Realizado: Laboratorio Remoto de Automtica

(LRA-ULE)
Versin: Pginas:
Grupo SUPPRESS
(Supervisin, Control y
Automatizacin)
Universidad de Len
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PRCTICAS VA
INTERNET
Maqueta industrial de
4 variables

Introduccin al Sistema




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0. Introduccin
Para llevar a cabo la prctica es conveniente leer detenidamente todos los apartados e ir realizando
todas aquellas tareas que se proponen, algunas de las cuales se realizarn de forma terica, previas a
la conexin con el sistema en modo simulacin. Al finalizar las experiencias en modo simulacin se
deber enviar un informe al profesor con las experiencias realizadas en el que deben incluirse las
tareas tericas.
Para la realizacin de la prctica en modo simulacin se tendrn que desarrollar los apartados
descritos en la seccin de Tareas en modo Simulacin del presente documento.

1. Objetivos de la prctica
Los objetivos de esta prctica son los siguientes:
Entender el proceso industrial y operar sobre los sensores y actuadores de la maqueta
de 4 variables.
Adquirir competencias en el uso de funcionalidades asociadas a este tipo de
plataformas.
Por ello el documento est estructurado de la siguiente manera: primeramente se realiza una
descripcin del sistema. Posteriormente se incluyen los diferentes experimentos que el alumno debe
realizar y de los cuales debe realizar un informe para superar de forma satisfactoria las prcticas.

2. Descripcin del Sistema
El sistema con el que se va a trabajar es una maqueta industrial multifuncional que permite la
realizacin de experiencias de automatizacin y control sobre 4 variables: presin, temperatura,
caudal y nivel.




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Fig. 1 Maqueta Industrial de 4 Variables

La maqueta industrial est constituida por un circuito principal de proceso y por dos circuitos de
utilidades asociados a la variable temperatura:
Circuito de proceso: Diseado para el control de cuatro variables fsicas en recirculacin
con flexibilidad para la interaccin o independencia entre ellas. Bsicamente est constituido
por dos depsitos en cascada de 5 y 6,5 litros de capacidad asociados a los lazos de control
de nivel. La recirculacin se realiza mediante un circuito de bombeo, desde el depsito
inferior al superior, impulsado por una bomba centrfuga con accionamiento a velocidad
variable. Una caracterstica importante es que el llenado se realiza por la parte inferior y por
lo tanto nunca a presin atmosfrica. La maqueta incorpora la instrumentacin necesaria
para implementar los lazos de control de presin, caudal, nivel y temperatura del fluido de
proceso.
Circuito calentamiento: Es el encargado de producir y almacenar agua caliente mediante
resistencias elctricas con accionamiento variable esttico. La transferencia de calor al
proceso se realiza mediante un intercambiador de placas de alto rendimiento que
proporciona una gran transferencia trmica y una enorme reduccin del espacio ocupado a



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igual potencia de intercambio frente a los tradicionales intercambiadores tubulares.
Mediante una vlvula de tres vas neumtica, se regula el caudal de agua caliente y por lo
tanto la transferencia de calor al proceso.
Circuito de enfriamiento de agua: Proporciona la capacidad de reducir la temperatura del
proceso utilizando agua de red como fuente. La transferencia de calor al proceso se realiza
mediante un intercambiador de placas de similares caractersticas al de agua caliente,
estando la regulacin encomendada a una vlvula neumtica de dos vas.
Estos 3 circuitos estn montados sobre un panel de acero inoxidable de 150x170 cm en el que en su
parte posterior se sita el armario elctrico.
El esquema funcional del proceso est representado en la Figura 2.

Fig. 2 Diagrama Funcional del Proceso



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En funcin de la instrumentacin que lleva incorporada la maqueta, las variables que se pueden
manejar son las indicadas en la Tabla 1.

Tabla 1 Variables de la Maqueta Industrial

Adems de estas variables, se incorporan otras que son consecuencia de ellas y que se refieren a las
acciones que se toman y sus confirmaciones, siendo necesarias para garantizar el perfecto
funcionamiento de los actuadores. Su relacin se detalla en la Tabla 2.



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Tabla 2 Variables Adicionales de la Maqueta Industrial, Acciones y Confirmaciones

Para designar y representar los diferentes elementos de que consta la planta, se han adoptado las
normas de la Sociedad Americana de Instrumentacin (ISA), concretamente la Norma ISA-S5.1-84,
que es prcticamente un estndar de facto en las industrias y que adems facilita la asignacin de
cdigos y la simbologa para los accionamientos, instrumentos de medida y control, y sistemas
auxiliares. Con esta norma, se obtiene una etiqueta identificadora denominada TAG, que consta de
dos partes: la primera formada por letras, en maysculas y hasta un nmero de 4, que identifica la
funcionalidad; la segunda, formada por nmeros que identifican el sistema, circuito o bucle donde
se ubica el elemento.
Para la representacin de las variables de la planta, se ha seguido la codificacin indicada en la
Tabla 3. Para ms informacin, el alumno puede consultar el Anexo 3, el cual contiene un resumen
de la mencionada norma.

Tabla 3 Codificacin de las Variables segn la Norma ISA-S5.1-84




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2.1 Descripcin del Circuito de Proceso
El circuito est diseado para implementar lazos de control sobre las cuatro variables fsicas
implicadas (temperatura, caudal, presin y nivel) de forma independiente o conjunta. Accionando la
bomba P02 comienza a circular el liquido de proceso en sentido horario, impulsando el lquido
hacia el depsito superior D03, producindose el llenado del mismo por la parte inferior y por lo
tanto a una presin distinta de la presin atmosfrica. La vlvula elctrica de proceso permite
regular el caudal de lquido que circula por este circuito. La electrovlvula entre tanques abre o
cierra la comunicacin entre el tanque D03 y D04. Los intercambiadores I01 e I02 enlazan el
circuito de proceso con el de calentamiento y enfriamiento para aumentar o disminuir la
temperatura del lquido de proceso.

Fig. 3 Circuito de Proceso




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Los transmisores y actuadores que constituyen el circuito de proceso son los siguientes:

Tabla 4 Transmisores y Actuadores del Circuito de Proceso

2.2 Descripcin del Circuito de Calentamiento
Este circuito est diseado para implementar un lazo de control sobre la variable temperatura y
regular el aporte de calor al circuito de proceso. Accionando la bomba P01 el lquido comienza a
moverse en sentido horario. Una vez que el lquido est circulando, se puede comenzar a calentar
actuando sobre el controlador de las resistencias. Por medio de la vlvula de tres vas se regula el
caudal de agua caliente que entra al intercambiador I01 y por lo tanto el flujo de calor aportado al
circuito de proceso.

Fig. 4 Circuito de Calentamiento



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Los transmisores y actuadores que constituyen el circuito de calentamiento son los siguientes:

Tabla 5 Transmisores y Actuadores del Circuito de Calentamiento

2.3 Descripcin del Circuito de Enfriamiento
Este circuito permite regular, mediante una vlvula neumtica de 2 vas el caudal de agua fra que
entra al intercambiador I02 y por lo tanto el flujo de fro aportado al proceso.

Fig. 5 Circuito de Enfriamiento

Los transmisores y actuadores que constituyen el circuito de enfriamiento son los siguientes:

Tabla 6 Transmisores y Actuadores del Circuito de Enfriamiento



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3. Tareas Tericas (previas a la experimentacin)
En este apartado se exponen una serie de tareas, previas a la realizacin de las experiencias
prcticas, con el objetivo fundamental de entender el funcionamiento de la maqueta industrial
de 4 variables (nivel, temperatura, caudal y presin) antes de acometer experiencias de
control sobre ella.
Para llevar a cabo este estudio se deben realizar las siguientes tareas:
Entender el diagrama funcional del proceso de la Figura 2, reconociendo todos los
sensores y actuadores que aparecen en el esquema con los transmisores y actuadores
industriales reales de la maqueta industrial (Figura 1).
Leer el manual de manejo de la Interfaz disponible en la pestaa Overview
Pinchar sobre el enlace de la pestaa Overview para comenzar a actuar sobre el
sistema en Modo Simulacin.

4. Tareas en Modo Simulacin
En este apartado se describen cada uno de los experimentos de laboratorio que el alumno debe
realizar en modo simulacin, de manera que de cada uno de ellos deber incluir la experiencia
llevada a cabo en los informes que se enven al profesor al finalizar las distintas partes de la
prctica.
Con este primer experimento se pretende que el alumno se familiarice con la aplicacin. El objetivo
de este apartado es entender el funcionamiento de la maqueta industrial. Para ello se proponen una
serie de experiencias de manejo de los actuadores y transmisores de la maqueta.




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4.1 Lazo de control de nivel
La experiencia consistir en observar cmo se comporta el nivel del tanque superior cambiando los
valores de entrada del convertidor de la bomba P02. En este primer apartado el esquema de trabajo
es:

Fig. 6 Diagrama de bloques de Control de Nivel en cadena abierta

Los pasos a realizar son los siguientes:
1. Pulsar el botn Ejecutar para iniciar la simulacin.
2. Seleccionar el Control Manual en la pestaa CONTROL.
3. Comprobar que la electrovlvula entre tanques est abierta. En caso contrario abrirla con
el objetivo garantizar la conexin entre los dos tanques del circuito de proceso. Manipular el caudal
suministrado por la bomba dando valores de consigna de 20%, 50% y 90%. Observar que para
valores bajos del convertidor frecuencia, el caudal suministrado por la bomba hace que el nivel en
el tanque se mantenga en valores mnimos. Para valores intermedios el nivel del tanque alcanza una
altura constante y para valores altos el caudal suministrado hace que el tanque rebose. Anotar los
valores del nivel alcanzado, los tiempos de estabilizacin o los tiempos de rebosamiento segn sea
el caso.
4. Cerrar la electrovlvula entre tanques. Manipular el caudal suministrado por la bomba
dando consignas del 20%, 50%, 90% al convertidor de frecuencia, utilizando para ello la barra de
deslizamiento. Anotar los tiempos de rebosamiento para cada uno de los casos.




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4.2 Lazo de control de Temperatura
La experiencia consistir en observar cmo se comporta la variable temperatura de proceso en la
maqueta industrial. Para manipular esta variable intervienen los circuitos de calentamiento y
enfriamiento. Para aumentar la temperatura del circuito de proceso es necesario un aporte de calor
desde una fuente con temperatura superior (circuito de calentamiento). Para disminuir la
temperatura de proceso se necesita un aporte de fro a travs del intercambiador desde la fuente de
fro (circuito de enfriamiento). En el lazo de control de temperatura se utilizar la vlvula de tres
vas del circuito de calentamiento como actuador. La vlvula de dos vas del circuito de fro se
utilizar para introducir perturbaciones en la temperatura de proceso. En este apartado el esquema
de trabajo es:

Fig. 7 Diagrama de bloques de Control de Temperatura en cadena abierta

Para analizar el comportamiento del sistema en cadena abierta se realizarn los pasos siguientes:
1. Pulsar los botones de Reset y Ejecutar para iniciar una nueva simulacin.
2. Seleccionar el Control Manual en la pestaa CONTROL.
3. Comprobar que la vlvula de tres vas est cerrada para que no se produzca intercambio
de calor entre el circuito de calentamiento y el circuito de proceso. Comprobar que la vlvula de dos
vas del circuito de enfriamiento est cerrada para que no se produzca intercambio de fro entre el
circuito de enfriamiento y el circuito de proceso.
4. Inicializar el circuito de calentamiento. Activar las resistencias al 100%. Al realizar esta
accin arranca de forma automtica y transparente para el usuario la bomba de recirculacin del
circuito de calentamiento y las resistencias suministran la mxima potencia. Calcular el tiempo que



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tarda la temperatura del circuito de calentamiento en alcanzar los 40C. Tambin se debe de activar
el convertidor de la bomba P02 al 60% por ejemplo, para que circule el lquido de proceso por el
intercambiador I01.
5. En el lazo de control de temperatura el actuador es la vlvula de tres vas cuya apertura
suministra caudal de agua caliente desde la fuente de calor al circuito de proceso a travs del
intercambiador. Manipular el caudal suministrado por la vlvula dando una consigna de valor 50%.
Observar como aumenta la temperatura de proceso. Calcular el tiempo que tarda el lquido de
proceso en alcanzar los 30.
6. Cerrar la vlvula de tres vas. Abrir la vlvula de dos vas del circuito de enfriamiento al
100%. Observar como disminuye la temperatura del lquido de proceso. Calcular el tiempo que
tarda el lquido de proceso en alcanzar los 20C. En ese instante cerrar la vlvula de dos vas del
circuito de enfriamiento.
7. Repetir los apartados 6 y 7 con una apertura de la vlvula de tres vas del 100%.
8. Descargar los datos y representar las variables de nivel y temperatura en una grfica (por
ejemplo, mediante Excel). Enviar mediante gora