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Calculo y Dimensionamiento de una carro Grua

sbado, 1 de febrero de 2014 en 5:28 Publicado por Luis Alberto Clavijo Quiroga 0
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Hay que calcular y dimensionar un carro normal para servicios de taller; para 10
toneladas de fuerza portante (carga mxima raras veces), velocidad de elevacin
de 5 a 16 [m/seg], marcha 20 a 50 [m/min]; altura de elevacin 5 a 12,5 m,
corriente trifsica 380 voltios.
Nota debido a que se necesitaran valores segn norma y comerciales se tomara
como base el libro de ''Hellmut Ernst''

a) Cable.- Suspensin de la carga de un aparejo simtrico con 4 ramales de cable.
Peso de aparejo mvil segn tomo I, Tabla 13(Hellmut Ernst ): 170 (Kg.)



se elige cable B 16 x 160 DIN 655.

b) Tambor de cable.- Dimetro del tambor:


Distancia entre gargantas, segn tomo I, tabla 14 (Hellmut Ernst).


Nmero de gargantas con 12,5 m de carrera o 25 m de longitud de cable a arrollar:


Al existir un aparejo simtrico, esta longitud se ha de ejecutar por duplicado, una
vez con rosca a la izquierda y otra vez con rosca a la derecha.

El espesor de pared del tambor en el fondo de la garganta en construccin
soldada (acero St. 37.21) segn tomo I, Tabla 14 (Hellmut Ernst), h = 10 mm.
Solicitacin a compresin, segn tomo I, cap. II (Hellmut Ernst):

Aunque la solicitacin de compresin es bastante elevada, sin embargo, la
solicitacin a flexin es mas baja de la admisible, de modo que se debe considerar
suficiente el espesor de la pared del tambor.

c) Motor de elevacin.- Para las velocidades limites, la potencia necesaria, con
un rendimiento supuesto de 80% , supuesto.



por lo menos, el doble del par a plena carga. Por tanto, los tipos de motores
menores que hay tener en cuenta segn , el tomo I (Hellmut Ernst).


Al disear el carro se ha de tener en cuenta que deben poderse montar estos tipos
y los intermedios, segn la demanda.

d) Relacin de transmisin del mecanismo.-

reducciones en el mecanismo y en el otro slo uno. Para evitar dos tipos de carro,
hay que procurar en el proyecto que quede espacio suficiente para que se puedan
montar tanto cajas oblicuas de dos reducciones, como de una.

e) Freno de parada.- . Dimetro de polea de freno en funcin de la potencia.
14 H.P. potencia de rgimen permanente D = 200 mm.
45 H.P. potencia de rgimen permanente D = 400 mm.
Trabajo realizado por el dispositivo para abrir el freno:



El trabajo efectivo de la carrera del electroimn para abrir el freno ha de ser un
25% aproximadamente mayor que el valor calculado. Se elige, segn el tomo I,
tabla 87 para ambos casos, un electroimn para abrir el freno KN 330-4, con 150
Kg.*cm. de trabajo de la carrera, con 120 maniobras por hora.

f) Ruedas del carro.- (vase el tomo I, cap. VIII (Hellmut Ernst)) al actuar la carga
aproximadamente centrada, respecto a las ruedas del carro se admitieron
presiones iguales en las ruedas. Peso propio del carro, segn la figura 114, 4
toneladas.
Dimetro de la rueda:


Carril elegido para la gra KS 22 DIN 536 con ancho de cabeza b = 4,5 cm., r =
0,4 cm.
Solicitacin K segn el tomo I, Tabla 40 (Hellmut Ernst), para una plena carga
ocasional, de utilizacin frecuente, con velocidad de marcha menor que : 60
[m/min] , K = 60 [kg/cm2] par acero St 60,81 moldeado.


g) Motor para la traslacin del carro.- Resistencia a la marcha, segn el tomo I,
Tabla 41(Hellmut Ernst), con cojinetes de bronce, incluido el rozamiento de las
pestaas de las ruedas y el frontal del cubo 28*14 = 390 [kg] . Potencia de
rgimen permanente a plena carga con 20 [m/min]de velocidad de marcha.


h) Relacin de transmisin del mecanismo de traslacin del carro.- Nmero
de revoluciones de la rueda