Por Juan C. Hidalgo B., BSEE, Especialista en Alineacin por lser, Analista de Motores Elctricos, Grupo TERMOGRAM, Costa Rica juan.carlos@termogram.com
Introduccin La desalineacin es sin duda una de las causas principales de problemas en maquinaria. Estudios han demostrado que un 50% de problemas en maquinaria son causa de desalineacin y que un 90% de las mquinas corren fuera de las tolerancias de alineacin permitidas. Una mquina desalineada puede costar desde un 20% a un 30% de tiempo de paro no programado, partes de repuesto, inventarios y consumo de energa Existen diversas tcnicas de CBM (Condition Based Monitoring) que pueden ser usadas para detectar los problemas de alineacin, entre ellas; Anlisis por Vibraciones, Termografa IR y Anlisis de Aceites. Es importante notar que pueden ser engaosas si no se entiende adecuadamente el mecanismo de la desalineacin y como esta afecta a las mquinas rotatorias El corregir un problema de alineacin identificado puede ser en extremo frustrante, si se tiene un sistema de alineacin incapaz de determinar la verdadera condicin de la alineacin u ofrece correcciones difciles de ejecutar. Una correcta alineacin nos dar los siguientes beneficios: a. Reduccin en las vibraciones b. Ahorros de energa c. Reduccin en el desgaste de componentes asociados d. Capacidad de produccin e. Calidad de producto Este artculo aborda dos tcnicas principales para detectar problemas de alineacin como lo son el Anlisis por Vibraciones y la Termografa IR, y se 2 discutirn diversos conceptos para que los programas de CBM basados en estas tcnicas sean ms eficaces.
El Mantenimiento Basado en la Condicin (CBM) y la alineacin de ejes Por dcadas las tecnologas de CBM como las discutidas anteriormente han sido ampliamente usadas para detectar problemas en maquinaria. Varios nombres se le han dado, Mantenimiento por Condicin, Mantenimiento Basado en la Condicin, Mantenimiento Predictivo o Pro-activo. Para nuestro efecto, definiremos una tecnologa de CBM como aquella que chequea la condicin de una mquina o componente en intervalos regulares programados para detectar una falla inicial. Los intervalos regulares pueden ser en medidos en trminos de meses, horas o microsegundos, tal es el caso de Sistemas de Monitoreo en Lnea como los de Vibraciones, ampliamente usados en la industria. Pero, han sido estas tcnicas efectivas para detectar problemas de alineacin?
Detectando desalineacin usando Anlisis por Vibraciones Nos han dicho en los cursos de Anlisis por Vibraciones que un problema de alineacin es manifestado a 1 X la velocidad de giro de la mquina con componentes a 2 X RPM y con mayor presencia en la direccin axial. Con una fase de 180 grados en el acople. La figura 1, muestra diferentes espectros de vibracin de una mquina desalineada pero con diferentes tipos de acoples. Diversos ensayos controlados en laboratorio han demostrado de que NO siempre las frecuencias 1x y 2x estn presentes y que dependern del tipo de acople. Y que en Figure 1: Espectros de Vibracin 3 algunos casos bajo ciertas condiciones an con desalineacin moderada no se observ patrones de vibraciones. En resumen, la desalineacin es una funcin de la velocidad y de la rigidez del acople, y que el fenmeno de la alineacin no es linear sino complejo Esto significa que despus de alinear puede darse el caso de que aumenten las vibraciones.
Detectando desalineacin usando Termografa Infrarroja Un estudio controlado se llevo a cabo para ver las diferencias de temperatura sobre diferentes tipos de acoples bajo diversas condiciones de alineacin. La figura 2 muestra el estudio.
Figure 2: Imgenes Trmicas de acoples
Ahora es importante anotar de que no todos los acoples exhiben la misma caracterstica, puede claramente observarse, el acople flexible amortigua mas el estrs provocado por una desalineacin que uno rgido. Y en algunos casos puede ser imperceptible para la cmara. Una desventaja para la tcnica son las guardas de los acoples las cuales tienen que ser removidas
4 Proceso de Correccin La alineacin de ejes es esencial para los programas de mantenimiento de las plantas y deber ser realizado de forma regular, cuando se cambia un motor, cuando se tengan paros, etc. Existen tres etapas en el proceso de alinear una mquina I. Pre-alineacin Involucra actividades como: - Seguridad, bloqueo de paneles - Pie cojo (soft foot) - Crecimiento trmico - Movimientos dinmicos OL2R - Chequeos visuales - Revisin del run-out del eje y del acople II. Alineacin aproximada Involucra poner los ejes dentro del campo de juego, ac los sistemas de doble lser llevan la ventaja, porque permiten mediante el principio del cono y sin necesidad de utilizar mtodos mecnicos acercar los centros de rotacin de cada mquina a un punto donde la alineacin lser de precisin puede aplicar. III. Alineacin de precisin Se recomienda el uso de un sistema lser de doble haz para medir y corregir la alineacin, son ms verstiles, extremadamente ms precisos y fciles de usar, y proveen resultados casi libres de error humano. Aunque pueden usar indicadores para esta tarea con buenos resultados tambin se requiere mayor entrenamiento y experiencia par lograr los mismos resultados. Nuestra experiencia en el campo nos ha demostrado que muchos tcnicos que usan indicadores no conocen al fondo el mtodo correcto a utilizar y no corrigen por el fenmeno de pandeo de barra (Bar Sag).
Figure 3: Crecimiento Trmico 5 Movimientos dinmicos OL2R Esto es algo que el personal de mantenimiento que realiza las alineaciones deja por de lado, quiz por desconocimiento; ellos realizan Anlisis por Vibraciones, tienen equipos de alineacin lser, usan sellos y acoples especiales, compran los mejores rodamientos.y an as tienen problemas de fallas en las mquinas, como: Fallas en los rodamientos, fallas en los acoples, sellos con desgate, altos niveles de vibracin, etc. Obviamente les esta causando paros no programados, capacidad de produccin reducida, aumento en los costos de mantenimiento, etc. Y esto se resume en problemas de ALINEACION.
Existen varios factores que provocan que una mquina recin alineada se desalinee una vez en operacin, podemos mencionar a: - crecimiento trmico - fatiga en la tubera - movimientos en la fundacin - procesos cercanos - presin de fluidos - sol, viento, efectos ambientales - sistemas de enfriamiento (ventiladores, aceite de enfriamiento, etc.)
La mayora de las mquinas tendrn un cambio de posicin desde su arranque hasta en operacin normal. Con el fin de que los ejes sean co-lineales durante operacin normal, es necesario conocer cuanto y en que direccin se mueven, y posicionar la mquina adecuadamente en su condicin fra (Off Line o Not Running) para compensar por este cambio. Esta medicin se le conoce como OL2R (Off Line To Running) o sea de fro a caliente. Figure 4: Sistema OL2R 6 En un porcentaje de casos los movimientos exhibidos por la mquina son despreciables pero en otros hacen la diferencia entre una mquina que se conduce en forma suave a una plagada de problemas. Por lo tanto la medicin OL2R deber de medirse con el fin de evaluar si se ignora.
Conclusin Las tcnicas de CBM pueden arrojar falsos resultados respecto a la desalineacin de una mquina. En diferentes estudios se ha comprobado que an con condiciones de desalineacin severa, se observan variaciones ligeras en las vibraciones y temperatura de una mquina La vibracin de una mquina no es lineal y es una funcin de su velocidad y del tipo de acople utilizado. Acoples flexibles aparentan amortiguar ms los efectos de la desalineacin que aquellos rgidos. Se debe ser metdico a la hora de corregir la alineacin y corregir aquellos fenmenos como pie cojo, OL2R y run-out antes de empezar el proceso de alineacin. Estos fenmenos complican en mucho los trabajos de alineacin Ms an de tomar en cuenta es la medicin correcta del OL2R para dejar completamente alineada la mquina en condiciones normales de operacin. Existen abrazaderas de fcil instalacin que permiten medir este fenmeno a una fraccin del costo de sistemas ms caros del mercado. Por lo tanto, es nuestra recomendacin el realizar verificaciones de alineacin de maquinaria de forma peridica como si fuera una tcnica de CBM, la alineacin se convierte ahora en un aliado ms de estos programas.
Referencias 'A Cost Effective, Pro-Active Method to Find, Prioritize and Correct Coupling Misalignment Using Infrared Thermography and Laser Alignment Technologies', Infraspection Institute, 1994 Piotrowski, John D., Shaft Alignment Handbook - Second Edition, Marcel Dekker Inc., New York, NY, ISBN # 0-8247-9666-7. Lynn, Daniel, "Soft Foot : A Fairy Tale?", P/PM Technology, Vol. 9, Issue 5, Oct. 1996. The Truth behind Misalignment Vibration Spectra of Rotating Machinery, SpectraQuest, Inc.