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IELE- 3102-1 ANSISPOT

Jorge Elicer Malo Rojas 200915889


Camilo Andrs Sarmiento Lopez 201014001
Prof. Mario Alberto Ros
Dpto. Ingeniera elctrica y electrnica

TAREA 3

Se parte del modelo de 9 nodos del sistema WSCC, obtenido del libro Power System Control
and Stability de Paul Anderson & A. Fouad, figura 2.18.

Figura 1. Diagrama de impedancias con base de 100 MVA del sistema nueve nodos

Se pide simular la contingencia en la lnea 5-7 (ocurriendo cerca del nodo 7) en t=1 s. La falla
se elimina a los 5 ciclos de ocurrida la falla (83 ms) dejando en condicin abierta dicha lnea.
Simule hasta 20 segundos. Para esto se utiliza la herramienta PSAT del software MATLAB, el
esquemtico implementado se encuentra en la figura 2.

Figura 2. Diagrama implementado en PSAT
1- Grafique el comportamiento de los ngulos de los rotores de cada unidad de
generacin.


Figura 3. Comportamiento de los ngulos de los rotores.
La figura 3 muestra como el ngulo de los rotores aumenta gracias que las mquinas se
aceleran debido a la falla. Al cambiar la masa inercial, se requiere cambiar el despacho de
potencia de la red, como consecuencia de esto, se evidencia la aceleracin de los rotores al
alterar la dinmica rotacional de los generadores. El comportamiento mostrado, est
relacionado con el hecho de que la carga del sistema se modela como impedancia constante.

Figura 4. Angulo de los rotores de los generadores 2 y 3 referenciados con el ngulo del generador 1
En la figura 4 se evidencia que en efecto el sistema es estable o crticamente estable, ya que
despus de la falla ocurrida al segundo, la seal alcanza su valor mximo y desciende. Para
determinar si es crticamente estable o totalmente estable basta con observar el diagrama de
polos y ceros del sistema. Aunque a primera vista se puede decir que el sistema es
crticamente inestable dado que sostiene seales oscilatorias en el perodo de la postfalla.
2- Grafique el comportamiento de la potencia generada por cada generador.


Figura 5. Potencia Generada G1

Figura 6. Potencia Generada G2

Figura 7. Potencia Generada G3
Despus de la falla, los generadores adquieren un comportamiento oscilatorio debido a la
operacin de los sistemas de control y la diferencia entre los ngulos de los rotores, sin
embargo la oscilacin no es amortiguada, por lo cual la frecuencia contina con este
comportamiento (otro ndice de que el sistema es crticamente estable).

3- Grafique el comportamiento de los voltajes terminales de cada mquina.

Figura 8. Voltajes terminales de los generadores.
La figura 8 muestra el comportamiento de los voltajes despus de la falla, el voltaje en el
generador 3 cae abruptamente en t=1S, despus de esto, el voltaje del generador 2 muestra
una envolvente, una oscilacin alrededor de la seal principal causada por el los mecanismos
de control del sistema. Una vez ms se puede evidenciar el comportamiento oscilatorio
sostenido del sistema en post-falla indicando que es crticamente estable. Este resultado es
esperado dado que el voltaje est ligado con la potencia, la cual se observ que tuvo un
comportamiento similar al voltaje.
4- Grafique las velocidades de las mquinas (frecuencias)


Figura 6 Velocidades angulares de las maquinas.
La figura 6 muestra, como a partir del momento de la falla, las velocidades angulares de los
rotores aumentan, gracias a la aceleracin provocada por el cambio en la masa inercial del
sistema. El aumento persistente se debe a que no existe control primario sobre el sistema.
5- A partir de la informacin obtenida de las simulaciones, calcule las condiciones
iniciales de ngulos de rotor, voltajes terminales y potencias inyectadas por los
generadores.
Los valores de las condiciones iniciales y los ngulos de rotores se encuentran en las
tablas 1 y 2 respectivamente:
.
Tabla 1. Resultados flujo de carga- Condiciones iniciales
Bus V phase P gen Q gen P load Q load

[p.u.] [deg] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.]
Bus 1 1.040 0.000 0.716 0.270 0 0
Bus 2 1.025 9.280 1.630 0.067 0 0
Bus 3 1.025 4.665 0.850 -0.109 0 0
Bus 4 1.026 -2.217 0 0 0 0
Bus 5 0.996 -3.989 0 0 1.250 0.500
Bus 6 1.013 -3.687 0 0 0.900 0.300
Bus 7 1.026 3.720 0 0 0 0
Bus 8 1.016 0.728 0 0 1.000 0.350
Bus 9 1.032 1.967 0 0 0 0

Tabla 2. ngulo de los rotores
Generador

Grados[]
Generador 1 0.34438
Generador 2 0.2298
Generador 3 0.03965


6- A partir de las grficas indique Cul es la frecuencia de oscilacin del sistema
en condicin de postfalla? es amortiguado o no? si es amortiguado, en cuanto
tiempo alcanza el valor de establecimiento (error de estado estable menor al
5%)?

Para hallar la frecuencia de oscilacin, bast con tomar una de las grficas de voltaje o
potencia de los generadores, determinar el perodo de la seal oscilatoria despus de la falla y
hallar su inverso. La figura 7 muestra los datos de inters en la grfica en MATLAB para
determinar el perodo.


Figura 9. Datos para determinar el perodo de la seal de potencia del generador 3
En la figura 9 se observa que el perodo de la seal es el siguiente:
=
2

1
= 2,234 1,118 = 1,116
Por ende la frecuencia es:
=
1

=
1
1,116
= 0,8960
Para corroborar que el sistema es crticamente estable se presenta en la figura 10 el diagrama
de ceros y polos del sistema.

Figura 10. Diagrama de polos y ceros del sistema
En la figura 10 se corrobora que el sistema es crticamente estable dado que contiene todos
sus polos en el eje imaginario, lo que indica que el sistema tras una falla obtendr seales
oscilatorias sostenidas con una frecuencia constante de 0,896 Hz.