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=
+ +
+
=
s s
s s
s
s F
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Para obtener la transformada de Laplace utilizaremos el comando >>laplace(f) donde f
es la funcin en tiempo a transformar.
Para hacer uso de este comando debemos antes definir la variable t en forma simblica
utilizando el comando >>syms; para darle mejor presentacin a la Transformada de
Laplace se utilizara el comando >>pretty.
Ejemplo 2: Obtenga la Transformada de Laplace de la siguiente funcin:
( )
t
e t f
5 . 0
4 4
=
Ejemplo 3: Obtenga la Transformada de Laplace de la siguiente funcin:
( ) ( )
t sen t f =
Nota: aqu se tendrn que definir simblicamente las variables y t ahora utilizaremos
el comando >>sym(variable)
Prctica 1 Laboratorio Control Moderno
M.C. Manuel Amarante Rodrguez
28 de Julio del 2011
3
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Para obtener la Transformada inversa de Laplace utilizaremos el comando
>>ilaplace(F) donde F es la funcin en laplace.
Ejemplo 4: Obtenga la Transformada de Laplace inversa de la siguiente funcin:
( )
2 3
5
2
+ +
+
=
s s
s
s F
Ejemplo 5: Obtenga la Transformada de Laplace inversa de la siguiente funcin:
Prctica 1 Laboratorio Control Moderno
M.C. Manuel Amarante Rodrguez
28 de Julio del 2011
4
( )
2 2
+
=
s
s F
REPORTE
Resuelva lo siguiente utilizando los comandos de Matlab aprendidos en la prctica
mostrando las pantallas donde se realizo cada operacin.
1. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones en el tiempo.
1.1. ( )
5
t t f =
1.2. ( )
as
e t f =
1.3. ( ) ( ) x t f cos =
2. Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones (escriba en Word
como quedara expresado el resultado)
2.1. ( )
2 3
1
2
+ +
=
s s
s F
2.2. ( )
6 11 6
2 3 5 2
2 3
2 3
+ + +
+ + +
=
s s s
s s s
s F
2.3. ( )
( )( ) 2 1 + +
=
s s
s
s F
3. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
3.1. ( )
( )
( )( ) 3 1
2 5
2
+ +
+
=
s s s
s
s F
Prctica 1 Laboratorio Control Moderno
M.C. Manuel Amarante Rodrguez
28 de Julio del 2011
5
3.2. ( )
( )( )( ) 3 2 1
4
+ + +
=
s s s
s F
3.3. ( )
2
3 6
s
s
s F
+
=
4. Explique cada comando utilizado en la prctica. Utilice el help de la ventana 4 de
cada uno de los comandos utilizados.
5. Conclusiones