.
5x y z = 0
r -f- 2y + 3z = 14
r
_i_ ^
?/
4-22 16
b.
c.
x + 3y - 6z = 12
z + 2y + bz = -10
2x + 5y + 2z = 6
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
62 Sistemas de ecuaciones, matrices y determinantes
d.
x 4- y 4- z O
3x 4- 6y 4- 5z = O
x 4- 4y 4- 3z = O
8. Resolver mediante El mtodo Gauss-Jordan los sistemas
a.
3xi 4- 2x
2
= 4
X\ 4x
2
1
7xi 4- 10x
2
= 12
b.
c.
d.
e.
f.
g.
3xi 16x2 = 5
xi 4- 5x
2
4- 4x
3
= 1
2xi 4- 10x
2
4- 8x
3
= 3
3xi 4- 15x
2
4- 12x
3
= 5
X\ 3x
2
4- 2x3 = 1
x\ 4- 9x
2
4- 6x3 = 3
x\ + 3x
2
4- 4x
3
= 1
2xi + x
2
- x
3
= 5
xi -2x
2
4-3x3 = -3
lx\ 4- x
2
X3 = 10
2x\ x
2
4- 3x3 4- 2x5 = 1
x
i 4- X2 X3 4- X4 = 4
Xi X3 4- 2x4 = 6
3xi X2 4- X3 X4 = 0
3xi - x
2
4- x
3
4- 2x
5
= 18
2xi - 5x
2
4- x
4
4- x
5
= -7
Xi X4 4- 2x5 = 6
2x
2
4- x
3
4- x
4
- x
5
= 10
xi 4- x
2
- 3x
3
4- x
4
= 1
4xi 4- 2x
2
+ 3x
3
= -2
2xi 4- 8x
2
- x
3
= 8
9xi 4- x
2
4- 8x3 = 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1.8 El mtodo de Gauss-Jordn 63
9. Mediante El mtodo de Gauss-Jordn, calcular las matrices inversas (si
las hay) de
/ 1 0 0 0 \
1 1 0 0
1 1 2 0
\
1 1 2 4 /
h.
/ 1 0 0 0 \
0 2 0 0
0 0 3 0
\ 0 0 0 4 )
10. Una matriz A se llamar ortogonal si satisface que A
1
A I. Cules
de las siguientes matrices son ortogonales?
a.
0 - 1
1 0
b.
2 1
- 1 0
d.
- 1 2
2 1
c.
f.
2
1
_2
0
1
;
2
1 \
)
0
- 1
0
1
0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 2
Vect ores en M
2
y
TD)3
2.1 Sistemas de coordenadas en M
2
y M
3
Comenzamos ahora el estudio de la geometra de los espacios IR
2
y R
3
provindolos de un sistema de coordenadas cartesiano.
A cada punto, p en un espacio real se le asocia una n-ada de nmeros
de una manera binvoca
p < ( xi , x
2
, - - - , x
n
)
El nmero entero n se llamar la di mensi n del espacio.
La asociacin se llamar un sistema de coordenadas cartesiano del
n-espacio, denominado R
r
\
El nmero n de coordenadas depender de la situacin de los puntos de
un espacio determinado. Esto es, para asignarle una coleccin de nmeros
a un punto p, debemos identificar primeramente la situacin del punto y el
espacio donde est contenido. Tal asociacin debe ser dada de manera que
a cada punto en un espacio determinado le corresponde una nica coleccin
de nmeros #i, , x
n
, y viceversa. Esto es, dada una n-nada de nmeros,
existe un punto nico p en tal espacio con el cual est asociado.
EJEMPLO.
Para un espacio unidimensional n = 1, se necesita apenas una coorde-
nada,
R
1
: p < > xi
Para un espacio bidimensional n 2, se necesitan dos coordenadas,
R
2
: p^>(
X
x)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
66 Vectores en R
2
y
Para un espacio tridimensional n 3, son necesarias tres coordenadas,
R
3
: p< >(x
u
x
2
,x
3
)
Para el espacio cuatridimensional n 4, se necesitan cuatro coordena-
das,
: p
La figura 2.1 ilustra este ejemplo para n = 1, 2, 3.
(-1.2)
-1
Figura 2.1: Coordenadas en R
n
para un entero positivo n pequeo.
La localizacin de un punto p con sus coordenadas asociadas #i, ,x
n
en un espacio real R
n
se hace mediante un sistema rectangular de ejes
que tienen coincidencia en el punto comn 0, y que estn graduados por
unidades escogidas previamente.
EJEMPLO.
a. El punto ( 1,2) describe de manera nica a un punto en el plano R
2
.
La manera de localizarlo se muestra en la figura 2.1.
b. El punto (1,-1,2) describe una posicin en el espacio R
3
. La figura 2.1
muestra la forma de localizarlo en el espacio.
c. El punto (0, -1, 1, 4, -3) describe de forma nica una posicin en el
espacio real de dimensin 5 (R).
EJEMPLO. Al estudiar un gas ideal se toman las variables principales
P Presin, V = Volumen, T Temperatura.
< De esta manera, cada estado del gas se representa por una tripleta
{P,V,T)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.1 Sistemas de coordenadas en R
2
y R
;i
67
que corresponde a un punto en R'
1
. \>
EJEMPLO. Para estudiar un sistema de cuerpos puntuales que se mueven
en el espacio R'\ es necesario determinar la posicin de los cuerpos mediante
un sistema de coordenadas. As, si tenemos los cuerpos m\, ///_>, tti
n
. a
cada uno le corresponde una posicin en R
f
dada, por
respectivamente, en cada instante del movimiento. La figura 2.2 ilustra
esta situacin.
r
x
2
Figura 2.2: Cuerpos movindose (in el es])acio tridimensional.
A continucin, le damos una estructura algebraica a R" definiendo
dos operaciones: la suma de puntos, y el producto de un nmero real
(escalar) por un punto de R
n
.
Dados dos puntos p = (xi, x
2
, i x
n
), q = (vi, Vi, * Vn)i
(>li
v\ espa-
cio R
n
, se define el punto p 4- q como aqul punto con coordenadas
p 4- q = (xi 4- 2/i, x
2
4- y
2
, , ^ 4- ?/.)
EJEMPLO. En el plano R
2
, si p = (- 1,2) . q = (3,7) entonces el punto
p 4- ^ E R
2
es aqul que se obtiene mediante
p + ry = (-1, 2) 4- (3, 7) = (- 1 4- 3, 2 4-7) = (2, 9)
EJEMPLO. En el espacio R
3
, si p = (-1,4,2) y q = (TT. \[2, i ) , se tiene
que
A . . <
Si
_
Dados, el punto p = (x, 2:2, , x
n
) en R
r
', y el escalar A. se define el
nuevo punto Xp como aqul en R
n
con las coordenadas
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
68 Vectores en R
2
y R
3
EJEMPLO.
a. Sean p = (-1,2, \,) en R
4
y A = 3, entonces
Xp = 3(-l,2, - , i) = (-3,6,1,12)
o
h. Sran p = (1,-1,6, y
r
S) en R
5
y A = -5 entonces,
Ap = (-5,5,-30,-1,-40)
Las operaciones definidas de esta manera tienen propiedades heredadas
de las propiedades de los nmeros reales. Esto se observa en el siguiente,
LEMA 2.1 Si p[,P'2*(ji,(i2 R" y A,/ R se cumplen las igualdades
a.
(pi + P'i) + (i = P\ + {P2 + Qi)
b.
P\ +(1\ = q\ 4-Pi
c.
d.
(A +
e. 5/ O = (0, , 0) es el punto en R" con coordenadas nulas, entonces,
para todo punto p G R" .se cumple que
p-hO-p
f. 5/ se toma A = 1, entonces al definir por ( l)p = p, se cumple
< Son clculos directos realizados mediante las coordenadas.
Por ejemplo, para demostrar la propiedad b., si p\ = (x\,X2, ,#),
v 9i = (2/i2/2. . 2/u), entonces
, 2/2 ' " "
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2. 1 Si st emas de coordenadas en R
2
y R
:
* 69
La propiedad c. se demuestra mediante la, cadena de igualdades:
</ I) = <M(:ri,.x
2
,- ,x
n
) + (;(/i,;(/2>- ,;</)]
= X(xi + ?/i, x-2 + ?/2, , :/: + ;</)
= (A(;r! + y
{
), A(:/:
2
+ ;</
2
), , A(.r
M
+ ;//.))
= (\x\ + Ayyi, Xx'2 + A?y
2
, , A./;
n
-f A/y,,)
= (A.x*i, Ax'2, , Xx
n
) -h (A;/yi, Avy
2
, Av/,
#
)
= X(xi ,x>
2
r- , n) 4- A(/yi, ;/y
2
, , ;/y
n
) = Xp
{
+ Ar/i
Las otras pruebas son anlogas y se omiten. O
Vamos ahora a dar una interpretacin geomtrica en R
2
de las opera-
ciones mencionadas.
Dados los puntos p = (x\,yi), q = (^'2? /72) estos se pueden localizar en
el plano IR
2
de la forma que se mencion anteriormente.
La suma p + q se comporta como la suma de vectores ordinarios (Ley
del paralelogramo).
Un vector es un objeto que tiene una magnitud, direccin y sentido. Se
les suele describir grficamente por flechas que tienen extremos en puntos
situados en un espacio determinado.
Para sumar dos vectores segn la regla del paralelogramo, se fijan en un
extremo comn y se desliza paralelamente uno a travs del otro hasta el otro
extremo, creando al realizar el deslizamiento del otro vector paralelamente,
un paralelogramo.
La suma de los mencionados vectores es el vector diagonal del parale-
logramo que nace en el extremo comn inicial (vase la figura 2.3).
Figura 2.3: Geometra de las operaciones en R".
A cada punto p y q se les asocia un vector de posicin (nace en
el origen de coordenadas (0,0) ) y a la suma p + q se le asocia el vector
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
70 Vectores en R
2
y R
resultante de suma de vectores mediante la regla del paralelogramo (vase
figura 2.3).
De igual forma, un vector en R" puede ser deformado sobre su direccin
cuando se multiplica por un escalar. Esto hace que varen, su sentido o su
magnitud, pero conservando su direccin.
La geometra de la operaciones mencionadas se puede generalizar a R
n
.
Esto es. si /; = (x
{
, .r
2
, , ./) q = (y
{
, y
2
,... , y
n
) entonces el punto
p f q = (./'!. ;r
2
. , x
n
) + (;#/!, ;</
2
, , */) = (#i + 2/1.^2 + 2/2, , *u + 2/TO
puede ser visto como el vector resultante de la suma por la regla del
paralelogramo.
Por otro lado, si se considera el vector de posicin en el punto
P= (:ri,;r
2
,--- ,:r
n
)
entonces
v
Xp = X(.V{, x>>, , x
n
) {Xx\, A.r2, , Xx
n
)
tiene un vector de posicin que est en la misma direccin que p, satisfa-
ciendo
i. si 0 < A < 1, entonces Xp es un encogimiento de p, pero tiene el mismo
sentido.
ii. si 1 < A, entonces Xp es un estiramiento de p en el mismo sentido.
iii. si A < 0, es Xp un vector en sentido inverso de p.
Por lo anterior, a los puntos asociados con vectores de posicin les lla-
mamos tambin vectores.
As, al conjunto
provisto de la suma de puntos p 4- q y el producto de un punto por un
escalar Xp le llamaremos el espacio vectorial real de dimensin n. Con-
secuentemente, a los puntos de R
n
les llamaremos tambin vectores.
NOTACIN. En adelante se definen a los puntos de un espacio real es-
pecfico por las letras
Po s -
poniendo subndices en sus coordenadas.
Para ejemplos
p= (pi,p2,'" ,Pn)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.1 Sistemas de coordenadas en R
2
y R
3
71
Por otro lado, cuando se trate de especificar un punto como un vector
adoptaremos la notacin por letras del tipo
poniendo superndices en sus coordenadas.
Para ejemplos
C = (C\CV--,C
n
)
La ventaja de reconocer a un punto de un vector mediante la notacin
se observa en las aplicaciones. Por ejemplo, al momento de estudiar a un
vector que acta en un punto se hace tal distincin. Esto se concreta a
continuacin.
Dado un punto p R
2
arbitrario y otro q (mvil), se define un vector
localizado , o de posicin, como el vector que nace en el punto p y tiene
extremo final en el punto q.
Figura 2.4: Vector localizado en un punto.
< Por la regla del paralelogramo se tiene de la figura 2.4, que
Z+P = q
de donde
(, = q-p
que nos indica que, el vector localizado est definido por la diferencia
Q-P >
Este concepto de vector localizado se puede generalizar parap, q, R
n
,
sin ninguna dificultad.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
72 Vectores en R
2
y R
3
EJEMPLO. Dados p = (1,2, - 1) y q = (-3, 5, 0) en el espacio tridimen-
sional, el vector localizado f que comienza en p y tiene extremo en q se
calcula por
Por otro lado, dados un punto p G R
n
y un vector localizado, con
un extremo inicial en p, se puede conseguir siempre un punto q tal que
f = Q - ^-
Observamos que dos vectores de posicin , //, G R
n
son paralelos si
son proporcionales (estn en la misma direccin), es decir, si son mltiplos
por un escalar A, es decir, = Xr].
Por lo tanto, se tiene que dos vectores localizados son paralelos si son
proporcionales entre s.
2.2 El producto escalar y la norma en R
3
Ahora damos un repaso a los elementos necesarios para poder definir a los
objetos geomtricos o fsicos que pueden ser descritos por subconjuntos del
plano o del espacio. Estos elementos son ya conocidos seguramente por el
lector en los cursos bsicos de geometra analtica, pero se repasan para no
olvidarlos.
De los cursos bsicos de geometra analtica, se sabe de la posibilidad
de hacer mediciones de distancias entre dos puntos que estn contenidos en
R , provisto de un sistema coordenado cartesiano.
Dados los puntos p = (xi, y\, z\) y q (x
2
, y2, z
2
), si definimos por i la
distancia entre ellos, sta se calcula por la frmula

2
= (
Xl
- x
2
f + (j/x - y
2
)
2
+ (z, - z
2
f.
Al espacio R
3
con la longitud entre dos puntos definida de esta forma,
le llamaremos el espacio Euclidiano R
3
.
Observamos que en el caso q = (0,0,0) se tiene que
que es la distancia al cuadrado de p al origen.
De esta manera, si p = (xo,yo,zo) es un punto arbitrario de R
3
, en-
tonces su distancia del origen, tambin llamada su norma, se calcula por
la expresin
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.2 El producto escalar y la norma en R
3
73
Una manera de inducir una longitud (norma) en R
3
es a travs de la
definicin de un producto escalar.
Esto est motivado de la relacin para p = (x, y, z),
\\p\\
2
= (x)
2
+ (y)
2
+ (z)
2
= (x)(x) + (y)(y) + (z)(z)
que puede definirse por
(x){x) + (y)(y) + {z)(z) =< (x,y,z), (x,y,z) > = <p,p>
donde < p,p > se define por la primer expresin en la cadena de igualdades.
Aqu hacemos la primer distincin entre los puntos y los vectores. Ms
que definir la operacin < , > para puntos, es ms conveniente definirla
para vectores, con motivo de las aplicaciones.
DEFINICIN. Dados los vectores = (\
2
,
3
), rj = (r?\ VW) en el
espacio cartesiano R
3
, se define el producto escalar de ellos, definido por
< ,77 >, como el nmero real (escalar)
Observemos que el producto escalar es una operacin ejercida sobre una
pareja de vectores y su valor es un nmero real.
EJEMPLO. Si 6 = (-1,0,3) y
2
= (,>/2,4) en R
3
, se tiene que su
producto escalar es
=< (-1,0,3), (j,y/2,4) >= (-1) Q
EJEMPLO. Dados los vectores 1 = (4, -1) y
2
= (1,4) se tiene que su
producto escalar en el plano, est dado por
< 6 , 6 >=< (4, -1), (1,4) >= (4)(1) + (-1)(4) - 4 - 4 = 0
El producto escalar definir una norma en virtud del siguiente Lema.
1
En algunos textos clsicos la notacin utilizada para el producto escalar es mediante
un punto , corno se indica
< {,,1 > = ^n
que hace que tambin se le llame producto punto. Nosotros utilizaremos en este
trabajo la notacin < , > para efectuar las operaciones que lo requieran.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
74 Vectores en R
2
y R
3
LEMA 2.2 Dados los vectores ,77, 1,^2 en el espacio Cartesiano R
3
, y
los nmeros reales Ai, A2 son justas las frmulas
a. < f, 77 > = < 77, >
b. < A
T
fi + A
2
f2> r; >= Ai < 1, 77 > +A
2
< 2,77 >
c. < , > > 0 para ocio . De hecho, < , >= 0 si y slo si, = 0.
<] a. Ya que = ( \ f
2
, f
3
) , T? = (r/
1
, ?7
2
, //
3
), entonces
b. Si 6 = (U!,
3
3
U2 = fUf-
3
), entonces
= Ai < (C,?,?), foV,/
3
) > +A
2
< (^,
2
2
,^
3
),('?
1
,r,
2
,r
?
3
) >
= Ai < ^i,r/ > +A
2
<
2
,f7 >
c. Por un clculo directo,
< >=< (t\e,e), (e,e, >= (e
1
)
2
+ (
2
+ (
2
> o
De hecho, O
1
)
2
+ (e
2
)
2
+ (
3
)
2
= 0 <=
1
=
2
=
3
= 0. O
Sea R
3
, y considrese el conjunto de vectores en R
3
,
ei =( 1, 0, 0)
e
2
= (0,1,0)
e
3
= (0,0,1)
O Si ^ = (^, ^
2
, ^
3
) es un vector arbitrario, al calcular el producto
escalar de con cada uno de estos vectores se tiene que
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.2 El producto escalar y la norma en R
3
75
es decir, obtenemos las coordenadas de . [>
En general, si = (*,
2
,
n
) es un vector en R
n
, y lo definimos por
e
t
= (0,0,- ,1,0,0)
al vector con 1 en la z-sima coordenada y con las dems coordenadas nulas,
se obtiene que
lo que nos da la z-sima coordenada de .
De esta forma en R
3
se puede escribir como
= ^(i,o,o) +
2
(o,i,o) + ^
3
(o, 0,1) = ( e
1
, ^
3
)
es decir,
donde los vectores e
L
son como se definieron.
EJEMPLOS.
a. El vector i = ( 1,4, 2) se puede escribir en trminos de los vectores
ei, e-2, e
3
como,
d = ( - 1, 4, - 2) = (-1, 0, 0) 4- (0,4,0) + (0, 0, -2)
= -1(1, 0, 0)+4(0, 1, 0) -2(0, 0, 1) = - l e + 4e
2
- 2e
3
b. El vector
2
= (2,0,3) se escribe como

2
= 2e
x
+ 0e
2
+ 3e
3
= 2e
x
+ 3e
3
>
Los vectores ei , e
2
, e
3
definidos de esta forma son llamados vectores
cannicos y satisfacen:
a. En producto escalar de un vector cannico consigo mismo es la unidad,
< ei,ei >= 1, < e
2
,e
2
>= 1, < e
3
,e
3
>= 1
b. El producto escalar entre dos de ellos diferentes es cero,
< ei, e
2
> = < (1,0,0), (0,1,0) >= 0, < e i , e
3
> = 0 , < e
2
, e
3
> = 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
76 Vectores en R
2
y R
3
El conjunto de vectores {ei, e2, 63} se dice ser la base cannica de R
3
.
Dos vectores , 7/ tales que < , 77 >= 0 se llamarn ortogonales. Ms
adelante explicaremos el por qu de esta definicin.
EJEMPLO.
a. Los vectores = ( - 1, 1, 2) y 77 = (2, 2, 0) son ortogonales debido a que
< ,77 > = < (-1, 1, 2), (2,2,0) >= - 2 + 2 + 0 - 0 .
b. Los vectores = (1, -1, 3) y r\ = (1, -1, 1) no son ortogonales debido a
que
< f,77> = < (1, -1, 3), (1, -1, 1) >= 1 + 1 + 3 = 5 ^ 0
c. Si = (
x
,f
2
) es un vector plano (en R~), es fcil construir un vector
ortogonal a , si se cambia el orden de las coordenadas y el signo de una
de ellas: /? = ( -
2
^
1
) -
< < ,7? >=< (eu
2
), (-
2
^
1
) >= - ^c
2
+ V = 0.
Para muestra, si = (1, 2), entonces r = ( 2,1) es ortogonal a . >
En virtud del Lema 2.3 se pueden definir los conceptos de distancia
entre dos puntos, norma del vector, y ngulo entre dos vectores.
DEFINICIN. Definimos la norma del vector f = (f\
2
,
3
), conocida
por ||||, como
EJEMPLO. Dados los vectores
x
= (-1,0,3) y > = ( ^, ^, 4) , se cal-
culan sus normas por
73 v/73
No es difcil comprobar que se cumplen las siguientes propiedades de la.
norma.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.2 El producto escalar y la norma en 77
LEMA 2.3 Para los vectores ,77 G R
3
1/ los escalares /i, A G R se cumple
que
a- ||Ae|| = |A|||e||
b. Sz < ,77 > = 0 entonces || -f /?|| = || T/||- ^ tal caso, los vectores
y i) se llamarn ortogonales o perpendiculares.
c. Si y rj son perpendiculares, entonces es justo El teorema de Pit-
goras (vase la figura 2.5 a.)
d. Se cumple la igualdad de Schwarz
e. Se cumple la desigualdad triangular
y la igualdad es vlida si yrj son mltiplos por escalares (vase la figura
2.5 b.).
a.
Figura 2.5: a. Teorema de Pitgoras b. Desigualdad del Tringulo.
Demostramos algunos incisos de este Lema.
a.
b.
=< * + n-* + n >=
+
2
v, v
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
78 Vectores en R
2
y R

=< , > + < r/, r] >=< f, > - 2 < f, 77 > + < 77, 77 >
c. Ya se comprob en b. con las primeras tres igualdades, bajo el supuesto
que < ,77 >= 0.
d. Se deja como ejercicio.
e. Por el inciso d., aplicado en la segunda desigualdad siguiente
| | + r,\\
2
= < , > + 2 < Z,ri > + <
V
, v > = \\Z\\
2
+ 2 < S ,
v
>
2
< m\
2
+2\<S,r,>\ + | M|
2
< Hll
2
+ 2| | e| | | M| + INI
2
se cumple que
lo que implica nuestra afirmacin. >
EJEMPLO. Sean los vectores = (-1, 1, 0), r = (2,2,1). Entonces son
perpendiculares pues < , r] >= 0 y se verifica que
es decir, se cumple el inciso a. del Lema 2.4,
Por otro lado, ||||
2
= 2, \\rj\\
2
= 9, lo que verifica que se cumple El
teorema de Pitgoras,
EJEMPLO. Sean los vectores = (-1, 1, 1) y r = (2, - 2, 1) , entonces
lo que indica que se cumple la desigualdad del tringulo para estos vectores,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.2 El producto escalar y la norma en R
3
79
Un vector IR tal que |||| = 1 se llamar vector unitario.
As pues, dado el vector 77 6 E
3
que no sea nulo, se garantiza la con-
struccin del vector unitario
> I I ! I
lo cual se verifica directamente,
" " - "- " = 1 >
EJEMPLO. Para el vector rj = (1,4, -3) se tiene que ||r/|| = >/26, con lo
que se construye el vector unitario
,
=
(1, 4, -3)
=
/ 1 4_ - 3 \
v/26 VV^ ' \/26' '
Ahora pasamos a definir la distancia entre los puntos arbitrarios del
espacio, como la norma del vector localizado entre ellos.
Sean da dos dos p u n t o s p = ( 1, 2/ 1, 21) , q = (2? 2/21^2) en el es paci o
cartesiano, se define la distancia i entre los puntos mencionados, como la
norma del vector = p q, es decir,
= < (xi - x
2
, V\ - 2/2, 1 ~ 2
2
), {xi - :r
2
, 2/1 - 2/2, *i - 22) >
= {xi - x
2
)
2
+ (y! - 2/
2
)
2
+ (^i - z
2
)
2
EJEMPLO. Sean los puntos p = (1,2,3) y q = ( - 2, - 1, 0) entonces la
distancia entre los puntos p y q se calcula por la norma del vector =
P-<Z = (3,3,3).
de donde,
= \/27
Sean ahora dos vectores, vector unitario y 77 un vector arbitrario. Bus-
camos un vector en la direccin de tal que sea la proyeccin ortogonal
de r en , es decir, el vector r/ - ( sea ortogonal al vector como lo muestra
la figura 2.6.
< Ya que r - ( se busca ortogonal a , se deber satisfacer que <
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
80 Vectores en R
2
y R
3
Por otro lado, si est en la direccin de , entonces es suficiente con
encontrar un escalar A tal que = A.
Al sustituir en la ecuacin de ortogonalidad se tiene que
0 = < V ~ C, > = < V ~ A, > = < r/ , e > - A < , >
en virtud de que es unitario y por lo tanto |||j = 1.
Esto implica que A =< 77, > = < , 77 >, y que entonces
C=<f , 7 7 >f >
As, dados los vectores unitario y 77 arbitrario, podemos definir la
proyeccin ortogonal del vector 77 en el vector unitario como el vector
C = < , ? >
que es un vector que est en la misma direccin que (vase la figura 2.6).
Figura 2.6: Proyeccin de un vector.
EJEMPLO. Realizamos la proyeccin del vector 77 = ( 1,1,1) en el vector
- ( 2 , - 1 , 5 ) .
<] Ya que no es unitario, lo normalizamos mediante la divisin por su
norma
( 2, - 1, 5) / 2 - 1 5
/ 30' v/30' \/30
De esta manera, el vector buscado es
= < (2,-1,5), (-1,1.1) > (2,-1,5) = (2, -1, 5)= ( 1 ,
El clculo en este ejemplo prueba el siguiente corolario.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.2 El producto escalar y la norma en R
3
81
COROLARIO 2.1 La proyeccin del vector r arbitrario en el vector no
nulo , llamado , se calcula por la frmula
En muchas ocasiones, cuando no haya confusin, entenderemos no al
vector obtenido, sino al escalar (factor de )
< g, V >
como la proyeccin mencionada.
De la figura 2.6 se tiene que si , r\ son vectores arbitrarios y es la
proyeccin de rj en entonces al considerar el ngulo 9 entre los vectores
y n se tiene que
\
cos9
- Ll M
Si se sustituye el valor de C = "ffn f se tiene entonces que
IHIII4II
2 ll?ll
cuando consideremos a ^ G [O,TT]. Esto demuestra el siguiente Lema.
LEMA 2.4 Si = ( f
1
, ^
2
, ^
3
) , V = (77
1
, r7
2
, /7
3
) son dos vectores en R
3
,
formando un ngulo 9 entre ellos, se define ste ngulo por la igualdad
, 3
=
donde 0 < 9 < n.
En otras palabras el producto escalar de los vectores y r\ se puede
escribir como
EJEMPLO. Si los vectores y 77 cumplen que < , 77 >= 0, sabiendo que
ambos son no nulos, entonces
lo que implica que cos# 0, y consecuentemente 9 TT/2. Esto justifica
su nombre de vectores ortogonales.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
82 Vectores en IR
2
y R
:
EJEMPLO. Sean los vectores = (2, - 1, 1) y r\ = (3, - 4 , - 4) , entonces
< ,T) >= 6 + 4 - 4 = 6
y las normas son |||| = \/6 y \\r\\ = \/41
<3 Por lo tanto, el ngulo formado por y 77 es
/ , y 6 [
= are eos x, ( ,,,,, ,, ,, ) = arceos = are COSA/. O
Vov41 V 41
Como ltima observacin de esta seccin tenemos que de las relaciones
podemos decir que
< 1
IKIIIMI
lo que nos lleva a verificar la desigualdad de Schwarz
< IKI
enunciada en el inciso d. del Lema 2.3.
2.3 El producto vectorial
Definimos ahora el producto vectorial en el espacio R
3
.
DEFINICIN. Sean = (
1
, ^
3
) , rj = faW,^
3
) dos vectores en R
3
.
Se define el producto vectorial de con 77 definido por [,77], como el
vector en R
3
con coordenadas
en la base cannica ordenada {ei , e
2
, e
3
}.
2
Una forma de recordar las coordenadas del vector [,77] es a travs de
la siguiente cadena convencional de igualdades
2
En algunos textos utilizan otra notacin para asegurar la operacin del producto
vectorial, por ejemplo: x y A. Para ejemplificar
[,??] = x r) = A rj
Nosotros utilizaremos la notacin [, ] donde se requiera efectuar la operacin del pro-
ducto vectorial.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.3 El producto vectorial 83
- l]
2
t
;
3
) <- i - (O/
el c*
7/
1
y/'
'2 + (
el
-
2
"
e
n
1
< - :
donde el determinante ltimo se calcula mediante la expresin penltima.
EJEMPLO. Dados los vectores = (1, -1,1) y // = (-2, 3,1) se tiene que
e\ C'i e-
1 - 1 1
=
e
\
- 1
3
1
1
1
- 2
i
+ t".\
1 - 1
- 2 3
- 2 3 1
= ei(-4) -e
2
(3) + ^( l ) = (-1, -3, 1)
= (1,1,3),// = (2,2,6) obtenemos <
EJEMPLO. Para los vectores
vector
1 1 3
2 2 6
ti
1
2
3
6
(i 2
1
2
3
6
+ f*
1
1
1
1
-ft:*(0) = (0,0,0)
En este ltimo ejemplo no es extrao tener el resultado vector (0,0.0).
debido a que los vectores y // dados son paralelos, es decir, es un
mltiplo escalar de //, de hecho, f = \q.
De manera general, dados dos vectores paralelos y //, su producto
vectorial es nulo.
<d Si ^ = A77 para algn A G R, entonces,
= A

1
rf
1 o
= A(0,0,0) - (0,0,0). >
La recproca de esta afirmacin, que toda pareja de vectores cuyo pro-
ducto vectorial se anula es una pareja de vectores paralelos, es tambin
cierta y es consecuencia del inciso f. del Lema 2.5.
Observamos que el producto vectorial [, ] est definido en parejas de
vectores en R
3
y su valor es otro vector en R
1
*.
Mostramos ahora las propiedades del producto vectorial [, ] de dos vec-
tores espaciales.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
84
Vectores en R
2
y
2 TCP 3
L E MA 2. 5 Dados los vectores ,//, C en W y los escalares X, // e R se
tiene
a.
h.
[, //] es ortogonal a y i) : < [, //], >= 0 y < [ ,//],// >= 0
[,//] = ['/,], (anticonmutatividad)
A^,//] = [* A//] = A[^, //] (conmutatwidad respecto a escalar).
d.
e.
, A// -f //(,"] = A[ , //] (distribuvidad)
f.
I l i l i
^ donde 0 es el ngulo entre , y
[ ['/- C]] + [C [C //]] + [^/, [C, i]] = 0 (Igualdad de Jacobi)
<\ Hacemos las pruebas apenas de algunos incisos de este Lema,
a. Si = ( S
1
, ^
2
, S
:
*), // = {tj\rf<> entonces
Si escogemos, por ejemplo a , obtenemos
b. Por la propiedad de cambiar el signo a un determinante, si se permutan
dos renglones se tiene
e>
2
e e e
1
e
eo
2
e
n
e
e ^ ? =-
T)
1
if I?
d. El corolario 1.7 prueba la distribucin mediante la cadena de igualdades:
eo
+ /iC
2
A//
3
+
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.3 El producto vectorial
85
~ A
c\
i
2
rf
('i ('.> (:<,
e e e
c e c
!
Los dems incisos se comprueban de manera similar. D>
De la propiedad f. del Lema 2.5, se tiene que si dos vectores no nulos
, r satisfacen que su producto vectorial es el vector cero, entonces
0 = 11(0,0,0)11 = ||fc,7/]|| = IKHIM|s<.n0,
lo que implicara que el ngulo 0 formado por ellos satisface que sen# 0
o bien 0 = ir. Esto es, los vectores son paralelos. Por esto es que podemos
definir a un par de vectores como paralelos, si su producto vectorial se
anula.
EJEMPLO. Sean los vectores = (1, - 1 , 2) y /; = (0, 1,3), entonces, por
el inciso a. del Lema 2.5 el vector [,//] es ortogonal tanto a como a, //.
Esto es,
< C =
e\ e<2 e-
0 - 1 2
0 1 3
= (-3 -
es ortogonal a y a q. D>
Si se consideran dos vectores arbitrarios , // en R' \ estos generan un
paralelogramo R como lo muestra la figura 2.7
Figura 2.7: rea de un paralelogramo.
Tal paralelogramo R tiene una base | | | | y altura ||//|| sen#, donde 0 es el
ngulo entre y q. De esta manera, el rea del paralelogramo es calculado
por
rea (R) = (base x altura) = | | | | ||/;|| sen9
con lo que tal rea se calcula segn el inciso f. del Lema 2.5 mediante las
igualdades
rea (R) = | | | | ||r/|| s en#= ||[, r/]||
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
86
Vectores en R
2
y
EJEMPLO. Calcular el rea del paralelogramo generado por los vectores
= (7.8.9) y,, = (-3, 5, 2).
<\ Primeramente calculamos el vector [,//],
; ' / ] =
( ' I C' 2 <' \\
7 8 9
- 3 5 2
8
5
9
2 **
7

9
2
7 8
5
= r^-29) - c
2
(il) + ^(59) - (-29,-41,59).
y despus el rea del paralelogramo
rea = ||[, /,]|| = v/(-29)
2
+ (-11)
2
+ (59)
2
= V6003 >
Figura 2.8: Momento de accin de en //
Por otro lado, el producto vectorial puede ser considerado mecnica-
mente como el momento de accin del vector en el punto p que tiene
asociado el vector de posicin i] (vase la figura 2.8).
2.4 El triple producto escalar y bases de R
3
Ahora, definimos el producto mixto o triple producto escalar de tres
vectores ordenados.
DEFINICIN. Dados los vectores , //, C en E
3
se define el producto
mixto o triple producto escalar de ellos al nmero real definido por
(, *7, 0 Y
en ese
orden, como
& ' / , 0 =<[ / ] . C>
Obtenemos el siguiente resultado, til para problemas prcticos.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.4 El triple producto escalar y bases de 87
LEMA 2.6 Dados los vectores espaciales = ( \
2
,
3
) , r\ (77
1
,77
a
, 77
a
)
VC=(C\C
2
X
3
) se tiene
a. El producto mixto de ,rj y en coordenadas se calcula por
e e e
e e c
3
b . / producto mixto no cambia si se hacen las permutaciones circulares,
es decir,
c. El producto mixto es anticonmutativo al transponer dos vectores, por
ejemplo,
(.'j.C) = -(?,, 0-
d- (, ^7, C) 0 si y slo s, los tres vectores estn contenidos en un mismo
plano.
e. El volumen V del paraleleppedo tendido sobre ,rj y se calcula por
O Ya que (,//, C) =< [,??], C >, entonces,
e
2
e
3
v
2 - e
2
e
e
- c
2
e
+ e
3
f
3
V
2
n
l
AC,
n
2
c
1
c
2
c
3
4
1

2

3
1 2 3
7] rj r
e e e
/
1
7/
2
77

c
1
c
2
c
3
lo que demuestra el punto a.
Los puntos b. y e . tienen pruebas anlogas utilizando las propiedades
de los determinantes.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
88
Vectores en R
2
y
Figura 2.9: Volumen del paraleleppedo.
Para demostrar el punto d., de la figura 2.9 se tiene que el paraleleppedo
tiene una base con rea ||[f, rj\|| y altura igual a la proyeccin de ( en [f, 77]
cuya longitud es el valor absoluto
,?], C >
Por lo tanto, el volumen del paraleleppedo ser
Volumen=rea de la base x altura =
que prueba la afirmacin.
El inciso e. se sigue inmediatamente del inciso d. t>
EJEMPLO. Sean los vectores = (1,1,0), rj = ( 0, - 2, 3) , C = (1,1,1)-
Entonces, el triple producto escalar de ellos se calcula
,*?, 0 =
1
0
1
1
- 2
1
0
3
1
= 1
- 2
1
3
1
- 1
0
1
3
1
+ 0
0
1
- 2
1
= - 2
EJEMPLO. Dados los vectores = (1,0,0),77 = (0,2,0), C = (4,2,0)
obtenemos
1 0 0
0 2 0 = 1
4 2 0
2 0
2 0
= 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.4 El triple producto escalar y bases de 89
lo que era de esperarse pues , 77 y son coplanares. De hecho se observa
directamente que = 4 -f 2r/.
EJEMPLO. El volumen del paraleleppedo generado por los vectores =
(2,-1,1), 77 = (1,2,3) y C = (1,1,-2) es
= 1(^,01 =
2 - 1 1
1 2 3
1 1 - 2
= I 30| = 30
Consideremos ahora los vectores 1,^2, ^3 en M
3
satisfaciendo que su
triple producto escalar no se anula
(6,6,6) # o
Entonces, por el Lema 2.6 se tiene que no son coplanares, es decir, ninguno
de ellos depende de los otros. Esto se observa del hecho de que si alguno
de ellos fuera combinacin lineal de los otros, por ejemplo
entonces su triple producto escalar sera, mediante determinantes
(6,6,6) =
6
6
^6
+
6
6
ti1
6
6
2
=
=
A
A?
6
6
6
6
6
+ M
6
6
6
6
= 0
lo que no puede ser.
DEFINICIN. El conjunto de vectores { 6 , 6 , 6 } C K
3
se dice ser li-
nealmente independiente si su triple producto escalar no se anula, es
decir,
EJEMPLO. Sean los vectores cannicos {ei,e
2
,e
3
} C R
3
.
< Es claro que
(ei,e
2
,e
3
) =
lo que los hace linealmente independientes. >
1 0 0
0 1 0
0 0 1
= 1
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
90 Vectores en
EJEMPLO. Sea el conjunto de vectores
6 = (1,1,0),
<3 Su triple producto escalar se calcula por
6
1
0
1
1
1
1
0
1
1

1
1
1
1
0
1
1
1
lo que nos dice que son linealmente independientes. O
EJEMPLO. Sea ahora el conjunto de vectores
6 =( i , i , o ) ,
6 = (2,5', 3)'
<3 El triple producto escalar entre ellos es
1 i o
0 1 1
2 5 3
1 1
5 3
0 1
2 5
I
& = Ai + nfr = A(l, 1,0)+
(2,5,3) = (A, A, 0) + (0, /i, //) = (A, A + /i, /i)
lo que hace de ellos un conjunto linealmente dependiente.
Esto es, existen escalares /i, A tal que, por ejemplo,
es decir,
o bien,
lo que implica que A = 2. / = 3.
Por lo tanto, una dependencia lineal entre ellos se da mediante la
igualdad
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.4 El triple producto escalar y bases de 91
EJEMPLO. Sea el conjunto {^(1,2),^
2
= (1/2,1)} C R
2
, entonces
1 2
1/2 1
= 1 - 1 = 0
lo que hace de estos vectores un conjunto linealmente dependiente en el
plano R
2
. De hecho ^ = 2
2
.
EJEMPLO. El conjunto de vectores {^ = (1,2), f
2
= (-2,1)} es lineal-
mente independiente en R
2
pues
2
1 2
- 2 1
= 5/0.
En general, un conjunto de n-vectores en R
n
{i , 2, &. }
se llamar linealmente independiente si el determinante de la matriz
formada por tales vectores no se anula, es decir,

Sea 1111 conjunto {^1,^2^3} de vectores linealmente independientes en


R
3
. Ya que no todos pertenecen a un mismo plano, al considerar cualquier
vector espacial ;/, las proyecciones paralelas de 77 en cualquiera de los vec-
tores nos provee de escalares \\,\2,^?> R tales que el vector rj es una
combinacin lineal de ^1,^2^2 mediante la igualdad
como lo muestra la figura 2.10.
Esto es. el conjunto de vectores {1^ 2,^3} genera al espacio R
3
me-
diante combinaciones lineales.
DEFINICIN. El conjunto de vectores {1^2,3} C R
3
se llamar una
base para R
3
, si todos los vectores son linealmente independientes y gene-
ran al espacio R
3
mediante combinaciones lineales.
Resumimos la discusin anterior en el siguiente resultado.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
92 Vectores en R
2
y R
3
Figura 2.10: Proyeccin paralela de 77.
TEOREMA 2.1 Un conjunto de vectores {
1?

2
, 6 j C R
n
es una base
de vectores para R
n
, si y slo si, k = n y el determinante
EJ EMPLO. Los vectores cannicos espaciales
{ei - ( 1, 0, 0) , e
2
= ( 0, 1, 0) , e
3
= ( 0, 0, 1) }
son una base de IR
3
, llamada la base canni ca.
Cualquier vector 77 = (/71,772,773) G IR
3
se escribe
V = V\Z\ +m
e
2 + 77363-
EJ EMPLO. El conjunto de vectores
{ 6 = ( 1, 1, 0) , 6 = ( 0, 1, 1) , 6 = ( 1, 1, 1) }
es una base de vectores para R
3
<\ De hecho, si r G M
3
, se tiene que existen escalares Ai, A2, A3 tales que
es decir, si 77 = (r/
1
, ^
2
, /7
a
), entonces
( ^ , r?
2
, r/
3
) = Ai ( 1, 1, 0) + A
2
(0, 1, 1) + A
3
(l , 1,1)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.4 El triple producto escalar y bases de 93
A
3
, Ai + A
2
+ A
3
, A
2
+ A
3
o equivalentemente, los escalares Ai, A2, A3 resuelven el sistema de ecuacio-
nes
Ai + A
3
= T)
1
Ai -f A2 + A
3
= rf
A
2
+ A
3
- T]
3
Tal sistema de ecuaciones tiene determinante
t
D =
1 0 1
1 1 1
0 1 1
6
6
6
= (6,6,6)^0
lo que implica que ese sistema tiene solucin para las incgnitas Ai, A
2
, A
3
.
De hecho, por El mtodo de Cramer
T
0
1
1
1
1
1
0 1 1
1 1 1
7,6,6)
D D
A9 =
1
1
0
r/
1
T
n
s
i
i
i
i
i
i
9
T
1
0
o
V
1
D D
(6,^?, 6)
(6, 6, 6)
Esto se puede generalizar en el siguiente Lema, enunciado apenas para
el caso tridimensional.
LEMA 2.7 Si el conjunto {1^2, 3} C M
3
es una base de vectores para
R
s
y q G M
3
es tal que i] = Ai 6 + A22 + ^3^3, entonces los coeficientes
A1.A2.A3 estn dados por las igualdades
1
~ Te
s i 6-6)
'
3
~~
(6,6,6)
EJEMPLO. Sea /; = (-1,3, - 1 ) R
3
y sea la base de R
3
dada por
{^ = (1,1.0), ^2 = (0,1,1), 6 = (1,1,D}
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
94 Vectores en R
2
y
Al calcular los determinantes, tenemos,
6
6
i i o
0 i i
1 i i
i
(n
(6
6,
,6
6,
,6) =
6) =
/) =
C
7
6
6
1
1
=

- 1
0
1
1
- 1
1
1
0
- 1
3
1
1
1
3
1
1
1
3
- 1
1
1
0
- 1
1
0
1
- 1

_ 3
1
1
3
1 1
1 1
- 1
1
1
- 1
1
3
1
- 1
1
-
0
- 1
^
1
- 1
1
1
- 1
A
= - 5
de donde, por el Lema 2.7 se tiene que
4
= 4
A, =
(6,6,6)
(6,6,7?) -5
= 1 = 4
(6,6,6) i
hacen que
Ai6 + A
2
6 + A
3
f
3
- 4(1,1,0) + 4(0,1,1) - 5(1,1, 1)
= (4,4, 0) + (0, 4, 4) + ( - 5, - 5 , - 5) = (4, 8, 4) + ( - 5, - 5 , - 5)
= ( - 1, 3, - 1) =r]. >
EJ EMPLO. Sean los vectores bsicos {^ = (1,2),
2
= (-2, 1)} de R
2
.
Entonces dado 77 = (-1, 3) se tiene que
V = A1C1 + A
2
^2
para los valores de Ai y A
2
dados por
V
- 2
1
_2
3
1
2
1
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.4 El triple producto escalar y bases de
95
A
2
=
1
- 1
1
- 2
2
3
2
1
Esto se comprueba directamente de la igualdad
Ai6 + A
2

2
= 1(1, 2) + l ( - 2, - 1) = (1,2) 4- (-2, 1) = (-1, 3) D>
Consideremos ahora una base {^1,^2,^3} de R
3
y la ordenamos segn
el signo del determinante dado por el triple producto escalar
3
DEFINICIN. Decimos que la base dada {1,6,3} de R
3
tiene una
orientacin positiva a la derecha (regla de la mano derecha) si al
considerar en el orden i,;2,3, el triple producto escalar
es positivo.
EJEMPLO. Los vectores bsicos
{e
x
= (1,0,0), e
2
= (0,0,0), e
3
- (0,0,1)}
dados en ese orden le dan una orientacin a la derecha al espacio R , en
virtud de que
( ei , e2, 63) = 62
1 0 0
0 1 0
o 1 o
= 1
EJEMPLO. En cambio, si se toma el orden de los vectores bsicos can-
nicos dado por
{e
x
= (1,0,0), e
3
= (0,0,1), e
2
= (0,1,0)}
entonces tal orden le da una orientacin negativa a la derecha a R
3
en
virtud de que
1 0 0
0 0 1
0 1 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
96 Vectores en
EJEMPLO. El conjunto de vectores bsicos
{ 6 = ( 1 , 1 , 0 ) , 6 = ( 0 , 1 , 1 ) , 6 = ( 1 , 1 , 1 ) }
ordenados as, le dan una orientacin a R
3
positiva a la derecha en virtud
de la igualdad
6
6
i i o
0 i i
1 i i
i
EJEMPLO. Los vectores bsicos {fi = (1,2), f = (-2,1)} de R
2
le dan
una orientacin positiva a la derecha al plano en virtud de que el siguiente
determinante es positivo
6
1 2
- 2 1
Se observa que al tomar dos vectores no nulos arbitrarios ,77, s [,77]
0, entonces los vectores unitarios
conforman una base que est orientada positiva a la derecha (regla de la
mano derecha) por la eleccin del producto [,77].
Todos los conceptos mencionados forman parte de los conocimientos
bsicos de los cursos de Geometra analtica del plano y del espacio.
2.5 Vectores y valores propios de una matriz
En algunos problemas de aparicin cotidiana en las ciencias naturales y la
ingeniera es necesario resolver una igualdad matricial del tipo
donde A es una matriz cuadrada (n x n), ( es un vector columna (n x 1) y
A es un escalar.
En otras palabras, dada un matriz cuadrada A, el problema es encontrar
un vector y un escalar A que hagan vlida la mencionada ecuacin.
Discutiremos el caso de dimensin 3 y mencionaremos los resultados
que se pueden extender para dimensiones arbitrarias.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.5 Vectores y valores propios de una matriz 97
Sea A una matriz de 3 x 3,
A =
n 12 13
21 22 23
31 32 33
y definimos el vector incgnita por el vector columna,
Entonces la ecuacin matricial se escribe
A =
o bien,
11 12 13
21 22 23
31 32 33 J \
3
11 12 13
21 22 23
31 32 33
= A
11 12 13
21 22 23
31 32 33
- A
que matricialmente se escribe
0 =
y que induce el sistema de ecuaciones lineales
11 -
21
31
A 12
22 - A
32
13
23
33 ~
es decir, el sistema homogneo en
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
98 Vect ores en E
2
y R
3
Tal sistema lineal homogneo tiene asociada a la matriz (A A/), y por
el teorema 1.7, el sistema lineal homogneo obtenido tiene soluciones no
triviales ( ^ (0,0,0)), si y slo s, det (A - XI) = 0, donde det define la
operacin determinante de una matriz.
Caracterizamos a los escalares A y a los vectores que cumplen la
condicin matricial dada inicialmente, para la matriz A.
DEFINICIN. Si A es una matriz cuadrada real, entonces el escalar A
se dir un valor propio de A si satisface la ecuacin
det (XI - A) = 0
llamada la ecuacin caracterstica de la matriz A.
Observamos que, de la relacin 0 = det(A/ A) = det (A XI) para
calcular los valores propios de una matriz, ocuparemos cualquiera de estas
ecuaciones.
EJEMPLO. Calcule los valores propios de la matriz real de 2 x 2
A-(
3 2
A
-{-i o
<3 Al realizar las operaciones matriciales
1 0 \ _ / 3 2 \ _ / A - 3 - 2
0 1 ) I - i 0 i - I 1 A
se obtiene,
det (A/ -A) = e t (
X
1
3
* ) = X
2
- 3A + 2
lo que implica que la ecuacin caracterstica de A es
A
2
- 3A + 2 = 0
Las races de esta ecuacin son A = l y A = 2, y son los valores propios
de A. \>
EJEMPLO. Calcule los valores propios de la matriz
9 1
d -L
5 2
<3 Procediendo como en el ejemplo anterior se obtiene
det(A7 - A) = det \
x
) = A
2
-\
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.5 Vectores y valores propios de una matriz 99
Con lo cual, los valores propios de A deben satisfacer la ecuacin cua-
drtica A
2
+ 1 = 0.
Dado que las nicas soluciones de esta ecuacin son los nmeros ima-
ginarios A = 2 y A = , se sigue A no tiene valores propios reales. O
EJEMPLO. Encuentre los valores propios de
Corno en los ejemplos anteriores, se obtiene
det(A7 -A) = det [ - 3 A - 2 0 = A
:
* - 8A
2
4- 17A - 1
Por lo tanto, los valores propios de A deben satisfacer la, ecuacin de
tercer grado
A"
3
- 8A
2
+ 17A - 4 = 0
Por inspeccin A = 4 es una raz, es decir,
(A-4)(A
2
- 4A + 1) = 0
consiguientemente, las races restantes de tal cbica satisfacen la ecuacin
A
2
- 4A + 1 = 0
la cual se puede resolver mediante la frmula cuadrtica.
Por tanto, los valores propios de A son
A = 4 A = 2 - >/3 y A = 2 - v/5 >
DEFINICIN. Sean, A una matriz cuadrada, y A un valor propio de A.
El vector f se dir un vector propio de A asociado a A si satisface la
ecuacin matricial
(A - A/) = 0
EJEMPLO. Sea la matriz cuadrada de 3 x 3 dada por
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
100
Vect ores en E
2
y
2 ,r 1D>3
O Calculamos sus valores propios resolviendo la ecuacin
0 - dvt{A - XI)
es decir.
0 =
2 - A - 1 0
- 1 2 - A 0
0 0 4 - A
= (-1-A)(A
2
- 1A + 3 )
cuyas races son A = 1,3, 1.
Para calcular los vectores propios asociados a cada valor propio, consi-
deramos la ecuacin natricial
(.4 - A/K = 0
para cada valor de A, es decir, el sistema homogneo,
(i - x)e = o.
Para A = 1 se tiene el sistema
Notamos que la primer ecuacin es la misma que la segunda, y que
necesariamente '* = 0. Si ponemos x = f, entonces la solucin general de
esto sistema es
lo que indica que un vector propio asociado a A = 1 es
1
0
Para A = 3 se obtiene el sistema homogneo

3
= 0
cuya solucin general es del tipo
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.5 Vectores y valores propios de una matriz 101
lo cual implica que un vector propio asociado a A = 3 es
1
- i
o
Anlogamente, para A = 4 se tiene el sistema, lineal
- 2
1
-
2
= 0
-* - 2
2
= 0
O
3
= 0
La tercer ecuacin nos dice que '* es arbitraria, mientras que el sistema
de 2 x 2 formado por las dos primeras ecuaciones tiene slo la solucin
trivial para \
2
, debido a que
- 2 - 1
- 1 - 2
3 j O
Por lo tanto, la solucin general de este ltimo sistema homogneo es
lo que implica que un vector propio asociado a A = 4 es
De esta manera, el conjunto
es un conjunto de vectores propios de A.
Observamos que este conjunto es una base de R
3
debido a que
1 1 0
1 - 1 0
0 0 1
= - 2
EJEMPLO. Sea la matriz
A =
1 2 - 4
2 - 2 - 2
- 4 - 2 1
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
102 Vectores en R
2
y
Calculamos sus vectores y valores propios.
<\ Calculamos primeramente el determinante
0 =
1 - A
1
2 - 4
- 2 - A - 2
- 2 1 - A
= A
3
- 27A - 54
La ecuacin cbica obtenida tiene races enteras Ai = 6, Xo = 3, A3 =
3. donde una de ellas es doble.
El sistema lineal homogneo para un valor propio A es
Para el valor propio doble A = 3 se tiene el sistema lineal homogneo
en las incgnitas
l
, ~\ '*,
Al resolver por El mtodo de Gauss-Jordn, se tiene,
/?! - 2/?
2
) -> i?
2
, (/?i - R-)
1 2 - 1 0
2 1 - 2 0
- 1 - 2 1 0
4 2 - 4 0
0 0 0 0
0 0 0 0
que induce la nica ecuacin con tres incgnitas
l^
1
+ 2
2
- 4
3
= 0 4=^> 2 ^ +
2
- 0
Al poner ^ i,
2
= s, la solucin general tiene la forma,
Os - -
2'
- s \ =(t,0,i
u.i
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.5 Vectores y valores propios de una matriz 103
E s t o e s , l o s v e c t o r e s o b t e n i d o s a l t o m a r = 1 , s = 0 y = 0 , s = 2 ,
6 = [ o ) , & = 2
son vectores propios asociados a A = 3.
Para el valor propio A = 6 se tiene el sistema homogneo
2
2
5
3
= 0
que se resuelve mediante El mtodo de Gauss-Jordn de la siguiente forma.
- 5 2 - 4 0 \
2 - 8 - 2 0 (2R
X
+bR
2
) -> R
2
, (4R
1
- bR
3
)-> R
3
- 4 - 2 - 5 0 /
- 5 2 - 4 0
0 -36 -18 0
0 18 9 0
- 5 2 - 4 0
0 -36 -18 0
0 0 0 0
- 5 2 - 4 0
0 2 1 0
0 0 0 0
Es decir, se tiene el sistema,
1
+ 2
2
- 4
3
= 0
2
2
- e
3
= o
en el cual, si se pone
2
= t se tiene una solucin general,
De esta forma, tomando t 5, se tiene el vector
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
104 Vectores en R
2
y
que es un vector propio asociado a A = 6.
Notamos que el sistema de vectores propios
{6 = (1,0,1), ^ - (0,2,1), 6 = (5,6,10)}
es una base de vectores para R , debido a que
1 0 5
0 2 6
1 1 10
EJEMPLO. Consideremos la matriz
A =
= -24 0 O
y procedamos a calcular sus vectores y valores propios.
< Un clculo directo nos muestra que
0 =
1- A
1
0
0
2 - A
1
0
0
2 - A
= ( 1- A) ( 2- A)
2
lo que nos indica inmediatamente que los valores propios son Ai = 1, A2 = 2
y A
3
= 2.
El sistema de ecuaciones lineales homogneas que nos ayuda a calcular
los vectores propios es
(2
= o
= 0
De esta forma, para el valor propio A = 1 se tiene el sistema lineal,
O^
1
= 0
lo que nos indica que
J
es arbitrario y que
2
=
x
,
3
= f
1
. En otras
palabras, la solucin general es
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.5 Vectores y valores propios de una matriz 105
y por lo tanto,
es un vector propio asociado a A = 1.
Para el caso A = 2 se tiene el sistema lineal

1
+ 0
2
= 0 <=^ \ 0
2
= 0
f + 0
3
= 0 {
2
4- 0
3
= 0
lo que nos indica, de la primera ecuacin que
x
= 0, de la tercera que

2
= 0 y que
3
es arbitrario, es decir, la solucin del sistema es del tipo
general
(\
2
>
3
) = (0,0, t) = (0,0,1)
De esta manera, el vector
& =
es el nico vector propio asociado a A = 2. D>
De la discusin inicial se tiene el siguiente resultado.
TEOREMA 2.2 Las siguientes proposiciones son equivalentes para una
matriz cuadrada (n x n) dada.
a. A tiene un valor propio A.
b. det{A - XI) = 0.
c. Existe un vector propio para A asociado al valor propio X.
Una matriz cuadrada se dice diagonal si sus entradas que no estn
sobre su diagonal son todas idnticamente nulas.
EJEMPLO. La matriz cuadrada
es una matriz diagonal.
DEFINICIN. Una matriz cuadrada real (n x n) A se dice diagonali-
zable si existe una matriz invertible B tal que el producto B~
l
AB es una
matriz diagonal. En este caso se dice que B diagonaliza a la matriz A.
Tenemos el siguiente resultado para el proceso de diagonalizacin de
una matriz cuadrada.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
106 Vectores en R
2
y R
3
TEOREMA 2.3 Para una matriz cuadrada A de (nxn) son equivalentes
las siguientes proposiciones.
a. A es diagonalizable
b. Los vectores propios A conforman una base de R
n
y la matriz B formada
por los vectores propios de A (como vectores columna) diagonaliza A.
< Daremos la prueba apenas para las matrices de 3 x 3, indicando que
para dimensiones mayores la prueba es anloga.
Suponemos que A = As
x3
es diagonalizable. Entonces existe una matriz
(
bu bi2 &13
621 b
22
^23
tal que B~
l
AB es una matriz diagonal D B~
X
AB que tiene forma,
Esto implica necesariamente que BD = AB.
Por un lado, se tiene
n 612 bi^ \ Ai 0 0 \ / A1611 A
2
6i2 A3613
BD= \ b
21
6
22
623 I I 0 A
2
0 = Ai621 A
2
6
22
A
3
6
23
31 ^32 b
3
3 j \ 0 0 A
3
/ \ Ai631 A
2
6
32
A3633
donde hemos escrito a la ltima matriz mediante sus columnas.
Por otro lado, si escribimos a la matriz B mediante sus columnas, de la
multiplicacin de matrices se tiene
AB = A(bi b
2
63) = {Ab
x
Ab
2
Ab
2
)
De esta manera, al igualar columnas en la igualdad AB = BD se ob-
tienen las igualdades
Abi = A1&1, Ab
2
= \
2
B
2
, Ab
3
= A
3
6
3
es decir, {61, 6
2
, 63} es un conjunto de vectores propios de A asociados a IOG
valores propios correspondientes A
l7
A2,A
3
.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.5 Vectores y valores propios de una matriz 107
Por otro lado, debido a que B es invertible, se cumple la relacin
(61,62,63) =
hi 612 613
621 622 623
hi 6
32
633
que hace de {61, 6
2
, 63} una base de vectores propios para E
3
. Esto demues-
tra que a. implica b.
Para probar la recproca, sean {1, 2, 3} los vectores propios de A
asociados a los valores propios Ai, A2 y A3 respectivamente, y sea
( \ ti
B = (6 6 6) = ti
\ f
1
P
2
P
3
\ S3 S3 S3
Entonces B es invertible pues los vectores son linealmente independien-
tes.
Por las consideraciones anteriores se tiene que
f i 0 0
62 6) 0 A
2
0 = BD
0 0 A
3
donde D es la matriz diagonal, cuyas entradas diagonales son los valores
propios de A, es decir,
De esta manera, B diagonaliza a A pues se cumple la igualdad matricial
AB = BD, o equivalentemente, B~
l
AB D. Esto termina la prueba del
teorema. D>
Otro resultado til para el proceso se diagonalizacin es el siguiente,
cuya prueba omitimos por ser ms tcnica.
LEMA 2.8 Si los valores propios de una matriz cuadrada A son todos
diferentes entre s, entonces los vectores propios de A conforman una base
de vectores propios.
Este resultado, junto con el teorema 2.3, implica el siguiente que es de
gran utilidad.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
1 0 8 V e c t o r e s en R
2
y
TEOREMA 2.4 Si la matriz cuadrada A de n x n tiene diferentes entre
s a todos sus valores propios, entonces es diagonalizable.
Esto implica necesariamente que BD = AB. <] Por el Lerna 2.8, si los
valores propios de A son diferentes entre s, entonces los vectores propios
de A conforman una base de R' \ Por el teorema 2.3, A es necesariamente
diagonalizable \>
EJEMPLO. Para la matriz cuadrada
A =
se obt uvi er on los vect or es pr opi os
{fi = ( 1, 1, 0) ,
2
= ( 1 , - 1 , 0 ) ,
2
= ( 0, 0, 1) }
asoci ados a los val ores pr opi os A = l , A3 = 3 y A = 4 r espect i vament e, y
que conf or man una base de IR
3
.
Sea B la mat r i z
B =
que cambia la base cannica {e 1,62,63} por la base de vectores propios
Por el teorema 1.5 se tiene que
/ 1/2 1/2
B~
l
= 1/2 - 1/ 2
\ 0 0
y un clculo directo prueba que
/ 1/2 1/2
B~
l
AB= 1/2 - 1/ 2
\ 0 0
/ 1/2 1/2 0
- 3/2 - 3/ 2 0
\ 0 0 4
es una matriz diagonal, con los valores propios como elementos diagonales.
Consecuentemente A es diagonalizable por la matriz B. >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.5 Vectores y valores propios de una matriz 109
El siguiente ejemplo nos muestra que una matriz A puede ser diagonal-
izable, an sin tener todos sus valores propios distintos.
EJEMPLO. Para la matriz cuadrada
A =
se obtuvo una base de vectores propios
{Ci = (1, 0,1), & = (0, 2,1),
3
= (5, 6,10), }
asociados a los vectores propios Ai = \
2
= 3 y \-3 = 6 respectivamente.
Sea la matriz B dada por
que cambia la base cannica {ei , e
2
, e
3
} por la base de vectores propios
obtenida.
Mediante El mtodo de Gauss- Jordn de la seccin 1.8 se puede obtener
que
/ 7/2 5/4 - 5/ 2
B'
1
= 3/2 5/4 - 3/ 2
V - 1/ 2 - 1/ 4 1/2
y un clculo directo demuestra que
7/2 5/4 - 5/ 2
B~
l
AB = ( 3/2 5/4 - 3/ 2
- 1/ 2 - 1/ 4 1/2
En otras palabras, la matriz B diagonaliza a la matriz A. t>
EJEMPLO. Al considerar la matriz
A =
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
110 Vectores en
se obtuvieron los valores propios Ai = 1 y A
2
= 2, y apenas dos vectores
propios correspondientes a tales valores propios
{1 =(1, -1, -1), fc = (0,0,1)}
< Como este conjunto es linealmente independiente, pero no conforma
una base de R , se sigue que la matriz A no es diagonalizable. D>
Sobre mtodos ms generales de diagonalizacin el lector interesado
puede referirse al trabajo de Antn (1981), donde encontrar ms datos.
2.6 Rectas y Planos en E
3
En esta parte introducimos los conceptos de recta y plano como objetos
contenidos en un espacio tridimensional, caracterizndolos mediante los
elementos que les definen.
Rectas en el espacio
Dados, un punto p E M
n
y un vector f, los puntos q de la recta L C
pasa por p y es paralela a satisfacen la ecuacin
que
para algn nmero real (vase la figura 2.11).
q
o 5
Figura 2.11: La recta en R
n
.
DEFINICIN. Decimos que la ecuacin
q = p + t
:
t e R
es la ecuacin de la recta contenida R
n
por el punto p con el vector
director . Se llama tambin ecuacin paramtrica de L pues depende
del parmetro t.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.6 Rectas y Planos en R
3
111
EJEMPLO. Hallar la ecuacin paramtrica de la recta L en el plano que
pasa por los puntos p\ (3, 2) y p
2
= (4,1).
<\ La recta pasa por p = (4,1) y la dirige el vector de posicin
= P2 - Pi = ( 4, 1) - ( 3, 2) = ( 1, - 1)
De esta manera, si q = (x, y) est sobre la recta, entonces satisface la
relacin
En otras palabras, el par de ecuaciones
y = i ~t
definen a la recta L.
Si en las relaciones anteriores despejamos t,t = x4, t = Iy, entonces,
al igualar tales ecuaciones se obtiene
x 4 = 1 y
que implica la igualdad
y = - x + 5
que tambin define a la recta L, pero sin parmetro (vase la figura 2.12)
EJEMPLO. Hallar la ecuacin de la recta L en IR
4
que pasa por los puntos
Pi = (2,3,4,2), p
2
- (6, 4, -5, 1)
<3 Tal recta pasa por p = (2, 4, 3, 2) y tiene vector director
= Pi - P2 = (2,4,3,2) - (6,4, - 5, 1) = (-4, 0, 8, 1)
Por lo tanto, en las coordenadas (x,y,z,w) se tiene que todo punto
q = (x, y, z, w) e L, cumple las igualdades
(x,y,z,w) = (2,4,3,2) +( - 4, 0, 8,1) = (2,4, 3, 2) + (-4 , 0, 8t,t)
= ( 2- 4t , 4, 3 + 8t,2 + )
Esto es, la recta L se define por el sistema paramtrico
x = 2 - 4
y = A
teR
z = 3 -f 8t
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
112 Vectores en R
2
y
,2)
Figura 2.12: Recta y = x + 5
Para ilustrar, evaluamos en estas igualdades algunos argumentos tem-
porales t e R.
Si se toma t = 0 entonces el punto (x = 2, y = 4, z = 3, w = 2) est en
la recta L.
Si t 1, entonces tambin el punto con coordenadas x 6, y = 4, z =
5, I; = 1 pertenece a L. [>
En particular, aqu estamos interesados en las rectas contenidas en
R
3
, tal que si pasan por un punto p = (a,b,c) con vector director =
(
1
,
2
,
3
), se tenga su definicin mediante un sistema que tenga la forma,
Planos en el espacio
Dados, un punto p R
3
y un vector n G R
3
, se define la ecuacin del
plano P pasando por el punto p con el vector normal (ortogonal) n, como
el conjunto de puntos q (variables) R
3
, tales que satisfacen la ecuacin.
< n,q - p >= 0
o bien, la ecuacin equivalente,
< n,q > = < n,p >
La figura 2.13 ilustra la definicin para el plano 2-dimensional en R
3
.
Notamos que para el caso de R
n
, se pueden hacer definiciones anlogas
para un (n - l)-plano.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.6 Rectas y Planos en R
3
113
n
* 0
Figura 2.13: El plano en R
3
.
EJEMPLO. Sea el punto p = (-3,1,2) en R
3
y sea n = (-4,5,3) un
vector en R
3
. La ecuacin del plano por el punto p y normal n es, en
coordenadas q = (x, y, z), viene dado por la igualdad
< < (-4,5,3), (x,y,z) >=< (-4,5,3), (-3, 1, -2) >
o equivalentemente,
-Ax + 5y + 3z = 12 + 5 - 6 - 11
lo cual implica que la ecuacin buscada del plano en R
3
es
-4z + by + 3z = 11 >
En general, para la ecuacin
< n,q >=< n,p >
del plano P pasando por p = (pi,P2?P3)
c o n
vector normal n = (a, 6, c) se
tiene que en las coordenadas (x, y, z) los puntos q = (x, y, 2) de P satisfacen
la ecuacin
< {a,b,c), (x,y,z) >=< (a,b,c), ( pi , p
2
, P3) >
o equivalentemente, satisfacen la ecuacin
ax + by + cz = api H- &P2 -f cp
3
= d
De esta forma, una ecuacin del tipo
ax + by + c = d
representa la ecuacin de un plano en R
3
conteniendo un vector normal
n (a, 6, c).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
114 Vectores en R
2
y
EJEMPLO. La ecuacin
2x + 3y -f 6z =
representa a un plano en R
3
con un vector normal n = (2,3,6)
<] Si hacemos y 0, z 0 sobre el plano R
2
2
entonces, de la ecuacin
dada se tiene 2x = 1, lo que implica que # = ^.
Por otro lado, si hacemos y 0, x 0 sobre el plano R
2
y
entonces se
obtendra que en este caso z ~
Finalmente, si tomamos x 0, 2 = 0 sobre el plano R
2
2
, entonces, a
partir de la ecuacin del plano se tiene que y = ^.
Lo anterior nos da los cortes del plano sobre los ejes, y la extensin del
tringulo mostrado en la figura 2.14 nos realiza totalmente el plano. t>
Figura 2.14: Parte del plano 2x + 3y + 6z = 1 en el primer octante.
OBSERVACIN. Dos planos P\, P2 en el espacio son paralelos si sus
respectivos vectores normales son paralelos.
EJEMPLO. Sean los planos en R
3
, dados por las ecuaciones
-x + 2y-4z = 2, 3x - 6y + 12z = 7
< Sus normales respectivos son
m = (-1, 2, -4), y n
2
= (3,-6,12)
Al calcular el producto vectorial de estos normales,
e\ e
2
es
- 1 2 - 4
3 - 6 12
- 6 ) = (0,0,0)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.6 Rectas y Planos en 115
se concluye que rt\ y ri2 son paralelos, lo que implica que los planos son
paralelos. i>
Generalizamos la idea de ngulo formado entre dos planos.
DEFINICIN. Sean dos planos P\,P2 contenidos en R
3
y sean ni , n
2
sus normales respectivos. Se define el ngulo 0 formado por los planos P\
y P2 como el ngulo 9 formado por sus normales n\ y n<i- La figura 2.15
ilustra esta definicin.
EJEMPLO. Dados los planos en R
3
x + 2y + 3z = 1, x - 2y + z = 3
verificar si son paralelos. De no serlo, calcular su interseccin y el ngulo
entre ellos.
Figura 2.15: ngulo formado por dos planos en R
3
.
< Los vectores normales respectivos son
m = (1,2,3) y n
2
= (1, -2, 1)
con lo que tenemos,
i e
2
e
3
[ ni , 712] = 1 2 3
1 - 2 1
= (2+ 6 , - ( 1 - 3 ) , - 2 - 2 )
= (8,2,-4) #(0,0,0)
Por lo tanto, los normales n\ y n
2
no son paralelos y consecuentemente
los planos se intersectan. Los puntos (x, y, z) contenidos en la interseccin
debern satisfacer ambas ecuaciones.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
116 Vectores en R
2
y
T a l e s p u n t o s s e d e t e r m i n a n a l r e s o l v e r e l s i s t e m a l i n e a l 2 x 3 ,
x + 2y + 3z = 1
x - 2y + z = 3
el cu a l , al ha ce r z t in d u ce el s i s t e m a ,
x- 2y = 3- t
Utilizam o s La re gla de Cr a m e r p a r a resolver e s t e s i s t e m a . Ca lcu la n d o
los d e t e r m i n a n t e s , o bt e n e m o s ,
1 2
1 - 2
= - 4
D , =
y de e s t a m a n e r a ,
l- 3t 2
3- t - 2
1 1- 3*
1 3- t
= 8t- 8
= (3 - t) - (1 - 3t) =
Dx 8t -
y =
Dy
D
- 4
- 4
= - 2t 4- 2
2 2
Po r lo t a n t o , la solucin del s i s t e m a (in te rs e ccin d e los p la n o s ) es la
r e ct a p a r a m e t r i za d a
x = - 2t + 2
d o n d e K es u n p a r m e t r o t e m p o r a l .
En p a r t i cu l a r , si = 0 se t i e n e la so lu cin p a r t i cu l a r # = 2, y = ? , z =
0, es d e cir, el p u n t o (2, ^, 0) e s t en a m bo s p l a n o s , lo qu e se verifica d ire c-
t a m e n t e al s u s t i t u i r en las e cu a cio n e s de los p l a n o s ,
2 + 2 ( - i ) +3 ( 0) = 1
\ ( ^ )
Pa r a ca lcu la r el n gu lo e n t r e los p la n o s se ca lcu la el n gu lo 6 e n t r e sus
v e cto re s n o rm a le s
/ < n i , n
2
> \ (I - 4 + 3
(9 = a rce o s - T T ^ - = a rce o s
\/4\/6
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.6 Rectas y Planos en 117
es decir,
0 = arccos(O) =
lo que nos dice que los planos son ortogonales. O
Es fcil probar el siguiente Lema utilizando las ideas del ejemplo ante-
rior.
LEMA 2.9 Si la pareja de planos
hy
\z d\
no es paralela, entonces se intersectan en una recta parametrizada. Ms
an, forman el ngulo 0 dado por,
ni,n
2
>\
0 = arceos
donde ri\ ( a i , 6i , c i ) , 712 = (02,^2,02) son los normales respectivos.
<\ Es un clculo directo al resolver el sistema de ecuaciones lineales dado
por los planos. \>
EJEMPLO. Calcular la interseccin de los planos en R
3
,
x y -f 3z = 9
3x - by + z = - 4
\x - ly + z = 5
< Resolvemos el sistema de ecuaciones de 3 x 3 usando La regla de
Cramer.
D =
1
3
4
- 1
- 5
- 7
3
1
1
- 5
- 7
1
1
3
4
1
1
4-3
3
4
- 5
- 7
9
- 4
5
- 1
- 5
- 7
3
1
1
- 3
- 4 - 5
5 - 7
9 - 1
5 - 7
9 - 1
- 4 - 5
= 168
1
3
4
9
- 4
5
3
1
1
= 3
3
4
- 4
5
1
4
9
5
+
1
3
9
- 4
- 9 3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
118
Vectores en
1
3
4
J
- 7
9
- 4
5
- 5
- 7
1
5
3
4
- 4
5
+ 9
3
4
- 5
- 7
= - 7
Por lo tanto, las soluciones al sistema son
D
x
168
D ^2
93
D -2
De esta manera, el punto donde se intersectan los planos tiene coorde-
nadas
(
> 2
De igual forma, para dimensiones mayores (n > 3) podemos definir la
ecuacin de un plano en R
n
(hiperplano) mediante los mismos elementos,
n vector normal, p punto por donde pasa y q el vector variable, utilizando
la ecuacin
< n,p >=< n,q >
Por ejemplo, la ecuacin
6x - 3y + z - 2w + 3v = 8
define un plano de dimensin 4 en el espacio M
5
en el sistema de coordenadas
(x, y, z, v, w) con un vector normal n = (6, 3,1, 3, 2).
EJEMPLO. Calcular la interseccin en R
4
de los hiperplanos de di-
mensin 3, definidos por,
2x + ly + 3z + = 5
x + 3y + 5z - 2 = 3
z 4- 5y - 9z + 82 = 1
42 + 5 = 12
< Para calcular la interseccin es necesario resolver el sistema, y lo
realizamos mediante El mtodo de Gauss-Jordan.
2 7 3 1 5
1 3 5 - 2 3
1 5 - 9 8 1
5 18 4 5 12
1 3 5 - 2 3 \
2 7 3 1 5
1 5 - 9 8 1
5 18 4 5 12
(Ri - R2)
- R
2
)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.6 Rectas y Planos en 119
/
V
/ 1
0
0
De esta
1
0
0
0
3
_ 1
1
1
(
3
- 1
- 2
- 3
5
7
- 7
- 7
manera,
5
7
14
21
- 2
- 5
5
5
R.i) -
_2
_ 5
- 1 0
- 1 5
3
1
- 1
- 1
/ I
0
o
nos queda
3 \
1
2
3 /
\
y
3
- 1
0
0
, (5i - ,
/
\
{R-
5
7
0
0
+ R:
_2
- 5
0
0
\
) ~
2)
3
1
0
0
el sistema lineal
\
/
de 2 x 4 dado por
x + 3y 4- 52 - 2t = 3
- y -f Iz - 5 = 1
Tal sistema lo resolvemos por La regla de Cramer en virtud de que
D =
1 3
0 - 1
= - 1
lo que nos asegura que el sistema
x + 3y = 3 - bz + 2
\ - y = 1 - 72 + 5t
tiene solucin en dos variables libres z,t.
La segunda ecuacin indica la solucin para la variable y, y es suficiente
con calcular slo el siguiente determinante,
3 - 5z + 2t
l - 7 z + 5t
3
- 1
= - 6 + 262 17*
De esta manera,
- 6 + 26z - 17*
D - 1
y por lo tanto, las soluciones se escriben
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
120 Vectores en
para argumentos reales arbitrarios de z y t.
Este ltimo sistema define a un plano de dimensin 2 contenido en R
4
,
esto es, la interseccin de los hiperplanos dados de dimensin 3 es un plano
de dimensin 2. >
Distancia de un punto a un plano
Dados, un plano P y un punto p G E
3
, la distancia de p al plano P es la
distancia ortogonal de p a los puntos q del plano P.
-
P
Figura 2.16: Distancia de un punto a un plano.
Para calcular la distancia mencionada, se procede de la siguiente ma-
lera.
< Si el plano P se define por la ecuacin
ax + by -f cz d
entonces n (a, b, c) es un vector normal p.
Por otro lado, cuando el punto q E P nos da la distancia ortogonal
buscada, entonces el vector p q es mltiplo de n, es decir,
p q tn
para algn escalar t (ya que son paralelos), lo que implica que
Por otro lado, al buscar gG? , este punto est en la recta con un vector
n que se une a p con q, escrita de la forma
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.6 Rectas y Planos en R
3
121
donde p = (pi,p
2
,P3) y
n
= (
a
5
^
c
)
e
s el vector director de la recta.
Buscamos entonces un escalar t tal que la recta contenga un punto q P
q satisfaciendo el sitema que define a la recta, pero adems q est tambin
contenido en P. Para esto, q (x, y,z) (E L debe tambin satisfacer la
ecuacin del plano, es decir,
d = a(#a + pi) + 6(t6 + p
2
) + c(tc + p
3
) = t(a
2
-f 6
2
-fe
2
) + api + 6p
2
4- cp
3
= (api 4- 6p
2
+ cp
3
) 4- t(a
2
4- b
2
+ c
2
)
lo que indica, al despejar t,
_ d - (api H-6p
2
+ cp
3
) _ d - (api + 6p
2
+ cp
3
)
( a
2
+6
2
+ c
2
) " ||n||
2
Por otro lado, el punto q G P debe satisfacer adems la relacin
llg-p|| = l*INI
siendo \\q p\\ la distancia buscada de q a p.
Si entendemos por a tal distancia, se tiene
- \t\ INI - l
d
- (
a
Pi +
f c
P2
- I l l l l | - ||||
2
lo que implica
_ \d- (api 4-6p
2
4-cp
3
)[
INI
Se resume la anterior discusin en el siguiente lema.
LEMA 2.10 La distancia del punto p (pi,p
2
,P3) al plano P definido
por la ecuacin
ax 4- by 4- cz d
se calcula por la frmula
f
_ \d- (api 4-frp
2
4-cp
3
)|
INI
donde n = (a,b,c) es el normal a P
Si p = (pi,p
2
,p
3
) est en el plano, entonces satisface la ecuacin del
plano, es decir,
0 = d - (api 4- bp
2
+ cp
3
)
y. por lo tanto, su distancia al plano P es cero.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
122 Vectores en R
2
y R
3
EJ EMPLO. Sea el plano P dado por la ecuacin
3x + 2y - z = - 1
y tomemos el punto p (2, 5, 6).
< La distancia del punto p al plano P es calculada mediante la cadena
de igualdades,
6]| | - l - 1 0 | 11
y/9 + 4 + 1 yf\A y/U
Ejercicios
1. Calcular < ,77 > para cada pareja de vectores dada.
a. = (-1, 2), 77= (3,1)
b. = (-1,0,1), 77 = (1,2,3)
c. = (-1,2,3), i; = (1, 2, -4)
d. = (1, 1, 0, -1), 77 = (-1,0,1,2)
e. = (4, - 2, 3, - 1) , r; = ( - 1, - 2, 3, - 4)
Cules de las parejas de vectores dados son ortogonales?
2. Calcular |||| y |[7711 en cada uno de los incisos del ejercicio 1.
3. Calcular el coseno del ngulo formado por cada pareja de vectores y
77 del ejercicio 1.
4. Calcular los ngulos del tringulo formado por los puntos
a. (-1,1,1), (1, -2, 3), (3, -1, 1)
b. (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)
5. a. Calcular la proyeccin de y 77 de todos los vectores del ejercicio 1.
b. Calcular la proyeccin de 77 en de todos los vectores del ejercicio 1.
6. Demostrar que para dos vectores , 77 con ngulo 0 entre ellos se cumple
la frmula
7. Calcular el producto vectorial [, 77] de los vectores
a. = (2, 3, -1) 77 = (6, 2, 3)
b. = (-6,0,5) 77 = (3,0,3)
c. = (1, 0, -1) 77 = (-1,0,2)
d. = (1,2,3) 77 = (2,4,6)
Cules de las parejas de vectores dados son paralelos?
8. Calcular el rea del paralelogramo formado por los vectores y 77 en
cada inciso del ejercicio 7.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.6 Rectas y Planos en R
3
123
9. Calcule el volumen del paraleleppedo formado por las siguientes ternas
de vectores. Calcule primero su triple producto escalar.
a. = (2,0,1), v = (1,3,2), C= (4,-1,1)
b. = (-2,1,1), r/= (-4,3,2), C = (0,0,1)
c. = (0, -1, -1), 77 = (0,0,-1), C = (-1,2,3)
d. Cules son una base de vectores en R
3
?
e. Escriba el vector (3,-4,1) como combinacin lineal de cada base
encontrada.
10. Cules de las siguientes matrices son diagonalizables?
e. A =
g. A =
i. A =
Para el caso afirmativo, calcule la matriz B, que cambia la base cannica
por la base de vectores propios, tal que B~
1
AB sea diagonal. Compruebe,
realizando el clculo, que B~
l
AB es diagonal, y que los vectores propios
que conforman B son una base.
11. Encontrar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos
indicados
a. (1,1,-1) Y (4,3,2)
b. (0,1,-6) y (-4,0,2)
c. (1,-2) y (2,1)
d. (1,1,-1,1) y (4,4,-4,4)
12. Calcular la ecuacin paramtrica de la recta por p con direccin para
cada pareja dada.
a. p = (1,1,-1), = (-2, 3, -1)
b. p =( - 2 , l ) , - ( 4, 2)
c. p = (2,3,0), = (-1,2,3)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
124 Vectores en R
2
y R
3
d. p=(0,1,1,2), ^ =(-1,3,4,2)
13. Dar la ecuacin de la recta que tiene un vector director que es
ortogonal a los vectores ( =(1,1,1) yrj =(-1,0,1) , yque pasa por el
punto (-3,1,2).
14. Calcular la ecuacin del plano que pasa por el punto dado p ytiene
vector normal npara cada pareja dada.
a. n =(-1,1,2), p= (2,3,-1)
b. n= (4,-2,3), p= (-1,4,1)
c. n= (-1,5,3), p= (4,1,6)
15. Calcular la ecuacin del plano que pasa por los tres puntos dados
a. (1,1,1), (2,1,-1), (3,0,1)
b. (3, -2, -1), (1,2,3), (2,-3,1)
c. (4,0,2), (2,-1,0), (0,2,3)
16. Calcular el ngulo con el que se intersectan los planos
a. definidos por a. yb. en el ejercicio 14.
b. definidos por a. yb. en el ejercicio 15.
c. definidos por c. del ejercicio 14 yc. del ejercicio 15.
x+y+x=1
\ -x+y-z=0
e.
17. Calcular la interseccin de las parejas de planos dadas en todos los
incisos del ejercicio 16.
18. Calcular la ecuacin de la recta que pasa por el punto p ycuyo vector
director es el normal al plano Pcuando:
a. p=(1,1,1) y Ppasa por los puntos (1,1, -1), (-2, 3,1), (6, 2,0)
b. p (1,0,3) y Pes ortogonal a los planos
x-y-Y z =2
x + y z \
c. p=(2,3,1) yFes paralelo al plano qua pasa por los puntos
(4,2,-1), (0,1,-3),(1,0,2)
19. Calcular la interseccin de la recta Lcon el plano P, si
a. L y Pson la recta yel plano de a. en el ejercicio 18.
b. L y Pson la recta yel plano de c. en el ejercicio 18.
c. Les la recta por p=(1,3,4) con vector director =(2,1,0), y Pes el
plano con ecuacin 2x y -f z =4
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
2.6 Rectas y Planos en R
3
125
20. Calcular la distancia del punto p al plano P si
a. p = (1,0,3), P : 6x - Sy + z = 6.
b . p= (-2, 1, 3), P : x + y + z = 2.
c.
p
= (4,3,2), P pasa por los puntos. (1,1,1), (0,0,0), ( - 1, 1, - 1)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 3
Curvas en R
2
y en
TD)3
3.1 Curvas suaves
En este captulo estudiamos aquellos objetos geomtricos en R
3
conocidos
como curvas. Lo hacemos de dos maneras, como la imagen de una funcin
vectorial de variable real, y como objetos para los cuales localmente se
ven como una imagen de cierta funcin vectorial de variable real (curvas
parametrizadas). Iniciamos la discusin con un ejemplo.
EJEMPLO. Una recta en R
3
es un objeto que se describe por un punto
donde pasa p (pi,P2,P3) y un vector director f = (
1
,
2
,
3
).
< Su ecuacin se describe como una relacin de tipo
7 : R -> R
3
donde a cada punto t G R se asocia un vector formado por coordenadas
que son funciones reales de variable real
7
() = (x(t), y(t), z(t)),
siendo las funciones coordenadas definidas por el argumento escalar men-
cionado,
x = x(t) = H + pi
y = y{t) =
2
t + ?2
z = z(t) =
3
t + p
3
>
DEFINICIN. Una funcin vectorial de argumento escalar es una
relacin
7: (0,6) - * R
3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
128 Curvas en R
2
y en
Figura 3.1: Funcin vectorial de variable real.
tal que a cada t G (a, b) se le asocia un vector j(t) en R
3
.
En coordenadas x, y, 2 de M
3
, tal asociacin se escribe
), z(t))
donde x, t/, z : (a, 6) R son funciones reales (definidas sobre R) de varia-
ble real t. Esto es, las funciones coordenadas se escriben
X = X(t)
y = y(t) , t(a,b)
z = z(t)
En otra notacin, utilizando la base cannica {ei,e2,e3J de R
3
, pode-
mos escribir tal asociacin mediante la igualdad
= x(t)e
1
+ y(t)e
2
4- z(t)e
3
A lo largo de este trabajo, utilizaremos preferentemente la notacin
(x(t),y(t),z(t)) que no involucra a los vectores cannicos.
EJEMPLO. Sea la funcin 7 : R -> R
2
dada por la relacin
7() = (eos t, sen t)
< Es una funcin vectorial (a R
2
) con argumento escalar dado por la
variable t e R.
Hacemos una asignacin de argumentos y calculamos sus valores, como
lo muestra la siguiente tabla.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.1 Curvas suaves 129
t
0
TT/4
TT/2
4
IX
(5/4)*
(3/2)7T
(7/ 4)TT
(9/4)TT
7( )
(1,0)
V
2
' 2 ;
(0,1)
\ 2 ' 2 ;
(-1,0)
V 2 ' 2 ;
(0,-1)
(V2 _V2\
V 2 ' 2 ;
(1,0)
V 2 ' 2 J
A continuacin mostramos cmo se consiguieron algunos elementos de
la tabla.
7(0) = (eos 0, sen 0) = (1,0)
7(TT/4) = (cos7r/4,sen7r/4) = , I
7(?r/2) = (cos7r/2,sen7r/2) = (0,1)
' 3TT\ _ /
7
((3/2)7r) = (0, -l )
Observamos que todos los valores de 7 obtenidos de esta manera estn
contenidos en el crculo unitario del plano Rl
y
como se muestra en la figura
3.2.
Afirmamos que la imagen de R bajo 7 es completamente el crculo uni-
tario
S
l
= {(x,y)\x
2
+y
2
= l}
Para demostrar esto, sea ^(t) un punto en la imagen, entonces,
||7(t)||
2
= 11 (eos , sen t) \ |
2
- eos
2
t 4- sen
2
t = 1
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
130 Curvas en R
2
y en
7(3)
Y(0)=Y(27)
(eos t
f
sen t)
Figura 3.2: Crculo unitario de S
1
por lo tanto, ya que ||7()|| = 1 entonces, para cualquier GK, 7( ) S
1
Ahora sea (x, y) E 5
1
y sea t el ngulo que forma el vector (x, y) con el
eje x. Si sobre el crculo se localizan las coordenadas (x, y) de un punto. En
virtud de que el radio de S
1
es 1, se tienen las igualdades trigonomtricas
x = eos t
y = sen t
de donde (x,y) S
1
est en la imagen 7.
De esta manera, la imagen de 7 es un crculo unitario.
Como las funciones sen, cos son 2TT- peridicas, entonces 7 enrrolla
al crculo S
1
en contra de las manecillas del reloj un nmero infinito (nu-
merable) de veces. >
EJEMPLO. Consideremos la funcin vectorial 7 : ( 00,00) > E
2
dada
por la regla de correspondencia
7
() = (i?cos, R sen*)
donde R es un nmero real positivo.
O Tendremos en este caso que, al escribir tal relacin como
7() = (i?cos, i? sen) - i?(cos, sen)
sta es una deformacin del crculo unitario a un crculo de radio R > 0
con centro en el origen de coordenadas (vase la figura 3.3). O
EJEMPLO. Sea ahora la funcin 7 : (-00, 00) >
7
() = (4cos, 4sen, 2t)
dada por la relacin
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.1 Curvas suaves 131
< 7 es la funcin que a cada t le asocia un punto en IR
3
, mediante las
relaciones
\x(t) = 4 cos
y(t) = 4sen
Al olvidar momentneamente la variable z, se tiene que los puntos con
coordenadas (x, y) en la imagen de 7 se mueven en un crculo de radio 4,
segn el ejemplo anterior. La variable z slo se mueve con su direccin,
dirigindose positivamente.
Esto nos dice que la imagen 7(2) est contenida en la superficie dada
por x
2
+ y
2
= 16 que es un cilindro circular de radio 4 con directriz del eje
z.
Al evaluar 7 en los extremos del intervalo [0, 2TT] se obtienen los puntos
(Reos t,Rsen t)
Figura 3.3: Crculo de radio R.
7(0) = (4,0,0)
que quedan verticalmente situados en direccin del eje z, y a una distancia
(vertical) igual al 4TT, lo que nos dice que la imagen de 7 es una hlice de
radio 4 y con paso de altura 47r (que se repite a intervalos de t iguales a
2TT) como lo muestra la figura 3.4. >
Iniciamos ahora la discusin de la diferenciabilidad de una curva es-
pacial, utilizando para ello los conceptos y resultados clsicos del clculo
diferencial en una variable (vase Reyes, 1996).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
132 Curvas en R
2
y en K
3
Figura 3.4: Hlice de radio 4 con paso de altura 4TT.
Sea 7 : (a, b) R
3
una funcin vectorial de variable real definida en el
intervalo (a, 6) C R.
Sean /
0
, (a, 6) con el argumento temporal variable t prximo del
tiempo prefijado to-
Calculamos la diferencia entre sus vectores imgenes 7() 7(o) y luego
la comparamos va un cociente con la diferencia de argumentos (lo cual es
posible pues podemos dividir vectores entre escalares).
7(t) 7(o) ( diferencia de imgenes
t-tn diferencia temporal
Si pensamos en las imgenes como posiciones de un cuerpo puntual que
se mueve en el espacio, tal cociente representara un vector velocidad
promedio en el intervalo [to, t], y el proceso de lmite nos dara un vector
velocidad instantnea (en caso de existir) al tiempo to-
Definimos tal proceso de lmite en el espacio, mediante los lmites de las
funciones coordenadas que son ya de conocimiento del clculo diferencial
de funciones reales de variable real.
DEFINICIN. Se dice que la funcin 7 : (a, b)
en el punto to (a,&), si existe el lmite vectorial
i
3
es diferenciable
hm
t t
0
= lim
n
= lim
(x{t),y(t),z(t)) - (x(t
o
),y(t
o
),z(t
o
))
t - to
x(t)-x(t
0
) y(t)-y{t
0
) z(t)-z(t
0
)
t-t
0 t-t
0
t-to
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.1 Curvas suaves 133
En tal caso, tal vector se definir por
-(o) ^
m
dt -o t -1
0
y se llamar la derivada de 7 en el punto t-o.
Si en cada punto del intervalo la funcin 7 es diferenciable, se dir
simplemente que es una funcin diferenciable.
Ya que el lmite que define a 7^-(o) depende de la existencia de cada uno
de los lmites por coordenadas (segn la ltima igualdad en la definicin),
entonces tenemos,
LEMA 3.1 La funcin 7 es diferenciable en to, si y slo s, cada funcin
coordenada es diferenciable en
0
. Esto es, si cada lmite
dx , . x(t) - x(t
{)
)
%
0
) = Km
V{t)
-
V{to)
dt
y>
" t
n
t - t
o
existe. De aqu que 7 es diferenciable, si y slo s, cada una de sus funciones
coordenadas es diferenciable.
De esta manera, el problema de diferenciabilidad de una curva se ha
reducido a la diferenciabilidad de las funciones coordenadas. Por eso pode-
mos iniciar una discucin de una propiedad ms fuerte de las funciones
vectoriales de variable real, es decir, de las curvas diferenciables.
1
Por una funcin vectorial suave de clase C
r
entenderemos a una
funcin vectorial cuyas funciones coordenadas son diferenciables de clase
C
r
con r > 1.
De esta manera, 7 es una funcin suave, si cada una de sus funciones
coordenadas es una funcin real de variable real suave en el intervalo J =
(a.b).
Por El t eor ema de Whi tney (Teorema 4.9 de Reyes, 1996), cada
una de las funciones coordenadas de una funcin vectorial de variable real
cuando es continua, puede aproximarse por una funcin de clase C
r
. As,
en las aplicaciones, cuando se piensa en una funcin vectorial de variable
X
E1 lector no familiarizado con la clase de diferenciabilidad de una funcin real puede
consultar el captulo 3 de Reyes, 1996.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
134 Curvas en R
2
y en R
3
real, sta se supone de una clase de diferenciabilidad lo suficientemente
alta, de acuerdo a las necesidades del problema que se est solucionando.
Esto es, en las aplicaciones, las curvas espaciales genricamente se piensan
suaves.
Si la curva 7 es suave, definimos a su derivada en el punto arbitrario
t G J = (a,b) usando una notacin clsica:
^ = 7() = (i(), y(t), (t))
donde el punto sobre la variable define a la derivada respecto al tiempo t.
El vector derivada i(t) es un vector que adems de ser tangente a la curva
7 en el punto 7(t), es un vector localizado posicionado en el punto 7().
DEFINICIN. Una funcin vectorial 7 : (a, 6) R
3
se llamar una
curva regular, si para todo t (a, b) su derivada i(t) no se anula.
EJEMPLO. Sea la funcin vectorial
7() = (cos, senM),
entonces la curva de imagen 7 en el intervalo (a, b) = (00, 00) es una hlice
de paso de altura 2?r, contenida en el cilindro x
2
4- y
2
= 1 del espacio R
3
.
Claramente
j(t) (sen, cos, 1)
es un vector que nunca se anula y, por ello, es que la curva es regular,
(vase la figura 3.5 a.).
Figura 3.5: Curvas imgenes de funciones vectoriales
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.1 Curvas suaves 135
EJEMPLO. Sea la funcin vectorial 7 : (-00, 00)
dada por
Entonces su imagen es un crculo de radio R > 0 con centro en el origen
del plano R
2
.
Su derivada i(t) = ( Rsent, Rcost) es un vector que no se anula y, por
lo tanto, se entender tambin como una curva regular (vase la figura
3.5 b.).
EJEMPLO. Considrese la curva 7 : J dada por
= (
3
- M
2
-
< Es claro que el dominio de la curva 7 es todo el eje real J = ( oo, 00).
Inicialmente, para hacer el dibujo de la imagen de esta curva, asignamos
algunos argumentos a la funcin y calculamos sus valores
t
7(0
- 3
(-24,8)
- 2
(-6,3) (0,0)
0
(0,-1)
1
(0,0)
2
(6,3)
3
(24,8)
Teniendo estos valores vectoriales en el plano, utilizamos ahora un
mtodo analtico para dibujar ms precisamente la imagen de 7.
Procedemos a analizar los vectores imgenes de la curva plana segn los
argumentos en el dominio, utilizando para ello las funciones coordenadas.
A fin de resolver la desigualdad i
3
t > 0 para la primer funcin coor-
denada, calculamos las races de i
3
t = 0 que son t 0,1, 1.
Estos nmeros nos dividen el intervalo ( 00, oo) en tres partes que nos
permiten resolver tal desigualdad, sabiendo que
e[ - i , o] t e [1,00].
Consecuentemente, para la primer funcin coordenada se tiene
t
3
-t > 0
t
3
- t < 0
> t G [-1,0] U [l,oo)
t e (-00, -1) U (0,1)
Anlogamente para la segunda funcin coordenada, la ecuacin t
2
1 =
0, tiene las races t = 1, lo que implica,
t
2
- 1 > 0
(-oo, -l ] U[l,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
136 Curvas en R
2
y en
o
(-1,1)
Evaluamos a 7 en los puntos importantes t 0, 1,1 obtenidos al
resolver las desigualdades anteriores:
7(0) = ((O)
3
- ( 0) , O
2
- 1) = (0,-1)
y al dividir al dominio J en los subintervalos
( - oo, - l ) , (-1,0), (0,1),(l,oo)
se obtiene la tabla
x(t)
y(t)
( 00,
-
+
- 1)
+
-
0) (0,
- 1)
-
-
(1
- oc)
+
+
que indica la posicin de la imagen de un argumento sobre la curva 7 en
los cuadrantes del plano (vase figura 3.6), segn las signaturas de sus
coordenadas.
N
7(0).
\
y
A
s
, Y(-D
\ Y(-D
)
X
Y(0)
Figura 3.6: Posicin de la imagen de la curva ^(t) = (t
3
-t,t
2
- 1)
Ahora realizamos un anlisis cualitativo de 7, usando su derivada
- ( 3
2
- l , 2)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.1 Curvas suaves 137
mediante un mtodo similar al usado para la signatura de 7 en el plano.
Para la primer coordenada x(t) de j(t) se tiene
x{t) = 3
2
- 1 > 0 <=> 3t
2
- 1 > 0 <<=> 3
2
> 1
de donde
Por lo tanto,
x(t) - 3 - 1< 0 4=> E ^ , J
Anlogamente, para la segunda coordenada de 7(t),
y(t) = 2t> 0<=> x e (0,oc)
y(t) = 2t < 0 4- x e (-oc, 0)
De las dos desigualdades anteriores se consiguen los puntos importantes
0
Y 3 \ / 3
' 3 ' 3
Ahora calculamos la imgenes bajo 7 y 7 de estos puntos importantes:
7(0) = (0,-1)
7(0) = (-1,0)
La figura 3.6 ilustra a tales puntos y a sus vectores velocidad (tangentes)
correspondientes.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
138 Curvas en R
2
y en
Con los intervalos
- o o , - -
73
N
:-$:
'
0 0
obtenidos mediante este segundo anlisis se forma la siguiente tabla que
describe la signatura de las coordenadas de j(t) (x),y(t)).
x(t)
y(t)
7(0
+
-
\
-
-
/
-
+
\
+
+
La flecha del rengln correspondiente a j(t) en cada subintervalo des-
cribe cualitativamente la posicin del vector velocidad tangente a j(t)
(vase la figura 3.6).
Adems, observamos que la imagen de 7 tiene una autointerseccin en
'y(l) = 7( 1) lo que le hace ser una funcin que no es inyectiva. En el
punto 7(1) = 7( 1) = (0,0) se tienen dos vectores derivadas
7
(l ) = ( 3
2
- l , 20|
1
= (2,2)
7( - l ) = (3
2
-1,201-1 = (2,-2)
De esta forma un trazo de la curva en una regin acotada alrededor de
(0, 0) estara dado por la figura 3.6.
Hacemos el anlisis a los extremos del dominio J = ( 00, 00).
Si t 00, entonces,
lim
t< 0 0
= lim (
3
- M
2
- l ) = ( lim (
t> 00 t* oc
3
~), lim (t
2
-!)) -> (-00,00)
t> 00
por El teorema de alto orden (vase Teorema 2.23 de Reyes, 1996).
Anlogamente, si t
orden, se tiene
+00, entonces, por el mismo teorema de alto
lim 7() = ( lim
3
, lim
2
)^(oo,oo)
lo que se puede observar en la figura 3.6. \>
A los vectores derivadas *y(t) se les entender tambin como vectores
velocidad de 7 en el punto 7(). A la longitud de 7(t), es decir a ||7()||
se le llamar la rapidez de 7 en el punto 7().
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.1 Curvas suaves 139
EJEMPLO. (La cspide) Sea la funcin vectorial dada por
< Es claro que el dominio de la curva 7 es J (00, 00).
Asignamos primeramente algunos argumentos a la funcin 7 calculando
sus valores, y obteniendo la siguiente tabla.
t
7(0
- 3
(-27,9)
- 2
(-8,4)
- 1
(-1,1)
0
(0,0)
1
(1.1)
2
(8,4)
3
(27,9)
Procedemos de forma anloga al ejemplo anterior, estudiando la signa-
turas de la funcin y su derivada.
Para la primer funcin coordenada, resolvemos la desigualdad x(t)
t
3
> 0 que simplemente es equivalente a t > 0 .
Por lo tanto,
x(t) = t
3
> o <=> t e [o, oo]
y consecuentemente,
x(t) = t
3
< 0 <=^ t [-oo, 0)
Anlogamente para la segunda coordenada, obtenemos,
y(t) = t
2
> 0 ^=> t e (-oo, ex))
Evaluamos los puntos importantes encontrados, que es apenas t = 0,
7(0) = (0,0)
y con los subintervalos obtenidos se tiene la tabla de signatura de
x(t)
y(t)
(-00,0)
-
+
(0,00)
+
+
Analizamos la signatura de la derivada de la curva,
resolviendo primeramente la desigualdad,
x(t) = 3t
2
> 0 <=> t e (-oo, 0) U (0, oo)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
140 Curvas en R
2
y en
Por otro lado,
y = 2t > 0<=>t <E (0,oo)
y(t) = 2t < 0 4=^t G (-oo,0)
y se tiene en este caso, nuevamente el punto importante t = 0.
Calculemos las imgenes bajo 7 y 7 de este punto importante
7(0) = (0,0)
7(0) = (0,0)
que hace de *y(t) una curva irregular.
Ahora con los intervalos ( 00, 0), (0, 00) se forma la siguiente tabla de
signaturas de las componentes de los vectores velocidad,
x(t)
y(t)
7(*)
(-03,0)
+
-
\
(O.oo)
+
+
Finalmente, hacemos el anlisis a los tiempos extremos del dominio
J = ( 00,00), calculamos los lmites,
lim 7(t) = lim (
3
,
2
) = ( lim t
3
, lim t
2
) -> (-00,00)
t+ oc t> oc t> oc > oc
lim 7() - lim (t
3
, t
2
) = ( lim
3
, lim t
2
) - (00, 00)
La figura 3.7 ilustra el trazo de la curva imagen de esta funcin llamada
cspide. D>
Damos ahora unas propiedades aritmticas de la derivada de funciones
vectoriales con argumento escalar.
LEMA 3.2 Sean 71,72 : (a, b) M
3
dos funciones vectoriales suaves de
variable real.
a. Para los escalares A, 1 G M, se verifica fcilmente que
i ^ ( ) = A7i()
b. Para una funcin real de variable real suave X X(t) definida en el
intervalo (a, b) C R es justa la relacin
^ (*) = ()7(0 + A()7()
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.1 Curvas suaves 141
y
(0,0)
X
Figura 3.7: Curva imagen de la cspide.
<] Son clculos directos y omitimos su prueba O.
Sean ahora dos funciones vectoriales suaves 71,72 (&,6) > R. en todo
el intervalo, y consideremos para cada t (a,b) los vectores velocidad
7i (0< 72(0- Se tiene el siguiente resultado acerca del clculo de la derivada
en productos escalar y vectorial.
LEMA 3.3 5?; 71, 72 : (a, b)
frmulas de Leibniz:
son funciones suaves, son justas las
a.
b.
c.
().72(*),-jr(*)J =(71,72,73) + (7i,72,73) + (7i,72,73)
donde (, , ) es el triple producto escalar.
< Son igualmente clculos directos y se omiten. O
EJEMPLO. Sean las curvas espaciales suaves
7i() = (cos,sen,2TT()) y 7
2
() = (4
2
,2, -t)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
142 Curvas en R
2
y en R
3
< Ya que 71 (t) = (sent, cos, TT) y 72(t) = (8,2, 1) se tiene que
a.
d
-r, < 72 >=< 71,72 > + < 7i,72 >
=< (-sen,cos,27r),(4
2
,2,-) > + < (cos,sen,27r), (8, 2, -1)
= -4
2
sen t + 2 eos - 2TT -f 8 eos + 2sen - 2nt
= (2 - 4t
2
)sen + lO eos t - 4nt
b. De igual forma,
^[71,72] = [71,72] + [71,72]
- s en cos 2TT
4t
2
2t -t
e\ e2 e
3
eos t sen t 2irt
8t 2 - 1
= (t eos 4?r, sen 8TT
2
, 2sen t 4t
2
eos i)
-(-(sent 4TT,COS + 8TT
2
,2COS 8sen)
= (t eos sen t 8TT, eos sen , 4
2
eos t lOtsen 4-2 eos t) >
Introducimos ahora el concepto de curva regular parametrizada, que es
de gran utilidad en las aplicaciones a la mecnica, fsica e ingeniera. Este
concepto, aunque en apariencia tiene definicin abstracta, en realidad es
establecida acorde a la experiencia cotidiana.
2
DEFINICIN. Una curva regular parametrizada T es un subcon-
junto de R
3
( de R
2
) tal que para cualquier punto p G T existe una
funcin vectorial de variable real suave
7 : J -> R
3
satisfaciendo que, si J (e, e) para un nmero e > 0 , entonces
a. La imagen de 0 bajo 7 es el punto p, es decir,
7(0) = p
b. La velocidad de 7 no se anula en todo el intervalo, esto es,
i 0 para todo t J
2
Por ejemplo, cuando se estudia una trayectoria espacial de un cuerpo, es difcil
estudiarla en su totalidad, as que se procede a estudiarla por fragmento, es decir, por
partes que se pueden parametrizar con una variable temporal adecuada, en un intervalo
temporal adecuado.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.1 Curvas suaves 143
c. La imagen de J bajo 7 est contenida en F, en otras palabras,
7() 6 T para todo t G J
Si la imagen de J bajo 7 cubre a F, diremos que la pareja (7, J) es una
parametrizacin de F. En caso contrario, diremos que la pareja (7, J) es
slo una parametrizacin de F alrededor del punto p G F.
-
Figura 3.8: Curva regular parametrizada.
En coordenadas (x, y, z) del espacio cartesiano, la curva 7() est defi-
nida por el vector
7
() = (*(*), y(), z(t)) t G J,
donde las coordenadas x(t), y(t), z(t) son funciones reales suaves definidas
en el intervalo J (e, e) que contiene a t 0 (vase la figura 3.8).
En adelante, cada vez que hagamos referencia al dominio de parame-
trizacin de una curva F alrededor de un punto p lo definiremos por [a, b]
en lugar de (-e,e), tomando en este caso, el dominio ms amplio para
parametrizar tal curva F.
Esto es, cada vez que demos una curva F, la entenderemos, sin prdida
de generalidad, como la imagen de una funcin
donde [a, b] C R, siendo 7 una funcin suave con coordenadas suaves.
Para 7 : [a, 6] F curva regular parametrizada, en cada punto 7(t) F
se define un vector tangente a F en tal punto, como el vector derivada
de 7 en , esto es,
' dx dy dz
s
La notacin 7 = j(t) es muy conveniente, como ya hemos mencionado,
a la hora de hacer clculos, sobre todo en problemas de aplicacin.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
144 Curvas en R
2
y en
A continuacin damos ejemplos de parametrizaciones de curvas F c R
3
( ol
2
) .
EJEMPLO. Considere la elipse en el plano con semieje mayor a > 0 y
semieje menor 6, definida por la ecuacin
x
2
y
2
r + = i
a
2 +
b
2
< Una deformacin del crculo unitario
parametrizado por t > (cos, sen), por un escalar a en la primera coorde-
nada, y por el escalar b en la segunda coordenada, nos da la parametrizacin
requerida.
Esto es,
r : ( * = *
e R
[ y = 6sen,
parametriza suavemente a la elipse F. Si escribimos 7(2) = (a cos, frsen),
entonces el vector tangente a 7 en el punto 7(2) 6 F se calcula por
v(t) 7(t) = (asent, 6cos)
Como v(t) ^ 0, entonces F resulta ser una curva regular. >
EJEMPLO. Sea F C R
3
una hlice contenida en un cilindro de radio 4 y
con paso de altura h = 4TT.
<\ Para poder parametrizar a F, partimos de que una hlice contenida
en un cilindro de radio R y paso de altura h = 2/CTT tiene la parametrizacin
general
= v(t) =t-+ (Rcost, Rsent,kt), t e R
SijR = 4 y / i = 4?r = 2(2TT), entonces k 2, lo que lleva a que la
parametrizacin de F est bien definida por
Si se define por ^(t) = (4cos, 4sen, 2), t R, a tal curva, entonces el
vector tangente en el punto 7(2) G F est descrito por
v(t) = 7() = (-4sen, 4cos, 2),
vector que no se anula. Esto hace que la hlice F sea una curva regular. >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.1 Curvas suaves 145
EJEMPLO. Sea F el crculo de radio R > 0 con centro en el origen de
coordenadas dado por
< Al considerar la funcin vectorial 7 : ( 00, DO) > R
2
dada por
7() = (Rcost,Rsent)
entonces su imagen F es el crculo dado. Su derivada
= (-Rsent,Rcost)
es un vector que no se anula y, por lo tanto, se entender tambin como
una curva regular.
Anotamos que la funcin vectorial y(t) = (fcos2, Rs'm2t) tiene como
imagen tambin al mismo crculo, pero su vector derivada es ms grande
de norma que la de 7(). De hecho,
= (-2fsen2,2fcos2t).
lo que implica que
||7()|| - | | (-2sen2t, 2cos2)|| = 2
= 2||(-
J
Rsent, feost)|| = 2||7(t)||
lo que nos dice que la norma de *y(t) es el doble de la norma de 7(). (La
figura 3.9 ilustra esta situacin). Decimos simplemente que la parametri-
zacin 7(t) "va ms rpida" que la de j(t). >
Figura 3.9: Parametrizaciones del crculo de radio R > 0.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
146 Curvas en R
2
y en R
3
3.2 La segunda derivada. Aceleracin
Ya se ha mencionado sobre la clase de diferenciabilidad de una funcin
vectorial de variable real (curva suave)
7 : J -> R
3
relegando las definiciones a las propiedades de las funciones coordenadas
x x(t)
y = y(t) , te J
z = z(t)
Particularmente, una curva de clase C
2
es una funcin vectorial de
variable real cuyas componentes son funciones de clase C
2
.
Entendemos por ^(t) la segunda derivada de la curva 7 en el punto 7(2),
y en coordenadas le escribimos
7() = (x(t),y(t),z{t)) = x(t)ei+y(t)e
2
+ '(t)e
3
donde los puntos indican derivacin respecto a la variable temporal t J.
DEFINICIN. Al vector espacial j(t) se le llamar el vector aceleracin
de la curva 7 en el punto j(t).
EJEMPLO. Sea el crculo de radio i?, con centro en el origen, parametri-
zado por,
7() = (i?cos, Rsent), t e R
<\ Un clculo simple nos muestra que
7() = (-Rsent, Rcost)
7() - (-Reost,-Rsent) = -fl(cos, sent)
lo que nos dice que j(t) i(t). Esto es, el vector de posicin j(t) y su
aceleracin j(t) son paralelos con sentidos opuestos. D>
EJEMPLO. Dada la curva suave
= (e
2t
,sen4t,cost)
calcular i(t) y 7(t).
O Directamente, obtenemos los vectores velocidad y aceleracin,
= (2e
2
,4cos4t,-sent)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
3.2 La segunda derivada. Aceleracin 147
7(0 = (4f
;2
, -16sent, - eos/) >
EJEMPLO. Dada la curva suave
calcular < 7(0, 7(0 > y [7(0,7(01-
< Al calcular directamente los vectores velocidad y aceleracin de 7 ni
7(0, obtenemos
7(0 = (2,3
2
,4
:i
)
de donde
( 0 ( 0 >= 4* -f 18
:l
4-
[7(0,7(01 =
e
3
3t
2
2 6 12
+e
3
(12
2
-6
2
) =
Consideremos ahora cualquier curva 7 = 7() tal que tenga una norma
constante (por ejemplo 7(0 = (R eos t, Raen t) el crculo de radio /?), esto
es, para todo t J, tenemos que
117(011 = *
donde A: es una constante no negativa.
O Ya que k 117(011 entonces
de donde, al derivar cada miembro respecto al tiempo t obtenemos
0 - - < 7(0,7(0 >=< 7,7(0 > + < 7(0,7(0 >
= 2<7(0,7(0>
es decir,
< 7(0,7(0 >=0
lo que nos dice que 7(0 y 7 son ortogonales.
As, utilizando este razonamiento para aquellas curvas con vectores ve-
locidad con norma constante ||7(0ll k
s e
tiene,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
148 Curvas en E
2
y en R
3
Las curvas suaves que tienen rapidez constante son tales que sus vectores
velocidad y aceleracin son ortogonales.
EJEMPLO. Sea la curva circular espacial
7(0 = (lcosMsen/,6)
<\ El vector velocidad se calcula
->(/) = (lswiMcosM))
cuya norma es ||7(0ll
=
!
Por lo tanto, el vector velocidad ^(t) es ortogonal al vector aceleracin
- (-lcosr,-4sen/,0)
debido a la discusin anterior, y como se puede apreciar mediante el clculo
directo,
>= lGcosfsenf- 16 eos sen* = 0 D>
Ejercicios
1. Dibujar la granea en R
2
o R
A
segn corresponda, de las funciones
a. ->,(0 = (3
d. 74(0 = (r'eosf,r'sen/)
e.
lr)
(t) = (jcosf, fscnO
f. ~
/(i
(/) = (i^cos/, -^sen/) , / > 1
g. 7
7
(0-(eos/, senf, t)
h. l{t) = (-leosf, lsen/, e
f
)
2. a. Calcule la derivada de las funciones del ejercicio 1.
b. Calcular el vector tangente a cada curva en los puntos t = 1, t
7T/2, t = 7T.
3. Calcular, para las curvas del ejercicio 1,
a. i<li{t),l2(t)>
b. rM), 74(0]
c #(71(0, 75(0,->(*))
4. Calcular 7() para cada curva en 1. y el vector aceleracin en los puntos
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 4
Campos escalares en
En este captulo hacemos el anlisis cualitativo de una funcin de varias va-
riables reales, generalizando algunos conceptos conocidos ya para funciones
reales de una variable real.
4.1 Regiones en R
2
y R
3
Iniciamos esta seccin describiendo los objetos geomtricos en R" que van
a ser utilizados a lo largo del captulo. Estos objetos gozan de carac-
tersticas que son usadas para estudiar las propiedades de funciones que
estn definidas en subconjuntos del espacio euclidiano R".
En general, en la teora diferenciable de funciones reales de variable real,
los dominios se presumen de la forma
D = (a, b)
es decir, intervalos abiertos.
Al intervalo (a, b) se le llama abierto pues no contiene las orillas a.b.
Generalizamos este concepto de conjunto abierto en R"
1
.
Si p R
n
y e > 0 es un nmero real positivo, se define la bola de radio
e y centro en p, como el conjunto slido
DEFINICIN. Dado un conjunto Q C R", se dice que es un conjunto
abierto en R
n
, si para cada p E Q existe un nmero c > tal que la bola
de radio e y centro en p est contenida totalmente en {}. esto es.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
150 Campos escalares en
Figura 1.1: Conjunto abierto en R".
Vase la figura. 1.1.
EJEMPLO. Todo intervalo abierto (a, b) C R es un intervalo abierto.
< Esto ya se demostr anteriormente, notando que en el caso unidimen-
sional una bola corresponde a un intervalo.
D
(
(p) = {qeR\\\q-p\\ <e} = {qeR\ \q - p\ < e}
= {(11 - c < q - p < c} = {q\ p - e < q < p + e}
Los siguientes ejemplos omiten las demostraciones de las afirmaciones
mostrando apenas una ilustracin de los subconj untos que intervienen. En
general hacemos hincapi que un conjunto abierto } de R
n
es un conjunto
"gonlito" que no tiene orilla (frontera).
EJEMPLO. Una bola de radio e con centro en cualquier p R
n
es un
conjunto abierto.
<3 En este caso 2 es una bola B

(p) >
EJEMPLO. Sea c R
2
la parte del plano definido por
<\ El conjunto Q es abierto en R
2
(vase la figura 4.2). D>
EJEMPLO. Sea C R
2
el subconj unto dado por
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.1 Regiones en R
2
y 151
y=x
..<\\
Figura 4.2: Semiplano inferior x > y.
< Claramente l es un subconjunto abierto en R
2
. >
EJEMPLO. Sea el conjunto
= {(x,y,z)\x
2
+y
2
<Z
2
}CR
3
que define el interior de un cono. Se afirma que es un conjunto abierto en
< Al considerar la igualdad
tal ecuacin describe a un cono y l define el interior del cono como lo
muestra la figura 4.3. >
EJEMPLO. Sea el conjunto = {(x, y, z) \ x
2
+ y
2
> 1} C M
3
.
< Entonces Q es un conjunto abierto en R
3
y es el exterior del cilindro
unitario (vase la figura 4.4). >
DEFINICIN. Definimos al conjunto C c R
n
como un conjunto ce-
rrado en M
n
, si su complemento en R
n
es abierto.
Para ejemplos de conjuntos cerrados tenemos a los complementos de los
conjuntos abiertos dados en los ejemplos anteriores.
EJEMPLO.
a. El conjunto
C = (-oo, a] U [6,oc)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
152
Campos escalares en
y
Figura 4.3: Interior del cono z
2
x
2
+ y
Figura 4.4: Exterior del cilindro unitario.
es cerrado en la recta real R.
b. El conjunto
C={(x,y)\x<y}
es cerrado en el plano R
2
.
c. El conjunto
es cerrado en IR
2
.
d. El exterior del cono, incluyndolo
C = {(x,y,z)\x
2
+y
2
<z
2
}
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.1 Regiones en R
2
y R

153
es un conjunto cerrado en R
3
.
e. El interior del cilindro unitario, incluyendo al cilindro
C = {(x,y,z)\x
2
+y
2
<l}
es un conjunto cerrado de R
3
.
Es claro que existen subconj untos de R
n
que no son ni abiertos ni cerra-
dos. Por ejemplo D = ( 1, 2] es un intervalo que no es abierto ni cerrado
en R.
Sea C IR.
3
un subconjunto. Se dice que el punto q e R
3
es punto
frontera de si toda bola con centro en p intersecta a y al complemento
de .
Al conjunto contenido en R
n
definido por
<9 = {p R
n
\ p es frontera de }
se llamar frontera de en R
n
.
Damos algunos ejemplos de fronteras de conjuntos.
EJEMPLO.
a. La frontera de (a, b) es el conjunto formado por la pareja de puntos,
d{a,b) = {a, b}
b. La frontera del conjunto cerrado C {(x, y)\ x < y} es la misma que la
de su complemento, el abierto Q = {(x, y)\ x > y} y es la recta
Tal conjunto est contenido en el cerrado C y no pertenece al subcon-
junto abierto .
c. La frontera del abierto = {(#, y)| x
2
4- y
2
< 4} es la misma que la del
cerrado C {(#, y)\ x
2
+ y
2
< 4} y la constituye el conjunto cilindrico
d = dC = {(x,y)\x
2
+y
2
=4}
que est contenido en el cerrado C.
d. Dados los conjuntos = (x,y,z)\x
2
+ y
2
< z
2
} abierto, y C =
{(x, y, z)\x
2
+y
2
> z
2
} cerrado, tenemos
OC = O = {(x, y, z) | x
2
+ y
2
= z
2
}
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
154 Campos escalares en
es la frontera tanto de C como de 1.
Entre las caractersticas geomtricas de un subconjunto de R
n
est aque-
lla que nos asegura que tal subconjunto no est dividido en pedazos ajenos
entre s.
DEFINICIN. Decimos que el conjunto Q C M
n
es conexo si dados dos
puntos p, q, G , existe una curva F que los une, totalmente contenida en
n.
Si 1 no es un conjunto conexo se llamar disconexo, (vase la figura
4.5).
EJEMPLO. Sea el conjunto del plano
= {(x,y)\x
2
+ y
2
< 1 x
2
+ y
2
> 4}
Se afirma que Q es disconexo.
Figura 4.5: Conjuntos conexo y disconexo.
< Dados p y q con ||p|| < 1 con \\q\\ > 2 se tiene cualquier curva que
los une se sale del conjunto l. \>
EJEMPLO. El conjunto anular
A= {{x,y) GR
2
| 1 <x
2
+y
2
< 4}
encerrado entre los crculos de radios 1 y 2 respectivamente, con centros en
el origen, es un conjunto conexo.
En general un conjunto conexo es aqul que est formado por una sola
pieza. Esto es, un conjunto conexo en R
n
se entiende intuitivamente como
un conjunto que no se divida en varias piezas.
DEFINICIN. Por una regin en R
n
entenderemos un conjunto l C R
n
que es abierto y conexo.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.2 Campos escalares en R
3
155
4.2 Campos escalares en R
3
Pasamos ahora a definir a una funcin real con argumento vectorial, uti-
lizando los conceptos dados de abierto y conexo.
Por un campo escalar definido en la regin Q C R
n
entendemos a la funcin real de variable vectorial, es decir, una asociacin
tal que cada punto p G 0, se le asocia el nmero real f(p).
Figura 4.6: Funcin vectorial / : Q C R
n
-> R.
En coordenadas x, y, 2 del espacio R
3
esta asociacin se escribe, para el
punto p = (x, y, z),
f(p) = f{x,y,z)
Esto es, si (x, y, z) G fi, bajo la funcin / se le asociara el nmero real
(x,y,z) -> f(x,y,z)
En adelante, usaremos indistintamente los nombres de funcin real de
variable vectorial y campo escalar.
DEFINICIN. La grfica de una funcin / : l R es un subconjunto
Graf(/) de R
4
definido por
{(( ( ( y ^ ) G Q, ( }
Anlogamente, para una funcin definida en la regin plana Q C R
2
,
/ : Q > R se tiene su grfica como el subconjunto
Graf (/) = {(x, y, z) | (x, y) G fi, 2 = / ( x, y)}
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
156 Campos escalares en R
3
Figura 4.7: Grfica de f(x, y) = x
2
+ y
2
contenido en R
3
, constituyendo una superficie en tal espacio tridimensional.
Damos algunos ejemplos donde la regla de correspondencia es dada de
antemano.
EJ EMPLO. Sea el campo escalar cuya regla est dada por
f(x,y) = x
2
+ y
2
< Claramente, el dominio de / es Q R
2
y su grfica es la superficie
definida por el conjunto contenido en R
3
que resulta ser un paraboloide circular (vase la figura 4.7). D>
EJ EMPLO. Sea la funcin / : 7 > R dada por la regla de corresponden-
cia
f(x,y) = >/4 - x
2
- y
2
< Para calcular el dominio Q imponemos la condicin 4 x
2
y
2
> 0
o equivalentemente,
4 >x
2
Esto es, para (x,y) Q se debe cumplir que | | (x,y)| | < 2 lo que nos
dice que el dominio fi deber ser un disco cerrado de radio 2 con centro en
el origen de coordenadas.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.2 Campos escalares en 157
X
Figura 4.8: Grfica de f(x,y) = yjA x
2
y
2
.
La grfica de / es el conjunto cerrado
Graf (/) = {(*, y, sjl-x
2
- y
2
) | x
2
+ y
2
< 4}
Si ponemos z = \/4 - x
2
y
2
entonces, al elevar cuadrados obtenemos
2
2
= 4
_
X
2 _
y
2
de donde,
x
2
-h y
2
+ z
2
= 4
que es una esfera de radio 2 con centro (0,0,0).
De esta manera, la grfica de / es la parte superior de tal esfera como
lo muestra la figura 4.8. >
R
(x,y)
Figura 4.9: Parte del plano x = lenl primer octante.
EJEMPLO. Sea la funcin / : fi -> R dada por la regla
f{x,y,z) = ln(l - x -y - z)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
158 Campos escalares en R
3
<] La funcin est definida en una regin de R
3
determinada por la
relacin
1-x-y-z> 0
es decir,
En la igualdad x + y + z 1 tenemos un plano con cortes con los ejes
x = 1, y = 1 y z = 1.
Al tomar el punto p = (0,0,0) se tiene que sus coordenadas satisfacen
0 + 0 + 0 = 0 < 1
es decir, p satisface la relacin x-\-y-\-z<ly est por abajo del plano
mencionado. Es natural pensar que todos los puntos (x, y, z) satisfaciendo
la relacin x + y + z < 1 estn situados por debajo de tal plano.
De esta manera el dominio de / es la regin 2 de R
3
formada por los
puntos debajo del plano x + y + z = 1 (vase la figura 4.9).
4.3 Superficies y curvas de nivel
En esta parte estudiaremos un mtodo para trazar aproximadamente la
grfica de una funcin de dos variables mediante los conjuntos de nivel de
tal funcin (imgenes inversas) contenidos en el dominio.
DEFINICIN. Para un campo escalar / : C M
3
-> R y un valor c GR
dados, se define el conjunto de nivel de / al valor c, definido por f~
l
(c),
como la imagen inversa de c bajo / , esto es,
f~
l
{) = {(x,y,z)\f(x,y,z) = c}
En otras palabras, es el conjunto de puntos {x, y, z) que bajo / alcanzan
el mismo valor / ( x, y, z) c.
EJEMPLO. Sea la funcin
Calcular los conjuntos de nivel para los valores c = 1,0,1.
<] Para el caso c = 1, se tiene que por definicin
f-'i-l) = {(x,y,z)\x
2
+y
2
+ z
2
= -1}
Esto es, los puntos (x, y, z) en tal conjunto debern satisfacer la relacin
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, lo cual es imposible.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.3 Superficies y curvas de nivel 159
Consecuentemente, el conjunto de nivel obtenido /
1
( 1) = 0 es el
conjunto vaco.
Consideremos ahora el valor c = 0. Entonces en este caso,
r\0) = {(*, y, z)\x
2
+
y
2
+ z
2
=0}
es decir, los puntos contenidos en tal conjunto debern satisfacer la relacin
x
2
+ y
2
+ z
2
= 0, y tal relacin es apenas resuelta cuando x = y = z 0.
Por lo tanto, el conjunto de nivel para c 0 es apenas el punto
r
1
(o) = {(o.o.o)}
Finalmente, consideramos el valor c 1, y entonces en este caso,
Es decir, los puntos en tal conjunto debern satisfacer la relacin x
2
-h
y
2
+ z
2
= 1, la cual corresponde a la ecuacin de la esfera S
2
C IR
3
, esto es,
De esta ltima discusin, se observa que para un valor c arbitrario
los puntos (x,y,z) en el conjunto de nivel f~
l
(c) debern de satisfacer la
ecuacin
x
2
+ y
2
+ z
2
= c
la cual tiene sentido apenas (puede ser resuelta) para c > 0, es decir, /~
1
(c)
es vaco si c < 0. Si c = 0 hemos ya notado que /
- 1
( 0)
s e
reduce al punto
(0,0,0). Por otro lado, si c > 0 entonces /
- 1
(
c
)
e s u n a
esfera con centro
en el origen y de radio i? = y/c como lo muestra la figura 4.10.
eje z
Plano (x,y)
--0
Figura 4.10: Conjuntos de nivel de x
2
-f y 4- z c
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
160 Campos escalares en
Notamos adems que para c\ / c
2
se tienen dos esferas diferentes
f~
l
(c\) " f~
l
i
c
2) en virtud de que los radios de cada una es diferente.
Por lo tanto, los conjuntos de nivel folian (dividen) al dominio de la
funcin f(x, y, z) x
2
+ y
2
+ z
2
mediante esferas (hojas) que no se inter-
sectan entre s. D>
La afirmacin ltima es vlida en general para cualquier campo escalar
f - . n c
1. Esto es,
LEMA 4.1 Los conjuntos de nivel de un campo escalar f folian (dividen)
al dominio mediante conjuntos (hojas) f~
l
(c) que no se intersectan entre
si.
< Si para los valores c\ / c
2
R, los conjuntos de nivel respectivos
/ ~
1
(ci ) y f~
l
{c2) se intersectan, f~
l
(c\) D f~
l
(c2) / 0 , entonces sea
p e f~
l
(c\) n / ~
1
( c
2
) . Ya que p e f~
l
{c\) y p G / ~
1
( c
2
) , entonces
f(p) = c\ y f(p) C2, lo que no puede ser pues / es una funcin y a cada
punto del dominio le asocia un valor y slo uno. >
La discusin que hemos realizado se puede llevar a cualquier funcin
de varias variables, particularmente para funciones del tipo f(x,y), donde
los conjuntos de nivel f~~
l
(c) son curvas planas que folian el dominio de /
(vase la figura 4.11).
c>0
I'-- c<0
Figura 4.11: Curvas de nivel y grfica de la funcin f{x,y) = x
2
- y'
EJEMPLO. Dada la funcin en dos variables,
describir a los conjuntos de nivel para c 1, 0, 1.
< Para el valor c = 1, se tiene la relacin
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.3 Superficies y curvas de nivel 161
que corresponde a una hiprbola con sus componentes verticales y pasando
por los vrtices (0,1) y (0, -1) respectivamente.
Para el valor c = 0 se deber de cumplir la relacin
x-
2
- y
2
= 0 <=> (x, +y)(x - y) = 0 <=> y = x
que corresponde a un par de rectas por el origen de coordenadas.
Tales rectas son las asntotas de la hiprbola encontrada cuando se
estudio el nivel c = 1.
Finalmente para el caso c = 1, se cumplir la relacin
que corresponde a una hiprbola con sus componentes horizontales que
pasan por los vrtices (1,0) y ( 1,0) respectivamente, teniendo como rectas
asntotas a y = x.
Un anlisis semejante al realizado nos permite concluir que si c R es
un valor arbitrario se cumple que
a. Para c < 0, el conjunto f~
l
{c) es una hiprbola vertical con vrtices en
los puntos (0, ^/c), (0, >/c), y con rectas asntotas y x.
b. Para c 0, f~
l
(c) es la pareja de rectas por el origen y = x.
c. Para c > 0, el conjunto f~
l
{c) es una hiprbola horizontal con vrtices
en los puntos (^/c, 0), ( >/c, 0), y con rectas asntotas y = x.
La figura 4.11 ilustra las curvas de nivel en este ejemplo. >
Observemos detenidamente el proceso de foliar el dominio l de la
funcin / mediante conjuntos de nivel. Damos hiicialmente un valor de
/ a la "altura" c 6 R y buscamos el conjunto f~
1
(c) que es la imagen
inversa de c bajo / . En otras palabras, f~
l
(c) es la forma del conjunto que
tiene la grfica de la funcin / cuando se observa slo a la altura c de los
posibles valores.
Ms correctamente, cada subconjunto de nivel f~
l
(c) es la parte de la
grfica de la funcin / suspendida dentro de la grfica a un nivel del valor
igual a c, lo que nos dice que se puede construir la grfica de la funcin
/ : } . > R con el simple hecho de foliar {} con los conjuntos de nivel, y
despus colocar cada conjunto de nivel a su altura correspondiente. Este
proceso nos recuerda a la descripcin de las zonas geogrficas mediante
mapas topogrficos que detallan la configuracin de ellas utilizando curvas
de nivel. Cada curva de nivel corresponde a una altura determinada y el
conjunto total de curvas nos ayuda a describir la topografa de la zona
estudiada (vase figura 4.12).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
162 Campos escalares en
Figura 4.12: Curvas de nivel en topografa.
EJEMPLO. Consideremos nuevamente el campo escalar,
f(x,y) = x
2
-y
2
< Ya hemos estudiado cules son las curvas de nivel de esta funcin,
por lo que se tienen los siguientes resultados.
a. Para un valor c < 0 , el corte de la grfica
con el plano horizontal (a la altura) z c corresponde a una hiprbola
en el plano E^
y
en direccin del eje y, con vrtices en (0, y/c), (0, y/c) y
asntotas y = x.
b. Para el valor c 0, el corte de la grfica Graf (/) con el plano horizontal
z = 0 corresponde al par de rectas y x en el plano R^
i2/
.
c. Para el valor c > 0, el corte de la grfica Graf (/) con el plano horizontal
2 = 0 corresponde a una hiprbola en el plano R
x y
en direccin del eje x,
con vrtices en (y^, 0), ( y/c, 0), y con asntotas y = x.
La figura 4.11 describe la grfica de esta funcin que es un paraboloide
hiperblico (silla de montar). \>
Los siguientes ejemplos nos indican que en general, hacer el trazo de
la grfica de una funcin de dos variables no es simple cuando se usa la
metodologa de las curvas de nivel, y que hay que encontrar argumentos
ms sotisficados para el trazo, debido a que la estructura de las curvas de
nivel es complicado, o demasiado simple para la elaboracin de tal trazo.
EJEMPLO. Considrese la funcin definida en - R
2
- {(0,0)} por la
regla de correspondencia
x
2
+ y
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.3 Superficies y curvas de nivel 163
<3 Calculamos sus curvas de nivel para un valor arbitrario r G R. Los
puntos (x,y) G f~
l
{c) debern satisfaca- la relacin
xy
x
1
+ y
2
o equivalentemente (omitiendo el origen de coordenadas).
xy = c(x
2
+ y
2
) <==> ex
2
xy + cy
2
= 0
Si se resuelve la ltima ecuacin para y en trminos de x, se tiene? que
y =
x
2c
que corresponde a ecuaciones de rectas por el origen cuya pendiente de-
pende del valor de c.
Tales valores de c estn condicionados a que 1 Ir:
2
> 0 , es decir, a que
~^ < c < ^- Las curvas de nivel, que realmente no pasan por ((),()), estn
trazadas en la figura 4.13 para ciertos valores de c. Claramente es difcil
realizar el dibujo de la grfica con estos elementos en virtud de que el haz
de lneas obtenidas al ser levantados a sus valores respectivos dificultan su
pegado continuo, adems de la aparicin del punto singular /; =((),()).
La traza de la grfica de / realizada por el programa de Mathematica
se muestra en la figura 4.13 que describe su complejidad cerca del punto
singular. >
c<0
c>0
; - - _ c<o
c>0
Figura 4.13: Curvas de nivel y grficas de f(x,y) =
EJEMPLO. Consideremos el campo escalar cuartico
/( x, y) = x
4
- y
4
- Axy
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
164 Campos escalares en
< Para el valor c R, los puntos (x,y) e f~
l
(c) debern satisfacer la
ecuacin
x
4
-f y
4
4xy = c.
Tal ecuacin no es a primera vista reconocida y, de hecho, la forma de las
curvas de nivel varan segn el valor c. En el captulo 9 (de los apndices)
buscaremos tales curvas de nivel utilizando un anlisis cualitativo de la
funcin alrededor de los llamados puntos crticos, que determinan local-
mente (alrededor de ellos) la estructura de las curvas de nivel. De hecho
mostraremos las siguientes propiedades de la funcin / .
a. Si c < 2 entonces f~
l
{c) es vaco, es decir, slo cuando c > 2 el
conjunto de nivel f~
l
{c) es no vaco.
b. Cuando c - 2 la curva de nivel es la pareja de puntos crticos
aislados
c. Cuando 2 < c < 0
r
la curva de nivel f~
x
(c) est compuesta por una
pareja de curvas cerradas que encierran a los puntos crticos mencionados
en b.
d. Cuando c 0 la curva de nivel /
- 1
(0) es una curva que se autointersecta
en (0, 0) en forma de "ocho" y que en cada uno de sus ptalos encierra las
parejas de curvas mencionados en c.
e. Cuando c > 0 la curva de nivel f~
l
{c) es un circuito cerrado que encierra
a la figura de "ocho" dada por f~
1
(0).
Cabe resaltar que una prueba contundente de todos los resultados men-
cionados en este ejemplo seran provistos por la teora bsica de la rama de
las matemticas conocida como Geometra Algebraica.
La figura 4.14 ilustra las curvas de nivel de la funcin y su grfica
trazada por el programa de Mathematica. o
La moraleja de los ltimos ejemplos es que, en general, no es simple ni
siquiera construir las curvas de nivel de una funcin .
Ms an, ya teniendo las curvas de nivel de una funcin (vrtebras de
la grfica), en muchas ocasiones no es fcil construir su grfica (columna
vertebral).
Lo recomendable, entonces, durante el anlisis de un campo escalar de
dos variables, es el uso de un programa de graficacin ejecutado por un
ordenador.
Para el caso de una funcin de tres variables, la construccin de su
grfica es imposible debido a que est sumergida en un espacio real de
dimensin cuatro, objeto que no es simple dibujar.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.4 Derivadas parciales y el gradiente 165
Figura 4.14: Curvas de nivel y grfica de f(x, y) x + y
4
\xy.
4.4 Derivadas parciales y el gradiente
A continuacin iniciamos el estudio de la propiedad de diferenciabilidad de
un campo escalar definido en una regin del espacio R
3
( R
2
).
Sean, / : Q R una funcin real de variable vectorial definida en la
regin 2 C R
3
, y p = (xo,yo,zo) SI un punto arbitrario. Si dejamos fijas
las coordenadas yo, zo y variamos la variable XQ en el intervalo [xo,
podemos formar el cociente (parcial)
f(x
0
+ h, yo, zo) - /(x
0
, yo, o)
+ h]
y tomar el lmite cuando h > 0 (vase la figura 4.15).
DEFINICIN. Si tal lmite existe, se llamar la derivada parcial de /
respecto a x en el punto p (xo, yo, o) Y se entender por
df, x i- f(xo + h,yo,z
o
)-f{xo,yo,zo)
(x
o
, yo, 2
O
) = lim
ax h-+o h
Tal cantidad define la variacin de la funcin / en el punto p =
(#O,2/O
z
)
e n
^
a
direccin del eje x.
Anlogamente, se construyen la derivada parcial de / respecto a y en
P= {xo,Vo,zo) como
df
(
\ y fi
x
o,yo + k,
z
o) f{
x
o,yo,zo)
dy
x
'
y
'
Z
k-+o h
y la derivada parcial de / respecto a z en el punto (x
o
,yo, ZQ) mediante
la igualdad
r\ / 1^ /J\ / \
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
166 Campos escalares en
si tales lmites existen.
z=f(x,y)
Figura 1.15: Derivada parcial de una funcin respecto a x.
Como (.ro, /yo, z
{)
) es arbitrario, el clculo de tales parciales se obtiene
derivando ordinariamente la funcin dada respecto a la variable indicada
dejando fijas las otras variables.
EJ EMPLO. Sea el campo escalar
<1 Calculamos sus derivadas parciales derivando ordinariamente res-
pecto a la variable indicada, fijando las otras variables, obteniendo en
cualquier punto arbitrario (x,y,z) del plano,
EJ EMPLO. Sea la funcin en tres variables
Por un clculo directo se tiene, en cualquier punto (a,\ y, z) del do-
minio,
EJ EMPLO. Dado el campo escalar
f{x,y) = sen (ar
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.4 Derivadas parciales y el gradiente 167
calcular las derivadas parciales de / en el punto p = (1,TT).
< Calculamos directamente en cada punto (x, y) del dominio,
(x,y) =ycos(xy)
(x,y) = xcos{xy)
y al evaluar enp = (1,7r) se tiene,
- ( l , 7 r ) = 7TCOS7T = 7T
ox
( l , 7 r ) = COSTT = 1 D>
dy
En ocasiones, para fines de clculo, es conveniente omitir el argumento
donde se toman las derivadas parciales, esto es,
9f
(
, df
se sobreentiende que identifican a la misma cantidad.
Para el campo escalar / : c R
3
> IR se define en el punto p G
7 el vector formado por las derivadas parciales en tal punto, llamado el
gradiente del campo / en el punto p, y definido por
EJEMPLO. Si / (x, y) = sen(xy) y p = (1, n) entonces el vector gradiente
de / en p es el vector,
EJEMPLO. Sean / ( x, y) = x
2
y
3
y p = (3, 2).
< Para cualquier punto P se tiene
y, por lo tanto, el gradiente de / en el punto p = (3, 2) es el vector
V/(
3
,2) = (2xy\3xy
2
)
{3
,
2)
= (48, 108) >
Tenemos el siguiente resultado acerca de las propiedades aritmticas del
gradiente de un campo escalar.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
168 Campos escalares en R
3
TEOREMA 4.1 Sean f,g : 2 C R
3
- R dos campos escalares tales que
sus derivadas parciales existan en cada punto, entonces
a. El gradiente de la suma de funciones satisface la regla,
V(/ + g)
p
= V/
p
+ Vg
p
b. El (radente es lineal respecto a escalares, es decir,
V(\f)
p
= AV/,,
donde A R es un escalar.
c. Se cumple La frmula de Leibniz
= gVf +
<\ Damos a])enas la demostracin de a.
EJEMPLO. Sea la funcin continua en tres variables dada por,
f(x,y,z) = senxy + e
xyz
< Entonces, para cada punto p = (x,y,z) en e\ espacio,
= (y eos ;n/, x eos xy, 0)
p
4- (yze
xyz
, xze
dyz
, xye
xyz
)
p
= (y eos xy + 2/ze
x/
', x eos xy -f xze
xyz
, xye
a?/2
)
p
Particularmente, en el punto p = (1, TT, 0) se tiene
V/(i
l7r
,o) = (ycosxy + yze
xyz
, x eos xy + xze
xyz
, xye
xyz
)(i,
n
,
0)
= (n eos TT) -h 7r(0)e
(1)(7r)(0)
, 1 COS(TT) 4- (l )(0)e, 7re)
= (-7T, - l , 7r) . O
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.4 Derivadas parciales y el gradiente 169
Damos ahora la definicin de diferenciabilidad de un campo escalar.
DEFINICIN. Sean, una funcin / : ii C R
3
-> R y p <E un punto con
coordenadas (x,y,z). Se dice que / es diferenciable en p, si existe una
funcin real de variable vectorial g(h) tal que
\g(h)+<h,Vf
p
>
g(h) = 0
suponiendo que el vector gradiente del campo / ,
existe en el punto p.
Si la funcin / : Q > R es diferenciable en cada punto de l, simple-
mente diremos que / es diferenciable en Q.
A continuacin damos una condicin necesaria para que un campo es-
calar tenga la propiedad de diferenciabilidad. Su prueba se omite, pero el
lector puede referirse a Lima (1992).
TEOREMA 4.2 (de diferenciabilidad). Sea f : C R
3
-> R y
supngase que en el punto p G las funciones determinadas por las deri-
vadas parciales
ox oy az
existen y son continuas (vase el captulo 8 en los apndices) en el punto
p. entonces f es diferenciable en p.
Un corolario inmediato a este teorema es el siguiente.
COROLARI O 4.1 Toda funcin f : Q > R que involucre a las funciones
clsicas en las variables independientes x, y, z, es una funcin diferenciable.
EJ EMPLOS. Las siguientes funciones son diferenciables en su dominio
nat ural .
a. Cualquier polinomio P(x,y,z) en las variables x,y,z, por ejemplo,
P(x, y, z) = 6xyz
3
+ 2x
2
yz xy
2
z
2
+ 3
c. f(x, y, z) sen \/l e
Ty

DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
170 Campos escalares en R
3
d. f{x,y) = l
e. f(x, y, z) = aictan(y/x -f z)
f- fi
x
i Vi
z
)
xV
Un resultado inmediato cuya prueba tampoco realizaremos es el si-
guiente, referente, a la aritmtica de las funciones diferenciables.
LEMA 4.2 La suma (y diferencia), el producto y el cociente de funciones
reales de variable vectorial que son diferenciables, es una funcin diferen-
ciable
EJEMPLO. Las siguientes funciones son diferenciables en todo su dominio
natural.
a. f(x,y,z)=6xyz
2
+ J-y,
+
+
%
z
b. f(x, y, z) = sen y/1 + e
xy
z -f ln (1 ^/xy + -% )
v
y
j
c. / ( #, y, z) = arctan (^) -f x
yz
+ ln(z + x)
4.5 La regla de la cadena
En muchas ocasiones algunos problemas que involucran funciones de varia-
ble vectorial pueden reducirse a problemas de funciones reales de variable
real que son ms simples de estudiar, mediante la composicin con cur-
vas contenidas en las regiones donde estn definidas tales funciones. A
continuacin damos el procedimiento.
Sean, / : Q > R una funcin diferenciable en todo punto de la regin
l C R
3
, y 7 : (a, 6) 7 una curva diferenciable. Entonces la composicin
es una funcin real de variable real definida por,
EJEMPLO. Sean, el campo escalar,
f(x,y,z) = xe
yz
+ye
zx
y la curva diferenciable
= (4cos,4sen, 2t).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.5 La regla de la cadena 171
Figura 4.16: Gradiente de una funcin.
Entonces
= / (4cos , 4senf, 2)
= 4cosfe
( 4sel l t ) ( 2 )
+4sen e
( 2 t ) ( 4 c o s )
= 4e
8tsen<
cos + 4e
8t cos
sen
es decir,
(/ 7)() = 4e
8 sen
cos + Ae
8tcost
sent
resulta ser una funcin real de variable real, diferenciable.
EJ EMPLO. Sean la funcin
f{x,y) = ln(xy)
y la curva diferenciable ^(t) = (, p-) con t > 0.
<] Calculamos el dominio de / ,
{
x > 0 y y > 0

x < 0 y y < 0
lo que nos dice que la unin de cuadrantes positivo (estricto) y negativo
(estricto)
Q = {{x, y) j (.r > 0, y > 0), {x < 0, y < 0)}
es el dominio de / , y que la curva
est contenida en Q.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
172 Campos escalares en
f(y(t))
Figura 4.17: Regla de la cadena.
Entonces, la composicin (/ o7)(t ), que resulta ser una funcin diferen-
ciable, se calcula por
(/ 7)() = /(7()) = f(t, l/t
2
) = ln( 1/
2
) = ln(l/) = - ln >
Damos una frmula para calcular la derivada de una composicin de
funciones como la que se ha mencionado (vase la figura 4.17).
TEOREMA 4.3 (Regla de la cadena) Para una curva suave ^(t) y
una funcin diferenciable f(x, y, z) se cumple la frmula
(*)=< V/
7 ( t )
, 7( *) >
dt
que es la derivada de la composicin f o 7 en el tiempo t.
Esto es, en coordenadas x, y, z del espacio se tiene
df dx df dy df dz
dx dt dy dt dx dt
Sea t (a, b) un punto arbitrario y considrese el incremento vectorial
Es claro que h -> (0,0,0) si s -> 0.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.5 La regla de la cadena 173
En virtud de que / es diferenciable, particularmente en el punto vecto-
rial 7(), se cumple que
h) -
=< )
, h > +\\h\\g(h)
donde lini/
l
_
+
(
O
,o,o) 9(h) 0, siendo h cualquier incremento vectorial.
Si se toma h y(t -f s) 7(t), entonces se tiene
=< V/
7 ( t )
,
7
( + s)-
7
( )
que al dividir entre el incremento s nos da
a) - -y(t)\\g(h)
s \ '
<v
"' s
Si tomamos el lmite cuando s > 0 se tiene que
7) ,<,
1:
_ / ( 7( + )) - / ( 7( 0)
=
/
v / t Hr
dt
limg(ft) = <V/
7(t)
,
7
()> + 117(011 Hm
=< V/
7 ( t )
, 7( 0>
S * U
debido a que lim;,^(
0 0 0
) ^(/i) =0 . O
EJEMPLO. Sea la funcin diferenciable
f(x, y) = x
2
+ 2xy
y sean x r eos (p, y r sen <? con ip [0, 2TT] .
<3 Al formar la funcin g(r,y>) f(r cos(/9,r sen ip) se tiene, al derivar
la funcin g respecto a su variable verdadera r,
Ir eos
2
(
T dr
2rsen<^ eos ^ + 2r eos ^ sen^ = 2r eos
2
y? + 4 sen</? eos (/?
Si <p es variable tambin, entonces, al derivar la funcin g respecto a su
variable explcita <?, se tiene que
dg df dx df dy
dip dx d(f dy dip
= (2x + 2y)(-rsen(p) 4- (2x)(rcos(f)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Campos escalares en
= (2rcos</? -f 2r sen ip)(-r sen(p) -f 2r eos ip r eos (p
= -2r
2
sen (pcosip 2r
2
sen
2
(p + 2r
2
eos
2
<p o
EJEMPLO. Considere el campo escalar de tres variables
w = /(#, y, z) e
xy
eos z
y las funciones
x = tu
y = sen(tu)
z = u
2
O Al calcular la variacin de w respecto a t se tiene,
dw__ddx_ dj_dy_ d dz_
dt ~ dx dt
+
dy dt
+
dz dt
= (2/e
X2/
eos z)u -f (xe
X2/
eos z)u eos(tu) - (e
X2/
sen z)(0)
= ue
xy
eos z[y + x cos(tu)] = ue
tu sen
^
u)
eos u
2
[sen i + i cos(tu)]
EJEMPLO. Dada la funcin
u = / (x
2
- y, #2/)
calcular las derivadas parciales,
du du
dx' dy
< Construimos variables explcitas para la funcin / , dadas por
r = x
2
-y r = x
2
Tenemos entonces que al derivar la funcin u respecto a su variable
explcita x,
du_ddr d
L
dq_d d & d
9x 3r 3x 9g 9x dr dq dr dq
Por otro lado, cuando se deriva u respecto a su variable explcita y se
obtiene
du_dJ_d_
L
ddq
=
d dj_ d_d
8y ~ 8r dy dq dy dr
[
' dq
l
' dq dr
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.5 La regla de la cadena 175
EJEMPLO. Sea la funcin
Calcular las derivadas parciales
dg_ dg_ dg_
dt' dx
:
dy
< Entendemos por u t
2
x, v = ty a las coordenadas explcitas de / .
Entonces,
dg dfdu dfdv (df\ (df\. .
1 ;
=
(2tx) (y)
dt du dt dv dt \ du) \dv J
df df
Por otro lado,
dg_
=
ddu
+
ddv_
=
d
2 +
d
=t
2^
dx du dx dv dx du dv du
Un clculo anlogo prueba que,
dg _ df du df dv _ df
dy du dy dv dy dv
EJEMPLO. Supngase que en una habitacin Q C R
3
est definida una
funcin / : Q -> R tal que en cada punto p de Q nos da una temperatura.
<\ Si un insecto recorre una trayectoria en ! tal que en cada punto de
la trayectoria la temperatura / es constante c, al conocer tal trayectoria
por 7() con t [a, 6], se tiene que
f(l(t)) = c
Al derivar ambos lados esta ecuacin se tiene,
pero, por la regla de la cadena esto implica que
( V/
7 ( t )
, 7( ) ) =0
Lo anterior nos dice que los vectores gradiente V/
7
() y velocidad j(t) son
ortogonales para todo punto ^(t) de la trayectoria (vase la figura 4.18).
Se dice en este caso, que el insecto realiz una trayectoria con la misma
temperatura (isotermal). D>
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
176 Campos escalares en
Figura 4.18: Trayectoria isotermal.
4.6 Derivada direccional
Introducimos ahora un concepto fundamental a la hora de hacer el anlisis
de un campo escalar (funcin real de variable vectorial) definido en una
regin Q C R
3
.
Sea / : SI C R
3
> M. una funcin diferenciable y, sean, el punto p G S2
y un vector unitario.
La lnea recta que pasa por p y con direccin tiene una ecuacin
paramtrica dada por
7( *) =P + * con 7(0) =p , 7(0) =
Para los puntos sobre el segmento de recta, contenido en SI, se tiene un
valor real bajo la funcin / dado por
Si calculamos la variacin de / a lo largo de tal lnea obtenemos, por
la regla de la cadena,
d(/Q7)
dt
= (V/
7( t )
, 7( )>
Particularmente, en t = O se tiene
df{p + U
dt
DEFINICIN. Tal variacin de / se llamar la derivada direccional
de / en el punto p G SI en la direccin de .
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.6 Derivada direccional 177
En coordenadas x,y, z se tiene la igualdad
Observamos que para cuando se toma un vector localizado arbitrario
// T 0 con extremo inicial en p, tambin se puedo hablar de la derivada
direccional de la funcin / en direccin // con el simple hecho do calcular
la derivada de / en la direccin del normalizado = J AT, en virtud de que
y r] tienen la misma direccin y sentido (vase la figura 1.19).
Figura 4.19: Derivada direccional de / en p en la direccin .
Una notacin apropiada para conocer a la derivada direccional de la
funcin / en el punto p, en la direccin del vector es,
dtr " "
EJEMPLO. Sea el campo escalar
f{x,y) = x
2
+ y
2
Calcular la derivada direccional de / en el punto p = ( 1,3) en la direccin
< Como el vector rj no es unitario pues ||r/|| = y/E, hemos de hacerlo
unitario mediante la cadena de igualdades,
, n (1,2) / i 2
y/E VV^' y/E
De esta manera,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
178 Campos escalares en
OBSERVACIN. Si en particular se toman el vector cannico = e\
(1,0,0) se tiene que
que es la derivada parcial ordinaria respecto a la primer coordenada.
Anlogamente,
OBSERVACIN. De la cadena de igualdades
donde 9 es el ngulo formado por V/
p
y el vector unitario , se tiene una
funcin en la variable 0 definida por,
h{0) = | | V/| | eos6
Sabiendo que la relacin de con 9 est determinada de manera biun-
voca, tenemos que
a. h tiene un valor mximo en 9 = 0, es decir, cuando est en el mismo
sentido y direccin que V/
p
.
b. h tiene un valor mnimo en 9 n, y se obtiene es decir, cuando est
en direccin de V/
p
pero con sentido contrario.
De esta manera, la funcin f crece ms rpidamente alrededor del punto
p en direccin del vector gradiente V/
p
^ y decrece ms rpidamente en
direccin del vector V/
p
.
EJEMPLO. Sea el campo escalar
f(x,y) = x
2
+xy + y
2
< De la anterior discusin, en el punto p = ( 1,1) la funcin crece ms
rpidamente en direccin del vector
r? = V/
p
- (2x + y, 2y + *)
(
_i,i) = (-1,1)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.7 El Teorema de Taylor 179
Al normalizar // obtenemos el vector unitario
que nos permite calcular la derivada direccional en direccin de A/, mediante
!%/, -< V/,,( >- ((-1,1). ( ^ ) ) = ^ + ^ - - L . Si
Por otro lado, la funcin / decrece ms rpidamente cu p en la direccin
del vector r/ = Vf
p
= (1, 1). La derivada direccional de la funcin /
en el punto p, en tal direccin es, en este caso,
-,/ =< v/,, -
5
>= (<-i, i,, (-L, ^1)) = --L - -L = - ^
4.7 El Teorema de Taylor
En esta parte generalizamos El teorema de Taylor, para funciones reales
con variable vectorial que estn definidas en regiones del espacio euclidiano.
Lo hacemos apenas para funciones suaves de dos variables, suponiendo una
extensin natural para el caso de ms variables.
La idea bsica del teorema consiste en aproximar una funcin de cierta
clase de diferenciabilidad por un polinomio en el nmero de variables inde-
pendientes, de la misma forma que para el caso de una sola variable (vase
Reyes, 1996).
Comenzamos la seccin con el concepto de derivada parcial de orden
superior.
EJEMPLO. Sea el campo escalar diferenciable
< Al calcular sus derivadas parciales se obtienen las nuevas funciones
^ L
2 +
y
2
=
9l
(x,y)
+
y
2
=g
2
(x,y)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
180 Campos escalares en R
3
Claramente g\ y #2 tambin son funciones diferenciables y se puede
calcular sus derivadas parciales
^(x, y) = 2e
x2+

2
+ 2x 2xe
x2+

2
= (2 + 4x
2
)e
x2+y2
ax
Jr(x,y)
y
^(x,y) = 2x2ye
x2
+
y2
=
^(x,y) = 2e
x
*+y
2
+2y2ye
x2+
y
2
= (2 + 4y
2
)e
x2+y2
que resultan ser nuevamente funciones diferenciables.
Al omitir (por notacin) las funciones g\,g<i de las ecuaciones anteriores,
stas se pueden escribir,
'd_l
dy \dx
De ahora y en adelante, adoptaremos la siguiente notacin para las
llamadas segundas derivadas parciales de la funcin / ,
df\ d
2
f 0
2
f
dx \dx) dxdx dx
2
d (df\ d
2
f
dy \dxJ dydx
d (df\ d
2
f
dx \dy J dxdy
df\ d
2
f d
2
f
dy \dyj dydy dy
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.7 El Teorema de Taylor 181
Con esta notacin, las segundas derivadas parciales de la funcin dada
/ se escriben,
f
dydx
d
2
f
dxdy
Observamos que para este caso se cumple la igualdad de las relaciones
obtenidas para las segundas derivadas parciales mixtas:
dydx dxdy
DEFINICIN. Si la funcin / : ft C E
2
-> R es tal que sus derivadas
parciales existen
dx
dy '
y como funciones definidas en f son continuas, se dice que la funcin es de
clase C
1
. Si adems las funciones ^, -^- son diferenciables y sus derivadas
parciales (segundas derivadas parciales de la funcin / )
dydx
d
2
f
son continuas, entonces / se dir una funcin de clase C
2
.
Las derivadas parciales segundas
0
2
f d
2
f
dydx' dxdy
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
182 Campos escalares en R
3
se llaman las segundas derivadas parciales mixtas.
En el ejemplo anterior se indic una propiedad de igualdad de tales
parciales mixtas. Una condicin suficiente para la igualdad en general se
tiene el teorema siguiente, cuya prueba es muy tcnica y la omitimos (vase
Lima, 1992).
TEOREMA 4.4 (Conmutatividad de las segundas parciales mix-
tas). Sea / : 2 > R campo escalar de clase C
2
, esto es
?
las funciones
obtenidas para las segundas derivadas parciales son continuas (vase el
captulo 8), entonces se cumple la igualdad de conmutatividad,
dydx dxdx
EJEMPLO. Dada la funcin
mostramos la validez del teorema 4.4 para este campo escalar.
<3 Al calcular la derivada parcial de la funcin respecto a x se tiene
| = 2xy
i
+ 3y
y consecuentemente, al derivar esta ltima funcin respecto a y obtenemos
d
2
f
dydx
Por otro lado,
dy
lo que implica
= 6xy" + 3
= 6xy + 3 =
xay
= 6xy + 3 >
xay xy
Inductivamente, podemos definir a una funcin f(x, y) de clase C
r
(con
r > 1), si para cualquier particin del entero r en los enteros s y m, la
derivada parcial rsima de / dada por
dy
m
dx
s
existe y es una funcin continua. Aqu, 0 < s < r, 0 < m < r y r = m + s.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.7 El Teorema de Taylor 183
En la expresin
Qr
f
dy
m
dx
s
se entiende que se calcula mderivadas parciales de / respecto a la variable
y y sderivadas parciales respecto a x, realizando en total un clculo de
m -f s r derivadas parciales.
La extensin de la definicin de clase de diferenciabilidad para un campo
escalar de ms variables es una analoga a la dada para apenas dos variables.
El Teorema 4.4 se puede extender para una funcin que depende de
ms variables. Esto es, si f(x,y,z) es una funcin que satisface las condi-
ciones dadas de diferenciabilidad, el teorema de conmutatividad se cumple
tambin.
De hecho, por ejemplo,
d
2
f d
2
f
dxdz dzdx
8
2
f
=
d
2
f
dxdy dydx
d
2
f
=
d
2
f
dzdy dydz
Si la misma funcin /(x, y, z) es de clase C
3
, entonces la conmutatividad
se extiende de manera natural.
EJEMPLO. Consideremos a f(x,y,z) un campo escalar funcin de clase
C
3
definido en alguna regin del espacio.
< Se tiene la siguiente cadena de igualdades,
d
3
f
=
j^_ fd\
=
JP_ / a/ \
=
d_ id
2
}
dydx
2
dydx \dxJ dxdy \dxJ dx \dydx
=
d d
2
f\
=
a
3
/
dx \dxdy) dx
2
dy
Tambin se cumplen las igualdades,
a
3
/
dzdydx dzdxdy dxdydz dxdzdy
as c o m o la igualdad,
a
3
/
dydz
2
dz
2
dy
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
184 Campos escalares en R
3
Si f(.i\y,z) es una funcin de clase C
4
, tambin se cumple el teorema
de coinnutatividad de las derivadas parciales. Por ejemplo, son justas las
igualdades
0
4
f
=
0
4
f
=
d
4
f
OzOyOx
2
0x
2
0zdy dydx
2
dz
0
4
f _ 0
4
f _ d
4
f
OxOz
3
~~ Oz'

Ox ~~ Ozdxdz
2
0
4
f d
4
f d
4
f
Oy
2
dx'
2
Dx
2
0y
2
dydxdydx
Generalizando lo anterior, si f(x, y, z) es una funcin de clase C
r
con
(/ > 1), d teorema de coinnutatividad tambin se extiende. Por ejemplo,
0
r
f O'f d'f
0z
f
y
m
0x
n
0y
m
0x
n
dz
e
dx
n
dz*dy
m
-
donde f 4- m + n = r. Aqu se entiende que la funcin / se va a derivar
parcialmente r veces en total: veces respecto a la variable z, m veces
respecto a la variable y y m veces respecto a la variable x.
EJEMPLO. Calcular las derivadas parciales
<9
3
/
dxdydz' dzdydx
para la funcin
nx,y,z) = e**
< En la notacin dada, tenemos que
2
yze
vyz
= (x + x
2
yz)e
xyz
dydz
de donde,
= xe**
z
+ x
2
yz**
z
= (x 4- s V) e
/)3f
^ / / I i O \^dUZ , / _ , ^.2 X. XJ/2
dxdydz
2xyz)e
xvz
+ (x + x
1
yz)yze
x
Por otro lado,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.7 El Teorema de Taylor 185
d
2
f
+- = ze
xyz
+ yz
2
xe
xyz
= {z + yxz
2
)e
xyz
= (1 + 2xyz)e
xyz
+ {z + yxz
2
)xye
xyz
dydx
d'
s
f
dzdydx
lo que verica las igualdades de las parciales mixtas. O
Ahora construimos el polinomio de Taylor de una funcin suave con dos
variables.
Recordamos que para funciones reales de variable real se tena que si la
funcin / : (a,6) > R es de clase C
r
, entonces, por El teorema de Taylor,
alrededor del punto pG (a, 6) la funcin / se escribe localmente
+ ( p r + ( ( p ) )
donde o((x p)
r +1
) significa un error en el monomio x p de orden r
(vase Reyes, 1996).
Aqu, la expresin polinomial de grado r en el monomio x p
i x p ) + { x p f +
^
p f + + { x p r
se llama El polinomio de Taylor de grado r de la funcin / en el punto
P-
Generalizamos la idea de aproximar una funcin en dos variables f(x,y)
mediante un polinomio de grado r en dos variables x, 7/, para cuando la
funcin dada es de clase C
r
.
Un polinomio lineal en las variables x, y es del tipo
P\{x,y) = coo + cio(x -a) + c
O
i ( y- b)
donde, los coeficientes c^ son constantes reales, al igual que a y b.
Un polinomio cuadrtico en las variables x, y es del tipo:
P
2
(x,y) = c
00
+ cio(x-a) + c
O
i(y - b)
+c
20
(x - a)
2
+ c
u
{x - a){y - b) + c
O2
(y - b)
2
donde, nuevamente, los coeficientes c
%3
son constantes reales.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
186 Campos escalares en
Un polinomio cbico tiene la forma
P{x,y) = coo + CIQ(X- a) + c
ol
(y - 6)
parte lineal
2
x - a ) ( i / - 6)
2
parte cuadrtica
+ c
30
(x - a)
3
+ c
2
i(x - Q)
2
( ^ - b) + c
12
(x - Q)(T/ - fr)
2
+ C
O3
(T/ - 6)*
parte cbica
Observamos que, en general, un polinomio de grado r en las variables
x, y se escribe,
k=l \k=i+j
Iniciamos un proceso de aproximacin de cualquier funcin de dos va-
riables que sea suave, por un polinomio en dos variables.
Sea / (x, y) una funcin arbitraria de clase C
T
definida en una regin l,
en el punto p (a, b) G 1 y sea (x, y) G U cualquier punto cercano a p.
Primeramente intentamos aproximar a / linealmente en una cercana
del punto p, mediante el polinomio
f(x, V) = (P) + cipjx - a) + CQI(X - b\ +o((z - a)
2
, (y - b)
2
)
parte lineal
donde la expresin o((x a)
2
, (x b)
2
) define un error en los monomios
x a y y b de orden dos.
<1 Calculamos los coeficientes c
tJ
apropiados, calculando primeramente
lo que nos dice que, al calcular en p = (a, 6), esto es, en x = a, y = 6,
(a, b) = co + o((x - a), (y - b))\
x=a
,y=b =
c
io
lo que nos da el primer coeficiente.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.7 El Teorema de Taylor 187
Igualmente, de la relacin
se obtiene, al evaluar en p = (a, 6),
Por lo tanto, la aproximacin lineal de / alrededor de p sera mediante
la expresin
f(x,y) = f(a,b) + ^(a,b)(x-a) + ^(a,b)(y-b) + o((x-a)\(y-b)
2
) O
Aproximamos ahora a la funcin f(x,y) hasta el orden dos, mediante
el polinomio cuadrtico
f(x,y) = /(a, b) + | (a,&)(:r - a) + ^ (a , 6)(j / - 6)
-hc
2
o(x - a)
2
+ cn(x -a)(y - b) + c
Q2
fa - 6)
2
;+o((x - a)
3
, (y - 6)
3
)
parte cuadrtica
donde la expresin o((x a)
3
, (y b)
3
) define un error de orden cbico en
los monomios indicados.
< Procedemos a calcular las constantes C20, Cu, C02 apropiadas del poli-
nomio.
donde la expresin o((x a)
2
, (y b)
3
) define un error de orden dos en el
monomio x a junto con un error de orden tres en el monomio y b.
Por lo tanto,
lo que al evaluar en el punto (a, b) nos dice que
es decir,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
188 Campos escalares en
Adems, se tiene
o
2
/
= c
u
+o((x-a)
2
,(y-b)
2
)
dydx
lo que nos indica, al elvaluar en el punto (a,b),
d
2
f
dydx
(a, b) = cu
Por otro lado, al derivar parcialmente respecto a y la funcin inicial /
se tiene
? = ?f(a, b) + c
n
(x -a) + 2c
m
(y - b) + o((x - a)
3
, {y ~ b)
2
)
ay oy
con lo que,
Al evaluar en el punto p (a, b) esta expresin se obtiene,
a
2
/ _
2c
)y
2
y por lo tanto,
_ 1 d
2
f
2 dy
2
De esta forma, hasta el orden dos la aproximacin de la funcin / es,
f(x,y) = f(p) 4- (p)(x - a) + (p)(y - b)
+o((x-a)
3
,(y-b)
3
) >
Un intento de aproximacin a orden tres para / sera dada por el poli-
nomio,
f(x,y) = f(a,b) + | (a,b) (x - a) + ^{a,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.7 El Teorema de Taylor 189
+c
3
o(x - a)
3
+ c
2
i(x - a)
2
{y - b) + c
l2
(x - a)(y - b)
2
+ c
O3
(?/ - 6)
3
+o( ( x- a )
4
, ( y- 6)
4
)
donde o((x a)
4
, (y b)
4
) es un error de orden cuatro en los monomios
dados.
Calculamos los coeficientes C30, C21, C12, C03 de tal expresin utilizando
el mismo procedimiento.
<\ Derivando parcialmente la igualdad respecto a la variable x, tenemos
+3c
3
( x - a)
2
+ 2c
21
(x - a)(y - b) + c
12
(y - b)
2
+ o{{x - a)
3
, {y - fe)
4
)
de donde,
y entonces,
lo que nos indica, al evaluar el punto (a, b)
As, podemos calcular c-o por
C30 =
3!
Por otro lado,
- ^ = 2c
21
+o((x-a)
2
,(2/-6)
3
)
dydx
2
de donde,
lo que implica
C21 =
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
190 Campos escalares en E
3
Adems, de ^ podemos obtener
d
2
f Pf
a, b) + 2c
2
i (x - a) + 2c
12
(y - 6) + o((x - a)
3
, (y - bf)
dydx dydx
y de esto,
= 2c
12
+o((x-af,(y-b)
2
)
dy
2
dx
Por lo tanto,
d
3
f
dy
2
dx
con lo que se obtiene el coeficiente
[a,b) = 2c
12
2
Otro clculo anlogo prueba que,
(a b)~
dy
3
es decir,
3!
Por lo tanto, el desarrollo a orden tres nos quedara, al sustituir tales
coeficientes,
/(*, y) = /(a, b) + y-(a, b)(x - a) + y-(a, /
-{x - af +
dydx2
^ ' (
x
- a)
2
(y - b) +
dy2()x
^
?
(
x
_
a
)(^ - 6)
2
(y-bf + o((x-a)\(y-b
4
)) >
3!
Observamos que la relacin anterior se puede escribir, al tomar p =
(a, 6), tambin como
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.7 El Teorema de Taylor 191
2!0!
v
(
x
-
a
) + OH (
x
~
a
) (2/~
6
)
+
un \
x
~
a
)(y-
Procediendo inductivamente, es fcil ver que la parte curtica del poli-
nomio buscado es,
(
* -
a ) 4 +
^ r <* -
ay
~
b)
d
4
f /
P
- W + - j ^ - (y - b
Podemos escribir la generalizacin de toda la discusin anterior en el
siguiente resultado.
TEOREMA 4.5 (de Taylor) Si /(x, y) es un campo escalar de clase
C
r
, entonces alrededor del punto p (a, 6) G Q se tiene que la funcin se
escribe como el polinomio de grado r en dos variables
( E
k-\
donde la cantidad o((x a)
r +1
, (y 6)
r +1
) es un error de orden r + 1 en
los monomios x a y y b.
DEFINICIN. A la expresin (sin error) del lado derecho de la ecuacin
en El teorema de Taylor se le llamar El polinomio de Taylor de grado
r de la funcin / en el punto p, en las variables independientes.
EJEMPLO. Sea la funcin
f(x,y) = sen(a:y)
Desarrollar El polinomio de Taylor alrededor de p = (0,0) hasta orden dos.
O Aqu, a = 0, b 0, y al calcular las parciales (hasta las segundas) se
tiene
= ycos(xy), = cos(xy) - xysen(xy)
ax ayox
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
192 Campos escalares en R
3
= -y
2
sen(xy), = xcos(xy), = -x
2
sen(x?/)
Por lo tanto, los coeficientes se calculan evaluando en el punto (a, b) =
(0,0),
^-(0,0) = 0, ^ ( 0, 0) = 0, -|^-(0,0) = 1, ^-(0,0) = 0, &0 , 0 ) = 0
<9.r ox
2
dyax ay dy
2
y por la frmula de Taylor del teorema 5.2 se tiene que,
d
'
2
f (Q o) ^4( 0 0)
^
! 1
; (x - 0)(2, - 0) + ^ - ( ^ - 0)
2
+ o((x - 0)\ (y - Of
Esto es, hasta orden dos la funcin dada se escribe
sen(xy) = xy + o(x
3
, y
3
)
Otra forma de realizar el desarrollo anterior, es observando que para
una variable z real el desarrollo de la funcin seno alrededor de ZQ 0 es
Z

2
5
"
yT
s e n 2
=
z
_ _
+
_ _ - +
0
( 8 )
Ahora, defnase 2 = xy, y considrese p = (0,0). Entonces, 2(0,0)
0 = z
0
, y sustituyendo la variable 2, hasta el orden dos, se obtiene
sen(xy) = (xy) - ^ - + o(7) = xy + o(3)
que es la misma expresin obtenida. \>
La forma de desarrollar las funciones en varias variables utilizando los
desarrollos conocidos de Taylor para una variable, ayudan en general para
omitir una buena cantidad de clculos. No obstante hay que tener prctica
para reconocer las sustituciones apropiadas y los puntos alrededor de los
cuales se est desarrollando. Esto se ha mostrado en el ejemplo anterior y
se muestra nuevamente en el siguiente.
EJEMPLO. Desarrollar la funcin
f{x,y) = ln{l+xy)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.7 El Teorema de Taylor 193
en polinomio de Taylor hasta orden tres alrededor del punto p = (0, 0).
< Calculamos las derivadas parciales hasta orden tres,
df y
d
3
f
dydx
2
De esta manera,
d
2
f
dydx
d
3
f
dy
2
dx
-2j/(l
dx
df
1
dy 1
(1 + xy) -
d
2
f
dx
2
d
2
f
dy
2
dx
3
dy
3
+ xy)
2
( 1 -
xy)
(1
(1
(1
(1
+ xy
+ xy
yx 1
-y
2
+ xy)
2
9
X"
+ xy)
2
2y
3
+ xy)
3
2x
3
+ xy)
3
'
Xy
> * (l + xy)
3
+ y
2
2(l+yx)x -2y
hxy)
4
(l + xy)
3
|(0,0) = 0,|(0,0) =
(o,o). 0.^.(0.0) = i.
dx
2
dydx dy
( 0, 0) = O
d
2
f d
3
f d
3
f d
3
f
- 4( 0, 0) = O, ^~-(0, 0) = O, --(0,0) - O, ^4(0, 0) = O
dx
3
dydx dydx dy
3
Por lo tanto, alrededor de p (0,0) se tiene que la funcin f(x,y)
ln(l + xy) se escribe
xy) = ln(l + 0) + |^(O,O)(ar - 0) + | ^(0,0)(y - 0)
ox oy
( i 0 ) +
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
194 Campos escalares en
^(o,o)
, (y - O)
3
+ o((x - O)
4
, (y - O)
4
) = xy + o(x\ y
4
)
Por otro lado, el desarrollo alrededor de ZQ = 0 de la funcin ln(l 4- z)
est dado por la igualdad
ln(l + *) = z - y + o(3)
Por eso, si ponemos z xy entonces el punto (a, b) = (0,0) corresponde
al punto ZQ = 0 y entonces
( \2 2 2
ln(l + xy) =xy- &%- + o(3) = xy - ^ ~ + o(5)
z z
= xy + o(3)
igualdad que se ha obtenido ya, utilizando el teorema 4.5. O
Damos ahora un ejemplo del desarrollo de un polinomio alrededor de
un punto.
EJ EMPLO. Dar el polinomio de Taylor alrededor del punto p= (1,2) de
la funcin polinominal
< Calculamos todas las posibles derivadas parciales, obteniendo,
--3
oyox oy
z
0,
df
o /
/
12
' d
2
d ' 9
3 6, 0,
' dydx
2
' dy
2
dx
De esta forma, al evaluar cada derivada obtenida en el punto p se tiene
(1,2) = -3, (1,2) = -21
dx dy
d
2
f d
2
f d
2
f
^4(1,2) = 6, ^- ( 1, 2) = -3, ^4(^2) = "24
d
2
dydx dy
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.8 Diferencial total de un campo escalar 195
(1
,
2) = 6
, ^(1. 21=0. S ( . . 2 ) - 0 . a. . 2 , , . > 2
x

yxr y-x Or
Por lo tanto, por el teorema 4.5, alrededor de (1,2) la funcin / se escribe
( x - l )
2
3(:/:- l)(?y- 2) 21(/y - 2)'
1
2!0! 1!1!
2)
,
3!0! 2!1! 1!2! ()!3!
= - 9 - 3(x - 1) - 2l(y - 2) + 3(.T - I)
2
- 3(J: - l)(yy - 2) - V2(y - 2)"
+ ( *- l)
:
- 2 (
? /
- 2)
;
debido a que las derivadas parciales d(
j
onkii cuatro en adelante se anulan
todas. \>
4.8 Diferencial total de un campo escalar
Para el campo escalar / : D C R
2
> R y el punto arbitrario /; = (x,y) G D.
se tiene el incremento total de / en p dado por
donde h = Ax y k Ay son incrementos arbitrarios en las variables dadas.
De la definicin de diferenciabilidad de / en />, dada en la seccin 1.1. se
tiene que / es diferenciable en p si el incremento total A/ puede escribirse
en la forma
A/ - ?f(p)Ax + ?f(p)Ay + o(\\(Ax. A.
(/
)||
2
)
x y
cuando ||(Ax, Ay)\\ - 0. Podemos escribir lo anterior mediante la notacin
convencional
en virtud de que o(||(Ax, A.y)||
2
) -> 0.
DEFINICIN. Para la funcin diferenciable / : D C R
2
-> IR se define
la diferencial total de / por la igualdad
df = dx 4- dy
x y
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
196 Campos escalares en E
3
EJEMPLO. Dada la funcin f(x,y) \\\{x
2
-f y
2
) definida en la regin
plana D= R
2
- {((),())}, calcule su diferencial total.
<] En virtud de que
Of 2x Of 2y
x ' x
2
+y
2
' y '' .r
2
-h ;<y
2
se tiene
/' . 2:r . 2//
(ir = -r(i-i'
Oy x
2
+;y
2
.r
2
+?y
2
De esta nicUHTa, ])ara calcular aproximadamente ln(0.091
2
+0.99
2
) to-
mamos ./ = 0 y y = 1 obteniendo que Ax = 0.091, Ay = 0.01, lo que nos
indica que
y coiiseciieiit'iiiente,
ln(().O91
2
+0.99
2
) / ( 0, 1) 4- df = ln(0
2
-f l
2
) - 0.02
es decir,
ln(().O91
2
+.99
2
) % -0. 02 o
Dv manera anloga, para una funcin diferenciable de tres variables, se
tiene
1
una diferencial total,
ax oy z
EJEMPLO. Dada la funcin T e
d
'
yz
, calcular su diferencial total.
O Primero calculamos las derivadas parciales
f = yze.^=xze,^
x oy oz
luego construimos la diferencial total
ijm 'T"" '-T"
1
dT = dx +dy -f dz =yze
dyz
dx +x e
a
"
ys
rf2/ -h xy e
xyz
dz
x oy oz
Para una funcin de clase C
2
se define la diferencial total de segundo
orden por d
2
f y se calcula mediante
dy
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.8 Diferencial total de un campo escalar 197
Si escribimos la expresin anterior en notacin operacional se tiene.
-(I +
donde la aplicacin del operador se realiza mediante la convencin
0 ( 0\ O
2
O
2
Od
Ox \)y) yx xy Oy \0x
EJEMPLO. Sea u = cosx
1
cos;/y. Calcular <
2
u.
< Calculamos las derivadas parciales, obteniendo,
0(i da
- = senxcos?/ , = COS: /: S( I I vy
ux ' uy

2
u 0
2
u '
2
u
- = cosx cos/y, = sen./: sen /y. - eos./' eos vy,
x
2
' Oyx ' Oy
1
lo que indica eme
du" = eos x eos ydx" -\- 2 sen x sen ydxdy eos x eos ydy >
De manera inductiva, se tiene para un campo escalar / de clase C
M
la
tercera diferencial total d;* f = d(d

f), y vieiK dada j>or


d* f = --dx'^ + 3 ---dx"dy -+- 3-dxdy~ -f --dy
^r-i r)i,,)
x
~ ' OyOx ' Or
que en notacin convencional operacional'podemos escribir
En forma general, en notacin convencional, se tiene la ksima di-
ferencial total del campo escalar de clase C
k
dada por
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
198 Campos escalares en R
3
[\\v sv desarrolla de acuerdo a la frmula del binomio de Newton.
EJEMPLO. Para e-1 campo escalar u = y\nx calcular d
4
u.
<\ De acuerdo al Tringulo de Pascal, los coeficientes del binomio de
Newton do grado 1 son 1, 1,6, 1,1, lo cual nos indica que
Oy
2
Ox
2
""
O
4
ti , , . 0
4
u ., 0
4
u , ? , >
t
0
4
u

l(
lx
4
-h .idx*dy + 6 .,
o
dx~dy- + 4dxdi/ +
e l / -
4
Oyx* Oy

oy

ox ay
4
Dv c\sta. manera., al calcular las derivadas parciales
Ou y da
~u y O" ii 1 "u
Ux
1 =
" 2' 'Oydx
=
x' W
1 =
0
3
u
\^/ ( l ^rt *-r .*/ ^ s K+J -t+S \.%/ ^ ^
Ox
4
x
4
' Oydx
3
x

' dy
2
dx
2
0y
3
dx dy
4
y sustituirlas se obtiene
2 \
rfi
.3
d =
_6y
dj
, 4
+
8
d a ;
3
d >
Si consideramos el elemento vectorial diferencial en IR
3
, en la base
cannica {e\,e2,e} dado por el vector simblico
dr = (dx, dy,dz)
entonces la diferencial total de un campo escalar / est dada por
=< grad/, df>
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.8 Diferencial total de un campo escalar 199
Ejercicios
1. Cules de los siguientes subconjuntos son abiertos? Cules son cerra-
dos? Cules son conexos? Haga un dibujo para cada conjunto dado.
a. l ={(x,y)\ \x\>l}
b . Q ={ ( x , y ) \ x +y < l }
c . Q ={{x,y)\ \x\ + \y\>l}
d. n = {(x,y)\\
S
enx\>4}
e. = {(x, y, z)\ x + y + 2z < 2}
f. = {(x,y,z)\x
2
-y
2
-z
2
<l}
g. n = {(x,y,z)\ \\(x,y,z)\\ < 1 4 < ||(s,y,z)||}
h . ={(x,y,z)\ x
2
+y
2
<z< ^4-x
2
- y
2
}
2. Calcular los dominios de los siguientes campos escalares y dar su carac-
terstica topolgica (abierto, cerrado, conexo).
a. fi{x,y) = \]x
2
+ y
2
- 4
b- 2(x,y)=
c. /
3
(x, y) = arccos(2x - y)
d. 4(x,y) =ln(y
2
- x)
e- /5(^2/) =2/ + \fx
f. gi(x,y,z) =
g. g
2
(x,y,z) =arcsen
h. g
3
(x,y,z) =
l n ( 9 x
i. g
4
{x,y,z) =>Jx + 2y- Zz
3. Dibujar las curvas de nivel de las siguientes funciones definidas en do-
minios del plano. Hallar tales dominios.
a. fi(x,y) = Ax-y
b. f
2
{x,y) = ^
c. /
3
(x
iJ
/) = l
4. Hallar las superficies de nivel de las siguientes funciones definidas en
dominios de R
3
.
a. fi (x, y, z) = 6x - 3y 4- 2z
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
200 Campos escalares en
b.
c. f
3
(x, y, z) = sjx
2
+ y
2
+ z
2
d. f
4
(x,y,z) = x
2
-y
2
-z
2
5. Calcular las derivadas parciales T^, -, -^ de cada una de las funciones
indicadas.
a. /i (x, y, z) = x
3
y
4
+ xyz
2
- 3z
3
y
3
b. fo (x, y, 2) = sen(xy2) -f xsen y + ysen 2
c. /3(x, y, 2) = x sen(y 2) 4- 2arctan(xy)
d. /
4
(x, y, 2) = y/x
2
+y
2
e
yz
+ \/x
2
4- 2
2
ln(xy)
e.
6. a. Mostrar que la funcin 2 = y
y
/
x
sen (^) satisface la ecuacin
2
92 92
x +xy- = y2
9x 9y
b. Probar que la funcin ^
=
| - + f + ^ r satisface la ecuacin
9 92 9 92 X
3
_i_ ^ .-^
9x dy y
7. Para los incisos del ejercicio 5. correspondientes, calcular el gradiente
de la funcin correspondiente en el punto dado.
a. V/i(x,y,2) en p= (1,1,1)
b. V/
2
(x,y,2) en p= (l, f, f)
c. V/s(x,y, 2) en p= (0, | , j )
d. Vf
4
(x,y,z) en p = (-1,0,1)
8. a. Sean
= t + 2s
= 5
2
-
y la funcin u = x
2
+ 2xy + y
2
-f z
2
. Calcular 7 y f^ mediante la regla
de la cadena.
b. Dados
x = sen( + 5), y cos( -h 5)
la funcin i = ^qr^, calcular ^ , | ^ mediante la regla de la cadena.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.8 Diferencial total de un campo escalar 201
c. Dado u = (x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/ 2
, calcular
du du du
dx' dy' dz
d. Sea la funcin u = f(r s, s -t, t r), demostrar que
du du du
^r + TT + ^7
= 0
os or ot
e. Sea u = f ^.s
+
y
), demostrar que
du du
x +y = 0
dx dy
f. Dada la funcin g(x, y) f(x + y, x y), demostrar la igualdad
dgdg fdf\
2 2
dx dy \duj \ dv
donde u = x + y, v = x - y.
g. Dado el ngulo constante <> y las relaciones
x = u eos (f v sen ip
y u sen tp -\- v eos (p
demostrar que la funcin compuesta f(x,y) = g(u,v) satisface la relacin
h. Calcular el gradiente V/
p
para las siguientes funciones, si
r = \Jx
2
+ y
2
4- z
2
y f{x, y, z) = h(r)
donde,
i) h(r) = r
2
ii) h(r) = lnr
iii) h(r) e~
r
9. Calcular la derivada direccional D^f
p
para las funciones, puntos y vec-
tores dados.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
202 Campos escalares en R
3
b . / ( x , y) a r c t a n (xy), p = ( 1 , 1 ) , = ( 1 , 2 )
c . f(x,y) =
e
-(
x2+y2
\ p= ( 0, 0) , = ( 1 , 1 )
d. / ( x , y,z)=y a r c t a n ( x z) , p = ( 1 , 1 , 1 ) , f = ( -1 , 0, 2 )
e. f(x,y,z) =xy +yz +zx, p= ( -1 , 1 , -1 ) , f = ( 1 , -1 , 2 )
1 0. a . Da da la fun c in / ( x , ?/, z) = x
2
-h X T/ + z
2
da r la dir ec c in en la
que c r ec e ms r p ida men t e / en el p un t o p = ( 1 , 1 , 1 ) . Ca lc ula r D^ f
p
p a r a est os elemen t os.
b . Sea la fun c in
f(x,y) =
x
2
+ y
2
En qu dir ec c in c r ec e ms r p ida men t e / en el p un t o p = ( 1 , 0) ?
1 1 . a . Ca lc ula r -^ y ^ p a r a f(x,y) = ln t a n ( 2 / + x )
b . Ca lc ula r ^ y ^ p a r a f(x,y) = a r c t a n
c . Ca lc ula r f^, f^r y f p a r a / ( x , 7/) = y sen x y + x eos xy
d. Ca lc ula r ^ , ^ y ^ p a r a
w
= sen ( 2 x + y
2
)
e. Da da la fun c in u x
3
y
2
demost r a r la va lidez de la igua lda d
d
5
u d
5
u
f. Sea la fun c in u = A=e i?
1
. Pr ob a r que sa t isfa c e la ec ua c in
du d
2
u
1 2 . Sea / ( x , y) = g(r, < p) don de
J x = r eos (p
\ y = rsentp
demost r a r que se c ump le la igua lda d
7h5 +-~fr:
+
-2-QQ2~-
dx
2 ' Q
y
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
4.8 Diferencial total de un campo escalar 203
13. Sea f(x, y) una funcin tal que para cualquier nmero real t se cumple
que en todo el dominio de / es justa la igualdad f(tx,ty) = t
n
f(x,y),
donde n es un nmero entero.
a. Demostrar que se cumple la igualdad
b. Mostrar adems que tambin se cumple que
14. Demostrar que la funcin u e
3x+4y
cos(5z) satisface La ecuacin
diferencial de Laplace,
d
2
u d
2
u d
2
u
15. Desarrollar hasta orden tres en frmula de Taylor las funciones indi-
cadas en los puntos indicados.
a. f(x,y) = e
2x
sen2y en el punto p (1,TT/2).
b. /(#, y) cos(x
2
y) en el punto p (0, TT).
c. f(x, y) = ln(l + x 4- y) en el punto p = (1,1).
d. f(x, y) x
2
4- xy -+- y
3
en el punto p = (0,0)
e. f(x, y) x
2
+ xy -f y
2
en el punto p = ( 1,1)
16. Dado el polinomio
Cul es el trmino de orden cuatro de su expresin de Taylor en el punto
p=(0, 0)?
17. Calcular df, df
2
y c/
3
/ para las funciones a.-e. del ejercicio 15.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 5
Campos vectoriales en
5.1 Funciones del tipo
rm
En este captulo hacemos un estudio de los aspectos bsicos de las funciones
vectoriales con argumento vectorial del tipo R
n
R
m
, llamadas tambin
campos vectoriales denidos en R
n
con valores vectoriales en R
m
. De
hecho, los dominios de tales funciones en general sern regiones contenidas
en el espacio de dimensin n.
Dada la regin (conjunto abierto conexo) Q C R
n
, una funcin de tipo
/ : fi - R
m
a cada punto p Q le asocia el punto q f(p) en R
m
.
En los correspondientes sistemas de coordenadas, si p (xi, , x
n
),
q = (y, , y,
n
) entonces tal funcin se escribir
(2/1,2/2,* ,2An)
Como las coordenadas y^s dependen de p, entonces cada una de ellas
es una funcin real dependiente de p,
2/i = fi(p) = f\{x\, ,x
n
)
siendo cada una de las / , funciones reales de variable vectorial definidas
en {}, para i = 1, 2, , m.
/ : n -* R
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
206 Campos vectoriales en
R"
Figura 5.1: Funcin de R
n
-> R
m
.
y son llamadas las funciones coordenadas de la funcin / (vase la figura
5.1).
Esto es, la funcin / se escribe en coordenadas, como
-- , x
n
) = ( f i ( x i , - - , x
n
) , /
2
( x i , - - - , x
n
) , - - ' , /
m
( x i , - - - , x
n
) )
EJEMPLO. Sea la funcin / cuya regla de correspondencia est dada por
/ y
f ( x , y) = [x y, \n x y
2
, -
Entonces / est definida en una regin Q de R
2
y toma valores en R
3
.
< Procedamos a calcular el dominio de la funcin, analizando cada
funcin coordenada.
Ciertamente la coordenada primera x y y la tercera J^TI no ofrecen
alguna restriccin. La segunda funcin coordenada impone la condicin de
que el argumento x y
2
deber ser positivo.
Como x y
2
> 0, necesariamente cuando x > 0, y ^ 0, el dominio es
entonces
C l = {( x , y) \x > 0 , ^ 0 }
y la funcin / est bien definida en fi. Las funciones coordenadas se es-
criben ex plcitamente,
f i ( x , y) = x y, f
2
( x , y) =
, h( x , y) =
y
t>
La figura 5.2 ilustra el dominio de la funcin. \>
EJEMPLO. Sea la funcin vectorial de argumento real
-
f
( t) = (
2
+ 1,\/1 -t, senf)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.1 Funciones del tipo R
n
207
Q
x
Figura 5.2: Dominio de (:r, y) > xy
Claramente, es una funcin real con valores en M
3
, esto es, tiene la
forma Q C R -> IR
3
.
<] Se condiciona la variable t a que 1 t > 0, lo que nos dice que 1 > ,
de donde el dominio de 7 es entonces,
n = {t e R I t < 1} = (-oo,l]
(1111111111 i 111]
Figura 5.3: Curva espacial.
Las funciones coordenadas de 7 vienen dadas por
/i (/) = t
1
4- 1. /
2
() = \ / l - , /
3
( 0
[.;; igura 5.-> ilustra la imagen de 7 en el espacio de dimensin tres. O
EJ EMPLO. Sea la funcin dada por
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
208 Campos vectoriales en
Esta funcin est definida en una regin espacial y toma valores en M
2
,
esto es, / es de la forma
\l C_ K > K .
< Para calcular su dominio imponemos la condicin xz > 0, lo que
equivale a
' x > 0 y z > 0

x < 0 y z < 0
lo que implica que el dominio es la regin espacial
= {(x,y,z) | x > 0 y z > 0, x < 0 y z < 0, y e R }
La figura 5.4 ilustra el dominio de la funcin, que es la unin de cuatro
octantes en R
3
.
y
I
N
V
s
! X
v
\
S
s s
z
N
S
N
\
S
s
N
N
x
X
Figura 5.4: Dominio del campo (x
2
+ y
2
, \nxz + y).
Las funciones coordenadas del campo vectorial / son, en este caso
fi(x,y,z) = x
2
-hy
2
, f
2
(x,y,z) = lnxz + y >
dado por la regla de correspon- EJEMPLO. El campo escalar / : R
3
-
dencia
est definido en R
3
(n = 3,m = 1), y tiene slo una funcin coordenada.
Le damos una estructura aritmtica al conjunto de funciones del tipo
f C R
n
> R
ni
mediante las propiedades vectoriales del codominio R
m
.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.1 Funciones del tipo R
n
- R
1
" 209
Si / , g : 2 R
m
son dos funciones definidas en el mismo dominio en
R
n
, se puede definir la suma de ellas
/ 4- ry : 2 - > R"
1
como la funcin que en coordenadas del dominio y codominio se calcula
por
(/ ) ( , *n) = f{-i'i, *) 4- (ry(:/'i, , ./" )
Si A es un escalar, se define la funcin nueva
A/ : 2 R
m
como aquella que en coordenadas se escribe
Tambin definimos una categora de las funciones vectoriales mediante la
composicin ordinaria de funciones.
Sean las funciones / : ! c R" -> R"\ y : f/ C R
1
" -> R
k
de tal forma
que la imagen de U bajo / est contenida en f/, es decir, /(2) C /. Se
define la composicin de la funcin / con g
g o / : U -> R
fc
a travs de la igualdad,
vase la figura 5.5.
A continuacin damos ejemplos de la composicin de funciones vecto-
riales de argumento vectorial.
EJEMPLO. Sean las funciones vectoriales dadas por
f{x,y,z) = (X
2
, T/
2
+ z
2
)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
210 Campos vectoriales en
R
gCf(p))
Figura 5.5: Composicin de funciones.
/(//, r) = (ln(u + v),e
lu
\uv)
<\ a. Calculemos y o f cni i n punto arbitrario (x,y,z) del dominio de
esta composicin.
(,, o /)(,-.
u
.z) = .</(/(.,-, y. z)) = /(.r-, y
2
+ z
2
)
= (ln(.r- + i)
2
+ z%
(
-'"
(tf
"
>+
-""'
)
..r
2
(.
V
- + z
2
))
v donde, la coinj)osicin es del tipo
(jof: l
{
C E
3
- > E
3
b. C'alculanios f o y en un punto arbitrario (w, w) del dominio correspon-
diente.
composicin que tiene el tipo
foy: l
2
CR
2
- > R
2
>
EJEMPLO. Dadas la*s funciones vectoriales
y
y(u, v, w) = (uv w, u + v -f
Calcular ^ o /, / o #.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.1 Funciones del tipo R
n
-> R
m
2 1 1
<\ a. Ciertamente g o / no tiene sentido pues la imagen de / es un
subconjunto del plano R
2
, mientras que el dominio de g es la regin espacial
3
b. Para el punto (i, v
1
w) se cumple que
(/ 9){u, v, w) = f(g(u, v, w)) = f(uv -w,u-
u 4- v + w
1 4- (uv w)
2
, (uv w)(u -\-v-\-w) + (u + v-\- w)'
Para optimizar la discusin sobre la continuidad de las funciones vec-
toriales de argumento vectorial, apelamos a la siguiente definicin que
garantiza la continuidad de los campos vectoriales en los subsecuentes ejem-
plos.
DEFINICIN. Una funcin / : -> R
n
-> E
m
es continua en , si y
slo s, cada una de sus funciones coordenadas f : Q > R es continua.
Transformaciones Lineales
De entre todas las funciones R
n
> R
m
se destacan las llamadas tranfor-
maciones lineales. Estas ayudarn a definir la diferenciabilidad de una
funcin vectorial de variable vectorial.
Iniciamos el tratado bsico con las transformaciones lineales ms simples
R
3
> R
3
, obteniendo la mayor informacin para este tipo de transforma-
ciones y argumentamos inductivamente la generalizacin de estos resultados
para transformaciones lineales ms generales del tipo R
n
> R
m
.
Sea la funcin L : R
3
-+ R
3
dada por
L(x, y, z) = (a
u
x -f a
u
y + a
vi
z, a
2
\x -f a
2
2 + ^23^, a^x -h a
32
y + a
33
z)
donde cada aj es un nmero real.
< Es claro que si u,v,w son las coordenadas, en el codominio de L,
entonces cada funcin se escribir,
u = a
u
x + ai
2
y + a
13
z
v = a
2
\x + a
22
y -f a
23
z
w a
3
\x + a
32
y + 0332
que matricialmente se escribe,
22 23
31 32 33
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
212 Campos vectoriales en
En otras palabras, si definimos a los vectores variable dependiente e
independiente como los vectores columna,
(\
P= \ V I , A = {aij), q =
la relacin anterior se escribe mediante la igualdad
q = Ap = L(p)
En adelante, abusando de la notacin, cada vez que en una transfor-
macin lineal apliquemos a un vector, para el clculo tomaremos a tal vec-
tor como un vector columna, escribiendo finalmente el resultado del clculo
como un vector rengln elemento del codominio.
Con esta asociacin y con la conversn de notacin se tiene,
a. Si Pi,P2 R (considerados como vectores), entonces
L(Pi +P2) = A(pi +p
2
) = Api Hh Ap
2
= L(pi) + L(p
2
)
es decir, se cumple que
+P2) = L(
Pl
) + L(p
2
)
b. Si A G p entonces L{Xp) A(Xp) = X(Ap) = AL(p), es decir, se satisface
la igualdad,
L(Xp) = XL(p)
DEFINICIN. La funcin L se dice que es una transformacin lineal
por satisfacer las propiedades a. y b.
Hemos observado que una matriz A = As
x
tiene asociada una trans-
formacin iineal L : R
3
> R
3
que satisface las propiedades a. y b. de la
definicin.
Recprocamente, sea dada la transformacin L : R
3
> R
3
tal que satis-
face a. y b. (es decir, es lineal), y sean los vectores {e\,e2,ez} bsicos en
R
3
tal que todo punto (#, y, z) se escriba
(x, y, z) = xe
1
4- ye
2
-f ze
3
Definamos a los vectores columna (escritos convencionalmente de esta
manera),
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.1 Funciones del tipo R
n
- R
m
213
Afirmamos que la matriz construida por los vectores columna as obte-
nidos
(
11 12 13
21 22 23
31 32 33
est asociada a la tranformacin lineal L y la define cuando se evalan los
puntos del dominio
<\ En efecto, al tomar un punto (x,y,z) se tiene
L(x, y, z) = L(xei + ye
2
4- ze<
3
) = L(xe{) 4- L(ye
2
) + L(ze
3
)
11 12 13
21 22 23
31 32 33
Podemos generalizar esto para dimensiones arbitrarias m, n haciendo
una reconstruccin similar a la utilizada para este caso especial. Una tran-
formacin lineal L : R
n
R
m
es aquel campo vectorial que satisface las
condiciones a. y b. de la definicin dada. De esta manera se tendr el
siguiente teorema general.
TEOREMA 5.1 Sea L : IR
n
-> R
m
una transformacin lineal, entonces
existe una nica matriz real de m x n, A = (j) asociada a L tal que
para todo x (xi, --- , x
n
) se tiene que (utilizando la convencin para el
clculo),
(
11 ' l
mi 0>rn
La matriz A es tal que si {e\,62, e
n
} es la base en R
n
, entonces, L
aplicado al vector e
}
es el vector columna,
L(e
3
) =
\
*'j
\ mj
esto es, el j simo vector columna de la matriz asociada A.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
214 Campos vectoriales en R
3
< La unicidad del teorema se deja como un ejercicio para el lector. D>
Hasta aqu, el lector ya habr observado que una transformacin lineal
en general, tendr slo en sus funciones coordenadas a expresiones lineales
en las variables, sin trminos independientes.
En los siguientes ejemplos el lector deber aprender a reconocer por
simple inspeccin una transformacin lineal, y a calcular su matriz aso-
ciada.
EJEMPLO. Sea la transformacin L : R
3
-+ R
3
dada por,
L(x, y,z) = (y + z, x + z, x + y)
< Al considerar la matriz A dada por
A =
y a (x,y,z) un vector en R
3
, se tiene,
A
y, por lo tanto, A est asociada a L, lo que dice que L es una transformacin
lineal.
Ms an, si se toma la base cannica
{
ei
= (1,0,0), e
2
= (0,1,0), e
3
= (0,0,0)}
entonces, al aplicar A en cada uno de ellos se obtiene
A(
ei
) =
lo que nos da los vectores columnas de la matriz A. O
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
se tiene
que
A(
\
f \ 1
1
=
, y ) \
( 2
3
i 2
4
0
5.1 Funciones del tipo IR" -* R'" 215
EJEMPLO. Sea la transformacin L: R
2
-> E
:i
(Infinida ]>or
L( ; r , ;

/ ) - ( 2; r -
/
y, 3.r+ 1/y, 2.r)
O Al considerar la matriz de 3 x2dada por
- i
= 3 1
2 0
= I 3,
lo que indica c^ue Aest asociada a L.
Si se toman los vectores bsicos c,\ = (1, 0), (> = (0. 1), ciitonccs
tendremos los vectores columna de la matriz Amediante los clculos.
' ( ) ( ! ) ( !
( : ) <; > ( :
EJEMPLO. Sea la transformacin lineal
L(x, y, z) ' (x y + z, z 2x +2y)
< Al considerar la matriz real
2 2 4
es fcil ver que Aes la matriz asociada a l t>
EJEMPLO. Sea la transformacin lineal L: R'* * R dada por
L(x, y, z) (yx 'y +
(
lz
< Si se considera el vector rengln,
= (
6
"
3 2
) i x:
f
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
216 Campos vectoriales en
para el vector (.r,//.), se obtiene,
,1 // = ( - 3 2),
x :
, 2/ =6x-3y-
lo que dice que .4 es la matriz asociada a la transformacin lineal L. D>
Damos ahora una interpretacin geomtrica de una transformacin li-
neal para el caso L : R
2
-> R
3
.
Figura 5.6: Geometra de una transformacin lineal.
Si consideramos un vector en el plano R~, este se puede escribir como
una combinacin lineal de los vectores bsicos.
De esta manera, su imagen bajo L se escribira como

2
e
2
) = $
1
L(e
1
)
lo que nos dice que la imagen de ^ es una combinacin lineal de los vectores
imgenes de los bsicos, en R
3
(vase la figura 5.6).
De esta manera, la imagen del cuadrado en el plano IR
2
generado por los
vectores e\,e.2 bajo la transformacin L es el paralelogramo en R
3
tendido
sobre los vectores L(e\) y L(eo)^ como lo muestra la figura 5.6.
En general, si L : R
n
> R
m
es una transformacin lineal y f G R" es
un vector posicionado en el origen, entonces L() es tambin un vector en
R
m
posicionado en el origen.
Obtenemos ahora una matriz asociada a la composicin de transforma-
ciones lineales, en trminos de las matrices asociadas a cada una de las
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.1 Funciones del tipo R
n
-> R
m
217
transformaciones que intervienen en la composicin. Lo hacemos apenas
para el caso especial de las transformaciones lineales del tipo R
2
> R
2
,
generalizando el resultado de manera natural.
Consideremos dos transformaciones lineales del plano en el plano, dadas
por
L\ (x, y) (ax 4- by, ex 4- dy)
L
2
(u
1
v) = (au 4- /3v, yu 4- Sv)
donde a, 6, c, d, a, /?, 7, son nmeros reales.
< Al realizar su composicin tenemos para un vector (x, y) R
2
,
(L
2
oLi)(x,y) = L
2
(L
1
(x,y)) = L
2
(ax + by,cx + dy)
(a(ax 4- by) 4- /?(cx 4- dy),
/
y(ax + 6?/) + (ex 4- oh/))
= (aax 4- a6?/ 4- (3ex 4- /3<iy, 7a^ 4- ^by 4- ex 4- Sdy)
= {{ota 4- /?c)x 4- {ab 4- ^d)y, (7a 4- c)x 4- (76 + d)y)
Como se cumple la igualdad matricial
aa + (3c ab + (3d \ / x \ _ / (aa 4- /?c)x 4- (a& 4-
7 a 4 - c ib + d ) \ y ) ~ ~ \ ({ja + c)x + {jb + 5d)y
entonces la matriz asociada a la composicin L
2
o L\ es
a 4- Pe ab 4- /3c?
C =
1
7a 4- <$c 76 4-
Por otro lado, las matrices asociadas a L y L
2
son
c d y \ 7 s
respectivamente, y un clculo prueba que el producto
B A = (
a 3
) (
a b
\ ^ (
a a +
f
3c
a b + 0 d \
c
lo que nos dice que la composicin L
2
o L\ tiene asociada al producto de
las matrices correspondientes en el mismo orden. t>
Generalizamos la anterior discusin en el siguiente resultado.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
218 Campos vectoriales en
TEOREMA 5.2 Para una pareja de transformaciones lineales
1 : K. > K , .L2 1& ^ 1K.
cuyas matrices asociadas son respectivamente
A = A
rnxn
(para L\) y B = B
kxm
(para L
2
)
La composicin L2 o L\ tiene asociada a la matriz producto
EJEMPLO. Sean dadas las transformaciones lineales
Li(x, y) = (2x - y, y + x,4y)
L
2
{x,y,z) = ( - Z2/ - 2, 2 + 3x)
<] Las matrices asociadas respectivas son
2 - 1 \
= ( 1 1 (para L
x
)
0 4 /
) (para L
2
)
u l
J
y por el teorema 5.3, la matriz de la composicin L
2
o Li es entonces,
Por lo tanto, al aplicar convencionalmente en un vector se tiene,
- 3 - 4 \ / x \ _ ( -3x - Ay
(L
2
oLi)(x,y) =
lo cual se puede escribir en forma transpuesta como
(L
2
o Li)(x, y) = ( - 3z - 4y, 6x + y) O
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.2 La matriz jacobiana
219
5.2 La matriz jacobiana
Comenzamos en esta seccin, a discutir la propiedad de diferenciabilidad de
una funcin vectorial de variable vectorial, generalizando lo que se obtuvo
para caso de funciones reales de variable vectorial, donde intervena fuerte-
mente la continuidad de las derivadas parciales que conforman el gradiente.
El objeto matemtico necesario para generalizar el gradiente viene dado por
una matriz cuyas entradas en cada punto son las derivadas parciales de las
funciones coordenadas, respecto a todas las variables independientes. Esta
matriz lleva el nombre de Matriz Jacobiana.
una funcin tal que en coordenadas del codominio
,/
m
(p)), para pecR
71
.
Sea / : C R
rl
>
se escriba f(p) = (/i(
Cada funcin coordenada es real de variable vectorial
Si cada funcin f
t
:
1 = 1,2, ,ra
/i : fi -* R
tiene un gradiente en el punto p para toda
entonces podemos formar la siguiente matriz m x n,
\
\
llamada La matriz Jacobiana de la funcin / en el punto p.
Damos ahora algunos ejemplos en dimensiones bajas, esto es, para
cuando n, m < 3.
EJEMPLO. Sea la funcin / : R
dencia.
f(x,y) =
R dada por la regla de correspon-
< Debido a que las funciones coordenadas son
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
220 Campos vectoriales en
La mat ri z Jacobi ana en cualquier p G M es
De est a manera, en el punt o part i cul ar del domi ni o p = ( 1, 2) , se tiene
la mat ri z Jacobi ana de 2 x 2,
/ ( 1
'
2) =
[ 2xv x
2
I ~ [ 4 1
v
x
y
x
/ (12) \ ^
l
EJ EMP LO. Sea la funcin / : R
2
-> IR
3
dada por la regla,
g(x, y) = (xy, senx, x
2
+ y
2
)
< Ya que las funciones coordenadas son
gi{x,y) = xy, g2{x,y) = sena;, gz{x,y) = x
2
+ y
2
entonces en cualquier punto p cjel codominio se tiene una Matriz Jacobiana
de 3 x 2,
D
9P= H % = I coL 0
\ ^ 3 ^ 3 / \ 2.7! 2?/ /
P
Por ejemplo, si p = (TT, T T /2) entonces, al evaluar se obtiene la matriz
En este momento damos pauta para iniciar el estudio de la propiedad
de diferenciabilidad de una funcin vectorial de argumento vectorial exten-
diendo la definicin de diferenciabilidad de un campo escalar.
DEFINICIN. Sean / : C R
n
-> R
m
, una funcin vectorial de argu-
mento vectorial y un punto p Q. Se dice que / es diferenciable en p si ex-
isten, una funcin g : R
n
-> R
m
y una transformacin lineal L
p
: R
n
-> R
m
tales que
y
A continuacin se propone una condicin suficiente y necesaria para la
diferenciabilidad de un campo vectorial.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.2 La matriz jacobiana 221
TEOREMA 5.3 (de diferenciabilidad) Una funcin f : Q -> R
m
es
diferenciable en el punto p, si y slo s, La matriz Jacobiana de f en p
existe y las entradas
, = 1,2,..- , m = 1,
, n
son continuas,
Esto es, cada funcin ^ - es continua en p. En este caso, la transfor-
macin lineal L
p
: E
n
> R
m
tiene como asociada a La matriz Jacobiana.
DEFINICIN. A la transformacin lineal
L
p
: R
n
-* R
rn
se le llama la diferencial de la funcin / en el punto p. A su matriz
asociada en la base cannica (Jacobiana)
se le llamar la derivada de la funcin / en el punto p.
f
f(p)
.m
Figura 5.7: Aplicacin de un vector bajo la diferencial df
p
.
Observemos en realidad que la diferencial L
p
T . Fpn TTpm
Lip . K > K.
se aplica en los vectores de posicin con extremo en p,
bajo La matriz Jacobiana Df
p
.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
222 Campos vectoriales en M
3
Entenderemos por L
p
= df
p
a la transformacin lineal asociada a Df
pi
ajp . K K
que define una transformacin lineal entre los espacios R
n
y R
m
. Esto es,
si es un vector de R
n
entonces df
p
() es un vector de R
m
(vase la figura
5.7).
A una funcin que es diferenciable en cada punto de su dominio se le
llamar diferenciable.
EJEMPLO. Sean, la funcin diferenciable
f{x,y) (xcosx, sen x)
el punto p = (~, TT) , y el vector f = ( 1,2). Calcular df.^).
<\ Calculamos La matriz Jacobiana de la funcin en el punto p,
~
X S6n y
Df. = (
p
V xcosz sen x
y la evaluamos en el punt o p = ( f ,TT), obteniendo,
COSTT - TT/ 2 sen TT \ / - 1 0
sen TT/2 J V 0 I
Por lo tanto, para = ( 1,2) se tiene, al aplicar convencionalmente,
que
- 1 0 \ / - l \ 1
EJEMPLO. Sean, la funcin diferenciable,
J(x, y) = (\nxy,x
2
+ y
2
, y/xy),
el punto p = (4,3), y el vector = (2,1). Calcular df
p
().
< Calculamos La matriz Jacobiana de la funcin en el punto arbitrario
i
Df
p
= I 2
1
* 2y
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.3 La regla de la cadena 223
de donde, al evaluar en p = (4, 3) se tiene que
I II 1 / 4
4 2 V 3
Por lo tanto, al aplicar en el vector f = (2,1) de manera convencional,
se obtiene,
#(4.3) (O =
5.3 La regla de la cadena
En el captulo 4 hemos dado una versin ms general del teorema de dife-
renciabilidad, para la composicin de funciones, para cuando eran del tipo
R > R
3
> R. En esta seccin damos un resultado ms general acerca de
la diferenciabilidad de la composicin de funciones diferenciables del tipo
R" R
7n
^ R^ (k,n,m enteros arbitrarios), llamada tambin Regla de
la cadena (vase la figura 5.8).
Figura 5.8: Regla de la cadena.
EJEMPLO. Sea la pareja de funciones vectoriales
g(u, v, w) (uv w, u + v + w)
< Las matrices Jacobianas respectivas estn dadas por,
Df =
-2x\
y
2y
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
224 Campos vectoriales en
Dg
P
=
V U 1
1 1 1
p
Observamos que slo tiene sentido la composicin dada por
J o g . K > K. K.
la cual ya ha sido calculada y est definida por la regla
/ r w x (
U
+
V
+
W
/ x/
( / g)(u, v,w)= rr, (it 4- v + ^) ( w + u H-
\ 1 + (XV - w)

y cuya matriz Jacobiana se calcula en un punto p Gt


3
por
D(fog)
p
( + (uv-w)
2
)
2
{l-\-{uv-w)
2
)
2
v
2
+ 2u -f 2i; -f 2nv + w 4- it; i
2
4- 2uv + 2u + 2v + uw
(l-\-{uv-w
2
)
2
uv 4- u 4- v
cuyo clculo resulta ser muy complicado.
Por ejemplo, si se toma el punto p (1,1,1) entonces,
. 1
) 9
Por otro lado, sabiendo que g(p) = g(l, 1,1) = (0, 3) = q se tendr
Df
q
= .D/(o,3) =
n n
1 1
~
l
\
Dg
P
- Dg
ihhl)
= ^
l l 1
j
Pero al realizar el producto de matrices se tiene que
0 l \ / l 1 - 1 \ _ / 1 1 1
3 6 J V 1 1 l J " V 9 9 3
lo que nos indica que
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.3 La regla de la cadena 225
Ya, que el punto q = //(/>), entonces lo anterior se escribe de manera ms
explcita y en trminos de /; como
La frmula que se ha obtenido al final del ejemplo ser propuesta como
La regla de la cadena. El enunciado ser dado en trminos de diferen-
ciales, lo cual no nos causa problema alguno, ya que la, prueba involucrar
sus matrices Jacobianas asociadas.
TEOREMA 5.4 (Regla de la cadena). Sean dos funciones diferenda-
bles
f:lc R" R'"
(j : U C R
?
" -> R
k
de tal forma que la irnayen de l bajo la funcin f este contenida en U C
R
m
.
Si p G l es un punto arbitrario, entonces la funcin compuesta
fjof:l-+U ^R
k
es diferenciable en el punto p y la diferencial de tal composicin en el punto
p cumple la iyualdad
O Como las matrices asociadas a las diferenciales son las Jacobianas.
ser suficiente con demostrar la igualdad
Ya que / es diferenciable en p G h existe una funcin o : R" ' R'" tal
que
Anlogamente, como g es diferenciable en el punto q G [/, existe una
funcin i) : R'
1
' -* R
e
tal que
lim||/
l
.,|_(,^(fc) = 0
Sea ahora, q = f(p) y considrese el incremento A: = / ( / ; -f h) f{p).
entonces
k = f(l> + h) - f(p) = Df,,(h) + \\h\\o(h)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
226 Campos vectoriales en M
y adems
.'/(/(/' + /')) = .'/(/(/') + *) = u(f(p)) + D{,
J(P)
((Df
p
(h) + | | / | | ( / 0 )
+ \\Df,Ah) + WhMWWtiDUih) + WhMh))
Por lo tanto, de la linealidad de Dgj^ se tiene que
.</(/(/' + M) - U(f(p)) = D!i
I{l>)
Df
p
(l) + VJ(/)
donde
y
-(/) = ||/||D
//(/))
(o(//)) + \\Df,,{h) + \\h\\d>{h)\\t{Df
p
(h) + \\hMh))
C\)ino liiii||/,||_o (//) = 0 y k * 0 <=> / 0, se tiene que
lim <p(h) = 0
ll/'li-o
sal)iendo (jue ^ : R" -* R
f
.
D( esta manera, se cuniplo la pareja de igualdades
.'/(/O' + /')) " 9{(P)) = Dg
fu>)
Df
p
(h) + ^(h)
l i n i | | / , j | .o ^p(h) = O
o emivalentenu^nte,
(.</ o / ) ( / ' + h) - (g o f)(p) = Dg
fUl)
Df
p
(h) + *(
lo (iue demuestra el teorema. O
EJEMPLO. Dada la pareja de funciones,
calcular D(f o g)
p%
donde p = (1,1).
<3 Las matrices Jacobianas estn dadas por
i i
u-\-v n-\-v
Dg
p
= \ ve
uu
ue
uv
v a
2 y 2 z )
q
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.3 La regla de la cadena 227
Ya que g(p) = g(l, 1) = (ln 2, e, 1) = q se tiene que
-
2 2
(i o o\
Por La regla de la cadena, tenemos finalmente,
(
I I
2 2
e e
1/2 1/2
2e
2
+ 2 2e
2
+ 2
EJEMPLO. Sean 7() = {x{t),y{t),z{t)) una curva diferenciable
f(x,y,z) una funcin arbitraria real de variable vectorial.
Si 7() C , siendo 2 el dominio de / en R
3
entonces,
es una funcin real de variable real diferenciable, w o 7 : R > R.
< Si p = 7() es un punto sobre la curva, por La regla de la cadena se
tiene
dt
=
(9dd\ I
d
\
=
ddx ddy d
\dx Oy dz)
l{t)
\ i dxdt Oydy dz dt
\ dt / t
=<V/
7 ( ( )
, 7( ) >
Notamos que esta igualdad es la que se obtiene en el captulo 4 como
un caso especial del teorema de La regla de la cadena establecido en este
captulo. >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
228 Campos vectoriales en R
3
5.4 Cambios de coordenadas
En esta seccin mostramos uno de los resultados ms importantes del
anlisis matemtico moderno, el teorema de la Funcin Inversa. Aunque
se omite su demostracin, se ilustra su alcance con ejemplos y se dan refe-
rencias para los lectores interesados en la parte terica.
EJEMPLO. Consideremos el siguiente sistema lineal de ecuaciones de
3x3,
x + 2y + 3z = 1
2x + 5y 4- 3z = 2
x + 82 = 3
< Si se consiera la matriz del sistema,
A =
se tiene que detA 1, de donde A es invertible con inversa,
-40 16 9
1
= [ 13 - 5 - 3
5 - 2 - 1
que puede ser calculada mediante El mtodo de Gauss-Jordan.
Ya que el sistema dado se puede escribir matricialmente
entonces el vector columna con las incgnitas puede despejarse mediante
la multiplicacin de A~
l
, esto es,
= A~
l
V
3
) \
z
)
lo que nos indica que
y, por lo tanto, que el punto con coordenadas (x,y,z) = (3, - 6 - 2) es la
solucin a tal sistema.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambios de coordenadas 229
Veamos el problema inicial desde otro ngulo.
Si consideremos a LA : M
2
R
3
la transformacin lineal asociada a la
matriz A, entonces el sistema de ecuaciones inicial puede ser visto mediante
la ecuacin funcional (con notacin convencional),
es decir, el problema consiste en encontrar un punto (x, y, z) del dominio
de LA tal que bajo la aplicacin de la transformacin tenga imagen en el
punto dado (1,2,3),
L
A
(x,y,z) = (1,2,3)
Por el proceso mostrado, se tiene que si detA ^ 0, y L
A
-i es la trans-
formacin lineal asociada a la matriz A~
l
, entonces el punto buscado es
Si se analiza un sistema de ecuaciones ms general,
11^ ~r 122/ i" 13^ ~ ^
0>2\X ~\~ 222/ ~^~ 23^
=
^
a
3
ix 4- a
32
y 4- 33^ = w
con la matriz asociada al sistema dada por
11 12 13
A = [ 21 22 23
31 32 33
entonces, una condicin para que el sistema tenga solucin para las incg-
nitas (ar, y, z) en trminos de los nmeros (n, 1?, K;) es que de^4 7^ 0. Si ste
es el caso y se define por
A~ = I 021 022 23
032 ^33
entonces la solucin al sistema de ecuaciones viene dado por la ecuacin
matricial
X \ bu 612 013 \ / U
= I &21 ^22 b
23
I ( V
w
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
230 Campos vectoriales en R
3
En trminos funcionales, si L
A
' R
3
> R
3
es la transformacin lineal
asociada a la matriz A y L
A
-\ : R
3
> R
3
es la transformacin lineal
asociada a la matriz A~
l
, el sistema de ecuaciones en las incgnitas (x, y, z)
y su solucin en trminos de (u,v,w) vienen dados por la equivalencia
funcional
L
A
(x\ y, z) = (u, v, w) <=> (x, y, z) = L
A
~i (u, v, w)
Esta equivalencia seala explcitamente las propiedades de invertibili-
dad de cada transformacin lineal mencionada.
De hecho, de la igualdad AA~
l
= A~
l
A = / , donde / es la matriz
identidad se tiene que
L
A
o L
A
-i = L
AA
-i = L = I
L
A
-\ oL
A
= L
A
-i
A
= L = /
lo que nos dice que L
A
y L
A
-\ son mutuamente inversas y que
Este problema de invertibilidad se puede formular en trminos ms ge-
nerales, cuando se tiene una funcin vectorial de variable vectorial.
Como se entiende del ejemplo anterior, las funciones inversas sirven
como operaciones de cancelamiento o despeje (vase Captulo I de Reyes,
1996).
DEFINICIN. Sea / : C R
n
-* R
n
una funcin vectorial de variable
vectorial. La funcin g : f(Cl) C R
n
> l se dice ser una funcin inversa
de la funcin si se cumple que
es tal que fog = l
g o f : -> / ( f i ) - 7, es tal que gof = l
siendo / la funcin identidad (vase la figura 5.9).
EJ EMPLO. Sea la funcin / : R
2
> R
2
dada por la regla de correspon-
dencia
f(x,y) = (e
x
cosy, e
x
seny)
< Si se escriben las coordenadas de la imagen,
u = e
x
eos y
v = e
x
seny
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambios de coordenadas 231
Figura 5.9: Invertibilidad de una funcin.
entonces, al dividir la segunda ecuacin por la primera se obtiene
v ( u \
tan y =^> y arctan
u V v /
Si se elevan al cuadrado las igualdades en ambos miembros y se suman
los lados respectivos se tendra que
u" + v" = (
j
-'
l
eos" y -f c"'s(m
2
tj = c
2
lo que implica cjue
x = ln Ju
1
-f v
1
De esta manera, con base en un clculo realizado mediante despejes, se
obtiene una funcin
(x, y) = g{u, v) = ln \Jvr + r
2
, arctan j j
la cual tiene un dominio de definicin
D
x
= R
2
- {(u, v)\ u / 0} - R
2
- {eje v}
En ot ras )alabras, bajo est a regla g obt eni da, no torio punt o (//. v) R
2
acepta solucin para la equivalencia
/(:r, y) = (?, v) <=> {x, y) = g(u. v).
Por eso es que llamamos a g una funcin inversa, porque est definida
no en toda la imagen de / .
Otro clculo simple nos muestra que la funcin,
h(it, v) = ln y/u
2
+ t'
2
. arecot ( J J
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
232 Campos vectoriales en
es UIIV funcin obtenida, mediante el mtodo similar, y que es inversa para
/ definida en el conjunto
D-2 = R
2
- {ejeu}
Lo que es claro, es que un clculo directo nos mostrara que en el con-
junto
D
x
D D
2
= D = R
2
- {ejes u, v}
las funciones // y gcoinciden en sus valores. p>
EJEMPLO. S<n. / : Dc R - >R una funcin diferenciable real de variable
real y sea p D un punto regular de / , es decir la derivada f'(p) no se
anula.
< Por el t(u)reina de la funcin inversa (Captulo 3Reyes, 1996) se tiene
que existen intervalos ./
;
, alrededor de p y J
(
alrededor de q = f(p) de tal
forma que la restriccin de la funcin / a esos intervalos
/ : ./ - J,
(^s inv(Ttiblo y su inversa es diferenciable. Ms an, si g : J
(
> J
p
es la
funcin inversa local de / alrededor de q =f(p)< entonces la ecuacin
(gof)(x) = x
iiii})lica. ])or La regla de la cadena
l = (!jof)'(.v)=g'(f(.v))f'(x)
Al evaluar en .v = p se tiene que la derivada de la funcin inversa g en
el punto q = f(p) se calcula,
g ' ) = ( f ' ( ) ) -
1
Decimos en este caso que la funcin / es una invertible local pues
tiene una inversa local g que tambin es diferenciable. O
El siguiente resultado generaliza el ejemplo anterior y nos provee de una
gran cantidad de funciones localmente invertibles de clase C
r
. La prueba se
omite, pero el lector interesado puede referirse al trabajo de Lima (1992).
Para una funcin de clase C
r
, f : R
n
> R
m
entenderemos a una funcin
cuyas funciones coordenadas f : R
n
> Wrn son de clase C
1
.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambios de coordenadas 233
TEOREMA 5.5 (de la funcin inversa local) Sean, f : Q C R
n
->
IR" una funcin de clase C
r
(r > 1) y p l un punto tal que La matriz
Jacobiana
i
tenga un determinante no nulo: detA / 0. Entonces f es una funcin
localmente invertible en p. Esto es, en una vecindad de p y en otra vecindad
de q f(p), la funcin tiene una inversa local g que es de clase C
r
.
Ms an, si q f(p) es la imagen se tiene que La matriz Jacobiana de
g en q se calcula invirtiendo la matriz Df
p
, es decir,
Dg
q
= {Df
p
r
l
EJEMPLO. Considerar nuevamente la funcin / : R
2
> R
2
f(x,y) = (e
x
cosy, e
x
seny)
de la cual no se puede obtener una funcin inversa global explcita.
< Sea p = (x, y) G IR
2
un punto arbitrario del dominio. Su matriz
Jacobiana viene dada por
/ e
x
cosy -e
x
seny
L) t
D
= ,
r
,
r y
\ e sen y e cosy
lo que nos dice que
det(Df
p
)=
e
l
C

Sy
"f
Seny
v Jy>
e
x
seny e
x
cosy
= e
x
Por lo tanto, la funcin / es invertible localmente en cada punto y de-
pendiendo de ste, tendr una funcin inversa local como alguna de las dos
diferentes halladas anteriormente, segn la forma de despejar las variables.
D>
DEFINICIN. Dada La matriz Jacobiana en un punto p de una funcin
/ : R
n
-+ R
n
de clase C
r
, definida por Df
p
, a su determinante det{Df
p
)
se le llama el Jacobiano de la funcin / en el punto p y lo calculamos por
Jf
p
, es decir
Jf
p
- det(Df
p
)
As. repasamos el teorema de la funcin inversa diciendo que una funcin
R
n
> R
n
de clase C
r
cuyos Jacobianos no se anulan en todo el dominio es
localmente invertible de clase C
r
.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
234 Campos vectoriales en R
3
Para optimizar clculos utilizaremos la notacin clsica que utiliza sub-
ndices variables para definir la derivacin parcial. Por ejemplo,
Ju
~ du'
h
"~ dx'
Uz
'dz
r
"
definir la derivacin parcial respecto a la variable indicada.
Por otro lado, si una funcin E
n
> R
n
es definida por
(2/i ,2/n) = f(xi ,x
n
)
el jacobiano de / en el punto p se definir por
EJEMPLO. En la funcin suave R
2
-* R
2
dada por
(u, v) = f(x,y) = (e
x
eos y, e
x
sen y)
se tiene
du du
x
= = e cosy, u
y
= = -e seny
ax ay
dv dv
= = e
x
seny, v
y
= = e
x
eos y
e
x
cosy e
x
seny
e
x
seny e
x
eos y
JP
D(x,y)
Particularmente, en el punto p = (1,1) se tiene que
Jf(i. i) = e
l
= e
de donde / es invertible alrededor del punto (1,1) con una inversa local
g(u,v) = ln \u
2
+ v
2
, arctan J J
definida alrededor del punto /(1,1) = (ecos 1, esen 1). O
EJEMPLO. Dada la funcin
f(x,y,z) = (xz,xy,yz)
verificar su invertibilidad alrededor del punto p = ( 1,1, 1).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambios de coordenadas 235
Si calculamos por (u,v,w) = f(x,y,z) (xz,xy,yz), es decir,
entonces
J fp =
D(u, v, w)
1
u
x
Vx
w
x
u =
V =
w =
Uy
Vy
Wy
xz
xy
yz
u
z
Vz
w
z

z 0 x
y x 0
y
0
z
= 2xyz
De esta manera, el Jacobiano se anula slo en los planos coordenados
x = y = z = 0.
Por lo tanto, J / ( i , u) = 2 ^ 0, lo que nos dice que / es invertible en
una localidad del punto (1,1,1), y procedemos a calcular en este caso una
funcin inversa local de / .
De las ecuaciones u xz, v = xy se obtiene que uv = x
2
zy. Al utilizar
ahora w = yz en uv = x
2
zy se tiene que uv = x
2
w lo que nos dice que
X
:=:
uv
w
uv
x = \l
w
Anlogamente, se obtienen,
Ya que q = ( 1, - 1, - 1) = / ( 1,1,1) est en el dominio para cualquier
eleccin de signos, se tiene, al elegir los apropiados, que la inversa local g
tiene la forma,
/ vv Ivw luw
^
v ;
\ \l w ]/ u \ v
en virtud de los signos del punto p = ( 1, 1, -1). >
En muchas ocasiones, el sistema cartesiano de coordenadas no es bueno
para describir objetos geomtricos o mecnicos que estn incluidos en el
espacio vectorial R
3
. Por eso, es preciso utilizar otro tipo de coordenadas
que describen con frmulas ms simples tales objetos. De esta forma, si se
conocen las coordenadas que se van a utilizar en lugar de las cartesianas,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
236
Campos vectoriales en
K
b.
Figura 5.10: Regiones en R
3
y R
2
.
justo es que se establezca una relacin biunvoca entre las colecciones co-
rrespondientes a tales sistemas de coordenadas.
Cabe mencionar que en muchas ocasiones, tal relacin biunvoca entre
tales sistemas puede establecerse entre regiones.
EJEMPLO. Sea el campo escalar
F(r 11 z) r
2
4- ?/
2
-I- z
2
Ya que F es una funcin suave (por lo tanto, continua) se tiene que
es una regin abierta de R
3
Esto, es la bola de radio 1 con centro en (0,0, 0)
de R
3
es una regin abierta (vase figura 5.10 a).
EJEMPLO. Considere el semiplano superior
J7+ = {(x,y) e R
2
| y > 0}
Este conjunto es una regin abierta en R
2
, pues la funcin F(x, y) y es
continua y H+ F'
1
^, oo) (vase figura 5.10 b). Claramente la cerradura
del semiplano superior
H
+
= {(x,y)eR
2
\ y>0}
es una regin con frontera en el plano R
2
.
En algunas ocasiones, una regin est definida por varias desigualdades.
Esto es, cada punto de la regin satisface un nmero finito de desigualdades
del tipo
Fi(x,y,z) < ai
F
2
(x,y,z) < a
2
F
n
(x,y,z) < a
n
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambios de coordenadas
237
donde las funciones F\, , F
n
son continuas en el espacio R
3
, y ai , , a
n
son nmeros reales.
EJEMPLO. Consideremos la regin en el plano R
2
acotada por la elipse
O De la figura 5.11 se puede observar que la variable x est necesaria-
mente en el intervalo [2,2] y que la variable y est encerrada desde la
curva y = ^A\/4 x
2
hasta la curva y -4\/4 x
2
.
La definicin de y se obtiene al despejar a y de la ecuacin inicial,
Figura 5.11: Regin elptica en K
2
.
De esta forma, la regin se puede describir totalmente por las desi-
gualdades
Estas desigualdades son equivalentes al sistema de desigualdades
Fi{x,y) = -x<2
F
2
(x,y)=x<2
F
3
{x,y) = - {y + jf) <0
que provienen del par de desigualdades obtenido. \>
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
238 Campos vectoriales en
En general, entender un sistema de desigualdades como el que se obtuvo
en la parte final del ejemplo anterior es difcil, y es ms cmodo describir a
una regin por desigualdades como las que se obtuvieron directamente en
el ejemplo anterior, las cuales sealan los conjuntos donde era permisible
tomar cada una de las variables.
EJEMPLO. Considrese la regin Q en el plano definida por desigualdades
y > x
2
, y < 4 - x
2
< La figura 5.12 nos muestra que la primer desigualdad se refiere a la
regin por encima de la parbola y = x
2
, mientras que la segunda desigual-
dad se refiere a la regin por debajo de la parbola y 4 x
2
. Por lo
tanto, la regin 7 es aquella acotada inferiormente por y = x
2
y acotada
superiormente por y = 4 x
2
.
Figura 5.12: Regin Q del plano R
2
.
Los puntos de interseccin entre las parbolas satisfacen las ecuaciones
y = x
2
y 4 - x
2
que al igualar: x
2
4 x
2
, nos da los puntos x = y/2.
Esto hace que x est en el intervalo [A/2, A/2], mientras que la variable
y es permisible entre las curvas y x
2
hasta y 4 x
2
.
Por lo tanto, la regin SI est completamente descrita por las desigual-
dades
- \ / 2 < x < \ / 2 , x
2
<y<4-x
2
. t>
EJEMPLO. Sea V C R
3
la regin espacial acotada por los planos
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambios de coordenadas 239
<3 Una inspeccin a la ecuacin del plano x + y + z = 1, nos muestra que
los puntos de interseccin con los ejes coordenados son (1,0,0), (0,1,0) y
(0,0,1), como se muestra en la gura 5.13, quedando tal porcin del plano
en el primer octante: x > 0, y > 0, z > 0
Si en la ecuacin x + y + z = 1, ponemos y = 0 y z = 0, entonces x = 1,
lo que determina para x el intervalo [0,1].
y=l-x
z=0
Figura 5.13: Regin espacial acotada por planos.
Para determinar el dominio de y, hacemos z 0 en la ecuacin x 4- y 4-
z = 1, obteniendo x + y = \oy = l x, lo que segn se muestra en la
misma gura, e indica que
0 < y< 1 -x
Finalmente, al despejar z de la ecuacin x+y+z 1, se obtiene z lxy,
lo que dice que la variable z debe satisfacer la desigualdad
0 < z< 1 - x - y
Por lo tanto, la regin espacial V se describe por el conjunto
V = {(x,y,z)\0 <x<l,0<y<l-x,0<z<l-x-y}. >
EJEMPLO. Consideremos la regin espacial acotada por la parte superior
de la esfera
x~ + y
2 i
z =4 .
<\ Al proceder por analoga al ejemplo anterior haciendo y 0, z = 0
en la ecuacin dada, se obtiene que x
2
= 4 o x = 2. Al observar la figura
5.14, tenemos que el intervalo numrico para x es [2,2].
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
240 Campos vectoriales en
Por otra parte, si se anula z en la ecuacin, se tiene que x
2
4- y
2
= 4 lo
que al despejar a y en trminos de x nos da y = \/4 x
2
, que segn la
figura 5.17, nos indica el dominio para la variable ?/,
v 4 x
2
< y < v 4 x
2
Finalmente, si en la ecuacin inicial se despeja a z, se obtiene que
z = y4- x
2
y
2
, lo que segn la misma figura 5.17, la variable z deber
satisfacer la desigualdad
0 < z < \/A - x
2
~ y
2
pues se considera la parte superior de la esfera.
Figura 5.14: Semiesfera superior R
3
.
De esta manera, la regin V C R
3
acotada de esta forma, est total-
mente descrita por las desigualdades
- 2 < x < 2, - \/A-x
2
< y < A/ 4 - X
2
, 0 < z < V'A - X
2
-y
2
} O
Como se mencion antes, situaremos un cambio de sistemas coordenados
en regiones contenidas en R
3
( en R
2
).
DEFINICIN. Sean x, y, z y u, v, w dos sistemas de coordenadas en R
3
.
Por un cambio de sistemas de coordenadas en una regin {} se entiende
una funcin diferenciable e invertible > fi, que en coordenadas se escribe
x = x(u, v, w)
y = y(u.v,w)
z = z(u, i\ w)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambios de coordenadas 241
con una funcin inversa diferenciadle definida en {} por
u = u(x,y,z)
v = v(x,y,z)
w w(x, y, z)
Para (o (UQ, UO, ivo) C 12 un punto definido en las coordenadas. //., r, ir.
considrese el correspondiente en l en las coordenadas x,y,z, definido j)or
Po = (0,2/0, z
0
).
DEFINICIN. El punto p
0
e l se llama un valor regular para el
cambio de coordenadas, s la matriz
(
)x ( ):r
n u
<)n v
( )z z
es no singular, es decir, det A / 0. El punto r/o se llamar punto regular.
En otras palabras, po es un valor regular para el sistema do coordenadas
(u,v,w) si la parte lineal A es una matriz invertible.
El siguiente resultado nos habla de la invertibilidad local alrededor de
un punto regular de un cambio de coordenadas. Este se sigue del Teorema
de la funcin inversa.
TEO REMA 5.6 Sipo es un panto regular para el cambio de coordenadas,
entonces en una vecindad de po en l se puede definir una transformacin
inversa.
En otras palabras, la parte lineal del cambio de coordenadas en qo de-
fine su invertibilidad localmente. Esto es, define localmente un cambio de
coordenadas.
A continuacin damos ejemplos de cambios de coordenadas en el plano
R
2
y en el espacio R
3
. Se har uso del Teorema 5.6 en cada uno de ellos.
Coordenadas polares
Considrese en el plano IR
2
el sistema de coordenadas cartesianas (x,y).
Introducimos ahora en el mismo plano otro sistema de coordenadas ( r, p)<
donde r > 0 y tp G ( 0, 2TT). La relacin entre los sistemas de coordenadas
es
x = r eos ip
y
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
242 Campos vectoriales en
<] Dado un punto (/o, yo) = (/o, procedemos a verificar la condicin de
invertibilidad local, y para ello necesitamos calcular la matriz Jacobiana en
A -
eos p
()
- r
sen <p
{)
/(, eos
De esta forma, el determinante de la parte lineal A se calcula
-/ ' o sei
/'o eos <p
{)
= /'o,
con lo (nu\ d( tA T () en R
+
x ((), 2TT).
Una funcin que da un caml)io inverso de coordenadas est dado por
'=
\ sf = a re tan (y/.v)
que no est definido cuando ./ = 0. De esta manera, ya que la imagen
correspondo al ojo // (donde y? = ^-, ^n), se tiene una correspondencia de
coordenadas (./, //) y (/', y?) en ai)ena.s los cuadrantes (sin los ejes) del plano.
La figura 5.15 ilustra esto. Al sistema de coordenadas (r,ip) se le llama de
coordenadas polares. D>
Figura 5.15: Coordenadas Polares en R".
EJEMPLO. Consideremos la curva en el plano definida por la ecuacin
en coordenadas cartesianas
25a:
2
+ lOxy + y
2
- 1 = 0
<1 Al realizar el cambio de coordenadas cartesianas por polares, tenemos
que la ecuacin anterior se transforma en
0 = 25x
J
+ \Qxy + y - 1 = 25(r eos ip)~ + 10r eos <p r sen <p
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambios de coordenadas 243
+ (r sen (p)
2
1 = 25r
2
eos
2
tp + 10r
2
eos <? sen <> -f r
2
sen
2
<? - 1
= r
2
[25 eos
2
(p + 10 eos ip 4- sen V] - 1
= r
2
[5 eos <> -f sencp]
2
- 1
o bien, en la relacin bivalente
1
r = - D>
5 eos (p + semp
EJEMPLO. Consideremos la relacin en coordenadas polares dada por
r 1 eos (p
<\ Para pasar tal relacin a coordenadas cartesianas, procedemos como
sigue, r = 1 eos (p <=> 1 r = eos <p
Al multiplicar por r de cada miembro, se tiene
r r
2
r eos <p x
o bien,
Consecuentemente (al elevar al cuadrado a cada lado), obtenemos la rela-
cin en coordenadas cartesianas
x
4
4- y
4
4- 2x
3
+ 2xy
2
+ 2:r V - y
2
= 0 t>
EJEMPLO. Consideremos la funcin real definida por
F(x,y) = V*
2
+ y
2
- 1
en la regin Q = {(x,y)\x
2
-f y
2
> 1}.
<1 Al realizar la transformacin de coordenadas cartesianas a polares
(r, (p) se tiene una nueva funcin
F(r, ip) F(r eos <p, r sen (p) = \/(rcos(/?)
2
+ ( r sen^)
2
- 1 = v r
2
- 1
definida en la misma regin, en coordenadas polares,
= {(r, p)\r
2
>l,ipe [0, 2TT]} O
EJEMPLO. Sea f la regin con frontera en el plano, definida por las
coordenadas cartesianas
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
244 Campos vectoriales en E
3
Este conjunto corresponde a una regin anular con centro en (0, 0) de radio
interior 1 y radio exterior 2.
<\ Al describir a l con coordenadas polares, tenemos
= {(r,v?) | 1 < r < 2 , ipe [0,2TT]}
pues la relacin dada por
1 < x
2
+ y
2
< 4
es equivalente en polares a 1 < r
2
< 4, bien a 1 < r < 2. [>
Coordenadas cilindricas
Considrese en R el sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) e in-
trodzcase el sistema nuevo dado por la tripleta (r, tp, z) donde r, <p son
las coordenadas del ejemplo anterior, y z es la tercera coordenada carte-
siana, esto es,
x = r cos(/?,
y = rsen<?,
z z
Al buscar una condicin de invertibilidad para este cambio, se tiene que
para cualquier (r, </?, z) G R
3
la matriz Jacobiana del cambio de coordenadas
es
eos ip rsentp 0
A ( semp r eos ip 0
0 0 1
De igual forma que en el ejemplo anterior, el determinante de A se
calcula
D{x,y,z)
= detA =
COSip
sei\(p
0
rsemp
r eos p
0
0
0
1

eos cp
semp
r sen ip
r cos<>
= r
y este es diferente de cero, si r > 0. Este conjunto corresponde a todo el
espacio con excepcin del eje z. Una funcin inversa es calculada por
r =
p = aicta.n(y/x)
definida cuando x ^ 0. Como tp G (0, 2TT), entonces se tiene un cambio
de coordenadas (x,y,z) por (r,tp,z), y viceversa, slo cuando el punto es
tomado fuera de los planos x 0, y = 0 en R .
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambios de coordenadas
245
^o (r,ip,z)
y
Figura 5.16: Coordenadas cilindricas.
Este sistema se conoce como coordenadas cilindricas. La figura 5.16
ilustra este
EJEMPLO. Considrese la relacin dada en coordenadas cartesianas por
x
2
+ y
2
- 2z
2
= 0
<3 En coordenadas cilindricas (r, cp, z) esta relacin se escribe
0 = (x
2
+y
2
)-2z
2
=r
2
-2z
2
,
es decir, r
2
= 2z
2
o bien, r = y/2z O
EJEMPLO. Consideremos la funcin definida por
F(x,y,z) = \Jz - x
2
- y
2
en la regin = {(x, y, z)\ z > x
2
+ y
2
} C IR
3
.
<] En coordenadas cilindricas la funcin se escribe de forma ms simple
F(r, (p, z) F(r eos ip, r sen ip, z) \/z - (reosep)
2
- (rsen^)
2
= \Jz - r
2
definida en la regin que en coordenadas cilindricas es escrita como
= {(r, ip, z) | z > r
2
, cp G [0, 2TT]}. O
EJEMPLO. La regin espacial anular-cilindrica dada por
= {(X, / , 2)| 1 < x
2
+y
2
< 4, 0 < z < 1}
en coordenadas cilindricas se escribe
= {{r,ip,z)\l <r<2,0<z<l,ipe [ 0 , 2 TT] } .
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
246 Campos vectoriales en
Coordenadas esfricas
Como ltimo ejemplo, sean las coordenadas cartesianas (x,y,z) en R
3
considere nuevas coordenadas (r, ip, 0) en R
3
dadas por las ecuaciones
x r eos (psen0,
y = r sen <p sen 0
z r eos 6
donde r > 0, 0 < 0 < TT, 0 < ^ < 2 T T (vase la figura 5.17.)
La mat ri z Jacobi ana par a cada punt o (r, </?, 0) C M
3
es calculada por
eos tpsenO r eos p eos 0 r sen <> sen
A = ( sen <? sen 0 r sen </? eos 9 r eos <? sen 0
eos 0 r s e n # 0
y su Jacobi ano es
D(x,y,z)
= detA = r
2
sen<9.
De esta manera, detA = 0, si y slo s , r = 0 0 = 0, TT, lo cual
define otra vez una transformacin del espacio excepto el eje z en estas
coordenadas.
Un clculo directo nos demuestra que una transformacin inversa en la
regin de invertibilidad, est dada por
r = y/x
2
+y
2
(p = arctan
7 = arceos
Este sistema se conoce como coordenadas co-geogrficas esfricas,
y se ilustra en la figura 5.17.
EJ EMPLO. Consideremos la ecuacin espacial en coordenadas carte-
sianas dada por
x
2
+ y
2
+ z
2
- 4 = 0
< En coordenadas esfricas (r, <?, 0), tal ecuacin se escribe
0 = (rcos<p sen 0)
2
+ (r senip sen0)
2
+ ( r cos 0)
2
4
= r
2
eos
2
(p sen
2
0 + r
2
sen
2
<? sen
2
0 -f r
2
eos 0 - 4
= r
2
sen
2
0(cos
2
p + s e nV) -f r
2
eos
2
0 - 4 = r
2
sen
2
0 -f r
2
eos
2
0 - 4
= r
2
( sen
2
0+ eos
2
0) - 4 = r
2
- 4
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.4 Cambi os de coor denadas 247
Figura 5.17: Coordenadas co-geogrh'cas esfricas.
lo que dice cpie la relacin inicial se lleva, bajo la transformacin de coor-
denadas en la relacin simple
r = 2 D>
EJ EMPLO. Considrese la funcin
definida en la regin l = { ( J:, /y, z)\{) < ./:'" + y
2
+ z
2
< 1}
< En coordenadas esfricas, esta transformacin se reduce a
F(r,ip*0) = F(r eos ^sen 0. rsen^senfl, reos 0)
1 1
ln( l - ( rcos^sen^)
2
- ( rsen^sen^)
2
- ( r( eosfl)-) ln( i - r
2
)
definida en la misma regin que en coordenadas esfricas se escribe
2 = { ( r , ^ , ) | 0 < r < 1.0 < ^ < 2TT. 0 < # < TT}. D>
EJ EMPLO. Consideremos la regin
l = {(;i\ /y, 2)| 0 < x
2
+ y
2
+ 2
2
< /?
2
}
correspondiente a una bola slida de radio /? en el espacio R'\
<3 En coordenadas esfricas (r\^,9) tal regin se puede escribir
2 = {(r, ^?, fl)| 0 < r < /?. 0 < ? < 2TT. 0 < 0 < n} >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
248 Campos vectoriales en
5.5 Campos vectoriales en
Considrese una regin l C R' , do tal forma que a cada punto p Q se
le asocia un vector espacial X(p) 6 R
3
. Entonces diremos que en l est
definido un campo de vectores
A : l -+ R
3
o que en l acta el campo vectorial X.
EJEMPLO. Sea l C R
3
una regin que ocupa el flujo de un lquido
estacionario.
< Es claro que a cada punto p G l lo podamos asociar su vector de
velocidad A"(/;). Do esta forma, so construye el campo de vectores velocidad
del flujo (campo de velocidades), como una funcin A : 2 * R
3
que a
cada p e l lo asocia el vector velocidad X(p). La figura 5.18 a. ilustra el
campo vectorial de esto ejemplo. O
O
a.
Figura 5.18: a. Campo de velocidades b. Campo gravitacional.
EJEMPLO. Consideremos la fuerza de atraccin en R
3
ejercida por un
cuerpo puntual de masa m que est situado en el origen de coordenadas.
<3 Si l C R
3
es una regin del espacio no conteniendo el origen, entonces
para cada objeto situado en el punto P e 2, se le asocia el vector (fuerza
gravitacional) ejercido por su atraccin hacia el cuerpo puntual de masa
m.
Si se define el vector por X(p), entonces se est construyendo un campo
vectorial (fuerzas gravitacionales) en Q, definido por la funcin X : fi > IR
3
tal que a cada punto p G 2 le asocia el vector gravitacional X(p) (vase la
figura 5.18 b. O
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.5 Campos vectoriales en R
2
y R
3
249
Si la asociacin p > X(p) en los ejemplos anteriores es suave, como una
funcin vectorial de argumento vectorial, diremos que los campos vectoria-
les son suaves.
DEFINICIN. Sea 2 una regin del espacio R
3
. Por un campo vecto-
rial suave X actuando en tt entenderemos una funcin
A . i I > M.
que asocia a cada punto p Q el vector espacial X(p), de tal forma que la
asociacin es suave como una funcin vectorial de argumento vectorial.
El la prctica, para visualizar un campo de vectores definido en una
regin , se dibujan los vectores asociados X(p) a los puntos p G i, te-
niendo a p como punto donde nace el vector X{p). La figura 5.18 ilustra esta
forma de visualizar los campos vectoriales de velocidades y gravitacional.
EJEMPLO. Sea un campo escalar suave arbitrario definido en una regin
espacial 7,
F :Q^R
<\ Podemos asociar a cada punto p 7 el vector gradiente gradF(p),
construyendo as un campo vectorial X definido por
donde X(p) gradF(p).
Se puede comprobar fcilmente que si gradF(p) ^ (0,0,0), entonces es
un vector ortogonal al conjunto de nivel F~
1
(h) conteniendo a p.
El campo X = grad F se llama el campo gradiente obtenido del
campo escalar F. >
Si se considera el sistema de coordenadas x, y, z para , entonces un
campo de vectores X tiene la forma
X(x,y,z) = (P(x,y,z), Q{x,y,z), R(x,y,z)),
donde P, Q y R son campos escalares,
P,Q,R: ->R
Por ejemplo, el campo gradiente del escalar F se escribe en las coorde-
nadas cartesianas x, y, z,
*<-(<<<)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
250 Campos vectoriales en R
3
siendo en este caso
P _
dF
n
_
dF
R
^
dF
r
~7\ i V ~r\ i fi ~T:
ax y z
EJEMPLO. Sea el campo escalar F en el plano definido por
F(x,y) = x
2
+ y
2
< Entonces el campo gradiente asociado al campo escalar F es
(dF dF \
\0x ' dy ) '
p
Para ilustrar cmo acta este campo vectorial en el plano, calculamos en
algunos puntos sus vectores correspondientes.
X(0,0) = (0,0)
X(l,0) = (2,0)
Sabemos que para / i G l u n valor es positivo, los conjuntos de nivel del
campo escalar F tienen una ecuacin,
x
2
+ y
2
= h
y corresponden a crculos concntricos en el origen. Los vectores gradientes
son ortogonales a ellos. La figura 5.19 ilustra este ejemplo.. \>
EJEMPLO. Determinemos el campo vectorial definido por la fuerza de
atraccin gravitacional de un cuerpo A de masa m sobre un cuerpo B de
masa 1.
< Supongamos que el cuerpo de masa m est localizado en R
3
. De La
ley de gravitacin universal se sigue que la fuerza X con la cual atrae
el cuerpo A al cuerpo B es X(p) = T^ donde p = (x,y, z) es la posicin
del cuerpo A.
Recordemos que |p| = \/x
2 J
ry
2j
r
z
2
)
y por lo tanto
ye
2
+ ze-)
_
,y,Z r
(x

+ y

o equivalentemenie
krnze
:i
kmxei
,2)3/2
)3/2
(j
.2
+ y
2
+
,2)3/2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.5 Campos vectoriales en R
2
y 251
En este caso las funciones escalares que definen al campo vectorial son
,
x
kmx
Q(x,y,z) =
R{x,y,z) =
kmy
(x
2
+ y
2
+ x
2
)
3
/
2
kmz
(x
2
+y
2
+ :r
2
)
3
/
2
Figura 5.19: Campo gradiente de F = x
2
+ y
2
.
Mostramos que un campo vectorial crea una "dinmica" dentro de la
regin Q contenida en R
3
donde acta.
EJEMPLO. Consideremos nuevamente el campo de velocidades X del
lquido estacionario dentro de la regin Q C R
3
. Bajo la influencia de tal
campo, cualquier punto se "mover" por la accin de la velocidad X(p) del
lquido, creando una trayectoria. En los puntos de tal trayectoria tambin
se ejercen tangencialm mte velocidades que son vectores del campo que
acta en fi.
Si se conoce por j
p
(t) la trayectoria (curva) que se realiza desde el
punto p (tomado como tiempo incial t = 0), para tiempos t > 0, se tiene
que la velocidad 7
P
() de la curva en el punto 7
P
(), pertenece al campo X.
Esto es, el punto j
p
(t) de la trayectoria tiene asociado al vector velocidad
X(~)
P
(t)) que tambin es la velocidad %(t), es decir,
%{t) = x(
rp
(t))
Diremos en este caso que la curva t 7
p
()>
e s u n a
curva integral del
campo vectorial X, condicionada a pasar por 7
p
(0) = p.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
252
Campos vectoriales en
En otras palabras, una curva integral del campo X de velocidades es
una curva cuyos vectores tangentes pertenecen adems al campo X (vase
figura 5.20).
DEFINICIN. Sea X un campo vectorial suave en ] C R
3
, y sea
7: ( - e , e ) - > , e > 0
una curva suave definida en el intervalo ( e,e) a Vi. Decimos que 7 es
una curva integral del campo X, si para todo t G (e,e) se satisface la
igualdad
Esto es, 7 es una curva integral de X si sus vectores tangentes j(t) forman
parte del campo (vase la figura 5.20).
Figura 5.20: Curvas integrales de un campo vectorial
Sean x, y, z las coordenadas de l donde el campo X se escribe
X(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
entonces la curva ^(t) (x(t), ?/(), z(t)) ser una curva integral del campo
X si para t G (e, e) se cumple la cadena de igualdades
(x(t),y(t),i(t))=(t) = X(-r(t)) = X(x(t),y(t),z(t))
= (P(x(t),y(t), z(t)), Q(x(t),y(t), z(t)),R(x(t), y(t),z(t)))
Esto es equivalente a que, suprimiendo la variable t (sabiendo que las co-
ordenadas dependen de tal variable), se cumpla el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.5 Campos vectoriales en R
2
y R
3
253
x = P(x,y,z)
y = Q(x,y,z) , (x,y,z)el.
z = R(x,y,z)
Consecuentemente, para que una curva 7(2) sea una curva integral del
campo vectorial X = (P,Q,R), sus coordenadas x(t),y(t), z(t) deben sa-
tisfacer el sistema de ecuaciones diferenciales mencionado.
Surge el problema de la existencia de curvas integrales de un campo
vectorial suave X definido en una regin l C IR
3
.
El conjunto de tales curvas integrales conformaran el flujo asociado al
campo de vectores en el cual un objeto se podra mover libremente bajo la
accin de tal campo.
El siguiente teorema, el cual no demostraremos, nos garantiza la existen-
cia de una curva integral del campo, la cual pasa por un punto condicionado
y que est determinada de manera nica.
TEOREMA 5.7 Sea Q una regin de R
3
y sea X un campo de vectores
suave definido en Q. Entonces, para el punto p G Q
a. Existe una curva integral suave
7 : (a,6) ->
del campo integral X, definida en un intervalo mximo (a,b) C R que
contiene a 0 y tal que 7(0) = p.
b. La curva 7 es nica en el sentido de que cualquier otra curva integral
suave del campo
7: ( a' , 6' ) -
pasando por p, coincide con 7 en (a, 6) n (a'',&'), suponiendo de inicio que
La prueba de este teorema es objeto de La Teora de las Ecuaciones
Diferenciales y sale del alcance de este libro.
Otra forma de determinar las curvas del flujo del campo vectorial
X = F(x, y, z)e
x
+ Q(x, y, z)e
2
+ R(x, y, z)e
3
es resolver las ecuaciones diferenciales equivalentes,
dx dy dz
P(x,y,z) ~ Q{x,y,z) ~ R(x,y,z)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
254 Campos vectoriales en E
3
pero en este caso, las soluciones estn determinadas sin el parmetro tem-
poral t.
A continuacin, damos ejemplos de curvas integrales para campos vec-
toriales en el plano. La bsqueda de tales curvas integrales obedece en
general a la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales mencionado.
Se hace mencin al lector que en general no es simple resolver un sistema
de este tipo para encontrar las curvas integrales del campo que acta en la
regin 7, adems de que los mtodos de solucin que se conocen merecen
un trabajo aparte.
EJEMPLO. Consideremos en Q = R
2
el campo de vectores constante
esto es, P(x, y) = 1 y Q(x, y) = 0.
< Entonces sus curvas integrales debern de satisfacer el sistema de
ecuaciones diferenciales
cuyas soluciones para cualquier punto (x
o
,y
o
) tienen la forma
x(t) = t + XQ
7 ( ) :
\ y(t)=yo
Esta curva integral
t ->
7
() = (x(), y(t)) = (t + x
0
, yo)
corresponde a una recta paralela al eje x, que en el tiempo t = 0 pasa por
el punto (#o,2A)) ^ ^*
La figura 5.21 ilustra el campo vectorial de este ejemplo, junto con sus
curvas integrales (flujo del campo). O
EJEMPLO. Sea en Q = R
2
el campo vectorial dado por
X(x,y) = {-y,x)
es decir, P(x,y) = -y, Q(x,y) = x.
< El sistema de ecuaciones diferenciales asociado al campo es
x = P{x,y) = -y
\ y = Q(x,y) = x
Mediante mtodos del lgebra lineal se puede comprobar que la curva
integral al tiempo t = 0 pasando por el punto (#o, Uo) ^ f, tiene la forma
^
= x

c o s
~
y

s e n l
t^M
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.5 Campos vectoriales en R
2
y 255
X=(1,O)
o >o >o
Figura 5.21: Campo constante X = (1,0).
Por ejemplo, para el punto (x
0
, yo) = (1,1) se tiene que la curva integral
pasando por l est definida por
-y() = (cos sen, sen 4- cos)
Ya que
l h( )| |
2
= ( cos - sen )
2
4- (sen + cos)
2
= 2
se tiene que tal curva integral por (1,1) es una circunferencia de radio y/2
con centro en el origen. De manera anloga, la curva integral de X que
pasa por el punto arbitrario (x
o
,yo) satisface que
Ib(011
2
= (xo eos - T /
0
sen)
2
+ (x
0
sent + y
0
cos)
2
= ^o + Vo
lo que nos indica que tambin es una circunferencia con centro en el origen
La figura 5.22 nos ilustra este campo vectorial junto con sus curvas
integrales, que conforman una familia de crculos concntricos, sobre los
cuales se mueve el campo en direccin contraria a las manecillas del reloj.
X(x,y)
Figura 5.22: Curvas integrales del campo X(x,y) = (y,x).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
256 Campos vectoriales en R

Una forma ms simple de obtener las curvas integrales sin la expresin


explcita del parmetro t para el campo del ejemplo anterior, se muestra a
continuacin
EJEMPLO. Determine las lneas de flujo del campo vectorial plano del
ejemplo anterior,
X ye\ + xe<i
< Para encontrar las lneas de flujo del campo vectorial plano
X = P(x,y)e
x
+Q{x,y)e
2
debemos resolver la ecuacin diferencial
dx _ dy
P(x,y) " Q{x,y)
es decir,
dy_ _ Q(x,y)
dx - P(x,y)
En nuestro ejemplo P(x,y) y, Q(x,y) = x, y, por lo tanto, obtene-
mos
dy x
dx -y
o equivalentemente
_ 2 2
dz 4 => (- C\ = (- Co
2 2
Reacomodando los trminos, concluimos que las lneas de flujo son de
la forma
x
2
+ y
2
= c
es decir, son circunferencias con centro en el origen. t>
EJEMPLO. Encuentre las lneas de flujo del campo vectorial
X = e
1
+x( y- l ) e
2
<1 Las lneas de flujo se obtienen resolviendo la ecuacin diferencial
dx dy
T
=
x(y-1)
es decir xdx ^-r.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.5 Campos vectoriales en R
2
y R
3
257
Integrando en ambos lados obtenemos
2/ - 1
es decir, siendo c una constante de integracin, la solucin se escribe im-
plcitamente,
x
2
EJEMPLO. (Campo gradiente). Considere un campo escalar F, y el
campo gradiente asociado en la regin Q de R
3
en las coordenadas x, y, z.
X(s, 1/, 2) = grad F(s,, *) = {, ,
< Entonces las ecuaciones diferenciales para este campo gradiente vie-
nen dadas por
Como es sabido, el vector tangente de una curva integral
-r(t) = (x{t),y(t),z(t))
es el vector
=gradF(z(t), y(t),z(t))
y ste es ortogonal al conjunto de nivel donde se encuentra el punto
Ya que el campo gradiente es ortogonal a los conjuntos de nivel de F,
entonces el flujo (conjunto de curvas integrales) de X = gradF es ortogonal
a los conjuntos de nivel de F.
Particularmente si F T es el campo de temperaturas, entonces un
objeto situado sobre un conjunto de nivel T~
1
(To) tender a moverse de
manera natural hacia la direccin del gradiente X = gradT para ganar
calor, llevado por la accin misma del campo gradiente. D>
DEFINICIN. El campo vectorial X es conservativo si existe una
funcin escalar F tal que X = VF. En tal caso, llamamos a F una funcin
potencial para X.
EJEMPLO. Muestre que el campo vectorial gravitacional es conservativo.
< El campo vectorial est dado por,
_ km{xe
l
+ ye
2
+ ze
3
)
(x
2
+y
2
+ z
2
)
6
'
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
258 Campos vectoriales en
es decir,
kmxc\ ktnyc'2 kinze-
A
(''<.'/' ~) =
(.r* + !? + Z*)V* (
J:
-> + j,2
+
,2)3/2 (
X
2 + y2 +
2
2)3/2
Definiendo a la funcin
y calculando el gradiente obtenemos,
C/J' /(/ 6*2
h in.ve \ kmyi'2 kmze
con lo cual concluimos que el campo X es conservativo O
EJ EMPLO. Determine el campo gradiente definido por el campo escalar
<3 Ya que el campo gradi ent e es de la forma
, OR OR OR
V/?(.r, /, C) = -f! + -TT-C'2 + "^-^3
a.r ay Oz
calculemos primero las derivadas parciales
Oy -
d
"

Oz
De esta manera, el campo gradiente de R(x\ y, z) es
V7?(.r, y, z) = (^e^-^ -f 2jr
2
y2e"
r2
j/)c
1
+ x'

+ x
3
2e
x
^e
EJ EMPLO. Si el campo escalar
23
T ( )
(\ + x
2
+ y
2
+Az
2
)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.6 Divergencia, gradiente y rotor 259
da la temperatura en el punto (x,?/,z), determine el campo gradiente VT
y la direccin en la cual aumenta ms rpido la temperatura en el punto
(1,1,0).
< Calculemos primero las derivadas parciales de T(x,y,z)
dT_
~dx~ ~ (1 + x
2
dT
dy ~ (I + x
2
+ y
2
+ 4z
2
)
2
dT _ -184z
~dz
=
( l + x
2
- f y
2
El campo gradiente de T es
dT dT dT
Vr = e i + e
2
+ -e
3
ax ay c;z
es decir,
184ze
3
~T
(1 + x
2
+ y
2
+ Az
2
)
2
(1 + x
2
+ y
2
+ Az
2
)
2
(1 + x
2
+ y
2
+ Az
2
)
2
Calculemos ahora el campo gradiente en el punto (1,1,0)
46 46
De este ltimo se sigue que la temperatura aumenta ms rpido en la
direccin f = ( - f , - f , 0) >
El teorema 5.7 muestra que cuando en una regin Q acta un campo
de vectores, la accin de ste en cualquier punto conlleva a movimientos
naturales va las curvas integrales del campo. Cualquier otra trayectoria
que no sea dentro de una curva integral deber requerir de un "trabajo".
5.6 Divergencia, gradiente y rotor
En esta seccin damos algunas frmulas que son importantes para la teora
del anlisis vectorial, y se hace con el espritu de desarrollar un clculo ope-
racional en los campos escalares y vectoriales mediante el vector simblico
de Hamilton.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
260 Campos vectoriales en
El vector de Hamilton definido por
dx' dy dz
acta en los campos vectoriales X por las ecuaciones convencionales si-
guientes.
Para un campo vectorial X = (P, Q, R) se define su divergencia, defi-
nida por div X, como el campo escalar definido por
wX =< V,X >
donde el producto escalar se calcula convencionalmente,
dx dy dy dzj
Este campo escalar divA" mide, cuando se evala en el punto p, los
posibles desages o manantiales del campo X en tal punto, como se muestra
en la figura 5.23. Un anlisis ms profundo de este concepto se realiza
mediante los mtodos del anlisis vectorial.
Figura 5.23: Divergencia de un campo vectorial.
Para el campo vectorial X = (P, Q, R) se define su campo de rotacin
o rotor, definido por rotJT, como el campo vectorial
rotX = [V,X]
donde el producto vectorial indicado se calcula convencionalmente
d/dx d/dy d/dz
P Q R
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.6 Divergencia, gradiente y rotor 261
dR 0Q DR dP OQ OP
(dR 0Q\ (OP 0R\ (OQ OP
=
I ~ o~ )
e i
+ I ~o T"
e
2 + U T"
\ c^/ c/ / \0z Ox) \0x Oy
_ (dR OQ OP dR OQ OP
\0y Oz' Oz Ox' Ox Oy
El campo vectorial rot X mide, cuando se evala en el punto p, las
posibles rotaciones que tiene el campo durante su accin en tal punto. La
figura 5.24 ilustra esta idea, que puede ser estudiada ms profundamente
con la teora del anlisis vectorial.
Figura 5.24: Rotor de un campo vectorial.
Si F es un campo escalar suave, podemos efectuar la operacin de V en
F defniendo el campo vectorial gradiente
grad F =
donde el vector simblico de Hamilton V acta en F mediante la igualdad
_ ( 0 0 0\ __ (OF OF 0F\
grao r v x i ~ , ~ , ~ i .r i ~~ , ~ , ~~ i
\0x Oy Oz) \ Ox Oy Oz )
EJEMPLO. Calcular la divergencia y el rotor del campo
X = {x
2
,xy, z
2
y) = x
2
e
x
-f xye
2
4- z
2
ye
3
<\ Por clculos directos se obtiene
Ox
2
d(xy) , O(z
2
y)
= < > =
Ox
Oy
Oz
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
262
Campos vectoriales en
= 2x + x + 2zy = 3x
=
fd(z
2
y) d(xy)\ fd(z
2
y) dx
2
\ f d(xy) dx
2
= (z
2
- 0)ei - (0 - 0)e
2
+ (y - 0)e
3
= (^
2
, 0, y) ^>
EJEMPLO. Calcular grad(divX) y div(rotX) para el campo
<\ Mediante clculos directos se tiene
dx
= (
x
,y,z) = [V,X] =
dy dz
d/dy d/dz
z
2
x x
2
y
2
y
2
+ 2
2
+2
2
) d(z
2
x)
dx dz
2
-y
2
) d(z
2
x)\
c
dx dy )
= (2y - O)ei - (O - 22x)e
2
4- (2x - O)e
3
= (2y, 2zx, 2x)
Consecuentemente,
grad (div X) = V(2
2
- 2y + 22)
2z) d(z
2
- 2y + 2z) d{z
2
- 2y-\-2z)
dy dz
div (rot X) =< V, (2y,
>=
= (0,-2,22
Del ejemplo anterior, para el campo dado X se obtuvo la igualdad
div (rot X) = 0. La siguiente proposicin nos indica que esta igualdad
se cumple en general para cualquier campo vectorial. Se obtienen ms
relaciones entre los operadores grad, div y rot.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.6 Divergencia, gradiente y rotor 263
LEMA 5.1 Para los campos vectoriales X y Y, y los campos escalares
suaves F y G actuando en una regin V C R'* se. cumplen las identidades
bsicas del clculo operacional vectorial
a. rot (grad F) = 0
b. div (TOX) = 0
c. dW(FX) =< VF,X > +F < V,X >
d. grad (FG) = Fgrad G -f G grad F
e. rot {FX) = F rot X + [VF, X]
f. div [X, y] =< r, rot X > - < X, rot F >
g-
div (grad F) = AF
donde se define el operador Laplaciano
A -
" x
1 +
Oy*
+
Oz
2
actuando en el campo escalar F mediante la igualdad,
0
2
F 0
2
F
<\ Damos la demostracin de algunas de las afirmaciones, dejando el
resto para el lector. Como ya se mencion, el espritu de la, prueba es
puramente operacional.
a. La siguiente relacin es vlida,
rot (grad F) = [V, VF] = 0
pues los vectores V y VF son paralelos.
b. Por un clculo directo,
div (rot X) =< V, [V, X] >= (V, V, X) = 0
donde (, , ) es el triple producto escalar, y en la expresin dada se repite
el vector V.
c. De la relacin de divergencia, se tiene,
div(FX) =< V,FX >= ^-{FP) + - ^
ai oy z
,.0P OQ BR
n
0F F
n
0F
= F + F-f- + F + P + Q + R
x ay z x y z
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
264 Campos vectoriales en
= F < V,X > + <X,VF>
f. De la definicin del triple producto escalar, se tiene,
div[X,Y} = (V,X,Y) =
d/dx d/dy d/dz
P Q R
P
f
Q
f
R'
donde X = (P,Q,R), Y = (P',Q',R'). Pero un clculo directo en los
determinantes (Identidad de Jacobi) muestra que
d/dx d/dy d/dz
P Q R
P Q' R'
P Q' R'
d/dx d/dy d/dz
P Q R
P Q R
d/dx d/dy d/dz
P Q' R'
o bien
(V, X, Y) = (X, V, Y) - (y, V, X)
lo que prueba la afirmacin f.
Los incisos d., e. y g. se dejan al lector como ejercicio. >
Consideremos un cambio de coordenadas en la regin C M
3
, dado por
el sistema
x x(u, v,w)
y = y(u,v,w)
z = z(u,v,w),
entonces, en cada punto p 2, la base cannica {ei, e^ 63} se transforma,
bajo La matriz Jacobiana
A =
dx dx dx
dv dw
en el conjunto de vectores bsicos {Aei,Ae2,Aes}, es decir, en la base
{fuJvJw} dada por
f
_(dx dy_ dz\ _
Ju
~ \du du du)
l
dx dy dz
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.6 Divergencia, gradiente y rotor 265
/ dx dy dz
jw I ^ i
o
> T;
\ ow ow ow
Al normalizar cada uno de esos vectores se tiene una base de vectores
{e
u
,e
v
,e
w
}, donde,
e,, =
(dx & dz\
Y du ' du' duJ J
u
)x_ dj dz_ \
Jdv' dv' dv) f
v
C-i,
(dx)
2
dv) ^ \dv)
e
in
=
dw' dwi dw J J
w
~2 l l / wl l
Calculemos las normas de los vectores imgenes iniciales, por
d2L)
2
4. (JL\ (
dw) ^ \dw) ^ \dw)
K = WfvW
h
w
= \\f
w
\\
esto es,
Supongamos que el conjunto de vectores {e
u
,e
v
,e
w
} es ortogonal, es
decir, ortogonal entre s por pares.
El elemento de desplazamiento infinitesimal vectorial df, en las coorde-
nadas (x, y, z) est dado por
dr (dx, dy, dz) = dxt\ -f dye2 + dze%
Al cambiar el sistema coordenado, el desplazamiento infinitesimal
vectorial dr*en las coordenadas (u,v,w) est dado en la base {f
u
, fv, fw}
por
dr = f
u
du + f
v
dv + f
w
dw
esto es, en la base unitaria {e
n
, e
v
, e
w
} las coordenadas de dr son ,
dr = h
u
e
u
du -f /i
v
e
v
dv 4- /i^e^ dw = /i
n
di e
u
-f h
v
dv e
v
-f h
w
dw e
w
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
266 Campos vectoriales en E
3
= (hudu, h
v
dv, h
w
dw)
En otras palabras, bajo el cambio de coordenadas, los elementos in-
finitesimales son, h
u
du para la primer coordenada, h
v
dv para la segunda,
y h
w
dw para la tercera.
Sea F un campo escalar tal que su gradiente en coordenadas (x, y,z) se
escribe
J
^ dF dF dF
grad F = e
x
+ - e
2
4- -77-^3
c/x a?/ az
entonces, para las coordenadas (u, v, w) se tiene la relacin
dF = du + -^-dv 4- ch;
c/n av ow

1 dF
\ u 1 (
l dF
\ , ^ f I dF
\h
u
du J \h
v
dv J V ^ ^^
lo que indica que las coordenadas del gradiente en la base {e
Ul
e
v
, e
w
} son
necesariamente,
\ h
u
du ' h
v
dv ' /i
u
, dw
Clculos ms complicados nos demuestran que para un campo vectorial
X = (P, Q, R), el cambio de coordenadas nos lleva la divergencia de X en
las coordenadas x,y,z,
_dP dQ dR
d i v A I - I -
ox oy dz
en la expresin
4- {RKK)
[ ( pf t
v
/
l i i ;
)
+
^ (Q
huhw
) +
h
u
h
v
h
w
[du ov ow
en las coordenadas (i, v, w).
Por otro lado, el rotor del campo X en las coordenadas x, /, 2 dado por
/ d 9Q\ /(9P dR\ (dQ dP\
V dy dz J \dz dx) \dx dy J
se transforma en
1 fd(Rh
w
) d(Qh
v
)\
rot X = e
u
h
v
h
w
\ ov ow )
d(Ph
u
) _ d(Rh
w
)\
e +
j _ d(Qh
v
) _ d(Ph
u
)
) h
w
h
u
\ dw du ) h
u
h
v
\ dx dz
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.6 Divergencia, gradiente y rotor 267
en las coordenadas (u,v,w).
EJEMPLO. Sean las coordenadas esfricas co-geogrficas
x = r eos (f sen 0
y = r sen (> sen 0,
z = r eos 6
<3 Ya se ha demostrado que
(
eos (/?sen0 r seasen 0 reos ip cos0
sen (f sen 0 r eos (psen0 rsemp cos0
eos 0 0 r sen0
lo cual implica, haciendo u = r, v = tp, w = 0,
f
r
(eos (psen^, sen <p sen fl, cos^)
/ ^ = (rseasen0, r eos (>sen#, 0)
fe = (r eos (/? eos #, rsen(p eos 0, rsen#)
Al calcular las normas se tiene
hy> - H/VPII = rsen6
he = \\fe\\=r
De esta manera, los vectores bsicos en las coordenadas (r, </?, 0) son
f
e
r
= = (eos (psen0, sen ip sen 0, eos 0)
h
r
e
v
=
T~
=
(-sen (p, eos cp, 0)
ri
r
e
e
= (eos 0, semp eos 0, sen0)
y un clculo directo prueba que {e
r
,e<>, e^} es ortogonal.
De esta forma, para un campo escalar F, en las coordenadas (r, (/?, 0) se
tiene que
/ 1 dF 1 dF 1 5F
F 1 dF idF
dr ' r sen 0 9cp ' r
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
268 Campos vectori al es en
Mientras que para un campo vectorial X = (P,Q,R) se cumplen las
frmulas
d[yX =
1 \djPhyho) d(Qh
r
h
e
)
O [ Or Oip 06
d{r
2
sen0P) d{rQ) d(rsen0R)
7T l
r
2
sen<9 [ Or d<p 06
1 f
n
0(r
2
P) OQ 0(sen6R)]
'sen<9 + r+r- "
r
2
sen0 | _ dr ' ' dip 06 J
1 d(r
2
P) 1 dQ 1 d(sen6R)
Q
0 d r
2
dr rsen 0 d(p r sen 6 86
[
1 fO(Ph
r
) d(Rh
e
)\
|
1 O{QK) O(Ph
r
0(rsen6Q)\
e
r
r
2
s en<9 V O^p 06
v
,
t
'd{rsenOQ) <9P\
r \6 Or J r sen # \ ar a^
1 / 9 0{sen6R)\
1
r- r - e
r
r
2
sen6 \ d<p 06 J
OP O(rR)\ 1 /

O(rQ) 0P\
6/ or J r sen 6/ \ ar ac/9 /
Dejamos como ejercicio al lector verificar que en las coordenadas (u,v,w)
se cumple la siguiente igualdad para el Laplaciano de un campo escalar F.
A F = div grad F
_ 1 0_ h
v
h
w
0F\ 0_ h
u
h
w
0F\ _O_ h
u
h
v
0FY\
h
u
h
v
h
w
[Ou \ h
u
Ou J Ov \ h
v
Ov) Ow \ h
w
Ow J\
Consecuentemente, para las coordenadas esfricas se tiene, para un
campo escalar F,
AF =
r
2
sen9
_ ^
r s e n
0_j + _ ^ ^ j + ^ (senejj
_ ^
r s e n
0_j + _ ^ ^ j + ^ (senejj
a /
2
a F \ i 8
2
F i a ( dF
)
+ +
2
a ( dF_
dr )
+
r
2
sen
2
edif
2 +
r
2
sen0 00 \ 00
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.6 Divergencia, gradiente y rotor 269
La ecuacin del calor
Consideremos un cuerpo fsico 7 C R
3
, y designemos su temperatura en el
punto (x,y, z) en el instante t por el campo escalar
u = u(x,y,z,t)
Afirmamos que el campo u satisface la ecuacin diferencial parcial lineal
de segundo orden
du
2
d
2
u d
2
u d
2
u
~dt^
a
[~d^
+
^
2+
'd~
2
donde (x, y, z) G y a 6 R.
Al utilizar el operador de Laplace,
dx
2 +
dy
2 +
dz
2
lo anterior equivale a que la funcin u debe satisfacer la ecuacin
- = a
z
Au
dt
llamada la ecuacin de conduccin de calor.
< Al tomar un cubo infinitesimal a del cuerpo l (vase la figura 5.25),
la cantidad de calor que atraviesa la cara izquierda de a de derecha a
izquierda durante el tiempo (t,t + At) es, hasta, un infinitsimo
donde a es el coeficiente de conductibilidad trmica del cuerpo que se con-
sidera constante en cualquiera de sus puntos.
Ax
Ay
Figura 5.25: Calor atravesando el cubo infinitesimal en 7.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
270 Campos vectoriales en M
3
Lo anterior se debe a que la cantidad indicada de calor es proporcional
al nmero a, al rea Ay Az de la cara que se examina, al incremento de
tiempo At y a la velocidad de variacin de la temperatura en la direccin
del eje x que es igual a la derivada parcial ^ . La derivada parcial vara
dentro de los lmites de la cara, pero, despreciando infinitsimos de orden
superior, se puede suponer que en toda la cara es igual a | ^ en el punto
La cantidad de calor que pasa por la cara derecha de a de derecha a
izquierda es, anlogamente, igual a
Ou
a ( x + Ax, y, z, t)Ay Az At
ox
De esta forma, la cantidad de calor que entra en el cubo a por sus caras
izquierda y derecha durante el lapso de indicado es igual a
Ou Ou
a ( x + Ax, y, z, t)Ay Az At - a-(x, y, z)Ay Az At
ox Ox
pero, por el teorema del valor medio para u en la variable x, se tiene que
Ou Ou
a -(x + Ax, 2/, z, t)Ay Az At - a (x, y, z)Ay Az At
ox ox
0
2
u
= a (x, 2/, z, t) Ax Ay Az At.
En virtud de que en las otras caras del cubo ocurre igual, entonces la
cantidad total de calor que entra en a en el lapso (t, t + At) es, la suma de
las cantidades de calor que entra durante este tiempo por todas las caras
de a.
O^u (Pu <?M
A
a
\0x
2
0y
2
0z
2
)
X V
Por las mismas consideraciones, hasta un infitsimo del volumen Ax Ay Az
de a, este nmero (cantidad de calor ) es igual tambin a
Ou
PAxAyAzAt
donde (3 es el calor especfico del cuerpo que suponemos constante en todos
sus puntos.
Igualando, obtenemos, despus de las simplificaciones, la ecuacin dife-
rencial parcial lineal de segundo orden mencionada, donde
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.6 Divergencia, gradiente y rotor 271
Se ha mostrado que la temperatura del cuerpo Q es la funcin u =
(X, y, z, t) que satisface la ecuacin de conduccin del calor, donde a
2
es una constante positiva. Nos hemos limitado al caso cuando el cuerpo
tiene en todos sus puntos un calor especfico constante y un coeficiente de
conductibilidad que no vara.
La ecuacin diferencial obtenida tiene un conjunto infinito de soluciones,
y para encontrar entre ellas una solucin determinada es necesario imponer
sobre la funcin u condiciones adicionales, llamadas condiciones iniciales
y de frontera. Este problema sale del alcance de este trabajo.
La distribucin del calor en un cuerpo se llama estacionaria si la tem-
peratura u del cuerpo depende de la posicin del punto (x,y,z) y no de-
pende del tiempo t. Es decir, si u = u(x,y,z), entonces
lo que implica que el campo escalar u satisface la ecuacin diferencial parcial
lineal de segundo orden
DEFINICIN. La funcin i(#, y, z) se llama armnica sobre la regin Q
si tiene derivadas parciales continuas de segundo orden sobre l y satisface
sobre Q la ecuacin
Au = 0.
llamada la ecuacin de Laplace.
LEMA 5.2 Suponga que la regin acotada Q tiene como frontera suave a
la superficie S sobre la cual se d la funcin continua f(x,y,z). Entonces
en la cerradura Q existe una nica funcin continua u(x,y,z), armnica
sobre la regin , tal que
u\
s
= f(x,y,z)
Este resultado tiene una interpretacin fsica sencilla. Si sobre la fron-
tera superficial 5 del cuerpo Q se mantiene una temperatura i, tal que
u\s = f(x,y,z) es la funcin continua dada sobre 5, entonces dentro del
cuerpo se establece una nica temperatura bien determinada, armnica
u(x,y,z).
Desde el punto de vista fsico, esta afirmacin es obvia, aunque puede ser
demostrada matemticamente. Este problema, llamado el problema de
Dirichlet, est parcialmente investigado y se conocen diferentes mtodos
numricos de solucin.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
272 Campos vectoriales en R
3
Ejercicios.
1. Sean las transformaciones lineales
L\ (x, y, z) = (x -f 2y + 3,4x -f 5?/ + 62)
L2(i, v, w) = (u + 3v + 5w, 6u + 7v + 9w)
Calcular L\ oL
2
y L
2
oL\, usando sus matrices asociadas en la base cannica.
2. Hacer lo mismo que el ejercicio 1. para las transformaciones lineales
Ls(x, y, z) = (x + y, y -h z, 2 + x)
L
4
(i, v,w) = (v + w, u + u>, u + v)
es decir, calcular L30L4 y L40L3.
3. Sean las transformaciones lineales,
* \ **^ ( i I I wuiy (y X/ ~j KJ LJm %JL J
L
6
( x, y,z) = (x + y + z,x -y - z)
y considrense las transformaciones Li,L
2l
Lz y L4 en los ejercicios 1. y
2.. Calcular las transformaciones lineales
a. L4 o L5
b. L
5
o L
6
c. L
2
o L
5
Calcular la aplicacin de cada transformacin lineal dada en el vector
indicado.
d. L
5
(), si = (-1, 1)
e. L
6
(), si = (1,0,1)
f. L
3
(), si = (-1, 2, 3)
g. L
4
oL
5
(0, si = (1,2)
h. L
5
o
6
( ) , si = ( 3, - 2, 1)
4. Dar los dominios de definicin (regiones) de los siguientes campos vec-
toriales.
a- fi(x,y) = {x
2
+ y
2
, xy-x
2
)
b. h{x,y) = [yjx
2
-y
2
,xy
3
ln(xy)
c. f
3
{x,y,z) =
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
5.6 Divergencia, gradiente y r >tor 273
d. /
4
(x, y, z) = (arcsen (x + y + 2), zy, x
2
+ /
2
+
2
)
5. Utilizando las funciones del ejercicio 4. calcular las composiciones
indicadas.
a. /
3
o /
2
b. /i o /
3
C /3 O /
4
d- /4 h
e. /
4
o /2
6. Calcular la matriz Jacobiana de cada uno de los incisos del ejercicio 4.
7. Calcular la matriz Jacobiana de la funcin dada en el punto p indicado.
a. f(x,y,z) = (x
2
+ y
2
,xcosyz) en p =( l , 0 , TT/2)
b. f(x,y) = (e
x
senx, e
y
cosx) en p=( 0, 0)
c. / ( X , 2 / , 2 ) ( ^ , 3 X + 2
2
,T/
2
Z) en p= (1,1,1)
d. f(x, y) = (ln xy, sen xy, x
2
+ y) en p= (2,1)
8. a. Hallar los puntos del dominio de la funcin 7. b. donde el Jacobiano
se anula.
b. Hallar los puntos del dominio de la funcin 8. c. donde el Jacobiano
se anula.
9. Calcular, utilizando La regla de la cadena, las matrices Jacobianas de
las composiciones de todos los incisos del ejercicio 5.
10. Cules de las siguientes funciones se pueden considerar un cambio de
coordenadas local, en el punto que se indica?
a. f{x,y) = (x
2
y + l,x
2
-i-y
2
) en p = (1,1)
b. f(x,y) = (x
2
+ y
2
,y/y + y/x) en p = (4,16)
c. f{x,y) = (e
xy
,\nx) en p=( l , l n2)
d. f(x,y,z) = {xz,xy,yz) en p=( l , 4)
f. f(x,y,z) = (ycosx,ysenx,z) en p = (?r/4,4,3)
11. Dibuje e integre, sin usar el parmetro temporal, los siguientes campos
vectoriales.
a. X(x,y) = (x,y)
b. X(x,y) = {-x,y)
c. X{x,y) = {x,-y)
d. X(x,2/) = (-x,-2/)
e. X(x,y) = (x
2
,7y)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
274 Campos vectoriales en R
3
f. XU.!j) = (.r
2
,-u)
g. A' = grad/<\ donde F(x,y) x
2
y
2
12. a. Calcule la divergencia y el rotor de todos los campos vectoriales del
ejercicio 11.
h. Calcule la divergencia y el rotor de los campos vectoriales siguientes.
i. Xi (.i\ /y. z) = (y - x, x + /y, yz)
ii. X
L
>(./\/y.c) = (x
2
c^\ y
2
c~
d
'
z
, z
2
c~
x
y)
iii. X.<(./\ /y, z) = (z'
2
y - .r, x'
2
z + ;(/, y
2
x - z)
iv. A"4(.r, y, z) = (.r'sen zy, c
y
cosxz, e
z
acnyx)
13. Vt'riiiu
1
las igualdades siguientes para los campos vectoriales del
ejercicio 12.
a. div (rot X) = 0, X = X
{
, X
2
, A"
3
, X
4
b . div [A'i, A"
2
] =< X
2
, rot A^ > - < X
l T
r ot X
2
>
c. iliv [A
r
:{
, A"
4
] =< A4, rot Xj > - < X
3
, r ot X
4
>
14. Si F(x.y, z) x + ?/
2
H- 2
2
, verifique las igualdades siguientes, usando
los campos vectoriales del ejercicio 12.
a. rot (FX) = Frot X + [VF, X], X = X
u
X
2
b . rot (gradF) = 0
c. div (gradF) = AF
15. Demostrar que en las coordenadas (u,v,w) se cumple la igualdad
siguiente para el Laplaciano de un campo escalar F arbitrario.
h
u
h
v
h
w
[du \ h
u
du) dv \ h
u
dv ) dw \ h
w
dw
16. Calcule la divergencia y el rotor de cualquier campo vectorial X, y el
gradiente de un campo escalar, en los siguientes sistemas de coordenadas.
a. En coordenadas cilindricas.
b . En las coordenadas (u, v, w) donde
x = ue
vw
y = ve
uw
z = we
uv
c. En las coordenadas pseudoesfricas (r,\,ip) donde
x r cosh x
y r senh \ eos ip
z r senh
donde r > 0, \ > 0, 0 < 9 < 2TT.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Apndices
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 6
Elementos Bsicos de
Superficies en
TD)3
En este captulo introducimos el concepto bsico de superficie en el es-
pacio euclidiano R . Damos ejemplos ele las superficies ms comnmente
conocidas y un tratamiento general de su estudio.
Utilizamos una notacin para definir a los planos coordenados de la
siguiente manera.
Rj.
y
definir al plano (x,y) contenido en R'\ R.^~, definir al plano
(x, z) contenido en R' \ mientras que RjJ
z
definir al plano (y/, z) contenido
en R
3
.
DEFINICIN. A los puntos {x,y,z) e R
:
* (iue satisfagan una relacin
real del tipo
R(x,y,z) = 0
se les dir que conforman una superficie ordinaria en R'\
EJEMPLO. (El plano). Un conjunto de puntos en el espacio que satis-
facen una ecuacin del tipo
ax + by 4- cz d
se dice c^ue forman un plano con vector normal a (a,h,c).
< Tales puntos tambin satisfacen la relacin
j?(x, y,
z
) - ax -f by -f (z - d = U
lo que asegura que un plano es una superficie
1
(plana) en R'
5
. >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
278 Elementos Bsicos de Superficies en
y
X
Figura 6.1: Superficie esfrica en
J>3
EJEMPLO. (La esfera de radio r) Sea r > 0 un nmero real dado.
<3 Los puntos (x, y, z) G R
3
tales que distan r del origen conforman una
superficie esfrica satisfaciendo la ecuacin
y/x
2
+ y
2
+ z
2
=r
o equivalentemente,
x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
En otras palabras, los puntos sobre tal esfera, debern satisfacer la
relacin:
R(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
- r
2
= 0
lo que hace que la esfera con radio r y centro en el origen sea una superficie
en IR
3
. Esto se ilustra en la figura 6.1.
Para muestra, la ecuacin
x
2
4- y
2
+ z
2
= 16
describe a una superficie esfrica de radio 4 con centro en (0, 0, 0). t>
6.1 Superficies de revolucin
Consideremos en el plano x, z una curva 7 que es la grfica de una funcin
z / ( x) , tal que no corta al eje z.
Al hacer girar 7 en torno al eje z se obtiene una superficie de revo-
lucin S contenida en R
3
.
Afirmamos que S es una superficie ordinaria segn nuestra definicin.
< Sea el punto (xo,2/o>
2
o) ^ &. Afirmamos que satisface una relacin
del tipo
R(xo,yo,z
o
) = 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.1 Superficies de revolucin 279
Cierto es que (:;
(
), ;(/
(J
, z
{)
) est en el crculo obtenido al hacer girar el
punto (:ro,2o) de la curva 7. Pero entonces,
y todos los puntos del crculo de radio x
{)
estn a la niisnia altura c
()
y
contenidos en el plano R
2
y
en un crculo de radio x
{)
. Es decir, tienen una
ecuacin en el plano z
{)
dada por x
2
+ y
2
= x
2
}
como se muestra, en la
figura 6.2.
X
Figura 6.2: Superficie de revolucin.
Esto implica que sobre tal crculo se cumple la igualdad
Ya que (x
0
, ?y
(
), z
0
) es arbitrario, entonces cada punto (.i\y,z) S debe
satisfacer la ecuacin
es decir, los puntos (x, y, z) G S satisfacen adems la relacin
R(x,y,z) = z - f(y/x
2
+ y'
2
) = 0
lo que hace de 5 una superficie. O
De igual forma, si z = f(y) y se hace girar 7 alrededor del eje z, se
obtiene la misma relacin. Esto es, si z = f(x) z = f(y) para obtener la
ecuacin de la superficie 5 obtenida al girar la grfica 7 de / alrededor del
eje z es necesario reemplazar, en un caso,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
280 Elementos Bsicos de Superficies en
o bien, en el otro caso,
y > yx
2
+ y
2
EJEMPLO. Consideremos la curva
z = x
2
que es la ecuacin de la parbola en el plano x, z con x > 0.
Figura 6.3: Paraboloide circular z = x -f y .
La ecuacin de la superficie de la revolucin S (paraboloide circular)
obtenida al hacer girar tal parbola alrededor del eje z es
z = (\/x
2
-i-y
2
)
2
= x
2
+ y
2
o equivalentemente, la relacin
x
2
+ i/
2
- 2 = 0
Vase la figura 6.3 que describe a esta superficie.
EJEMPLO. Sea
1
z =
y
la hiprbola cannica en el plano y, z con y > 0. La ecuacin de la superficie
de revolucin S obtenida al hacer girar alrededor del eje z es
que se logra al sustituir y > y'x
2
-f y
2
.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.1 Superficies de revolucin 281
Figura 6.4: Hiperboloide circular.
Tal superficie se llama un hiperboloide circular y se ilustra en la
figura 6.5.
EJEMPLO. Sea el semicrculo en el plano R^
y
dado por la ecuacin
donde la variable x < 0.
Al hacer girar en torno al eje y (intercambiando) reemplazando en este
caso la variable
+ x
2
se obtiene la superficie de revolucin
o bien,
X
2
+ y
2
+ Z
2
= R
2
que es la ya conocida esfera de radio R con centro en (0, 0,0). l>
Figura 6.5: Superficie cilindrica.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
282 Elementos Bsicos de Superficies en
6,2 Superficies cilindricas
Sea 7 una curva contenida en un plano coordenado y sea i el eje perpen-
dicular a tal plano.
Si por cada punto (xo, 2/o^o) 7 pasamos una recta paralela a i obte-
nemos una superficie cilindrica 5. La curva 7 se llama generatriz de
5 y se llama la directriz.
Se afirma que 5 es superficie en nuestro contexto.
< Sin prdida de generalidad, supngase que 7 est en el plano M^.
j2/
. Por
ser curva en R^
y
las coordenadas x, y satisfacen una ecuacin R(x, y) = 0
Sea (x, y,z) G 5 entonces (x, y) 7 lo que implica que i?(x, /) = 0.
Claramente el punto (x, y, 2), omitiendo a la variable 2, tambin la
satisface, es decir, si se define (abusando de la notacin) a la relacin
entonces S es una superficie (vase la figura 6.5).
EJEMPLO. Sea la curva plana
un crculo de radio 4 con centro en el origen. Esta genera en el espacio la
superficie cilindrica 5 definida por la misma ecuacin, quedando libre la
variable z.
2 2
x+y=16
Figura 6.6: Cilindro circular recto.
Se llama cilindro circular recto de radio 2 con centro en el origen y
con directriz al eje z (vase figura 6.6).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.3 Superficies cnicas 283
EJEMPLO. Sea la curva sinusoidal
y = sena:,
x [7T, TT]. Tal curva genera la superficie cilindrica en la misma ecuacin,
siendo z libre. Se llama cilindro sinusoidal con directriz al eje z. La
figura 6.7 ilustra a esta superficie.
Figura 6.7: Cilindro sinusoidal.
EJEMPLO. Sea 7 la grfica de la funcin z = e
y
en el plano R~
y
. Esta
curva genera la superficie cilindrica
z - e
y
= 0
con la variable x libre.
Se llama cilindro exponencial con directriz el eje x (vase la figura
6.8).
6.3 Superficies cnicas
Dada una curva 7 en el espacio R
3
y un punto v, se define una superficie
S al tomar el haz de rectas por v que intersectan tambin a 7.
Se llama una superficie cnica con vrtice v y base 7. La figura 6.9
ilustra a este tipo de superficies.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
284 Elementos Bsicos de Superficies en
Figura 6.8: Cilindro exponencial.
Y
Figura 6.9: Superficie cnica.
Una relacin R{x,y,z) en las variables x,y,z, se dice homognea de
grado 5, si para cualquier t G R y cualquier punto (x, y, z) se cumple la
igualdad
R(tx,ty,tz) =t
s
R(x,y,z)
Para muestra, la relacin
- z
2
es homognea de grado 2. En efecto,
<3 R(tx, ty, tz) = (tx)
2
+ (ty)
2
- (tz)
2
= t
2
x
2
+ t
2
y
2
- t
2
z
2
= t
2
(x
2
+y
2
- z
2
) =t
2
R(x,y,z) >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.3 Superficies cnicas 285
Otro ejemplo, es la relacin
R(x, y, z) = xy
2
+ x
2
y + y
S
- z
2
y
la cual es una relacin homognea de grado 3, como se muestra en el si-
guiente clculo.
< R{tx, ty, tz) = tx(ty)
2
+ (tx)
2
(ty) + (ty)
3
- {tz)
2
(ty)
= t*(xy
2
+ x
2
y -f y
s
- y
2
y) =
3
#(:r, y, z) >
Una relacin 7?(x, y, z) homognea, define una superficie como se mues-
tra en el siguiente Lema.
LEMA 6.1 La relacin R(x,y,z) = 0, donde R(x,y,z) es homognea de
grado s define una superficie cnica.
<1 Sea R(x,y,z) 0 tal que R es homognea de grado s, y supngase
que v = (0,0,0). Sea p
0
= (x
o
,y
o
,z
o
) tal que R(y
o
,x
o
, z
0
) = 0.
Se afirma que toda la recta por po y v satisface la relacin. Tal recta
tiene, en las variables x, y, la ecuacin
De esta manera, si el punto (x, y, z) est sobre la recta, entonces
R{x, y, z) = R(tx
0
, *yo, **o) = t*R(x
0
, y
0
, o) = t
s
{0) = 0
lo que demuestra que (x, y, z) S. >
EJEMPLO. La relacin
R(x,y,z) = x
2
+y
2
- z
1
es homognea de grado 2 y por lo tanto, la relacin
X
2
+ y
2 _
Z
2
= 0
define una superficie cnica.
<3 Claramente i?(0,0,0) = O
2
+ O
2
- 0
2
= 0, lo que nos dice que el punto
(0,0,0) est en la superficie y es su vrtice.
De la relacin x
2
-f y
2
z
2
= 0, si despejamos a 2
2
, obtenemos
9 9 9
x~ +y = z".
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
286 Elementos Bsicos de Superficies en
z = 1, x
2
+ y
2
= 1
^ J
Figura 6.10: Cono circular.
Si tomamos 2 = 1, entonces x
2
-f y
2
= 1 es un crculo de radio 1, lo que
nos dice que la curva 7, base de la superficie es un crculo.
La superficie cnica S es un cono circular con vrtice en (0,0,0). La
figura 6.10 muestra esta superficie. t>
EJEMPLO. Sea la relacin
22
homognea de grado 2, entonces por el Lema 6.1, define una superficie
cnica.
<\ Al hacer R(x, y, 2) = 0 se obtiene la ecuacin
x
2
y
2
z
2
a
2
o
2
c

o bien, despejando los trminos en z se tiene la relacin equivalente


x
2
y
2
_ z
2
Si se hace z = c obtenemos una curva 7 base de la superficie, dada por
9 9
_ +*L = 1
9 '^ j 9
que es la ecuacin de una elipse con parmetros a, 6, a una altura z c.
Le llamaremos a tal superficie un cono elptico con vrtice en el punto
v (0,0,0), y se ilustra en la figura 6.11. t>
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.4 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides 287
Figura 6.11: Cono elptico.
6.4 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides
En esta parte definimos nuevas superficies a partir de las ya conocidas,
utilizando cambios afines de coordenadas, como la deformacin de los
ejes cor denados y las traslaciones.
< Dada la esfera unitaria en R
3
,
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1,
en las coordenadas cartesianas x,y, z, la podemos deformar en un elipsoide
enR
3
,
9 9 9
U V W
~^
+

+
T
5
"
en las nuevas coordenadas u,v,w, mediante la deformacin de los ejes co-
ordenados
donde los parmetros a, b, c > 0, o bien, mediante las relaciones inversas,
u = ax
v = by
w cz
lo cual se comprueba con la simple sustitucin
9 9 9 2 2 2
/ ? / \ / TJ \ / ID \ U 1) U)
\Q / V O/ V e / a O C
La figura 6.12 ilustra al elipsoide. >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
288 Elementos Bsicos de Superficies en
Mediante procesos anlogos de deformacin de los ejes y usando otras
cordenadas
1
, es posible obtener superficies nuevas a partir de superficies ya
conocidas. A continuacin damos ejemplos.
EJEMPLO. (Elipsoide circular). Sea 7 la elipse centrada en (0,0) del
plano IR^
2
, definida por la ecuacin
x
2
z
2
- 7 + - r = 1, a , c > 0
a

< Si se hace girar 7 alrededor del eje 2, al reemplazar x > \/x


2
+ y
2
se obtiene la superficie de revolucin elipsoidal dada por la ecuacin
llamada elipsoide circular (vase la figura 6.12).
x
Figura 6.12: Elipsoide circular.
Al hacer una deformacin del eje y mediante el reemplazo de la variable
y P
o r
ay
v al sustituir en la ltima ecuacin se tiene
z
2
x
2
y
2
z
2
-i = \- -i
c
2
a
2
b
2
c
2
es decir,
2 2 2
x y z
a

b
2
c
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.4 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides 289
Figura 6.13: Elipsoide.
que es la ecuacin de un elipsoide con parmetros a,b,c (vase la figura
6.13). >
EJEMPLO. (Hiperboloide de una hoja). Consideremos la hiprbola
en el plano R
2
,
z
dada por la ecuacin,
donde los parmetros a, b > 0.
<a Al hacerla girar tal curva alrededor del eje z, reemplazando x *
\Jx
2
+ y
2
se obtiene una superficie denominada hiperboloide circular
de una hoja dado por la relacin,
1 -
es decir,
Como cada punto de la hiprbola genera un crculo al girarla. Esto se
ilustra en la figura 6.14.
Si se deforma el eje y con el reemplazo
ay
se obtiene
1
la nueva
X
2
1
a
1
relacin
/ ay \ o
V 6 /
a
2
c
2
y->
X
2
a
2 +
6
y
a
2
:
2
a
2
b
2
c
2
2
En la seccin 5.4 damos un tratamiento ms completo a ste proceso de cambiar
coordenadas en el espacio R .
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
290 Elementos Bsicos de Superficies en
Figura 6.11: Hiperboloide circular de una hoja.
o equivalentemente.
y 9 9
que corresponde a una hiperboloide elptico de una hoja (vase la
figura G.15).
Para muestra, la relacin
define un hiperboloide elptico de una hoja O
EJEMPLO. (Hiperboloide de dos hojas). Si la misma hiprbola del
ejemplo precedente en el plano IR"
>c
con la ecuacin
se hace girar alrededor del eje a:, al reemplazar z > >/y
2
+ 2
2
se obtiene la
superficie de revolucin con ecuacin
X
2
c-
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.4 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides
291
Figura 6.15: Hiperboloide elptico de una hoja.
es decir,
y tal superficie se llamar hiperboloide circular de dos hojas.
Al hacer la deformacin del eje y mediante el cambio coordenado
cy
se obtiene la nueva ecuacin
2?
- _ _ L _ _
"
2
b
2 2
2
a
2
b
2
que corresponde a un hiperboloide elptico de dos hojas (vase la figura
6.16).
Para muestra, la ecuacin
es un hiperboloide elptico de dos hojas, D>
EJEMPLO. (Paraboloide elptico). Sea la parbola cuadrtica en el
plano R^
2
dada por la ecuacin
az = x
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
292 Elementos Bsicos de Superficies en
Figura G.16: Hiperboloide elptico de dos hojas.
<3 Si se hace girar alrededor del eje z haciendo el reemplazo cannico
x > y/x'
2
+ y'
2
en la ltima relacin, se obtiene un paraboloide con
ecuacin
o equivalentemente.
o bien,
9 , 9
" + y
a a
llamado paraboloide circular.
Si se deforma el eje y por el cambio coordenado y
nueva la ecuacin
a
2
^ se obtiene
a a a b
es decir,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.4 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides 293
Figura 6.17: Paraboloide elptico.
con los parmetros a, 6, con el mismo signo, que representa un paraboloide
elptico (vase la figura 6.17). >
NOTA. Si en la ecuacin obtenida en el ejemplo anterior
a

b
se tienen signos diferentes para a y b, la superficie se llamar paraboloide
hiperblico, y su grfica se muestra en la figura 6.18. A esta superficie se
le conoce tambin como silla de montar.
-
Figura 6.18: Paraboloide hiperblico.
Observamos que hasta este punto todas nuestras superficies obtenidas
mediante la deformacin de los ejes han estado centradas en el origen de
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
294 Elementos Bsicos de Superficies en
coordenadas y todas tienen una descripcin dada por una frmula cuadr-
tica. En realidad, si se tiene una expresin cuadrtica del tipo
Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
= 0
donde no hay trminos cruzados en las variables,
2
siempre es posible iden-
tificarla como una de las superficies de la lista que hemos mencionado. El
proceso para la identificacin involucra una translacin de ejes coorde-
nados del origen en R
3
a otro punto del espacio.
Si p = (h,k,l) es un punto del espacio R
3
, entonces al utilizar las
coordenadas (u,v,w) en R
3
ligadas a las coordendas cartesianas mediante
las frmulas
x = u + h } ( u x h
z = w + 1 j y w z i
conseguimos una translacin del punto origen (0,0, 0) al punto p = (/i, k, 1)
como lo muestra un clculo simple (de hecho una sustitucin).
Si x = h, y = k, z = I, entonces u 0, v = 0, w = 0, y reciprocamente
si u = 0, v 0, w 0, entonces x = h, y = k, z = I, y como lo muestra la
figura 6.19.
y
k
y
V
V
(
x
>y)
u
u
h
x
x
Figura 6.19: Translacin de ejes coordenados.
2
Si hay trminos cruzados el proceso de identificacin se complica y para ello es
necesario utilizar mtodos del Algebra Lineal.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.4 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides 2{)5
EJEMPLO. Hacer una translacin de ejes del origen de coordenadas al
punto p = ( - 1, 3, - 2) .
<] Al utilizar frmulas so tiene que las nuevas variables //, r. //' en este
sistema nuevo son dadas por,
u = x - ( - 1) =x 4- 1 ] ( x = a - 1
v = y - 3 = y - 3 \ <=> I y = v 4 3 } D>
w = 2 - (-2) = 2 4- 2 J [ z = w-2
EJEMPLO. Id(?ntificar a, la superficies (\s])acial dada por la ecuaci('>n
x
2
4- y" 4 2" x 4 y = 0
<] Hacemos un completamiento do trminos para tener trinomios cua-
drados perfectos, asociando los semejantes,
0 = x
2
4- y
2
4- 2
2
- x + y = {x
2
- x) 4 (;/y
2
4 y) 4- 2
2
de donde,
x
Al hacer la translacin de ejes con nuevas coordenadas //. v\ tr dadas j)or
u = x - 1/2 = x - 1/2
v = yy 4- 1/2 = y - ( - 1/ 2)
2 = 2 - 0 = 2 - 0
tenemos el nuevo origen en el punto (1/2. 1/2.0) y la ecuacin en estas
nuevas coordenadas dada por
2 9 9 1
?
2
4- i>~ -\- z" =
7
na esfera de radio y
=
^ que es una esfera de radio y
De esta manera, la ecuacin inicial describe a una esfera de radio R =
^ con centro en el punto c = (^. ^ , 0 ) . t>
EJEMPLO. Identificar a la superficie en R
3
dada por la ecuacin
4x
2
4- 42
2
- y
2
- Sx 4- 82 + Ay + 4 = 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
296 Elementos Bsicos de Superficies en M
3
< Al agrupar trminos obtenemos que
0 = (4x
2
- Sx) - (y
2
- 4y) 4- {4z
2
4- 82) 4- 4
- 4(x
2
- 2x) - {y
2
- 4y) + 4(
2
+ 2*) 4- 4
= 4(x
2
- 2x 4- 1) - (y
2
- 42/ + 4) + 4(
2
4- 2^ + 1) 4- 4 - 4
o bien,
4(x - I)
2
- (2/ + 2)
2
+ 4(z -fl )
2
= 0
Al hacer la translacin de ejes al punto (1, -2, -1) mediante las ecuaciones
obtenemos la nueva ecuacin en el sistema de coordenadas u,v,w dado por
4t
2
v
2
4- 4it;
2
= 0
Ya que la relacin es homognea de grado 2, se tiene una superficie
cnica, y al despejar la variable con signo negativo, se tiene
v
2
= 4t
2
4- 4w
2
De esta forma, si v = c es una constante arbitraria se obtiene la ecuacin
de la base del cono
, 2
c
2
= Au
2
4- 4u>
2
=> - j = u
2
4- w
que es un crculo de radio R = c/2.
De esta manera, la ecuacin
< 4x
2
4- 4
2
- y
2
+ Sx 4- 82 + 4y 4- 4 = 0
define a un cono circular en direccin del eje y con vrtice en el punto
(1,-2,-1). O
EJEMPLO. Identificar la superficie dada por la ecuacin
x
2
- z
2
- 4x 4- Sz - 2y = 0
<3 Al completar cuadrados obtenemos
0 - {x
2
- 4x) - {z
2
- Sz) -2y = (x
2
- 4x 4- 4) - (z
2
- 82 4-16) - 2y + 12
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.4 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides 297
= (x-2)
2
-(z+4)
2
-2(y-6)
de donde,
2(y-6) = (x-2)
2
-( + 4)
2
o bien,
Al realizar la translacin de ejes al punto (2, 6, 4) usando las ecuaciones
u x 2 ( x = u + 2
v = y 6 <=> < y = v + 6
w = z + 4 I z = tu 4
se obtiene la ecuacin
u w
V 1
2 - 2
que corresponde a un paraboloide hiperblico.
De esta manera, la ecuacin inicial describe a un paraboloide hiperblico
centrado en el punto (2,6, - 4) . o
EJEMPLO. Analizar la ecuacin cuadrtica
9x
2
4- 4y
2
- 36z
2
- 18x - Sy - 72z 4-13 = 0
e identificar a la superficie que define.
< De la completacin de cuadrados en tal ecuacin se obtiene
0 = (9x
2
- 18x) + (Ay
2
4- Sy) - (36
2
+ 12z) 4-13
= 9(x
2
- 2x) 4- 4(?/
2
4- 2y) - 36(z
2
4- 2z) 4-13
= 9(x
2
- 2x 4-1) 4- 4(?/
2
4- 2y 4-1) - 36(z
2
+ 2z + 1) 4-13 - 9 - 4 + 36
es decir,
- 36 = 9{x - I)
2
+ 4(y + I)
2
- 36(z 4-1)
2
o bien,
lo que equivale a
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
298 Elementos Bsicos de Superficies en R
3
al efectuar la translacin de ejes al punto ( 1, - 1 1) mediante al cambio
de coordenadas
u x ~ 1 ( x = u + 1
v = y + 1 <=> y = v - 1
w = z + 1 [ 2 = it; 1
obtenemos una nueva ecuacin
2
4 9
que corresponde a un hiperboloide elptico de dos hojas.
De esta manera, la ecuacin inicial define a un hiperboloide elptico de
dos hojas concentrado en el punto ( 3, - 1, - 1) . D>
Ejercicios.
1. Dar las coordendas del centro y dar el radio de la esfera definida por la
ecuacin
a. x
2
+ y
2
+ z
2
- y -f 2z + 1 = 0
b. x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 - 3
c. 2x
2
+ 2y
2
+ 2z
2
= 3z-4y-2
2. Dado el punto p = (0, 1, 2) decir si est dentro, fuera o sobre cada una
de las esferas dadas en los incisos del ejercicio 1.
3. Decir qu superficies espaciales definen las siguientes ecuaciones
a. y
2
= 2x
b. z
2
= xz
c. 2/
3
- 4a;
2
d. x
2
+ 2/
2
= 4
e. x
2
y
2
= 1
f. x
2
- z
2
- 0
4. Dar la ecuacin del cono cuyo vrtice es el punto (0,0, -1) y cuya base
es la curva
a. elptica + \ = 1
b. circular 4x
2
+ Ay
2
= 1
5. Calcular la ecuacin de la superficie 5 obtenida al hacer girar
a. La recta x + y = 1 en el plano Rj
y
alrededor del eje x.
b. La parbola y = z
2
en el plano Rjj
>2
alrededor del eje y.
c. La hiprbola X2 = 1 en el plano Rj
2
alrededor del eje 2.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
6.4 Elipsoides, Hiperboloides y Paraboloides 299
6. a. Dar las ecuaciones de las lneas de interseccin de la superficie dada
por z = y
2
x
2
con los planos z = I, x = 1, y = 1, respectivamente.
b . Dar la ecuacin de la lnea de interseccin de las superficies
f z = l-x
2
-y
2
\ z = x
2
+y
2
7. Identificar a las siguientes superficies mediante una translacin de ejes.
a. x
2
4 z
2
- Ax - Az 4- 4 = 0
b. x
2
4 y
2
- z
2
- 2y + 2z = 0
c. x
2
4- 2y
2
4- 2z
2
- Ay 4- Az + 4 = 0
d. Ax
2
+ y
2
- z
2
- 2Ax - Ay + 2z -f 35 = 0
e. x
2
4 y
2
- z
2
- 2x - 2y 4- 2a; 4 2 = 0
f. x
2
4 y
2
- 6x 4 6y - Az 4 18 - 0
g. 9x - z
2
- 18x - 182/ - 6z = 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 7
Orientacin de curvas y
poligonales
7.1 Orientacin.
En este captulo introducimos los conceptos de orientacin de una curva
suave y el de curva poligonal (curva suave por pedazos), que resulta de
gran utilidad para las aplicaciones en las ciencias naturales.
Dada una curva F c R
3
parametrizada por la funcin
7: [a, b] ->R
3
de tal forma que ||7()|| / 0, diremos que la orientacin de F es del punto
7(a) e F al punto 7(6) E F, y que est inducida por la orientacin del
intervalo orientado [a,6]
+
(vase la figura 7.1).
Distinguimos a la curva orientada de esta forma por F"
1
". Naturalmente,
esto hace que F
+
est orientada por el vector tangente 7().
Supongamos que el parmetro t es una funcin de un nuevo parmetro
r [c, d], esto es t t(r), y que es una biyeccin diferenciable
t:[c,d]->[a,&]
Entonces diremos que F se puede reparametrizar por el parmetro r en el
intervalo [c, d] por la composicin
7(r) =
7
( (T))
Dicho de otra forma, F est parametrizada por la funcin 7 : [c, d] R
3
.
La funcin 7 se dice ser una reparametrizacin de F.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
302 Orientacin de curvas y poligonales
Figura 7.1: Hlice unitaria de paso 2TT
EJEMPLO. Sea F la primera espira de la hlice unitaria de paso 2TT, con
la parametrizacin
'y(t) = (cos, sen,i)
en el intervalo [0,2TT]. Esto orienta a F
+
del punto (1,0,0) al punto
(1,0, 2TT).
< Sea ahora la reparametrizacin de F inducida por el cambio de
parmetro
t = 2TT - r
definida para r G [0, 2TT],
7(r) = (COS(2TT-T), sen (2TT - r ) , 2TT - r)
En este caso 7 invierte la orientacin de F pues 7(0) = (1,0, 2TT) y
7(2TT) - (1,0,0).
Notamos que la funcin biyectiva que cambia los parmetros
t : [0,2TT] - [0,2TT], t = 2TT - T
es tal que j ^ = 1 < 0. La figura 7.1 ilustra esta situacin. >
La ltima observacin en el ejemplo anterior no es extraa. De hecho, el
siguiente resultado nos impone condiciones sobre la derivada de una funcin
que cambia los parmetros, para que en la reparametrizacin se conserve
la orientacin.
LEMA 7.1 Sea 7 : [a, 6] > R una parametrizacin de la curva F que
induce una orientacin F
+
. Si t [a, b] es el parmetro de 7 y existe un
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
7.1 Orientacin. 303
cambio de parmetro t = t(r) definido en el intervalo [c,d], entonces la
reparametrizacin dada por
7(T) =
es tal que,
a. conserva la orientacin de T, si j ^ > 0 en todo el intervalo [c,d].
b . cambia la orientacin de T, si jj < 0 en odo eZ intervalo [c, d].
< Pjr la regla de la cadena, se tiene que
lo que nos indica que los vectores ^ 7 y 7 son paralelos. La cantidad ^
indica el sentido de cada uno y, por lo tanto, la orientacin . >
A una curva F que es la unin (+) de las curvas suaves Fi , F2, , F^ se
le llamar una curva poligonal orientada, o curva suave por pedazos
orientada (vase la figura 7.2 a.)
La definimos por simplicidad por
F+ = F+ + F+ + + F+
imponiendo la condicin de que la curva F^~ inicia donde termina Ft_
1
.
EJEMPLO. Sea F la unin (+) de los segmentos de las parbolas y\ =
x
2
, y
2
= 2 x
2
comprendidos entre sus intersecciones en los puntos (1,1)
y (-1, 1).
O Si Fi es el segmento de la parbola y = x
2
en el intervalo [-1,1] y
F2 es el segmento de la parbola y = 2 x
2
en el intervalo [1,1], entonces
F
+
= F^-f F j es tal que la orientacin inicia en el punto ( 1,1), recorre por
T~t hasta (1,1) y luego recorre por F j hasta ( 1,1) siguiendo la orientacin
invertida del intervalo [1,1] que definimos por [1,1]". La curva F
+
es
en total una curva cerrada inicindose en el punto (1,1) y cerrando su
circuito en el mismo punto (vase la figura 7.2 b.)
Damos una parametrizacin de F
+
= Tf -f- T\ como sigue.
Fi es la curva definida por y = x
2
si x G [1,1]
+
, de donde, poniendo
x t y y = t
2
se obtiene la curva 71 (t) = {t,t
2
) con t G [1,1]
+
que da
orientacin a Fj".
Para parametrizar a F
2
con la orientacin que define a la poligonal F
+
,
siendo el segmento inmediato de Ff, consideramos su definicin. F
2
es la
curva y = 2 x
2
con x [1,1], lo que indica que F j est orientada por
el intervalo [1,1]". Usemos el cambio lineal de intervalos
x: [1,2]+ - [ - 1 , 1 ] - = [1, -1]
+
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
304 Orientacin de curvas y poligonales
que lleva 1 1, 2 > 1 definido por,
x = x(t) = -2( - 1) + 1 = 3 - 2.
Ya que los puntos sobre la curva F
2
son de la forma (x, 2 - x
2
), entonces
72
() = (3 - 2, 2 - (3 - 2)
2
) con t e [1,2] parametriza a Fj . Por lo tanto,
la curva 7 = *y(t) que parametriza a todo el circuito con la orientacin
seguida de F+ = F+ + F+ es
7 ( )
f ( M
2
) - 1 < * < 1
1K)
\ ( 3 - 2 t , 2 - ( 3 - 2 )
2
) \<t<2
donde 7 : [1,2] + M
2
es regular por pedazos O
a.
(-1,1)
b.
Figura 7.2: a. Poligonal b. Curva V cerrada orientada.
El ejemplo anterior nos da una manera de orientar a una regin plana
Q que tiene como frontera a una curva cerrada poligonal F. Para orientar
a tal regin, parametrizamos a F de tal forma que recorra el circuito en
sentido contrario a las manecillas del reloj (regla de la mano derecha)
Esto es equivalente a considerar el marco dado por la pareja ordenada
de vectores {n(),7()}, donde n(t) es un vector normal a 7(2) y j(t) es
el vector tangente, satisfaciendo la relacin de orientacin
0 < det
n(t)
7(0
= -det
n(t)
No es difcil ver que esto se logra al orientar la curva cerrada F
+
en con-
tra de las manecillas del reloj y tomar sus vectores normales n(t) apuntando
hacia afuera de f (vase la figura 7.3). Esta es una manera de orientar a
una regin Q provista con una frontera conformada por una poligonal ce-
rrada. La definiremos por 7
+
.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
7.2 Longitud de arco y ngulo entre curvas 305
n
Figura 7.3: Orientacin de una regin plana 7
+
.
7.2 Longitud de arco y ngulo entre curvas
Ahora se exponen los conceptos de longitud de arco de curva suave y el
de ngulo entre dos curvas regulares.
Dada una curva regular F c R
3
, parametrizada por
si se toma p G F, hasta un infinitsimo de longitud ||<7|| en tal punto de la
curva, ste se descompone infinitesimalmente como
\\dy\\
2
=dx
2
+dy
2
+dz
2
Figura 7.4: Longitud de arco de una curva.
donde dx,dy,dz son las componentes infinitesimales del infinitsimo del
arco (vectorial) dj (vase la figura 7.4).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
306 Orientacin de curvas y poligonales
Dv all que
||rf->|| - y/dx'
2
+ dy
2
+ dz
2
Dv esta forma,, si ('(V) define la longitud de F entonces, esta se calcula
por
(F) = i \Vh\\ = / y/dx
2
+ fy
2
Jv Jv
/r Jv
Por lo tanto, si en cordenadas cartesianas 7 = 7(f) parametriza a F en el
intervalo [a, b],
7(0 = (x(t), t/(f), ()),
entonces
iy = y(t) di t [a, 6]
y de esta manera, la longitud de F se calcula por
((V) = i y/dx
2
+ dy
2
+ dz
2
= / y/x{t)
2
dt
2
4- f(*)
2
d*
2
+ (<)
2
d
2
./r ^[i.fc]
La igualdad
hace que la siguiente definicin sea natural.
DEFINICIN. La longitud de la curva regular parametrizada F C R
3
se define por
C(T) = [' y/<v{t),v(t)>dt = / " ||t.(t)Hd,
donde v(t) = ^(t) es el vector velocidad tangente a la curva F en el punto
El siguiente ejemplo ilustra esta definicin que se ha heredado directa-
mente de los resultados bsicos del clculo.
EJEMPLO. Sea el subconjunto del plano
identificado como el crculo de radio i? y centro en (0,0).
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
7.2 Longitud de arco y ngulo entre curvas 307
< Una parametrizacin que hace de S
R
una curva regular, est dada
por el sistema
/|X
( x = Rcost ^
rt
,
I y = rC sent
De la definicin, la longitud de 5 se calcula por
/27T
= (S
l
R
)= \/R
2
sen
2
t -f i?
2
eos
2
t dt
Jo
= i y/R
2
(sen
2
t +eos
2
t)dt = Rdt = 2TTR. >
Jo Jo
EJEMPLO. Sea F C M
3
la hlice contenida en el cilindro de radio 4 y
paso de altura h 4TT.
<\ Ya se vio en el Captulo 3, que las ecuaciones que definen paramtri-
camente a F son
x 4 eos t
y = 4 sen t
z = 2t
V
lo que implica que,
debido a que v(t) = (4sent, 4cos, 2).
Por lo tanto, en el intervalo [0, 2TT], la longitud de esta hlice, hasta el
primer paso es
P2TT r2n
= \\v(t)\\dt=
^0 Jo
= 2V207T t>
El siguiente resultado nos asegura la independencia de la longitud de
una curva respecto a una parametrizacin. Esto es, la definicin de longitud
est bien definida, pues no depende de la parametrizacin escogida de la
curva.
LEMA 7.2 Sea F una curva regular parametrizada por
donde 7 = y(t), t e [a, b]. Si 7 : [c,d] F, con 7 = 7(7-) es otra
parametrizacin tal que el parmetro temporal t = t(r) es una funcin
del parmetro r [c, d],
t:[c,d\->[a,b],
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
308 Orientacin de curvas y poligonales
con j j - p > 0. entonces las longitudes del arco en las p anunetrizaciones res-
p ectivas son las mismas, esto es,
e = ' \ \ i ( t ) \ \ d t = f W I
Ja Je
<\ Defnase
5 ( T ) = (r
l
(t.(T)),
y svn c\ vector velocidad
= i
) , x
3
(t(r)) = (y
l
(r), y
2
(r),
, x (dy
l
dy
2
dy

\
1 = W(T) = - y - , - j - , - f - ) , C<T<d.
\(IT dr d.r )
Entneos, por definicin,
= j f \ \ w( T) \ \ d T.
Por otro lado, por La regla de la cadena,
\W(T)\\ =
dt
\
E
i dx
L
dt
d?
De esta forma, como dt/dr > 0, por el teorema de cambio de variable
se tiene que
1= J'' \\w(T)\\dT = J \\v(t{T))\\^-dT = J \\v{t)\\ dt = i
lo que concluye la demostracin. >
Finalizamos con el concepto de ngulo entre dos curvas.
Consideremos ahora dos curvas regulares suaves Fi y 1^ tal que estn
parametrizadas por
72 : [a, b)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
7.2 Longitud de arco y ngulo entre curvas 309
respectivamente. Supngase adems que en las imgenes del punto /o se
intersectan las curvas Fi y 1^, esto es,
*o) =72(^0)
Si tales curvas estn definidas en coordenadas ;r, y, z por
f 7i W = (*i(*),2/2(*),2i(*))
1 72(0 = (*
2
(0, 2/2(0, -2(0)
y son tales que sus vectores tangentes en el punto comn 71 (
()
) = 72(^0)
son
dx\ dyi dz
entonces es natural definir el ngulo formado por esas curvas en 71(^0)
72(o) como el ngulo formado por sus vectores tangentes. Esto es, si tal
ngulo es 0, entonces
< t V >
c o s
*
=
La figura 7.5 ilustra esta discusin.
7i
Figura 7.5: ngulo entre dos curvas.
EJEMPLO. Sean las curvas Ti y T2 definidas por
r
1
:
ll
(t) = (t,t
2
) con [ 0 , 4 ]
r
2
: 72( 0 = ( M
3
) con G[O, 4]
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
310 Orientacin de curvas y poligonales
< Es claro que 7i (l ) = 72(1) = (1,1) es el punto de interseccin de las
curvas Fi y IV Si nombramos a los vectores tangentes respectivos por
n = 72(1) = (1,3)
entonces el ngulo formado en (1,1) por las curvas Fi y F2 es
'
= a r c c o s
R
= arccos
7
= arceos I , I = arceos
1 0
7.3 Ejercicios
1. D una orientacin a las curvas definidas en los incisos a, b, c y g en el
ejercicio 1. del captulo 4.
2. a. Calcule la longitud de arco de 0 a TT en las curvas de los incisos del
ejercicio 1.
b. Calcular el ngulo entre las curvas dadas en los puntos donde se inter-
sectan.
71 (t) - (2cos, 2sen),
l2
(t) = (, t
2
)
= (e

cos, e' sen ), 72(t) = (t,t)


Indicacin: calcule primero los puntos de interseccin.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 8
Lmites y puntos
singulares
En este captulo discutimos someramente el concepto de lmite; de una
funcin real de variable vectorial en un punto de acumulacin del do-
minio. Los temas son tratados de igual forma eme en el captulo 2 de Reyes
(1996).
8.1 Puntos de acumulacin y lmites
Sea 2 C R
n
una regin del espacio euclidiano, de dimensin n, donde
consideramos apenas n 2,3.
DEFINICIN. El punto p G R'* se dir que es un punto de acumu-
lacin para la regin 2, s toda bola B
t
(p) intersecta no vacamente a l.
Esto es, para cada bola de radio e > 0 con centro en p se encuentra un
punto q G 2 contenido en tal bola.
Si p no es de acumulacin para 2, se dir un punto aislado (vase la
figura 8.1).
En trminos menos precisos, un punto de acumulacin p de la regin
Q es aqul que est tan prximo de l como se desee. El punto p no
necesariamente est contenido en Q, pero se puede aproximar a l por
puntos contenidos en U.
EJEMPLO. Sea 2 = (a, b) C R
1
, es claro que p = a es un punto de
acumulacin de 2. Todo punto q G (a, b) es de acumulacin.
EJEMPLO. Sea 2 = R
2
- {(0,0)}, entonces p(0,0) es un punto de acu-
mulacin de 2. Tambin todo punto q / (0,0) contenido en 2 es de
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
312 Lmites y puntos singulares
acumulacin para Q.
EJEMPLO. Sea la regin espacial
fi = {(x,y,z)\x + y + z < 1}
<! Es claro que el punto frontera p (0,0,1) es un punto de acumulacin
de fi. Por otro lado, el punto q (1,1,1) no pertenece a SI y adems es un
punto aislado de l. >
acumulacin
aislado
Figura 8.1: Puntos de acumulacin y aislados.
Definamos ahora el concepto de lmite de una funcin real de variable
vectorial en un punto de acumulacin de su dominio, en trminos de los
lmites de funciones reales de variable real.
Sea / : l R una funcin real de variable vectorial, y sea p R
3
un
punto de acumulacin de l. Entendamos por q = (x, y, z) el vector variable
y entendemos que el punto q Q se aproxima al punto p por la notacin
lim
g
_>
p
.
Adems, si p {p\,P2,Pz) son las coordenadas, el nmero real \\q - p\\
se entiende como
Il9 - P\\ = \ A* - P I )
2
+ (y - P2)
2
+ (* - >
3
)
2
.
DEFINICIN. Se dice que la funcin /(x, y, z) tiene lmite L en el punto
de acumulacin p de 7, definido por
limf(x,y,z) = L
q-*p
si y slo s, se cumple que existe el lmite real, de variable real
lim (f(x,y,z)-L) = 0
lk-p||-o
Ya que conocemos del clculo diferencial bsico, el clculo de los lmites
de variable real, as como su existencia, se tiene la siguiente lista de resul-
tados para los lmites en variables vectoriales.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
8.1 Puntos de acumulacin y lmites 313
LEMA 8.1 El limite de la funcin real de variable vectorial,
\imf(x,y,z) = L
cuando existe es nico.
TEOREMA 8.1 (Aritmtica de lmites) Sean f,g : fi -> R dos fun-
ciones reales de variable vectorial y p G E
3
un punto de acumulacin de la
regin Q tales que,
lim f(x, y, z) = Li, lim g(x, y, z) = L
2
q-*p q*p
entonces
a. lim
q
_
p
(/ g)(x, y, z) = lim
q
_
p
f(x, y, z) lim
q
_^
p
g(x, y, z) = Li L
2
b. lim
q
_
>
p(/^)(x, y, z) = lim
q
^
p
/(x, y, z) lim
g
_
p
g(x, y, 2) = L
X
L
2
c. Cuando L
2
/ 0 5e iene adems que
,y,z) L
2
Estos resultados nos garantizan el clculo de lmites de funciones en
puntos de acumulacin que estn contenidos en el dominio. A continuacin
damos un par de ejemplos, donde se aplica apenas una simple sustitucin.
EJEMPLO. Sea la funcin
/(x, y, z) = ln(l - x - y - z) + x
2
+ y
2
+ z
2
+ 1
< Es claro que el punto p = (0, 0, 0) est contenido en el dominio 2 de
/ y es un punto de acumulacin de Q. Por el teorema anterior se tiene que
lim f(x,y,z)= lim [ln(l - x - y - z) -Yx
2
+y
2
z
2
+ 1] = 1
que se obtiene de una sustitucin simple. >
EJEMPLO. Calcular el lmite,
lim e
x
+
y
(x,2/)-(l,l)
< Una sustitucin directa nos lleva a que
lim e
x+y
= e
1+1
= e
2
>
(x,3/)-(l,l)
El problema del clculo de lmites de variable vectorial se complica
cuando el punto de acumulacin p no est en el dominio natural de la
funcin.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
314 Lmites y puntos singulares
8.2 Puntos singulares
Un caso interesante de un punto de acumulacin es aqul cuando no est
contenido en el dominio de una funcin por generar una indeterminacin al
momento de tratar de evaluarlo. Si en el intento de evaluacin genera un
cociente por cero se dice que tal punto es una singularidad algebraica
de la funcin (vase el captulo 2 de Reyes, 1996).
EJEMPLO. Consideremos nuevamente nuestra vieja conocida funcin
f(
x
y) -
analizada en el captulo 4 y mostrada en la figura 4.13.
< Su dominio es la regin Q = R
2
{(0,0)}, siendo el punto p = (0, 0)
de acumulacin de l.
a. Tomemos una aproximacin en Q a p a travs el eje x, es decir mediante
los puntos de la forma (x, 0), y en este caso se tiene
,/
X
V 0
lim j(x,y) lim 7~ = lim = lim 0 = 0
(x,y)->p (z,0)-(0,0) X

-+- y x~*0 X

x-^0
b. Consideremos ahora una aproximacin en } a p a travs del eje y, es
decir, mediante los puntos de la forma (0,?/), y en este caso se tiene
lim / ( x, y) = lim = lim = lim 0 = 0
(x,y)->(0,0) (0,y)-(0,0) X
2
+ y
2
/-0 /
2
y- 0
c. Si hacemos la aproximacin en l al punto /? por la recta identidad y x
se obtiene
2 2 1
lim f(x,y) = lim -5 r = lim = lim -- = -
(x,y)->(0,0) (x,x)-(0,0) X

+ ?/
Z
x 0 X
2
+ X

x-^0 2x
2
2
De esta manera, hemos encontrado que existen trayectorias que se
aproximan al punto p = (0, 0) y sus lmites correspondientes no son iguales.
Ya que el lmite tiene que ser nico por cualquier forma de aproximacin,
se concluye que el lmite
lim
(x,y)->(0,0) X- + y
2
no existe. \>
Una forma ms general de estudiar un lmite como el del ejemplo ante-
rior es usar un cambio de coordenadas . Esto es, utilizar otras variables
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
8.2 Puntos singulares 315
que identifiquen una posible dependencia del lmite en una direccin o de
una curva.
EJEMPLO. Sea nuevamente el lmite
xy
lim
x
2
+ y
2
Usemos el siguiente cambio de coordenadas polares
x = r eos 9
y rsenO
Entonces el cociente dado se expresa
xy r
2
eos 9 sen 9
= = eos 0 sen 0
x
2
-f y
2
r
2
De donde, en virtud de que (x, y) > (0,0) <=> r - > 0, se tiene que
xy
lim = lim eos 0 sen 0 eos 0 sen 0
(avy) (0,0) X
Z
-f ?T r-+0
que depende del ngulo 9 con el cual se aproximen las variables (x, y) al
origen.
Por ejemplo, sobre la recta y 0 (eje x) el ngulo es 0 0 lo que
implica que sen 0 = 0 y, por lo tanto, el lmite buscado sobre esa recta es
cero.
Anlogamente, sobre la recta x = 0 (eje y) el ngulo es 0 \ , lo que
implica que cos# = 0 y, por lo tanto, el lmite buscado sobre tal recta es
igualmente cero.
En el caso de calcular sobre la recta y x, el ngulo es 0 TT/4 y, por
lo tanto, COSTT/4 sen TT/4 - ^ . - ^ \ 1/2 que es el lmite calculado
anteriormente, o
EJEMPLO. Calcular el lmite
hm
<1 Al usar el cambio de coordenadas (polares)
x r eos 0
y r sen 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
316 Lmites y puntos singulares
se tiene que x
2
+ y
2
= r
2
, de donde
Ya que (x, y) > (0, 0) <=> r > 0 se tiene que,
2 . 2
x + y
lim = lim
o , 2 2
x
z
+ y

,. r
z
r
2
(\/r
2
+ 1 + 1) / / \
= lim ^ '- = lim ( V r
2
+ 1 + 1 =2
Por lo tanto,
lim ^ = 2 D>
(x,y)-*(0,0) ^/ x
2
+ ?/
2
+ 1 - 1
EJEMPLO. Calcular el lmite
hm r -
(*,S/)-(0,0) X
2
+ ?/
2
< Nuevamente, usando el cambio de coordenadas anterior,
x = r eos 9, y sen 9
se tiene que
(x + y)
2
_ (reos9 + rsen<9)
2
_ r
2
( cos0 + sen6>)
2
_
2
r - - - ^cos (/ ~f~ sen oj
x
2
+ y
2
r
2
r
2
que depende de la variable 9.
Si se toma por ejemplo 9 = 0 (eje x) se tiene que,
l i
m
\
+ V
\ = lim(cos<9 + sen<9)
2
= (cosO + senO)
2
= 1
(x,j/) (0,0) X
2
+?/
2
r^0
Por otro lado, si se toma 9 TT/4 (la recta y = x) se tiene que,
lim i l 4 = lim(cos7r/4+sen7r/4) = f ^ + ^ ) = (^)
2
= 2,
(x,y)-(o,o) x
2
+ y
1
ro y 2 2 J
lo que nos dice que tal lmite no existe. D>
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
8.3 Continuidad 317
8.3 Continuidad
Ahora extendemos el concepto de continuidad que conocemos para fun-
ciones reales de variable real, para funciones reales de variable vectorial.
DEFINICIN. Sea / : C R
3
-> Runa funcin y sea p <E V un punto
arbitrario del dominio. Decimos que la funcin / es continua en el punto
p si
a. p es un punto aislado de .
b. cuando p es punto de acumulacin de 2, entonces
lim f(x,y,z) = f(p)
(x,y,z)-p
Si la funcin / es continua en cada uno de los puntos de su dominio se
dir simplemente que / es continua.
Del teorema sobre la aritmtica de limites se tiene que la suma (y difer-
encia), el producto y el cociente de funciones continuas es una funcin
continua.
Ms an, en todas las funciones vectoriales donde intervengan las fun-
ciones clsicas: polinomios, exponenciales, trigonomtricos, etc, con varias
variables independientes, se tendrn funciones continuas.
EJEMPLO. A continuacin todas las funciones que se mencionan son
continuas (redundante decir que en sus dominios naturales).
a. f{x,y) =
7
p
b. f(x, y) =arcsen (x
2
+ y
2
)
d. f(x,y,z
e f(x v)
Como es de dominio general, un problema interesante es aqul cuando
una funcin con una singularidad p precisa de ser extendida continuamente
en tal punto. Un resultado sobre la extensin continua es el siguiente.
TEOREMA 8.2 Si f es una funcin continua en la regin , C R
3
y p
es una singularidad de f, para que f tenga una extensin continua F en el
dominio D = Q U {p} es necesario y suficiente que
lim f(x,y,z) = L
(x,y,z)-*p
exista.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
318 Lmites y puntos singulares
< En este caso, la extensin continua de / en p est dada por la funcin
F(x,y,z) =
L si (x,y,z)=p
A continuacin ilustramos el teorema 8.2 con un ejemplo.
EJEMPLO. Considrese la funcin
f(z,y) = f
V
o
Se puede extender continuamente la funcin en el punto singular p
(0,0)?
<3 Ciertamente el dominio de la funcin / es 7 = R
2
{(0, 0)}, siendo
p (0,0) un punto singular de / .
De manera anloga al caso de una sola variable, calculamos el lmite
3 2
\
im
J(
x
y) !
i m xy
(x,j/)-.(O,O) ' (x,2/)->(0,0) X
2
+ l/
2
Usando el cambio de variables mencionado anteriormente,
se tiene que
De esta
o 9
x
3
y
2
x
2
-\-y
2
manera,
1 x =
\y =
r
3
eos
3
9 r
2
r
2
reos 9
rsen9
sen
2
9
r
2
eos
3
sen
2
X
3 2
lim / ( #, y) = lim r = lim r eos
3
9 sen
2
9 = 0
) ( 0 0 ) ( ) ( 0 0 ) X
2
+ ?/
2
r - 0
Por lo tanto, la extensin continua de la funcin / en el punto est dada
por la nueva funcin,
(*,V) #(0, 0) ^
Un resultado importante de la continuidad de una funcin que es de
inters en las aplicaciones en el siguiente
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
8.3 Continuidad 319
TEOREMA 8.3 (del valor intermedio). Si f : > R es una funcin
continua definida en una regin (conexa) y para los puntos p, q Q C R
se tiene que f(p) < f(q), entonces para todo valor c [/(p), /(<?)] existe un
punto r tt, tal que f(r) = c.
< Sea 7 : [0,1] 2 una curva continua tal que una a los puntos p y
g fi, es decir, tal que 7(0) = p y 7(1) = </.
Consideremos ahora la composicin real de variable real,
g = f o 7 : [0,1] -> 2 -> R
dada por
Entonces, es fcil ver que g es una funcin real de variable real continua,
tal que g(0) = f(p),g(l) = f(q). Por el teorema del valor intermedio para
funciones continuas reales de variable real, para c G [/(p),/(<?)] existe un
argumento t
Q
[0,1] tal que g(t
0
) = c. Defnase r = 7(^0), entonces se
tiene que f(r) = /(7(o)) 9{to) c, lo que termina la prueba. >
Ejercicios
1. Calcular los siguientes lmites.
a. lim
(a
.,
y)
^
(1
,
2)
(4x + 6?/
2
)
b. l i m
( x
,
y )
_
(
_
M)
-j^
n
i;
T
_ are sen (y/x)
c. lim
(a
.
y)
_
>(1
.o) - YTx^
d. lim
(avy)
_
(2
,
2)
e.
2. Analizar las siguientes funciones en el punto singular situado en el origen.
En cules singularidades se puede extender continuamente la funcin?
a-
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
320 Lmites y puntos singulares
g. f
7
(x,y) = (x + y)sen
h. f
8
{x,y) = (x + y)sen--
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 9
Valores extremos de
funciones
2
En este captulo hacemos el anlisis local de una funcin de clase C
r
alrede-
dor de un punto p, para el caso en que la funcin est definida en una regin
{} del plano R . Los resultados aqu obtenidos se generalizan para ms va-
riables y damos ejemplos de estas generalizaciones.
9.1 Plano tangente
En esta seccin introducimos el concepto de espacio tangente en un punto
de un conjunto de nivel de una funcin real de variable vectorial, mediante
el uso del vector gradiente.
Consideremos el caso R
n
= R
3
, y sean, / : C R
3
-> R una funcin
suave, c un valor arbitrario en R y la superficie de nivel c de / ,
Si 7 : (a, b) > es una curva tal que j(t) 5, entonces para todo
t G (a, b) se cumple /(7(t)) = c.
<3 Al derivar cada lado de la igualdad respecto a t se tiene
y por La regla de la cadena, en todo el intervalo (a, 6), se cumple la igualdad
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
322
Valores extremos de funciones
Tomemos un punto arbitrario q G S y una curva 7 tal que 7(0) = q.
Kntoiices 7(0) es un vector tangente a 7 en q.
De esto, se tiene que
Concluimos entonces que el vector gradiente Vf
(
es ortogonal al vector
tangente 7(0).
Resumiendo, dado un punto q G 5 y una curva 7() G 5 tal que 7(0) = q
se tiene que el gradiente de / en q es ortogonal al vector tangente 7(0) = v.
Como la curva ^(t) pasando por el punto q es arbitraria, entonces se puede
realizar la siguiente definicin.
Figura 9.1: Plano tangente a una superficie de nivel.
DEFINICIN. Definimos el plano tangente T
q
S a la superficie de nivel
5 en el punto q, como el plano pasando por q ortogonal al vector V/
/?
y lo
definimos por T
q
S (vase la figura 9.1).
Hemos supuesto, en la definicin dada, que necesariamente V/
y
^
(0,0,0).
EJEMPLO. Calcular el plano tangente a la esfera x
2
-f y
2
+ z
2
= 3 en el
punto q (1,1,1).
< La relacin
9
i 2 , 2 o
x +y + z =
implica que
x
2
+ y
2
+ 2
3
- 3 = 0
Sea / : la funcin definida por
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.1 Plano tangente 323
entonces la esfera dada se escribe como la superficie de nivel
f-
l
(0) = {(*, y, *)!/ (*, V, z) = 0} = {(z, y, z)\x
2
+ y
2
+ z
2
- 3 = 0}
El punto (1,1,1) pertenece al conjunto de nivel / ~
1
(0), pues I
2
-f-1
2
-h I
2

3 = 0
Despus, calculamos el vector gradiente V/(i 11),
.M) = (2,2,2)
Por lo tanto, la ecuacin del plano tangente a S = / ~
1
(0) en (1,1,1) se
calcula
< (2, 2, 2), (x, y, z) >=< (2, 2,2), (1,1,1) >
es decir, la ecuacin buscada es,
2x + 2y + 2z = 6 \>
Mencionamos que la metodologa utilizada para calcular planos tan-
gentes a superficies se aplica tambin para calcular en general, los espacios
tangentes de conjuntos de nivel de funciones suaves. Particularmente, el
mtodo se usa para calcular rectas tangentes de curvas planas, como lo
muestra el siguiente ejemplo.
EJEMPLO. Calcular la recta tangente a la curva
C : x
2
y + y
3
= 10
en el punto (1,2).
< Consideremos la funcin f{x,y) = x
2
y + y
3
. Entonces, la curva dada
C est definida como la curva de nivel,
= {(x,y)\ f{x,y) = 10} = {(x,y)\ x
2
y + y
3
= 10} = C.
Verificamos primeramente que el punto (1,2) /
- 1
( 10) , pues
l
2
(2) + ( 2 )
3
- 2 + 8 = 10
y despus calculamos el gradiente
V/(i,
2
) = (2xy, x
2
+ 3y
2
)
(1>2)
= (4,13)
Por lo tanto, la ecuacin del tangente (que es una recta) T(2,2)C
es
?
o equivalentemente,
4x + 13y = 30 >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
324 Valores extremos de funciones
9.2 Puntos regulares y crticos
Sean, / : l C R~ > IR una funcin de clase C y p = (a, 6) un punto en
2. Entonces, el desarrollo de Taylor de / alrededor de p hasta orden 2 esta
dado por
/('//) = f(p) + ; ^
si el punto variable (;r, /y) est prximo del punto p en 2.
DEFINICIN. Si el punto p es tal que V/
p
7^ (0,0), entonces se dir un
punto regular de /, y f(p) se dir un valor regular.
< En este caso, podemos suponer que ^ (p) ^ 0, y por El teorema de
Taylor , la funcin se escribe localmente como la aproximacin
- - f(p) + ^ ( ^
es decir, si A = f(p), B = '^(p), C =(p), entonces
z = A + B(x - a) + C(y - b)
es la ecuacin del plano tangente de la grfica de la funcin / en el punto
(p,f(p)) = {a,b,f(a,b)).
En otras palabras, alrededor de un punto regular la funcin / est a-
proximada por la ecuacin del plano tangente en una vecindad del punto
p. La figura 9.2 ilustra esta aproximacin. D>
Esta discusin generaliza el concepto de la recta tangente a la grfica de
una funcin real de variable real de los cursos de clculo bsico, al del plano
tangente a la grfica (superficie) de una funcin de dos variables con valores
reales. Dicho en otras palabras, la ecuacin del plano tangente aproxima a
la funcin alrededor del punto en cuestin.
EJEMPLO. Calcular aproximadamente /(l .l , 1.1) si
<3 Aproximamos / alrededor del punto p (1,1), calculando
d
=
y d
=
x
dx x' dy y
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.2 Puntos regulares y crticos 325
lo que nos dice
x
?
' y
Por lo tanto, la ecuacin del plano tangente de la granea de / en el
punto (1,1,0) es
z =/(1, 1) + B(x - 1) + C(y - 1) - (./: - 1) + (y - 1).
que aproxima a f(x,y) \\\{xy) alrededor del punto (1,1).
De esto, la aproximacin buscada se calcula por
Esto es,
2(1.1,1.1) =(1.1 - 1) +(1.1 - 1) =0.1 +0.1 = 0.2
l n(l .l )(l .l ) 0.2 O
: = /(.'..'/)
(T) P
Figura 9.2: Aproximacin lineal de / en p.
Cuando el punto p no es regular, el problema de aproximacin de una
funcin / se complica. Hacemos un anlisis para el caso ms simple de
cuando no se tiene un punto regular.
DEFINICIN. Si V/
p
= (0,0), es decir, las derivadas parciales de la
funcin / se anulan en el punto p,
^(P)=O=^(P)
ax y
entonces p se dir un punto crtico de /. Al valor f(p) se le llamar un
valor crtico.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
326 Valores extremos de funciones E
2
Por El teorema de Taylor, alrededor del punto p la funcin / est apro-
ximada por el polinomio cuadrtico
1 cP- f
{p){y h ?
a)(y - b) 4- -^(p)(y - b)
f)
2
f
lo cual puede escribirse matricialmente como
< Comprobamos que la multiplicacin de las matrices sealadas en
la ltima igualdad conducen a la expresin de la parte cuadrtica de la
aproximacin. Al realizar el producto de las dos matrices finales, se obtiene
la expresin
(x-a y -b)
a?/
2
lo que sigue debido a la conmutatividad de las derivadas parciales mixtas
de / en p. >
La matriz cuadrada obtenida de esta manera tiene un nombre y carac-
tersticas especiales.
DEFINICIN. La matriz de 2 x 2 dada por
se llamar matriz Hessiana de la funcin / en el punto crtico p.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.3 Formas cuadrticas bsicas 327
Es claro que La matriz Hcssiana ///,, es de la forma
M L
A
~ ' L N
y, por lo tanto, es una matriz simtrica, es decir, coincide con su trans-
puesta,
A
t _ ( M L \
Tales matrices simtricas estn estrechamente relacionadas con las lla-
madas formas cuadrticas que definen superficies cuadrticas.
Repasamos , entonces, un aspecto bsico de las formas cuadrticas
ms simples en dos variables, eme ya hemos estudiado en el captulo (>.
Antes de iniciar la discusin de las formas cuadrticas, definimos los
conceptos de valores mximo y mnimo local de una funcin de argumento
vectorial.
DEFINICIN. Sean, / : C R
2
-> R una funcin arbitraria y p e l un
punto en el dominio de /. Decimos eme la funcin / tiene en f(p) un
a. Valor mnimo local, si existe un nmero r > 0 tal que para cualquier
punto (x,?y) contenido en la bola de radio c > 0 y centro en p (D
f
(p)). se
tiene que f(p) < f{x,y)
b. Valor mximo local, si existe un nmero r > 0 tal que para cualquier
(x,y) e B
f
(p) se cumple que f{x,y) < f(p)
La figura 9.3 ilustra la definicin.
Si para cualquier (x,y) G l se cumple que /(J ?, y) > /(/>) entonces f(p)
se dir un mnimo global de la funcin / en l. Anlogamente se define
un mximo global de la funcin / en l.
9.3 Formas cuadrticas bsicas
D E F I N I C I N . Po r u n a f o r ma c u a d r t i c a de 2 x 2 e n t e n de m o s a un a
matriz simtrica, real, de la forma
A
( NI L \
At A
tal que a una pareja de vectores = (
1
, ^
2
) , // = (z/
1
. //
2
) los aplica en un
nmero real q(, q) medi ant e la regla matricial
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
328 Valores extremos de funciones E
2
R
que definimos simplemente por rf At;, siendo un vector columna y jf un
vector rengln.
As, una forma cuadrtica aplicar en un slo vector = (
1
,
2
) me-
diante la frmula
generando una funcin q : R
2
> E que est caracterizada por la matriz
dada A.
EJEMPLO. Sea la funcin cuadrtica en las variables i, v dada por la
expresin
qi(u,v) = u
2
+ v
2
O Entonces, escribiendo al vector = (i, v), podemos escribir matri-
cialmente tal expresin como
qi(u,v) = u
2
+ 2(0)uv + v
2
= (u v) ( ^ J J ( ^
de donde #i tiene asociada la matriz simtrica (forma cuadrtica)
1 0
Por otro lado, en p (0, 0) la funcin tiene un valor mnimo local en
gi(0,0) = 0
Esto se puede apreciar observando que la cuadrtica z u
2
+ v
2
co-
rresponde a un paraboloide circular que se abre verticalmente en direccin
positiva del eje z. Si consideramos valores c G E prximos de 0, entonces
las imgenes inversas bajo / (curvas de nivel) f~
l
(c) corresponden a curvas
cerradas que de hecho son crculos con ecuaciones u
2
+ v
2
= c.
La figura 9.4 a. ilustra a la grfica de esta forma cuadrtica en una
proximidad del origen de coordendas. O
EJEMPLO. Ahora, consideremos la forma cuadrtica dada por,
^2(^7 v) ^u v
< Esta tiene un valor mximo local en /(O, 0) = 0 y tiene asociada
la matriz simtrica
- 1 0
0 - 1
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.3 Formas cuadrticas bsicas 329
mximo local
mmimo
local
p
p
Figura 9.3: Valores mximos y mnimos locales.
De igual forma que para el caso anterior, se observa que la grfica de
q2(u, v) es un paraboloide circular que se abre verticalmente en direccin
negativa del eje z. Tambin, si consideramos valores negativos c R
prximos del valor mximo /(O) = 0, las curvas de nivel correspondien-
tes u
2
-f v
2
= c son curvas cerradas, que adems son crculos.
La figura 9.4 b. ilustra la grfica de q2(u,v) es una proximidad del
origen. D>
U
Q u* +v
z
b. -(u
2
Figura 9.4: Formas cuadrticas (u
2
EJEMPLO. Consideremos la funcin cuadrtica en las variables i, v dada
por
qs(u,v) = u
2
-v
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
330 Valores extremos de funciones
que tiene asociada la matriz simtrica
1 0
0 - 1
debido a que, si ponemos el vector = (i, v) como un vector columna,
matricialmente podramos escribir
qs(u, v) = u
2
v
2
(u v
Por otro lado, la cuadrtica q2{u, v) = u
2
v
2
corresponde a la grfica de
la superficie paraboloide hiperblico. Por esto, al tomar cualquier valor
c R prximo del valor /(O, 0) = 0, la curva de nivel asociada u
2
v
2
c
corresponde a una hiprbola, mientras que la curva de nivel /~
1
(0) esta
formado por la pareja de rectas y = x que se intersecan en el origen de
coordenadas.
Por lo tanto, e np= (0,0) se tiene un punto silla /(0, 0) = 0 para la
funcin q< (ni valor mximo, ni valor mnimo).
La figura 9.5 ilustra esta forma cuadrtica. D>
EJEMPLO. Anlogamente, la forma cuadrtica
tiene asociada la matriz simtrica
= -u
2
+v
2
- 1 0
0 1
y en el punto silla p = (0,0) tiene asociado un valor /(0,0) = 0 llamado
tambin silla.
Zoolgico de formas cuadrticas bsicas
Extendemos ahora el tratado general de una forma cuadrtica, bosquejando
a todas las formas cuadrticas bsicas.
Dada la forma cuadrtica
q(u, v) = au
2
+ bv
2
,
con a, b constantes diferentes de cero, esta funcin tiene asociada la matriz
simtrica
a 0
0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.3 Formas cuadrticas bsicas 331
Figura 9.5: Forma cuadrtica u
2
v
2
.
cuya grfica tiene un comportamiento alrededor del punto (p, f(p))
(0, 0, 0) tiene alguna de las formas mostradas en la figura 9.6.
Observamos que las formas cuadrticas bsicas no tienen trminos
cruzados en xy. Para cuando hay tales trminos, estos se pueden omitir
mediante el uso del siguiente resultado del Algebra Lineal y cuya prueba
puede verse en Antn (1981).
LEMA 9.1 (de Sylvester de diagonalizacin) Sea la matriz simtrica
R - (
M L
B
- \ L N
Entonces, bajo un cambio lineal de coordenadas en el plano puede ser
llevada a una matriz diagonal de la forma
A =
Ai 0
0 A
2
donde X\ A2 son los valores propios de A, que satisfacen el polinomio
caracterstico,
- !
Ms an se tiene que,
det
M
L
L
N
= det
Ai 0
0 A
2
A1A2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
332
Valores extremos de funciones
a,b > 0 a,b < 0
a, b diferentes signos
Figura 9.6: Zoolgico de formas cuadrticas bsicas.
Para ilustrar el alcance del Lema de Sylvester damos el siguiente ejem-
plo.
EJEMPLO. Sea la matriz simtrica
D
1 2
2 1
con determinante det(B) = 3.
<\ Procedemos a diagonalizar a la matriz B, calculando sus valores
propios al resolver el polinomio cuadrtico,
= A
2
- 2A - 3.
cuyas races son Ai = 1, A2 = 3.
De esta manera, la matriz diagonalizada es
1 0
A =
0 - 3
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.4 Puntos crticos no degenerados 333
cuyo determinante es det(A) = 3.
Por otro lado, la matriz A tiene asociada la forma cuadrtica
q(u,v) = u
2
- 3v
2
que corresponde a un paraboloide hiperblico (silla de montar) con un
punto silla en el origen (0,0,0).
Por lo tanto, la forma cuadrtica asociada a la matriz B est dada en
los vectores = (x, y) y matricialmente por,
y
corresponde cualitativamente a un paraboloide hiperblico con un punto
silla en el origen (0,0,0). P>
El ejemplo anterior nos muestra que para analizar y caracterizar a un
punto crtico p de una funcin f(x,y) es suficiente con calcular su matriz
Hessiana B Hf
p
que es una matriz simtrica, y despus diagonalizarla
utilizando el Lema de Sylvester. Al obtener sus valores propios, confor-
mamos la matriz diagonal
que caracteriza a una forma cuadrtica bsica de las mencionadas, para el
caso en que los valores propios sean ambos diferentes de cero.
9.4 Puntos crticos no degenerados
DEFINICIN. Sea / : tt -> R una funcin de clase C
2
tal que en el
punto crtico p Q se tenga que el determinante de La matriz Hessiana
det(Hf
p
) = det ( |
( P )
#
( P )
) # 0
entonces llamamos al punto p un punto crtico no degenerado.
Observamos que si la matriz diagonalizada de Hf
p
es la matriz
\i 0
0 A
9
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
334 Valores extremos de funciones R
2
> R
entonces ser suficiente que ambos valores propios Ai y A2 sean diferentes
de cero para que p sea un punto crtico no degenerado, en virtud de que
por el Lema de Sylvester, det(A) = det(Hf
p
) = A1A2.
EJEMPLO. Sea la funcin cuadrtica en dos variables
f(x,y) = 3x
2
-\xy-Yy
2
Analizar el comportamiento en sus puntos crticos mediante las matrices
Hessianas correspondientes.
< El conjunto Q Dom(f) R
2
es un dominio abierto y conexo.
Realizaremos el anlisis de los puntos crticos. Hallamos primeramente el
gradiente, calculando las primeras derivadas parciales.
?f
=
_
4x +12
dy
Es claro que
V/
p
= (0,0) si y slo si,
es decir, los puntos crticos se obtienen al resolver el sistema lineal
6x - 4y = 0
-4x + 2y = 0
Como el determinante principal del sistema
6 - 4
D = _
4 2
= 12 - 16 = - 4 / O,
entonces, x = 0, y 0 es la nica solucin de tal sistema. Esto es, p (0,0)
es el nico punto crtico, con valor ctico
/(0,0) = 3(0)
2
- 4(0)(0) + O
2
= 0
Ahora calculamos las derivadas parciales segundas,
= 6
^
= 4 i
^
dx
2
' dydx ' dy
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.4 Puntos crticos no degenerados 335
y obtenemos en el punto crtico p(0,0),
Por lo tanto la matriz Hessiana de / en el punto crtico p(0,0) se calcula
_
4 2
Despus, encontramos los valores propios Ai,A2 para diagonalizar la
matriz:
0 = = d e t
[ l - 4 2 J " H o 1 J J =
d e t
( - 4 2 - A
= ( 6 - A ) ( 2 - A ) - 1 6 = A
2
-
con lo que,
de donde,
lo que implica que en el punto (0,0,/(0,0)) sobre la grfica de / se tiene
un punto silla, y adems que el punto crtico p (0,0) es no degenerado.
Analizamos algunas curvas de nivel de / utilizando los resultados de
la descripcin de una forma cuadrtica alrededor del origen de cordenadas.
a. Si se toma el valor z = 1 entonces
1 = 3x
2
- Axy + y
2
es la ecuacin de una hiprbola en el plano R
2
b. Al tomar el valor 1 = z entonces se tiene,
- 1 = Sx
2
-4xy + y
2
que es la ecuacin de otra hiprbola en R
2
.
c. Si se considera z 0 entonces se tiene la ecuacin
0 = Zx
2
- 4xy + y
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
336 Valores extremos de funciones
y para resolver en trminos de la variable x nos da,
y/16^
2
- 12y
2
iy 2y
1 " ~^~ " I \y
es decir, la pareja de rectas
y = x
y = 3x
que son las asntotas de las hiprbolas dadas por la familia de ecuaciones
3x
2
4xy + y
2
= c
donde c R es valor arbitrario de la funcin / .
La figura 9.7 describe la complejidad de la grfica de la funcin / , as
como sus curvas de nivel. O
Utilizamos el ejemplo anterior para hacer la siguiente observacin.
< La funcin cuadrtica inicial tena la ecuacin
/(x, y) = 3x
2
4xy + y
2
que matricialmente se puede escribir
3 -2 \ x
v)
siendo la matriz simtrica asociada (forma cuadrtica)
3 - 2
A
~
x
-2 1
Por otro lado, encontramos que la matriz Hessiana en el punto crtico
era la forma cuadrtica
Esto ocurre debido a que en la construccin de la matriz Hessiana du-
rante la discusin general se factoriz el escalar \ dando paso a la Hessiana
como se defini. D>
Utilizamos ahora toda la herramienta que se ha desarrollado, para
analizar puntos crticos de funciones suaves de dos variables.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.4 Puntos crticos no degenerados 337
curvas de nivel >' grfica
Figura 9.7: Curvas de nivel y grfica de f(x, y) = 3x
2
Axy + y
2
.
EJEMPLO. Sea la funcin polinomial de grado 4 en dos variables dada
por la igualdad,
f(x,y) = x
4
+ y
4
-Axy
y cuyo dominio es 2 = R~.
<\ Calculamos sus puntos crticos, igualando las coordenadas del gra-
diente a cero,
^=4x
3
- 4t / = 0
o equivalentemente, resolviendo el sistema de ecuaciones
x
3
- y = 0
y
3
- x = 0
Al despejar la variable y de la primera ecuacin se tendr
= x
3
y si se sustituye x
3
en la segunda ecuacin se tendra (x
3
)
3
x 0, lo que
implicara que x
9
x 0. Por lo tanto, es necesario resolver la ecuacin
de grado 9,
x(x
s
- 1) = 0
Al factorizar el lado izquierdo de esta ecuacin se tiene que
x(x
4
- l)(x
4
+ 1) = 0 => x{x
2
+ l)(x
2
- 1) = 0
lo que nos da las races x 0, 1, - 1 .
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
338 Valores extremos de funciones R
2
Al sustituir tales mices en la ecuacin y = tfx nos dara que y
0, 1,-1.
Por lo tanto, los puntos crticos son p\ (0,0), P2 = (1,1), Ps
(I, 1) y sus valores crticos correspondientes sern,
Al calcular las derivadas parciales segundas de la funcin / se tiene
O
2
f ., O
2
f d
2
f o
- 4 = 12.r
2
, f- = -4, - 4 = Uy
2
ux- yx y

lo que da la matriz Hessiana en cada punto crtico p,


\2x
2
-4
Hip
" \ -4 12</
2
Procedemos a analizar cada uno de los puntos crticos obtenidos, me-
diante la diagonalizacin de su correspondiente matriz Hessiana
a. Para el punto crtico (0,0), su matriz Hessiana es,
Hf
Q
Para calcular los valores propios de esta matriz resolvemos la ecuacin
cuadrtica caracterstica.
-A -4
-4 -A
- X
2
- 16
lo que implica que A = 4.
De esta forma, la matriz diagonal es la forma cuadrtica
4 0
0 -4
lo que nos dice que en el punto (0,0, /(0,0)) = (0,0, 0) hay un punto silla.
Adems en una localidad del punto crtico (0,0) las curvas de nivel
son hiprbolas cuyas separatrices son dos curvas que se intersectan en el
punto (0,0), que es no degenerado.
b. En el punto crtico (1,1), se tiene la matriz Hessiana
12 -4
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.4 Puntos crticos no degenerados 339
Para calcular los valores propios resolvemos la ecuacin cuadrtica
0 =
1 2 - A - 4
- 4 1 2 - A
esto es, Ai = 16, A2 = 8.
= (12 - A)
2
- 16 = A
2
- 24A + 128
Lo anterior implica que /(1, 1) = 2 es un mnimo local pues la matriz
diagonalizada es, en este caso,
16 0
0 8
En virtud de que /(1, 1) = 2 es un mnimo local, se tiene que las curvas de
nivel de valores c prximos de 2 (de hecho mayores) son curvas cerradas
que encierran al punto crtico no degenerado (1,1)
c. Anlogamente al inciso anterior, en virtud de que en el punto crtico
( 1,1) la matriz Hessiana es,
12 - 4
- 4 12
la funcin tiene un mnimo local en / ( I, 1) = 2.
Una inspecccin simple de la grfica de la funcin mediante los puntos
crticos y sus valores crticos nos asegura la forma de las curvas de nivel de
la funcin, las cuales vienen dadas por la familia de ecuaciones
x
4
-f y
4
Axy = c
siendo c 6 R un valor que est condicionado a ser > 2 que es el valor
mnimo de la funcin.
Cuando c = 2 las curvas de nivel se reducen a la pareja de puntos
crticos
Si 2 < c < 0 entonces la ecuacin x
4
-{-y
4
Axy = c describe una pareja
de curvas disconexas que son cerradas y encierran a los puntos crticos p\
y P2-
Si c = 0, la ecuacin x
4
+ y
4
Axy = 0 describe una curva que es la
unin de otras dos que se intersectan en el punto (0,0) y conforman una
figura en forma de "ocho".
Cuando c > 0 la curva de nivel asociada se vuelve un circuito que
encierra a la figura de "ocho"
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
340 Valores ext r emos de funciones
Ya anteriormente Imbuimos mostrado este ejemplo, y ahora con el uso de
la Teora diforonciable se ha, podido hacer un anlisis ms preciso, pero que
an no est totalmente completado. La figura. 9.8 ilustra cualitativamente
el mapa topogrfico do las curvas de nivel de la grfica de la funcin. \>
mnimo
local
mnimo
local
Figura 9.8: Mapa topogrfico de /(.r, y) = a
A
+ y
4

De hecho, an para funciones polinomiales de dos variables, el anlisis
de una curva de nivel es complicado y requiere de metodologa matemtica
moderna provista por reas como la Geometra Algebraica. Hablando
con la verdad, estas herramientas estn muy fuera de nuestro alcance y
apelamos a las construcciones de las grficas de funciones de dos variables
mediante las computadoras. Este anlisis, aunque es cuantitativo y poco
analtico, es de gran ayuda en los problemas prcticos.
Estos ejemplos muestran cuan complejos pueden ser las curvas de nivel
asociadas a una funcin de dos variables.
Es claro que el problema se complica para dimensiones mayores. As que
en los subsecuentes ejemplos analizaremos apenas la forma de los puntos
crticos, teniendo en cuenta la forma local de la grfica en una vecindad de
cada uno de ellos, cuando estos son no degenerados.
EJEMPLO. Analizar los puntos crticos de la funcin
f(x,y) =x
2
+ x
2
y + y
2
+ 4
< Como es sabido, los puntos crticos se calculan al resolver la ecuacin
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.4 Puntos crticos no degenerados 341
es decir, al resolver el sistema de ecuaciones
{ jf. = 2.r 4- 2.ry = 0
lo que equivale a que
2(x + xy) = 0 / : r(l-yy)=O "
r =
" . "
2?y + :r
2
- 0 ^ ^
<
. ^ <=> < \
de donde
:/; = 0 y y = r = 0, vy --= 0
1 y = -1 y ?y = ^ ^"^ I y = - 1 , -^ = v/2
lo que implica (jue los jMintos crticos buscados son
Calculamos sus valores crticos correspondientes,
La matriz Hessiana de / en cualquier punto crtico p es
2 + 2yy 2:r
2./: 2
y pasamos ahora a analizar cada punto crtico obtenido.
a. En el punto crtico p\ =(0,0), tenemos la matriz Hessiana
2x \ (2 0
2
7((,o) V 2
que de hecho ya es una matriz diagonal.
No obstante, para afirmar que su diagonalizacin es la misma, procede-
mos a realizar tal diagonalizacin.
Para calcular los valores propios de la matriz Hj\
{)())
se tiene que re-
solver la ecuacin
n -
0 -
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
342 Valores extremos de funciones
lo que implica que Ai = 2 = A
2
> O, y por lo tanto, /(0, 0) = 4 es un valor
mnimo local.
b. Para el punto crtico p
2
= ( \/2, 1). la matriz Hessiana es, en este
caso,
o -2V2
-2>/ 2 2
2(-v
/
2)
Calculamos los valores propios,
0 - A -2^
Q =
-2>/2 2 - A
A -2\[2
-2\/2 2 - A
= A
2
- 2A - 8
de donde, Ai = 4 A
2
= 2. Esto es, la diagonal asociada es
4 0
0 - 2
lo que nos dice que f(->y/2, 1) = 5 corresponde a un valor crtico silla.
c. El punto crtico p = (\/2, 1) tiene como matriz Hessiana a
Para calcular sus valores propios, es preciso resolver la ecuacin
0 =
0 -
2 \ /
A
2
2\/2
2 - A
A
2\/2
2\/2
2 - A
= A
2
- 2A - ,
y obtenemos nuevamente, Ai = 4, A2 = 2. Por lo tanto, / ( \ / 2, 1) = 5
corresponde tambin a un valor silla.
Observamos que todos los puntos crticos de esta funcin son no dege-
nerados, ya que todos los valores propios obtenidos no se anulan. \>
EJEMPLO. Dada la funcin
f(x, y) = xy(l - x - y) = xy - x
2
y - xy
2
analizar sus puntos crticos mediante el mtodo mostrado.
< El gradiente de la funcin es
V/
P
= {y- 2xy -y
2
, x - x
2
- 2xy)
p
y se anula, si y slo si, se satisface el sistema
y - 2xy - y
2
= 0
x x
2
2xy 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.4 Puntos crticos no degenerados 343
o equivalentemente,
esto es,
lo que implica que,
y(l-2x -y) = 0
x(l-x-2y) = 0
y = 0 1 - 2x - y = 0
y
x = 0 1 - x - 2y = 0
?y = 0 y y = 0
J? = 0 y 1 - 2x - y = 0
?/ = 0 y 1 :/; 2 ;/y = 0
1 - 2x - ? / = () y 1 - :r - 2;/y = 0
de donde se obtienen los puntos crticos,
Pi - (0,0), P2 = (0,1), p- =
con los valores crticos correspondientes
3,1/3) = 1/27
Procedemos a analizar los puntos crticos sabiendo que la matriz Hes-
siana en cada uno de ellos viene dada por
- 2x - 2y
2x
a. Para el punto crtico p\ = (0,0), la matriz Hessiana est dada por.
Q
H f{O))
y sus valores propios se calculan resolviendo la ecuacin
0 =
-A 1
1 -A
de donde A = 1. Esto dice que / (0, 0) = 0 corresponde a un valor silla.
b. En el punto p9 = (0,1), la matriz Hessiana correspondiente es,
- 2 - 1
- 1 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
344
Valores extremos de funciones
y sus valores propios se calculan al resolver la ecuacin,
0 =
- 2 - A - 1
- 1 -A
Encont ramos los valores propios Ai,A2 donde,
- 2 - V 8
Ai = > 0, A
2
= < 0
2
7
* 2
y por lo tanto /(0,1) = 0 es un valor crtico silla.
c. El punto crtico p = (1,0) tiene asociada la matriz Hessiana
0 - 1
y sus valores propios se calculan mediante la ecuacin
-A - 1
0 =
- 1 - 2 - A
2A -
que tiene soluciones
A
,
> 0
, x ,
< B
lo qua hace tambin de /(l, 0) = 0 un valor crtico silla.
d. Finalmente, el punto crtico p = (1/3,1/3) tiene la matriz Hessiana
#7(1/3,1/3) - ( _
_ ( - 2/ 3 - 1/ 3
1/3 - 2/ 3
y los valores propios se calculan al resolver la ecuacin
- 2 / 3 - A - 1 / 3
- 1/ 3
cuyas soluciones son
\
x
= - 1/ 3, A
2
= - 1
que hace de / (^, | ) = 1/27 un valor crtico mnimo.
Nuevamente, en este ejemplo nos hemos encontrado con puros puntos
crticos no degenerados, pues todos los valores propios calculados son dis-
tintos de cero. O
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.4 Puntos crticos no degenerados
345
EJEMPLO. Analizar los puntos crticos de la funcin
/ ( x, y) = yyfx - y
2
- x -f 6y
<3 Calculamos sus puntos crticos resolviendo el sistema,
que equivale a (si x ^ 0),
= 2y - 6
Al igualar las ecuaciones obtenemos ^ = 2y 6, y resolviendo nos da
y = 4.
Por lo tanto, obtenemos para x,
lo que nos dice que x 4.
De esta forma el nico punto crtico de la funcin es p (4,4), y su
valor crtico es /(4, 4) = 12.
La matriz Hessiana viene dada por,
Hf
P
=\ *
y de esta manera, la matriz Hessiana en el nico punto crtico es
64 4
1 e
4 ~'
cuyos valores propios se calculan mediante la solucin de la ecuacin
107 Q
0 =
64 "
4
\ -2-A
que al resolver nos da los valores de A,
_ -127 +V17665
X
~ 128
>
'
- 1 2 7 - V17665
128
< 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
346 Valores ext r emos de funciones R
2
> R
lo que hace de / (4, 4) = 12 un valor silla. Adems, se tiene que el punto
crtico es no degenerado. t>
Hacemos hincapi de que el anlisis de la granea de una funcin suave
alrededor de un punto crtico no degenerado es simple y est totalmente
descrito por la zoologa de las formas cuadrticas bsicas y el Lema de
Sylvester. No obstante, cuando la matriz Hessiana en el punto crtico tiene
un valor propio A = 0, el anlisis se complica y su estudio sale de nuestras
posibilidades. La Teora de singularidades y Catstrofes establecida
por R. Thom, provee de la herramienta moderna necesaria para analizar
el caso mencionado. A los puntos crticos tales que su matriz Hessiana tiene
un valor propio nulo, se les llama puntos crticos degenerados.
Cabe mencionar que la Teora expuesta aqu se extiende a varias varia-
bles como lo muestra el siguiente ejemplo.
EJEMPLO. Analizar los puntos crticos de la funcin
f(x, y, z) = x
2
+ xy + y
2
+ yz + z
2
<\ Claramente el dominio de la funcin / es toda la regin espacial
Por otro lado, el gradiente de / est dado por
de donde Vf
p
(0,0,0), si y slo s, se cumple
2x + y = 0
x + 2y + z = 0
y + 2z - 0
El determinante de tal sistema lineal es
2 1 0
1 2 1
0 1 2
= 4 ^ 0
lo que nos dice que tal sistema slo tiene la solucin trivial p (0,0,0),
que es entonces el nico punto crtico.
La matriz Hessiana es, para este caso, la matriz simtrica de 3 x 3
f)-r
B =
dx'z OyOz
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.5 Multiplicadores de Lagrange 347
Procedamos a calcular los valores propios de la matriz resolviendo la
ecuacin cbica
0 = det
= (2 - A)
- A
2 - A
1
1
2 - A
2 - A 1 0
1 2 - A 1
0 1 2 - A
- (2-A)(A
2
- 4A + 2)
Las races de tal ecuacin cbica son los nmeros positivos
Ai =2 , A
2
= 2 - \ / 2 , A
3
- 2 + \/2
como se puede comprobar fcilmente.
De esta manera, la matriz diagonalizada obtenida es
/ 2 0 0
A = 0 2 - y/2 0
\ 0 0 2 + V2
con la diagonal en nmeros positivos.
Esto hara que el valor crtico /(O, 0,0) = 0 sea un valor mnimo local
y que el punto crtico p (0, 0, 0) sea no degenerado, o
9.5 Multiplicadores de Lagrange
Damos inicio ahora al estudio de los valores extremos de una funcin que
estn sujetos a un dominio restringido dentro de su dominio natural. Para
ello iniciaremos la discusin pensando que el dominio restringido men-
cionado tiene una caracterstica adecuada en su forma: es un subconjunto
del espacio, que es cerrado, y que est acotado (limitado) en el sentido
que la norma de cada uno de sus puntos est superada por un nmero fijo
apropiado.
DEFINICIN. Un conjunto K C R
n
que es cerrado y acotado se llamar
compacto.
Hacemos una extensin del Teorema de Weierstrass (Reyes (1996)) para
el caso de una funcin en varias variables, con un dominio compact o.
TEOREMA 9.1 (Weierstrass) Toda funcin f : K -> R continua (con
K compacto) alcanza sus valores mximo y su mnimo dentro de K.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
348 Valores extremos de funciones R
2
Jrnin
Figura 9.9: El Teorema de Weierstrass.
< Consideremos el caso en que la funcin / no slo es continua, sino
adems es suave de clase C
r
(r > 1).
Si los puntos pi,P2> * * ,Pk son crticos para la funcin / en el interior
de K, calculamos sus valores crticos
Despus, se buscan los extremos de / en los puntos
frontera, y en tales puntos obtenemos los valores
en la
De entre el conjunto de todos los valores obtenidos
se escogen el mximo y el mnimo (vase la figura 9.9). >
Por el Teorema de Weierstrass, para calcular los valores extremos de una
funcin real de argumento vectorial denida en un conjunto compacto K,
es necesario buscar en su interior los puntos crticos y evaluarlos, adems de
buscar en la frontera a aquellos puntos que pudieran dar valores extremos
(vase la figura 9.9).
Procedamos a dar un mtodo para localizar a tales puntos distinguidos
en la frontera de K, suponiendo que tal frontera est definida como una
superficie de nivel. A este mtodo se le conoce como el de multiplicadores
de Lagrange.
Sea 5 una superficie definida por una ecuacin
g(x,y,z) = 0
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.5 Multiplicadores de Lagrange 349
donde g es una funcin suave en una regin 2 que contiene a S y tal que
tf
,*)# (0,0,0)
Dada / : 2 > R donde U es la regin conteniendo a 5, se dice que /
tiene un extremo restringido a S en el punto p G 5, s en una vecindad
de p G 5 se cumple que en una vecindad de p 5 se cumple que
f(p)>f{x,y,z)
en cuyo caso se dir que f(p) es un mximo local de / en S. Pero si en
tal vecindad ocurre que
f(p)<f(x,y,z)
en este caso se dir que f(p) es un mnimo local de / en 5.
El siguiente resultado debido a Lagrange J.L., nos indica la forma de
localizar a los puntos de S donde se encuentran los posibles extremos.
TEOREMA 9.2 (Lagrange) Si f es un extremo en el punto p G S
entonces existe un escalar A (llamado el multiplicador de Lagrange,) tal
que en el punto p se satisface la ecuacin,
<\ Sea 7 : J > S una curva diferenciable pasando por 7(0) = p y
tomemos la composicin
/ o 7 : J -> R
dada por ( / o
Entonces, por la regla de la cadena, la composicin es diferenciable y
Al evaluar en el tiempo t = 0, se obtiene que
d
~dt
-(/ o7)(0)=<V/
p
, 7(0)>
Ya que f(p) es extremo en S (es decir, un mximo o mnimo local sobre
S) se tiene
0=^( /
7
) ( 0) =<V/
p
, 7( 0) >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
350
Valores extremos de funciones E
2
debido a que para una funcin real de variable real, cuando alcanza un
extremo (local o global) se tiene un punto crtico en t = 0.
Como 7(0) es un vector tangente en p y la curva 7 es arbitraria, entonces
esto nos dice que el vector V/
p
es ortogonal al plano tangente T
P
S.
Ya que tambin \/g
p
l.T
p
S
1
tendremos entonces que el vector V/
p
es
paralelo a \7g
p
.
Por lo tanto , existe un nmero real A diferente de cero tal que V/
p
=
AVg
p
(vase la figura 9.10). D>
R
o
Figura 9.10: Multiplicador de Lagrange.
EJEMPLO. Hallar el mximo y el mnimo de la funcin
f(x,y) = x + y
sujetos a la restriccin x
2
+ y
2
= 1. En otras palabras, encontrar los valores
mximo y mnimo de / sobre el crculo unitario S.
<\ Por el Teorema de Lagrange, es necesario resolver la ecuacin
con g(x, y) x
2
-f y
2
1 definiendo a S como el conjunto de nivel
Al calcular los gradientes se tiene
V/
( l i V)
= (1,1), y Vg
{x
,
y)
= (2x,2y)
y entonces, buscamos los valores de x, y y A tal que satisfagan la ecuacin
(1,1) = \(2x,2y)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.5 Multiplicadores de Lagrange 351
sabiendo adems que x
2
-\- y
2
1 0.
Al resolver el sistema
usando que A /
Por lo tanto,
de donde
es decir,
0, se tiene que
i
V 2 A,
A =
I I :
1
1
x
2
+ i
) ' (
2
2Xx
2Xy
= X
= y
:)
= i
= i
1
2
= 1
V2
2
De esta forma, obtenemos las soluciones de x, y en el crculo dadas por,
1 , V 2 ^V2
que implica que hay 4 puntos candidatos sobre el crculo x
2
-\-y
2
= 1, y que
estos sean,
I ) I j I ) J
\^ 2 ' 2 y ' ^ 2 ' 2 y ' ^ 2 ' 2 y ' \ 2 ' 2
Si evaluamos cada uno de ellos se tiene que,
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
352 Valores extremos de funciones R
2
P,n
-y/2 -V2
2 ' 2
Figura 9.11: Extremos de x + y en el crculo unitario.
Por lo tanto, los valores mximo y minimo de / sobre el crculo unitario
son
fmax = \/2, alcanzado con el punto
frnin V, alcanzado con el punto p
in
=
\/2 -x/2
,
2
'
2
/
La figura 9.11 ilustra este ejemplo, o
EJ EMPLO. Sea la funcin en dos variables,
f{x,y) = x + y
2
Calcular sus mximos y minimos sujetos a la restriccin 2x
2
+ y
2
1.
<] El gradiente de la funcin / se calcula,
y definimos la funcin auxiliar g(x, y) = 2x
2
+ y
2
1 para la restriccin.
Entonces, la curva plana 2x
2
+ y
2
1 que es una elipse, se puede escribir
como la imagen inversa de 0 bajo g, es decir g'
1
^) y adems, sobre cada
punto (x, y) de tal curva,
Ahora buscamos A 7^ 0 tal que V/
p
= AVg
p
para algunos puntos (x, y)
sobre la curva, esto es, tal que
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.5 Multiplicadores de Lagrange 353
o equivalentemente,
1 = 4Ax
2y = 2\y
sujetas a la condicin de restriccin 2x
2
-f y
2
1.
De la segunda ecuacin, si y / 0 entonces A = 1, y de la primer ecuacin
se tendra necesariamente que 1 = 4x, lo que implicara que x \
Al usar la condicin con x 1/4, obtenemos,
que al resolver para y nos da,
, -
Por esto, los puntos candidatos obtenidos mediante este anlisis son,
Consideremos ahora el caso cuando y 0. Entonces, de la primer
ecuacin (A ^ 0 ) se tiene que
1
Como que al sustituir en la ecuacin de condicin nos da (con y = 0),
2
-V-i
2
Tal ecuacin nos provee de la solucin para A,
y por lo tanto,
x = : =- = - =
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
354 Valores extremos de funciones R
2
De aqu, que los puntos candidatos sean en este caso,
Usando ahora el Teorema de Weierstrass, evaluamos todos los puntos
obtenidos en ambos casos,
1 7 _ 9
4
+
8 ~ 8
y concluimos (pie, sobre la elipse 2x
2
+ y
2
1, la funcin / tiene los
extremos
/ - 2
f
-^ ,
J rrnix ^ i Jiiitn ^ 1^
Damos ahora un ejemplo en tres variables donde se conjugan el Teorema
de Weirestrass y el mtodo de los multiplicadores de Lagrange.
EJEMPLO. Sea la funcin
/(r, y, z) = x
2
-f xy 4- y
2
+ yz + z
2
Hallar sus valores mximo y mnimo dentro de la bola de radio 1 con centro
en el origen de coordenadas.
< Ya que la bola de radio 1 con centro en el origen es un cerrado y
acotado, (compacto) utilizamos el Teorema de Weirestrass.
Este nos indica que hay que buscar los extremos en el interior x
2
4- y
2
+
z
2
< 1 a travs de los puntos crticos , y en la frontera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
mediante el mtodo de multiplicadores de Lagrange.
1. Los puntos crticos de la funcin
f(x, y, z) = x
2
+ xy + y
2
+ yz + z
2
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.5 Multiplicadores de Lagrange 355
se han localizado ya en un ejemplo previo (de hecho en todo R
3
), obte-
niendo apenas el punto crtico no degenerado q = (0, 0,0) con valor crtico
/(0, 0, 0) = 0. Esto termina la bsqueda en el interior de la bola.
2. Procedamos entonces a buscar los extremos en la frontera x
2
-j- y
2
+ z
2
=
1, es decir, los extremos de / sujetos a esta ltima restriccin.
La frontera de la bola, que es una esfera de radio 1, est definida por la
ecuacin
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
Al calcular el vector gradiente de / se tiene entonces,
V/
p
= (2x + /, x + 2y + z, y + 2z)
Ahora sea la funcin auxiliar g(x,y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
1, entonces la
esfera est definida como el conjunto g~
l
{0), y en cada punto,
Buscamos entonces un escalar A tal que V/
p
= AVg
p
, es decir tal que
(2x + y, x + 2y + z, y + 2) = A(2x, 2y, 2z)
o equivalentemente que satisfaga las ecuaciones del sistema,
2x + y = 2Xx
\ + 2y + z = 2\y
y + 2z = 2\z
En otras palabras, buscamos una condicin para A tal que el sistema
2 ( 1 - \)x + y = 0
+ 2(l - \)y + z = 0
2/ + 2 ( l - A) * = O
tenga soluciones no triviales. Pero, el determinante de este sistema ho-
mogneo se anula cuando
D =
2( 1- A) 1 0
1 2( 1- A) 1
0 1 2( 1- A)
lo que nos dice que hay soluciones no triviales para el sistema slo para
valores del multiplicador A dados por
A = 1, A
2i 3
= 1 ^
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
356 Valores extremos de funciones
Buscamos, consecuentemente:, las soluciones no triviales considerando
el sistema lineal dado por la pareja,
2(] 2{l-\)x + y = 0
-X)y + z = 0
2( 1- A) 1
1 2( 1- A)
y para, valores que este sistema tenga soluciones no triviales se necesita que
Pero tal determinante se anula, s y slo s.
1(1 - A)
2
- 1 = 0
es decir. A = ^, 2/3.
Por lo tanto si A ^ ^, ^ entonces
D =
2( 1- A) 1
1 2( 1- A)
y el sistema lineal inicial tiene soluciones no triviales, que a continucin
conseguimos.
Si hacemos z = t, entonces para el sistema con parmetro t,
2(1-X)r + y = O
\ x + 2(1-\)y=-t
se tienen los determinantes
0 1
-t 2( 1- A)
= t.
2 ( 1 - A ) O
1 i
= -2/ (1 - A)
y }>or lo tanto la solucin en general es la recta,
y ~
^ J.
que depende de los valores encontrados de A.
Ya que tenemos las soluciones del sistema, utilizamos las condiciones de
los multiplicadores obtenidos A = 1,A2,A3.
a. Multiplicador A = 1.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.5 Multiplicadores de Lagrange 357
Se obtiene en este caso la ecuacin de la recta
x = - t
y adems x

+ y
1
+ z

= 1, de donde
4
i
2
+ i
2
1, lo (pie implica, (pie.
2 * 2
Por lo tanto sustituyendo el valor de / en la ecuacin de la recta se tienen
los puntos,
b. Multiplicador A = 1 - ^f.
Se obtiene en este caso la ecuacin de la recta dada por.
x = t
v 2t
z t
condicionada a x
2
+ y
2
+ r = 1, de donde.
2 2 2 _ 2 _
[
lo que implica (pie = ^.
De esta manera, se tienen entonc(s los puntos
c. Multiplicador A = 1 -f ^r
Se tiene, en este caso, el sistema solucin
x = i
y = \/27
z = t
y adems x
2
+ y
2
-f z
2
1, de donde
2
-f 2/:
2
-f f 1, lo (pie implica que
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
358 Valores extremos de funciones R
2
E
Los puntos obtenidos son, en este caso,
_ l y/2 l \ _ 1 -y/2 l\
Vb
~ \ 2 ' ~2~' 2J '
P6
~ y~2' 2 ' ~ 2 y
Se han obtenido mediante todo el proceso los puntos candidatos del Teo-
rema de Weierstrass,
\^^T) ' [Y^^) [2, Y'2) '
(A . A\ (i }H i\ (_l _ A\
y 2' 2 ' 2 ) ' ^ 2 ' 2 ' 2 J ' y 2' 2 * 2J
Al evaluar tales puntos obtenemos sus valores correspondientes
_ \/2 l \
2' 2 ' 2 J
1 \/2 l
De esta manera, sobre la frontera (esfera) se tienen los valores mximo
y mnimo dados por
t - 1 ^ f - 1 + ^
Consecuentemente, ya que el interior se tena que /(0,0,0) = 0, en-
tonces los valores mximo y mnimo de / en toda la bola cerrada son,
\/2
fmin=0 y /max = l + -y-- >
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
9.5 Multiplicadores de Lagrange 359
Ejercicios
1. Calcular los valores extremos locales de aula funcin dada, utilizando
para ello el Lema de Sylvester. Clasificarlos como mximos, mnimos o
sillas.
a. f{x,y) =xy'
2
(l - x - y)
b. f(x, y) = x
2
+ 4y
2
- 4:r
c. /(x,2/) =( x
2
+y
2
) ( l - e -
J
-
2+

2
) )
d. f{x,y) = e*smy
e. f{x, y) = x

4- y
:i
- ITyxy
2. a. Dar los valores extremos de la funcin de dos variables /(.r. y) = x
2
4
y
2
xy Ay en la regin limitada por las rectas x = 0, ;y = 0, ./ 4- y 1 0
b. Dar los valores mximo y mnimo de la funcin /(;/:, y) x
2
f Wy
1
+x y
en el tringulo limitado por las rectas x 1, y = 1, r + y = 1
3. Dar los valores extremos de la funcin dada, con la restriccin que se
indica.
a. f(x, ?y, z) = 2x
2
+2/
2
- Z
2
, X - y + - = 0
b. /(x, /, 2) = ze
xy
, x
2
+ y
2
= z
4. a. Calcular los valores mximo y mnimo de la funcin f(x, y) x 4- y
2
en el crculo unitario.
b. Calcular el valor mximo y el valor mnimo de la funcin f(x.y) =
x 4- y 4- z sobre la esfera x
2
-\- y
2
+ z
2
= 1.
5. a. Calcular los valores extremos de la funcin f{x,y, z) x 4- 2y 2z
en la bola unitaria x
2
-\- y
2
-{- z
2
< 1.
b. Calcular el valor mximo y el valor mnimo de la funcin f(x.z) =
x y z dentro de la bola x
2
4- y
2
4- z
2
< 1.
6. Sea un crculo de radio R. Dar las dimensiones del tringulo eme se
puede inscribir dentro del crculo, y que tenga rea mxima.
7. Hallar las dimensiones de un paraleleppedo de volumen mximo que
tenga fija una rea dada A.
8. De entre los rectngulos con rea dada A, hallar las dimensiones de
aqul que tiene perimetro con valor mnimo.
9. Dar la distancia ms corta de la elipse j 4 y
2
= 1 hasta la recta
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Captulo 10
Funciones implcitas
Sea l C R" una regin con frontera y sea / : S! > f(Q) un difeomorfismo
global , esto es, una funcin diferenciable, invertible con una inversa di-
ferenciable g : f(Q) 2. El siguiente resultado cuya prueba se omite (pues
requiere de las herramientas de la teora de la Topologa Algebraica) nos
indica que los puntos interiores de Q bajo la aplicacin de / son llevados al
interior de / ( l ) , y los puntos de la frontera de l son llevados en la frontera
de f(l). (Vase la figura 10.1).
TEOREMA 10.1 (de la invarianza del dominio) Sean fi C R
n
una
regin con frontera dl y sea f : l -+ f(l) C R
n
un difeomorfismo global.
Entonces f(Q) es una regin con frontera en R
n
. Los puntos interiores de
son llevados bajo f en puntos interiores de f(tt) y los puntos frontera
en dil son llevados bajo f en la frontera df(Q).
EJEMPLO. Sea la funcin R
2
-> R
2
dada por
/ ( #, y) = (ax, by) = (i, v), con a, b > 0.
<l Si se considera la regin circular con frontera conformada por el disco
unitario de radio 1,
se tienen que bajo la funcin / la regin f] es mapeado en la regin elipsoidal
con frontera
De las ecuaciones,
u = ax
v = by
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
362 Funciones implcitas
se obtienen las coordenadas inversas,
x = -
a
I" dada por, que dan una funcin inversa '.
Claramente la funcin / : l f(l) es difeomorfismo que lleva el
interior del disco Q en el interior del elipsoidal / ( ) , llevando la frontera
del disco x
2
-f y
2
1 en la elipse ^r + p- = 1, cumplindose el Teorema de
la invarianza del dominio, (vase la figura 10.1).
f(d)
Figura 10.1: Teorema de invarianza del dominio.
EJEMPLO. Consideremos la transformacin E
2
> R
2
dada por
f(r,ip) = (rcos<?, rsen<?)
donde un punto p = (r, tp) toma unidades en nmeros positivos para la
primer coordenada y en radianes para la segunda.
< Sea Vi la regin con frontera en el plano E
2
dada por el cuadrado
= {(r, tp)\ 0 < r < 1, 0 < if < TT/4}
entonces, de la definicin d de la funcin / es claro que en coordenadas x, y
del codominio, las relaciones se escriben
x = r eos <?, y = r sen <p
que es el cambio de coordenadas cartesiano por coordenadas polares.
Una simple inspeccin nos muestra que la regin f(l) es la cuarta
parte del crculo unitario en el primer cuadrante, con la frontera incluida.
Aqu nuevamente los puntos interiores del cuadrado } son llevados en los
interiores de f(VL) bajo la funcin / , y la frontera de en la frontera de
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
363
, cumplindose totalmente el Teorema de invarianza de dominio.
Ahora damos paso a la demostracin de un resultado que es equivalente
al Teorema de la funcin inversa, y que en virtud de que ya se conoce ste,
se presenta como una de sus consecuencias: El Teorema de la funcin
implcita. Iniciamos la discusin con un ejemplo.
EJEMPLO. Sea la funcin en dos variables
f(x,y)=x
2
+ y
2
< Si c G M
+
U {0} es un valor arbitrario, se tiene que la curva de nivel
f~
l
(c) est dada por la ecuacin x
2
-\-y
2
c. Sea (x, y) /
- 1
( c ) , entonces
al despejar la variable y se tiene que y \/c x
2
.
Si y es una coordenada positiva, entonces necesariamente y = y/c x
2
.
De esta manera la variable y se puede escribir localmente como una
funcin y = h(x) en los puntos (x,y) G f~
l
(c), es decir para tales puntos,
la funcin y h(x) se llama una funcin implcita para la funcin / .
Observamos que la derivada implcita y' se calcula mediante la deriva-
cin de la igualdad x
2
-\- y
2
c, es decir,
2x + 2yy' = 0
o equivalentemente,
, 2x _ x _ -x _ -x
V
~~2y~ ~ y ~ h(x) ~~ 7 ^ ~ P
la cual tiene sentido para y/c < x < y/c.
Por ejemplo si x 0, entonces y = y/c de donde en el punto (0, y/c) se
tendra una pendiente ^'(O) = 0. O
Enunciamos y demostramos el Teorema de la funcin implicita para
dos variables. La generalizacin se muestra apenas en los ejemplos subse-
cuentes.
TEOREMA 10.2 (de la Funcin Implcita). Sea f : C R
2
-> R
una funcin de clase C
r
y sea p = (a,b) l tal que f(a,b) = c y tal que
jff-(a,b) / 0. Entonces existe una funcin y = h(x) de clase C
r
definida
en una vecindad del punto x a enR, tal que h(a) = b y todos los puntos
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
364 Funciones implcitas
de la grfica de h estn contenidos en el conjunto de nivel f~
1
(c)
J
es decir,
s el punto (x,y) = (x, h(x)) est en la grfica de h en el plano, entonces,
c = f{x,y)=f(x,h(x))
<1 Sea la funcin definida por 0(x, y) (x, f(x,y)). Se tiene
1 0
f
x
fy
donde f
d
. es la derivada parcial de / en la variable x, y f
y
la derivada parcial
de / respecto a la variable y. De esto, el Jacobiano es
y por el Teorema de la funcin inversa, existen, una vecindad de /; en l y
una vecindad de q = f(p) donde est definida para la funcin dada 0, una
funcin inversa local ip de clase C
r
.
Sean las coordenadas (x, z) en el codominio de y pngase
i){x,z) = (x,g(x,z))
Si adems se denot an z f{x,y) y y g(x,z), entonces
(x, y) = ip o 0(x, y) = v((p{x, y)) = ^( x, / ( x, y))
(x, z) = o i/;(x, z) = {i>{x, z)) = (P(x, g(x, z))
Definamos entonces para c = /(a, 6), la funcin suave de clase C'\ en
la variable x en una vecindad de x = a, dada por
h(x) = g(x,c)
se tiene entonces
0(x, h(x)) = O(x, g{x, c)) = 4>(w(x. c)) = (x. c)
y por otro lado, para x en la vecindad de x = a,
0(x,/i(x)) = (x./(x./i(x)))
de donde necesariamente f(x,h(x)) c.
Ya que c /(a, b) y /(a, /i(a)) = c, se tiene que h(a) = b lo que termina
la prueba del Teorema (vase el la figura 10.2). D>
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
365
bll
x,h(x))
f
-C
Figura 10.2: Teorema de la funcin implcita.
Observemos que para este caso, s sobre la curva de nivel f(x, y) = c
la variable y se puede escribir implcitamente por la funcin y h(x) en
la vecindad del punto (x = a,y = 6), entonces al derivar parcialmente la
ecuacin de la curva de nivel / ( #, y) = c respecto a la variable x se obtiene
la derivada implcita ordinaria y' = h
f
(x) respecto a x.
< Si f(x,y) = c, entonces, por la regla de la cadena,
dx dx dy dx
o equivalentemente, sabiendo que y = h(x)
que se puede escribir f
x
+ f
y
y
f
= 0.
De esta manera,
,
=
- / *
V
fy
sabiendo que f
y
= -gf- ^ 0. D>
EJ EMPLO. Sea la funcin en dos variables dada por,
f(x,y) = xcosxy
< Al calcular la derivada parcial respecto a la variable y se tiene
f
y
(x,y) = -x
2
senxy
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
366 Funciones implcitas
y particularmente en el punto p = (1,TT/2), obtenemos
7,(1,77/2) = 1 / 0
De aqu, por el Teorema de la funcin implcita, existe una funcin
y h(x) en la cercana de x = 1, tal que h(l) = TT/2 y tal que la derivada
de tal funcin en x = 1 se calcula
, -f
x
cosxy - xysenxy TT
y (i) - - f - l ( W2) - l =
Procedamos a calcular en este caso la funcin implcita resolviendo el
caso general para las curvas de nivel. Si c E IR, entonces,
f(x,y) xcosxy c
implica que, para x ^ 0, se tiene
c
eos xy =
x
o equivalentemente, al despejar la variable y obtenemos
s I
\X /
y arceos
x \x J
As, en x = 1, y TT/2 se cumple c = /(1,TT/2) = 0, de donde, la
constante c = 0 y la funcin particular buscada es
y = h(x) = - arceos (0) =
x x
cuya derivada es,
y' = h'{x) = ^
De esta manera, y = h(l) = TT/2 y y' = ti(l) = TT/2 lo que comprueba
nuestros clculos obtenidos. D>
El Teorema de la funcin implcita para el caso de funciones de
tres variables se establece de la siguiente manera, y omitimos su prueba
que procede de igual forma que para el caso de dos variables.
TEOREMA 10.3 (Funcin implcita). Sea f : C E
3
-> IR una
funcin de clase C
r
y sea p (a, 6, c) un punto arbitrario de Q tal que
f(a,b,c) = d y -gL(a,b,c) y: 0. Entonces en una vecindad del punto (a, b)
en el plano, existe una funcin z h(x, y) de clase C
r
tal que la grfica
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
367
est contenida en la stiperficie de nivel / ( #, y, z) = d, esto es, para puntos
(.r, y) cercanos del punto (a, b) se tiene que
f{(x,y), h(x,y)) = d y h(a,b) = c.
Ms an se cumplen las igualdades para las parciales,
El siguiente ejemplo muestra que en general no se puede calcular expl-
citamente la funcin /i, sino que apenas se demuestra su existencia.
EJ EMPLO. Sea la funcin
f(x, y,z) = z
s
- z - xy sen z
Mostrar que en una vecindad del punto (0, 0, 0) la variable z se puede
poner en funcin de las otras dos variables sobre la superficie de nivel
/ ( a; , 2/ , *) =/ ( 0, 0, 0) =0
<\ Calculamos la derivada parcial de / respecto a z en el punto (0, 0, 0),
obteniendo
^- ( 0, 0, 0) =3z
2
-l- *2/eos *|
(
o,o,o) = - 1 ^ 0
y por el Teorema de la funcin implcita 10.3, existe en una vecindad del
punto (0,0) en el plano, y una funcin z = h(x,y) de clase C
r
tal que,
/i(0,0) = 0 y /(x,2/,/

(x,t
/
))
Por otro lado, las derivadas parciales de h en el punto (0, 0) se calculan
^ ( 0 , 0 ) = ^ ( 0 , 0 . 0 ) =
q 9
~
y S e n
* (0,0,0) = 0
dx f
z
3z
2
- 1 - xy eos z
(0,0) = ^( 0, 0, 0) = r^^ (0,0,0) = 0
ay f
z
3z
2
- 1 - xy eos z
Al tratar de proceder a buscar la funcin z = h(x,y) a partir de la
superficie de nivel z

- z - xy sen z 0, podemos observar que no es simple


despejar a z en trminos de las otras variables (x,y), lo que nos dice que,
en general, la funcin h mencionada en el Teorema 10.3 no es fcil de
encontrar. D>
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
368 Funciones implcitas
Ejercicios.
1. Mostrar que / (x, y) c define una funcin implcita y h(x) alrededor
del punto dado p (a, b). Calcular y' = h'(a).
a. f(x,y)=ycosxy en p = (TT/2, 1)
b. f{x,y) = xe
y
-y+ 4 en p = ( - 2 , l )
c. / ( x, y) = xy + y
4
+ x
4
en p = ( l , - l )
d. /0r, 2/) = a;
2
+ 2a;2/ + 2/
2
en p = (1,1)
2. Mostrar que la funcin f(x,y,z) c define una funcin implcita z =
h(x,y) en una vecindad del punto dado p = (a,b,c). Calcular ~^(a, 6) y
a. / ( T , y, 2) = 2 2
3
-f xy sen 2 en p = (0, 0, TT/2)
b. / ( x, y, 2) = x
2
+ y
2
-f z
2
+ 2xyz en p = (1,1,1)
c. f(x, y, z) = x -y + 2z - e
xyz
en p = (0,1,1)
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
ndice
Algebra Lineal, 3, 331
ngulo, 3
Antn, 110
bola, 149
campo (s)
conservativo, 257
de rotacin, 260
escalar, 155, 176
gradiente, 249
vectorial, 205, 208, 249
vectorial gradiente, 261
cilindro
circular recto, 282
exponencial, 283
sinusoidal, 283
crculo, 306
unitario, 130
combinacin lineal, 216
compacto, 347
conexo, 154
conjunto abierto, 149
cono
circular, 286
elptico, 286
coordenadas
polares, 315, 362
pseudoesfricas, 274
curva (s), 3
ngulo entre, 305, 308, 309
de nivel, 335
diferenciable, 133
integral, 251
longitud de, 306
longitud de arco de, 305
orientacin de, 301
parametrizacin do, 113
poligonal, 301
poligonal orientada, 303
regular, 134, 135, 115
regular parametrizada, 112
reparametrizacin de, 301
suave por pedazos, 303
cspide, 140
derivada, 221
cociente parcial, 165
conmutatividad de las segun-
das parciales mixtas. 182
direcional, 176
parcial, 165
parcial de orden superior. 179
parciales mixtas. 181, 182. 185
segundas derivadas parciales.
180
desigualdad del tringulo, 77
desplazamiento infinitesimal. 265
determinante (s), 10. 20
cofactor de un, 23
elementos del, 22
menor de un, 22
ordenes, 30
paridad de, 22
Teorema del desarrollo de, 24
difeomorfismo
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
370
NDICE
global, 361
diferencial, 221
total, 195
total de segundo orden, 196
dimensin, 65
disconexo, 154
distancia, 3, 76, 79, 121
divergencia, 260
ecuacin
de Laplace, 271
del calor, 269
del plano, 112
diferencial de Laplace, 203
paramtrica, 110
elipsoide, 287, 289
circular, 288
error, 186, 187
escalar, 13, 18, 67
esfera, 278
espacio
Euclidiano, 72
tangente, 321
vectorial real, 70
estacionaria, 271
estructura algebraica, 67
flujo, 253
formas cuadrticas, 327, 328, 331
frontera, 153
funcin
clase de una, 181
continua, 317
continua en el punto, 317
coordenada, 206
diferenciare, 132, 133, 169,
221, 222
implcita, 363
inversa, 228, 230
inversa local, 233
potencial, 257
vectorial, 127
vectorial suave. 133
Geometra Algebraica, 164, 340
gradiente, 167
grfica, 155
hlice, 131
hiperboloide
circular, 281
circular de dos hojas, 291
circular de una hoja, 289, 290
de dos hojas, 290
de una hoja, 289
elptico, 291
hiperplano, 118
intervalo abierto, 149
ksima diferencial total, 197
Lagrange J. L., 349
Lema de Sylvester de diagonali-
zacin, 331
ley de gravitacin universal, 250
ley del paralelogramo, 69
lmite (s), 312
aritmtica de, 313
cambio de coordenadas en, 314
marco, 304
Mathematica, 163, 164
matriz (es), 10
cuadrada, 12
diagonal, 105, 331
diagonalizable, 105
dimensiones de una. 11
ecuacin caracterstica de una,
61
entrada de una, 11
Hessiana, 326
identidad. 20
inversa, 31, 54, 55
invertible, 31, 56
Jacobiana. 219. 221
Jacobiano de una. 233
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
NDICE 371
nula, 12, 14
operaciones elementales de, 47,
50, 52
ortogonal, 63
principal, 9
real, 11
semejante, 52
simtrica, 327
submatrices, 9
transpuesta, 14
valor propio de una, 61, 98
vector propio de una, 99
mtodo de Gauss-Jordn, 50
multiplicadores de Lagrange, 348,
349
nmeros imaginarios, 99
paraboloide, 292
circular, 280, 292, 329
elptico, 293
hiperblico, 293, 330
plano (s), 3, 277
tangente, 322
polinomio
cuadrtico, 185
cbico, 186
de Taylor, 185, 191
lineal, 185
problema de Dirichlet, 271
punto
aislado, 311
crtico, 164, 325
crtico degenerado, 346
crtico no degenerado, 333
de acumulacin, 311
frontera, 153
regular, 324
silla, 330, 338
singular, 163
recta (s), 3
regin, 154
regla de la cadena, 172, 223, 225
regla de la mano derecha, 304
Reyes J.G, 311
separatrices, 338
silla de montar, 162, 293
singularidad algebraica, 314
sistema
compatible, 37, 49
de coordenadas cartesiano, 65
escalonado, 46
homogneo, 39, 42
inconsistente, 48
parametrizado, 39
solucin
biparamtrica, 51
paramtrica, 51
trivial, 39, 40, 42
superficie
base de una, 283
cilindrica, 282
cnica, 283
de revolucin, 278
directriz de una, 282
generatriz de una, 282
ordinaria, 277
Teorema de diferenciabilidad, 169,
221
Teorema de invarianza de dominio,
361, 363
Teorema de la funcin implcita,
363, 366
Teorema de La regla de Cramer,
34
Teorema de Lagrange, 349
Teorema de Pitgoras, 77
Teorema de Taylor, 191, 324
Teorema de Weierstrass, 347
Teorema del determinante de un
producto, 30
Teora de singularidades y Catstrofes,
346
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
372 NDI CE
Topologa Algebraica, 361 proyeccin ortogonal de un,
tranformacin (es) 79, 80
lineal, 212 rapidez, 138
transformacin (es) regla de la mano derecha, 95,
elementales, 30 96
lineal, 211, 213 rengln, 11
traslacin de ejes coordenados, 294 resultante, 70
tangente, 143
valor (es) unitario, 79
crtico, 325 velocidad, 132, 138
extremo restringido, 349 velocidad promedio, 132
mximo global, 327 vrtice, 283
mximo local, 327, 328, 349
mnimo global, 327
mnimo local, 327, 328, 349
propio, 331
regular, 324
variacin, 165. 176
vector (es), 3, 70
aceleracin, 146
ngulo entre, 76, 115
base cannica de, 76, 92
base de, 91, 96
cannico, 75
columna, 11
combinacin lineal de, 89
de Hamilton, 260
de posicin, 69, 71
dependencia lineal de, 90
director, 110
linealmente independientes, 91
norma del, 72, 73, 76
normal, 112, 304
orientacin negativa, 95
orientacin positiva a la derecha,
95
ortogonales, 77, 81
paralelos, 72, 83, 85
producto escalar de, 73, 86
producto mixto de, 86
producto punto de, 73
producto vectorial de, 82
proyeccin de un, 81
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Bibliografa
Anton, H., Introduccin al lgebra Lineal, ed. Limusa, Mxico, 1981.
Lima, E.L., Curso de Anlise, Projeto Eucldes, IMPA, Rio de Janeiro,
Brasil, 1992.
Reyes, J. G., Clculo Diferencial para las Ciencias Naturales, Trillas, 1996.
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
CLCULO DIFERENCIAL EN VARIAS VARIABLES,
se termin de imprimir en el mes de diciembre de 2002
en la Seccin de Talleres Grficos del Departamento de
Publicaciones de Rectora General de la Universidad
Autnoma Metropolitana. Se tiraron 1000 ejemplares
sobre papel grfico bond de 44.5 kgs. en tipos Times de
10 y 11 pts. y Times bold de 14 pts. Diseo de portada
a cargo de D.C.G. Ma. de Lourdes Prez Granados
de la Seccin de Textos y Formacin del mismo
Departamento..
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
ISBN: 970-31-0096-1
789703 100965 9
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com