UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, MECANICA E INGENIERIA DE MINAS

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA






Tema: Bases Tericas Cap. 3 Libro Mantenimiento De Maquinas,
Autor Emilio Bautista Paz, Jos Luis Muoz Sanz, Celso Pea Alonso.
Docente: Ing. Ren Rosado
Curso: Ingeniera de Mantenimiento I
Alumnos:
Miguel ngel Gmez Elorrieta
ngel Junior Flores Castillo.
Yosimar Choque Ccoa.

Fecha: 30/06/2014

CUSCO PER
2014




En lo expuesto hasta ahora se ha centrado el
estudio en la prediccin algo posible
estadsticamente mientras la instalacin est
en correcto funcionamiento.

En el esquema binario el modelo descrito
hasta ahora solo tiene sentido en los ratos TFi
y no existe una descripcin similar por los
ratos TRi.

Es evidente que:

Tiempo medio entre fallos MTBF:




Tiempo medio de reparacin MTTR:

Para describir el fenmeno durante las
reparaciones hay que considerar que los tiempos
TRi tendrn necesariamente unas variaciones
probables similares a las de los tiempos TFi y que
pueden estudiarse estadsticamente por tanto de
forma similar.

Las duraciones probables de los periodos TRi
estn ligadas al concepto de MANTENIBILIDAD de
los equipos, que es la facilidad para realizar su
mantenimiento.

La MANTENIBILIDAD como la fiabilidad deben
preverse desde el diseo de los equipos.
Por ejemplo en las carreras de frmula 1 es
necesario que los coches entren en boxes
varias veces para cambiar las ruedas debido
al desgaste de los neumticos. El resultado
de la buena gestin en esta tarea de
mantenimiento puede determinar la
diferencia entre el primer y el segundo
puesto por lo que el diseo se realiza con una
sola tuerca central que permite el cambio de
la rueda. La siguiente tabla refleja los tiempos
tpicos de sustitucin de las cuatro ruedas
realizada por un total de 15 mecnicos con
utillaje adecuado.

Por tanto la duracin TRi depender del
proceso de mantenimiento planificado y de la
eficacia en su ejecucin y podr reducirse a
travs de:
Estandarizacin de componentes.
Intercambiabilidad de mdulos.
Accesibilidad a determinados elementos.
Concepcin modular.
Chequeos automticos de la reparacin.
Formacin del personal.

La variabilidad estadstica de los tramos TRi podr
modelarse a travs de distribuciones como las
estudiadas para la fiabilidad y en particular de la
log-normal que se ajusta en general bien al
proceso de reparacin.
Para estos periodos TRi se puede definir la
mantenibilidad de un equipo como la aptitud del
sistema para ser reparado es decir las cualidades
que caracterizan la facilidad, la rapidez y la
economa con que pueden realizarse las
operaciones de mantenimiento.
Suele medirse por la probabilidad M (t) de puesta
en servicio de un sistema en un tiempo dado t.
De una manera paralela a como se ha estudiado
la fiabilidad se puede definir:
1. Densidad de reparaciones g(t).
Es la probabilidad de que un elemento sea
reparado, por unidad de tiempo en cada
instante t ; siendo g(t).dt la probabilidad de
que una reparacin sea realizada entre t y t+dt.
Concepto equivalente a la densidad de fallo f(t)

Tendr que cumplirse que :



La funcin g(t) tiene dimensin 1/tiempo
(1/t)

2. Mantenibilidad M(t).
Es la probabilidad de que un elemento o
producto sea reparado antes del instante t.
Concepto equivalente a la funcin infiabilidad
F(t).
Puede expresarse como:

La funcin M(t) es adimensional.

Mide la eficacia del proceso de reparacin
con:
Medios dados.
Personal dado.
Organizacin dada.

3. Tasa de reparaciones (t).
Es la probabilidad de que se produzca una
reparacin por unidad de tiempo en dicho
instante t, siendo (t).d(t) la probabilidad de
que una reparacin no terminada en el
instante lo sea entre t+dt.
Concepto equivalente a la tasa de fallos Z(t).
La funcin Z(t) tiene dimensin 1/tiempo
(1/t).

Operando se puede establecer:





Y por tanto:



a) Tiempo medio de reparacin MTTR.
Es la esperanza matemtica de reparacin de
un elemento cuya densidad de reparacin es
g(t); por lo tanto ser el momento de primer
orden respecto al origen de t, de su densidad
de reparacin.
Su valor ser:

Si (t)=cte. resulta que:




Las funciones g(t), (t) y M(t), permiten una
valoracin estadstica del concepto de
mantenibilidad para los periodos TRi similar a
la realizada para los periodos TFi a travs de
las funciones f(t),z(t) y R(t) bajo el concepto
genrico de la fiabilidad de los sistemas.
Los tiempos medios de reparacin MTTR deducidos
del estudio sern un dato bsico para la elaboracin
de planes de mantenimiento.
Es importante considerar que estas distribuciones
estadsticas de la Mantenibilidad se ven muy
afectadas por multitud de factores que obligan a
tomar las debidas precauciones cuando se planifican
tareas futuras.
Los factores de entorno en la operativa de
mantenimiento influyen de forma ms significativa en
los tiempos de reparacin Tri.

Factores personales, como la habilidad, motivacin,
experiencia, actitud, formacin, capacidad fsica,
cansancio, vista, responsabilidad, autodisciplina,
pueden ser muy variables para distintos operarios, y
ello afectara a los tiempos de reparacin
conseguidos, adems del ambiente fsico en que se
realiza la operacin (temperatura, humedad,
iluminacin, ruido, momento del da, poca del ao,
intemperie, etc.)
Factores organizativos como distribucin de turnos
de personal, disponibilidad de herramientas,
existencia de repuestos, logstica etc.
Entorno psicolgico, ya que no es lo mismo realizarlo
en un taller que en un ambiente crtico (guerra, pas
con distinto idioma, congestin de trfico,
emergencia.
Teniendo en cuenta los prrafos anteriores,
puede mejorarse la mantenibilidad de los
equipos durante su fase de funcionamiento a
travs del anlisis detallado de los tiempos de
reparacin obtenidos y optimizando en
funcin de este anlisis la operativa de
trabajo. Pero la experiencia indica que las
mayores oportunidades de mejora estn en la
fase de diseo.
En este sentido la mantenibilidad como la
fiabilidad es un clculo ms a incorporar en el
proyecto con el mismo rigor conceptual y
metodolgico con que se realizan otros clculos
tcnicos. De aqu la importancia de los modelos
de evaluacin estudiados.
Por otro lado es cada vez ms frecuente que los
pliegos de condiciones para determinados
equipos incluyan requisitos de fiabilidad y
mantenibilidad.
Cuanto ms complejo es el sistema en s mismo o
ms complicados y diferentes son sus posibles
condiciones de funcionamiento, ms crtico y costoso
puede ser su funcionamiento y ms exigente por
tanto la mantenibilidad. Tpicamente se establecen
requisitos de mantenibilidad en el proyecto de
sistemas de defensa, espaciales, transporte masivo,
redes de comunicacin, etc.

Para calcular la mantenibilidad de un equipo
o sistema es necesario evaluar previamente
las funciones estadsticas definidas en el
anteriormente.
Pueden emplearse las mismas distribuciones
estadsticas (exponencial, normal, log-
normal, Weibull, gamma) recordando que M(t)
es formalmente equivalente F(t).
Si se dispone de suficientes datos sobre duracin
de las acciones correctoras en instalaciones
iguales o similares, es decir con un historial
previo adecuado.
O se realizan pruebas especficas y significativas
con el exclusivo fin de obtener empricamente
esos datos, el tratamiento analtico de los valores
experimentales permitir determinar las
funciones temporales de densidad de
reparaciones g(t), mantenibilidad M(t) y tasa de
reparaciones (t), as como del MTTR.

Una vez evaluada la mantenibilidad de cada
elemento o subconjunto, se puede deducir la
mantenibilidad del sistema global a travs de
razonamientos matemticos similares a los
realizados para la fiabilidad de sistemas
complejos.

Tambin aqu es conveniente establecer un diagrama
de bloques que represente las necesidades probables
de actuacin respecto al mantenimiento en los
distintos elementos que constituyen el sistema global.
El caso ms sencillo, en que todos los elementos
deban ser reparados para que el conjunto quede
reparado, puede representarse por:
Diagrama en serie y la probabilidad M
S
(t) de que el
sistema quede reparado en un tiempo t ser
evidentemente el producto de las mantenibilidades
M
i
(t) de sus elementos constitutivos.


De forma similar se puede representar por un
diagrama paralelo el caso en que el conjunto
quede reparado actuando solo alguno de sus
elementos.

La probabilidad M
S
(t) de que el sistema quede
reparado en un tiempo t se deducira en este
caso de la probabilidad de que no est
reparado en el tiempo t, es decir que al
menos uno de sus elementos constituyentes
no est an reparado.

Resulta interesante resaltar que los diagramas de
fiabilidad y mantenibilidad son generalmente
recprocos ya que:
Si los elementos constituyentes estn en serie a
efectos de fallo del sistema, este fallara si falla
uno de sus elementos, y para el sistema global
solo habr que reparar uno de sus componentes,
por lo que, a efectos de mantenimiento, los
elementos estn en paralelo.
Si los elementos constituyentes estn en paralelo
a efectos de fallo del sistema, este fallara si fallan
todos sus elementos, y para reparar el sistema
global habr que reparar todos sus
componentes, por lo que, a efectos de
mantenimiento, los elementos constitutivos estn
en serie.

Puesto que la mantenibilidad M(t) es una funcin
formalmente anloga a la infiabilidad F(t)=1-R(t)
podemos establecer el siguiente cuadro.

El coste C de una tarea de mantenimiento incluye
los de material y repuestos C
m
de herramientas y
equipo C
h
de indisponibilidad C
i
y de personal C
p
.



Si el inters del tema merece complicar su
formulacin, en una primera aproximacin puede
en general describirse el coste C de una tarea de
mantenimiento segn la expresin.




Siendo C
f
los costes fijos (material, repuestos,
herramientas, etc.), C
H
los costes horarios
variables (personal, indisponibilidad, etc.) y D
la duracin de la reparacin.

La evaluacin de la mantenibilidad permite
calcular D de forma rigurosa y segn distintos
criterios. Parece razonable estimar los costes
para el MTTR, determinando as el coste medio
probable de la tarea de mantenimiento.
Puede por ejemplo, evaluarse el coste probable
que tiene asegurar el 90% de las reparaciones
(utilizando el TTR
90
) y el coste probable en que
se incurre adicionalmente al comprometerse
contractualmente a reparar el 99% de los casos
(utilizando el TTR
99
).
Una caracterstica bsica de los equipos
industriales a la hora de planificar su
utilizacin y que esta evidentemente
impactada por el mantenimiento, es su
disponibilidad.
Una vez calculados los tiempos MTBF y MTTR,
puede definirse la:

Disponibilidad media.-
Como la relacin entre los tiempos en que el sistema se
encuentra operativo y los tiempos totales, extendida a
un periodo infinito es decir:




Es una medida adecuada en los sistemas de
funcionamiento permanente y se puede obtener
relativamente fcilmente por clculo.

Disponibilidad instantnea.
Probabilidad de que el sistema est en buen
funcionamiento en un instante t, olvidando si el
sistema ha estado operativo o no en el intervalo
de 0 a t.
Esta disponibilidad instantnea D(t) es una
funcin del tiempo y depende en general de la
fiabilidad y la mantenibilidad.

Disponibilidad para una misin entre t
1
y t
2
.
Definida como la probabilidad de buen
funcionamiento durante el tiempo total de la
misin, es decir:



Disponibilidad limite.
Definida como la que puede atribuirse a un
equipo para tiempo de funcionamiento infinito.

Pueden realizarse desarrollos sobre la evolucin
en el tiempo de la disponibilidad de los sistemas
a mantener de una forma similar a los realizados
para la fiabilidad y disponiendo as de una base
slida de evaluacin en la que fundamentar los
planes de mantenimiento.
Tngase en cuenta que los costes por
indisponibilidad pueden ser los ms importantes
en muchos casos entre los que hay que
considerar en el coste global de las actuaciones
de mantenimiento.

Tericamente la fiabilidad de cada elemento o
subconjunto permite calcular el momento
adecuado para su reparacin, teniendo en
cuenta tambin su mantenibilidad con el fin
de optimizar los costes de mantenimiento
global.


Pero agrupando en el tiempo acciones
correctoras puede disminuirse el coste
global, minimizando los costes indirectos
producidos por las paradas, aunque esto lleve
indefectiblemente a establecer acciones
correctoras antes de tiempo en algunos
elementos (es decir un cierto sobre
mantenimiento), o a prolongar la vida de
otros (es decir aumentar su riesgo de fallo)

La evolucin en el tiempo de la disponibilidad
permite estudiar de forma objetiva la
posibilidad del mantenimiento de
oportunidad en los sistemas, calculando
analticamente el periodo ptimo econmico
para las actuaciones conjuntas.

Para garantizar una adecuada Mantenibilidad es
necesaria una estrecha interaccin entre diseo y
mantenimiento.
Por todo ello la Mantenibilidad no puede
considerarse una caracterstica fsica inherente al
sistema.
Un diseo adecuado es condicin necesaria, pero
no suficiente, para una adecuada Mantenibilidad.
La planificacin y gestin de la operativa es
requisito tambin imprescindible.


El valor de las distribuciones de la
mantenibilidad, y de los resultados obtenidos a
travs de ellas, hay que matizarlo desde esta
ptica. Las predicciones realizadas sern
adecuadas en la medida en que los datos
utilizados se ajusten a unas condiciones de
entorno uniformes y previsiblemente similares
a las que se pretende planificar.

EMILIO BAUTISTA PAZ, JOS LUIS MUOZ
SANZ, CELSO PEA ALONSO, Mantenimiento
de Maquinas.