Tesis

.
TRANSMISI
ON DE DATOS POR LA
RED EL
ECTRICA (PLC) EN BANDA

ANGOSTA
Berterreix, German y Bonet, Maximiliano
Tutor Interno: Ing. Leiva Benegas, Martn
Tutor Externo: Ing. Gomez, Ruben
Depto. de Electrotecnia - Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Comahue
2006
ii
Resumen
En este trabajo se presenta el dise no de una Red PLC a nivel de blo-
ques para realizar telemedicion de subestaciones transformadoras. La
realizacion del mismo se desarrolla de manera tal que pueda satisfacer
las necesidades de las empresas de servicios electricos. Se presenta una
descripcion de las diferentes partes que conforman una Red de este tipo,
se exhiben las tecnicas de modulacion mas utilizadas y seguido a esto,
se realiza el dise no del MODEM PLC a nivel de bloques junto con la
eleccion del metodo de modulacion mas apropiado. Luego se realiza una
presentaci on de los parametros de una Red de Media Tension, los ruidos
presentes y aquellos que inuyen para el desarrollo de esta tecnologa.
Una vez detallados teoricamente los items ya mencionados, se procede a
realizar el calculo teorico de los diferentes parametros de la Red para la
frecuencia de portadora empleada, situada dentro del rango de frecuen-
cias dado por la Norma CENELEC de banda angosta. De esta manera,
se procede a realizar el dise no nal de todos los componentes de la Red
junto con las diferentes asunciones.
iii
iv
Abstract
In this work the design of a network PLC at level of blocks appears to
make telemetry of transforming substations. The accomplishment of the
same one is developed so of way that it can satisfy the necessities with
the companies of electrical services. A description of the dierent parts
appears that conform a network of this type, exhibit the modulation
techniques more used and followed this, the design of MODEM PLC at
level of blocks is made along with the election of method of more appro-
priate modulation. Soon a presentation of the parameters of a Network
of MT is made, the noises present and those that inuence for the deve-
lopment of this technology. Once detailed the items already mentioned,
it is come to make the practical calculation of the dierent parameters
from the network for the rank of frequencies of PLC of narrow band. This
way, it is come to along with make the nal design of all the components
of the network the dierent assumptions.
v
vi
Agradecimientos
Este apartado esta dedicado a agradecer a todas aquellas personas e
instituciones que durante todo este arduo camino recorrido, pero en-
riquecedor a su vez, nos han apoyado de un modo u otro, sin egosmos ni
prejuicios, siempre dispuestos a brindarnos todo lo necesario para nues-
tro crecimiento tanto profesional como humano, por todo esto se nos
hace necesario mencionar y agradecer con total sinceridad y afecto a los
siguientes:
En primer termino a nuestras familias, dado que gracias a su incesante
sosten y estmulo en los momentos duros, que fueron varios por cierto,
logramos culminar este proyecto y nuestra carrera del mejor modo. Pero
cabe acotar que muchas mas fueron las alegras que se produjeron du-
rante todo este transcurso y las cuales compartieron con mucho placer
igual que nosotros.
A nuestros tutores, que nos proporcionaron sus conocimientos para guiar-
nos en los momentos de incertidumbre que se presentaron en este proyec-
to, orient andonos y dandonos ideas, pero sobre todas las cosas el sustento
humano que nos brindaron, por todo esto, nuestro mas sentido y pro-
fundo agradecimiento a los Ingenieros Ruben Gomez y Martn Leiva
Benegas.
No podemos dejar de mencionar a quienes compartieron nuestras penas
y glorias desde otro lado, compartiendo miles de vivencias con nosotros,
vii
viii
gracias a ellos aprendimos algo que no esta en los programas de estudio,
pero no por ello tiene menos importancia que los contenidos teoricos, y es
el compa nerismo y la camaderia, la solidaridad y el esfuerzo para seguir
adelante, por ello les decimos gracias y con el deseo de lo que se creo
en esta etapa de nuestras vidas trascienda mas alla de esta maravillosa
institucion como lo es la Universidad.
Finalmente, nos queda por agradecer a nuestros profesores, los cuales
dieron lo mejor de si para formarnos y ser los profesionales que hoy
somos, al Departamento de Electrotecnia, a la Universidad Nacional del
Comahue y al Ente Provincial de Energa del Neuquen por el aporte que
brindaron para la realizacion de este Proyecto y para el desarrollo de
nuestras carreras.
Notacion
PLC Powerline Communications.
EPEN Ente Provincial de Energa del Neuquen.
BPL Broadband Powerline.
OPLAT Onda Portadora de Alta Tension.
ADSL Asimmetric Digital Subscriber Line.
AMR Automatic Meter Reading.
UU Unidades de Usuario.
USB Universal Serial Bus.
UC Unidades de Concentraci on.
VLAN Virtual Local Area Network.
UR Unidades Repetidoras.
LAN Local Area Network.
OFDM Orthogonal Frecuency Division Multiplexing.
DSSS Direct Sequence Spread Spectrum.
TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol.
PSK Phase Shifting Keying.
ASK Amplitude Shifting Keying.
PSK Phase Shifting Keying.
QPSK Quadrature Phase Shifting Keying.
OQPSK Oset Quadrature Phase Shifting Keying.
DPSK Dierential Phase Shifting Keying.
RTU Remote Terminal Unit.
ASCII American Standard Code for Information Interchange.
EBCDIC Extended Binary Coded Decimal Interchange Code.
DTE Data Terminal Equipment.
DCE Data Communication Equipment.
USART Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter.
UNCo Universidad Nacional del Comahue.
CENELEC Comite Europeen de Normalization Electrotechnique.
BER Bit Error Rate.
ix
x
Indice general
1. Introduccion 1
1.1. Objetivos del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Organizacion de este trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Evolucion de la tecnologa PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Introduccion a la tecnologa PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1. Introduccion a BPL (Banda Ancha) . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Detalles de los Sistemas de Telemedicion 13
2.1. Descripcion general sobre telemedicion . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Descripcion general sobre la Red PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Sistema de telemedicion usando PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4. Componentes de la Red PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1. Funciones de cada componente . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.2. Comunicaci on de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5. Metodos de modulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.1. Modulacion QPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5.2. Modulacion Oset QPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6. Dise no del modulador OQPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7. Dise no del MODEM PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3. Parametros de la Red y del Sistema PLC 29
3.1. Redes de distribucion de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
xi
xii

INDICE GENERAL
3.1.1. Instalacion electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.2. Lneas de transmision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.3. Circuito equivalente de una lnea de transmision . . . . . . . . 30
3.1.4. Caractersticas de una lnea de transmision . . . . . . . . . . . 32
3.1.5. Transitorios en la lnea de transmision . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.6. Comentarios generales sobre los cables de Media Tensi on . . . 35
3.2. Deterioro de la se nal PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3. Metodos de Acoplamiento de la se nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4. Normas regulatorias para PLC de Banda Angosta . . . . . . . . . . . 42
4. Dise no 47
4.1. Calculos requeridos para el dise no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.1. Informacion sobre la Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.2. Calculos de parametros de la Red . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.1.3. Niveles de se nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.4. Eleccion del metodo de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2. Dise no General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5. Conclusiones 61
5.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2. Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
A. Puerto Serie RS-232 y UART 63
A.1. Puerto serie RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
A.2. UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
B. Hojas Caractersticas: PIC 16F7X y LM 1596/1496 67
B.1. PIC 16F7X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
B.2. LM 1596/1496 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
INDICE GENERAL xiii

C. Acoplamiento Capacitivo y Cables Pirelli 71
C.1. Acoplamiento Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
C.2. Cables Pirelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
xiv

INDICE GENERAL
Indice de guras
1.1. Unidad de Acondicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Topologa PLC tpica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1. Esquema general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Caracter de codigo en operacion asincronica. . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Modulador de QPSK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4. Consideraciones de ancho de banda en un Modulador QPSK . . . . . 22
2.5. Receptor QPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6. Modulador OQPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7. Correspondencia del codigo binario al codigo GRAY . . . . . . . . . . 24
2.8. Diagrama en bloques de MODEM PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1. Circuito equivalente electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Disposicion de cables de Media Tensi on . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. Disposicion MN111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4. Ejemplo de un cable de Media Tension de 3 n ucleos . . . . . . . . . . 36
3.5. Diferentes tipos de ruidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6. Acoplamientos capacitivos para lneas de Media Tension . . . . . . . 41
3.7. Acoplamiento invasivo por medio de la pantalla . . . . . . . . . . . 41
3.8. Acoplamiento no invasivo por medio de la pantalla . . . . . . . . . 42
3.9. Acoplamiento no invasivo por medio del n ucleo . . . . . . . . . . . 42
3.10. Rango de frecuencias y niveles lmites seg un el estandar EN 50065 . . 43
xv
xvi

INDICE DE FIGURAS
4.1. Impedancia caracterstica de lneas aereas de MT . . . . . . . . . . . 50
4.2. Valor de Z
0
en funcion de h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3. Reactancia capacitiva de lneas aereas de MT . . . . . . . . . . . . . 52
4.4. Probabilidad de Error P
e
vs S/N en PSK M-ario. . . . . . . . . . . . 57
4.5. Acoplador Capacitivo CMC12 5N0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
B.1. PIC 16F7X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
B.2. PIC 16F7X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
B.3. LM 1596/1496 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
C.1. Acoplador Capacitivo CMC12 5N0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
C.2. Datos tecnicos del cable Pirelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Captulo 1
Introduccion
En este Captulo se presenta el marco introductorio que motivo la realizacion de
este trabajo. En la Seccion 1.1 se denen los objetivos a desarrollar y las motivaciones
que nos llevaron a realizar este tipo de proyecto. En la Seccion 1.2 se muestra como
es la organizacion de la presente tesis. En la Seccion 1.3 se expone la evolucion de
la tecnologa PLC, utilizada como referencia para el desarrollo del trabajo y en la
Seccion 1.4 se realiza una breve introduccion sobre la tecnologa de banda ancha.
1.1. Objetivos del proyecto
Nuestro proyecto tiene como principal objetivo, realizar una investigaci on sobre
cuales son las mejores opciones dirigidas a llevar a cabo la telemedicion de una
cierta cantidad de subestaciones transformadoras que conforman una Red de media
tension. El medio de comunicacion que se utilizara sera la misma Red electrica a
traves de la tecnologa PLC. En base a esto, el proyecto se orienta a dise nar un
equipamiento de un sistema PLC para tasas de transmision en baja velocidad sobre
la Red de media tension, tomando como patron las necesidades propias del Ente
Provincial de Energa de Neuquen (EPEN). La aplicacion estara tambien orientada
a las necesidades particulares y generales del EPEN o de otras empresas proveedoras
de servicios electricos.
1
2 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
Las motivaciones que llevan a la realizacion de este trabajo han sido las de aplicar
y extender los conocimientos adquiridos durante el desarrollo de la carrera, a n de
obtener una herramienta fundamental a traves de la telemedicion para mejorar el
rendimiento y la ecacia de las funciones operacionales de una empresa proveedora
de servicios electricos. La obtencion de datos en el momento y punto de origen, al
integrarse al ciclo de procesamiento y control de las operaciones y al actualizar las
bases de datos en forma automatica, permite la toma de decisiones de manera de
minimizar todo tipo de perdidas relacionadas con esta actividad.
Nuestro proyecto estara limitado al rango de frecuencias de 9 a 95 Khz. y la
velocidad de transmision que se va a manejar sera de aproximadamente 9600 bps,
ya que nuestro objetivo no es la velocidad de transmision sino la seguridad y la
integridad de los datos presentes en la Red. No estara contemplado en este trabajo
el estudio de la tecnologa PLC de banda ancha sino que solo se realizara una breve
introduccion al tema.
1.2. Organizacion de este trabajo
El informe esta organizado de la siguiente manera. Primeramente, el Captulo 1
presenta una clara explicacion de los objetivos del proyecto, luego se describe como
fue evolucionando a traves de los a nos la tecnologa PLC. Realizado esto, se comienza
a hacer una descripcion general de la tecnologa, continuando con una introduccion
a los sistemas de Banda Ancha (BPL).
En el Captulo 2 se proporciona una descripcion de los sistemas de telemedicion,
brindando una caracterizacion general de dicho sistema. En particular se detallan
los componentes de una Red de comunicaciones PLC sobre la Red de potencia.
Luego se presentan los distintos tipos de modulacion y se hace una explicacion en
particular de la modulacion que se empleara; para nalizar se realiza el dise no a
nivel de bloques de un MODEM PLC.
El Captulo 3 hace referencia a los parametros de la Red de energa electrica.
1.3. EVOLUCI
ON DE LA TECNOLOG
IA PLC 3
Seguido a esto, se realiza una descripcion sobre los inconvenientes del canal PLC,
luego se mencionan los distintos tipos de acopladores que se utilizan y por ultimo
se presenta la Norma Regulatoria que rige a los sistemas PLC en Banda Angosta.
En el Captulo 4 se realiza el dise no general del sistema PLC y los calculos de los
parametros necesarios para dicho dise no, en la banda de frecuencia que utilizaremos.
Luego se presenta un resumen del dise no general de los parametros seleccionados y
calculados.
En el Captulo 5 se realizan las conclusiones obtenidas del proyecto y se hace
mencion a futuros trabajos que se pueden realizar a partir de dicha tesis.
En la ultima parte del trabajo, se desarrolan unos apendices que tratan temas
que hacen al mejor entendimiento de ciertos puntos, especicando tambien las hojas
caractersticas de los componentes utilizados.
1.3. Evolucion de la tecnologa PLC
Los sistemas de telecomunicaciones por redes de distribucion de energa electri-
ca, nombrados en idioma ingles como Powerline Communications (PLC), y mas
recientemente como Broadband Powerline (BPL), son un nuevo tipo de sistema que
tiene su antecesor en el denominado Onda Portadora por Lnea de Alta Tension
(OPLAT), pero con capacidad de proveer una tasa de transferencia de datos signi-
cativamente mas alta (miles de veces), en topologa de red mallada en vez de radial
[4][20].
Como ya expresamos, la idea no es nueva y ya en los a nos 50 se haba creado un
sistema que permita a las empresas de energa controlar el consumo, el encendido
del alumbrado p ublico y el valor de las tarifas electricas por medio de una se nal
de baja frecuencia (100 Hz) que viajaba a traves de los cables de la red en un solo
sentido. A mediados de los 80 se iniciaron investigaciones sobre el empleo de los
cables electricos como medio de transmision de datos y a nes de esa decada ya se
consegua transmitir informacion en ambas direcciones. Recien a nales de los 90 se
4 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
consiguio que esta transmision se realizara a velocidades sucientemente elevadas.
Esto permitio brindar la base a un fenomeno en el campo de las telecomunicaciones,
como lo es el acceso a Internet.
De esta manera los mas avanzados estudios indican que se pueden llegar a al-
canzar velocidades que rondan los 200 MBps, velocidad que por demas supera a la
ya conocida tecnologa ADSL.
1.4. Introduccion a la tecnologa PLC
Las iniciales se reeren a las palabras inglesas Power Line Communications o
Power Line Carrier. En castellano esto signica, Comunicaciones a traves de la
Red de Energa o bien Transmisi on por Onda Portadora de Corriente. Se trata,
fundamentalmente, de la transmision de voz y datos a traves de la Red electrica. El
objetivo mas atrayente de esta tecnologa es tratar de aprovechar la ubicuidad de
la mayor red construida por el hombre (mas de 3.000 millones de personas cuentan
con energa electrica en todo el mundo) llamada red de redes. De esta manera, las
compa nas electricas incrementaran su rentabilidad, al aumentar el valor agregado
de sus servicios con una mnima inversi on, aprovechando su infraestructura para
nes que no haban sido concebidos inicialmente. Es algo similar a lo ocurrido con
las empresas telefonicas cuando comprendieron que el par de cobre se poda emplear
para acceder a Internet y ofrecer otros servicios de transmision de datos, ademas de
permitir las comunicaciones por voz.
En la actualidad, PLC se ha desarrollado ampliamente, existiendo basicamente
aplicaciones indoor y de ultima milla existiendo normas y estandares para es-
tas aplicaciones. A su vez, las empresas electricas, a traves de esta tecnologa, han
ingresado como proveedores de servicios de telecomunicaciones, sin embargo, su in-
teres sigue siendo tambien los servicios especcos dentro de la misma Red electrica;
como el monitoreo y control en media y baja tension. En esta ultima cuestion se
realizara la profundizacion y el mayor hincapie de nuestra tesis de grado.
1.4. INTRODUCCI
ON A LA TECNOLOG
IA PLC 5
1.4.1. Introduccion a BPL (Banda Ancha)
Discripcion general
El sistema PLC utiliza las mallas electricas de media y baja tension para su
distribucion, ademas de producir tambien su conmutaci on.
Las diferentes implementaciones de esta nueva tecnologa tienen el potencial
para interconectar a traves de las instalaciones electricas internas: de casas, ocinas,
edicios, computadoras y perifericos. Tambien son ecaces y competitivos en costos
como sistemas de ultima milla para servicios de datos, voz y video en Banda
Ancha.
Los sistemas PLC consisten en dispositivos terminales (modems) que se enchufan
en la Red de suministro electrico, no solo para alimentarse sino para utilizar esta
como medio del enlace de datos a otros terminales ubicado en la misma Red o una
vecina. Estas unidades de usuario (UU) proporcionan interfaces para datos (USB,
Ethernet) y eventualmente telefona analogica sobre 2 hilos (FXS). Las UU reportan
a unidades de concentraci on (UC), y estas a su vez a enrutadores y/o switches para
producir conmutacion local o hacia otras redes (Telefona P ublica, Internet, etc.).
Las UC suelen tener la capacidad de establecer entornos VLAN, pudiendo prescindir
del enrutador para este servicio [24].
Para este sistema es necesario un acondicionamiento de la infraestructura exis-
tente en la Red electrica, como se muestra en la Figura (1.1). Las redes normalmente
pueden transmitir se nales regulares de baja frecuencia en 50 o 60 Hz. y se nales
mucho mas altas, sobre 1 MHz. sin que ambas frecuencias se molesten entre si, ya
que las de baja frecuencia llevan energa mientras que las de alta frecuencia llevan
los datos. Se utiliza un HFCPN (Red condicionada de alta frecuencia de energa),
para transmitir datos y se nales electricas. Un HFCPN utiliza una serie de unidades
de acondicionamiento o concentracion denominada anteriormente (UC) para ltrar
esas se nales separadas. El UC enva electricidad y datos a los enchufes del hogar o
comercio, y una vez decodicados los datos, los enva a un modulo de comunicaci on
6 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
o a una unidad de usuario (UU). La unidad de usuario proporciona los canales
m ultiples para los datos, la voz, telefono, etc.

Figura 1.1: Unidad de Acondicionamiento.
Las UC se colocan generalmente al pie de los transformadores de Media a Baja
tension, y con sus corresponsales UU conforman celdas, en las cuales se introducen
repetidores (UR) para favorecer la cobertura de se nal sobre la Red. Las unidades
de una celda comparten un ancho de banda bajo demanda, que actualmente oscila
entre 2,5 y 45 Mbps seg un el proveedor. Ya hay en desarrollo soluciones de hasta
200 Mbps. Algunas soluciones de mercado permiten interconectar estas celdas entre
s y/o con el enrutador central utilizando como enlace troncal las redes de media
tension (en nuestro pas usualmente 13,2 kV). En la Figura (1.2) se muestra una
topologa PLC tpica.
Los servidores de las estaciones o subestaciones locales, se conectan a Internet
mediante bra optica o cable coaxial tipo Banda Ancha, el resultado nal, es similar
a una Red de area local (LAN).
Por lo general se utiliza la Red de Media tension entre 2.4 kV y 35 kV y en
los transformadores de las lneas de distribucion de 220 V o 380 V de baja tension,
para facilitar el acceso de alta velocidad a Internet. La utilizacion del PLC implica
el desarrollo de la tecnologa dentro de dos capas principales, la fsica o de energa
electrica de consumo y la de datos o de comunicaciones.
La integracion de la tecnologa de la Red y de la capa fsica o electrica permite
que los datos de alta velocidad sean transmitidos sobre las lneas de energa, para
1.4. INTRODUCCI
ON A LA TECNOLOG
IA PLC 7
Internet RTCP
UC UC
UU UU UU UU UU UU
Conm
CGR
E+P+P
Referencias
Topologa TRE tpica
UU
UU: Unidad Usuario
UC: Unidad Concentradora
UR: Unidad Repetidora
Conm: Conmutador (switch)
E+P+P: Enrutador+pasarela+portero
SGCR: Sistema de Gestin y Control
CGR: Centro de Gestin de Red
Lnea Energa Baja T.
Fibra ptica
UTP cat. 5
n x 64
n x FXO
UR UR
UR
Lnea Energa Media T.
SGCR
Figura 1.2: Topologa PLC tpica.
uso general directamente a la premisa de los usuarios de forma ininterrumpida, sin
errores, de manera intacta y asegurada (cifrado). Los dispositivos principales dentro
de la capa fsica son los acopladores. La funcion principal de estos es la de acoplar
se nales PLC entre las lneas de baja y media tension, as como los dispositivos de
puente que tpicamente son los transformadores de la Red.
El uso de la Red Electrica existente signica reduccion de costos y proporciona
un acceso a la Banda Ancha y a la interconexi on entre dispositivos. Historicamente,
los sistemas de PLC, estaban limitados a velocidades de transferencia de datos rela-
tivamente bajas, tpicamente menos de 500 Kbps. Estos sistemas con baja tasa de
transferencia todava estan en uso en aplicaciones como telecontrol, tal es el caso de
interruptores en instalaciones domesticas y en el caso de empresas proveedoras de
servicios electricos para supervision de sistemas, comunicaciones de datos y telefona
tal cual es nuestro estudio.
Los nuevos sistemas utilizan tecnicas de acceso al medio muy modernas y e-
8 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
cientes, con altos rendimientos Bit/Baudio, inmunidad al ruido y tolerancia a los
cambios electricos del medio (DSSS, OFDM). A nivel de usuario la conectividad
esta proporcionada en base al conjunto de protocolos TCP/IP, proveyendo a los
equipos terminales capacidades multimedia en base a los estandares H.323 y com-
plementarios [2].
Tecnicas de modulacion para Banda Ancha
El canal de PLC es un ambiente muy hostil. Las caractersticas de un canal de
PLC tienden a variar en tiempo, situacion y con los cambios de carga, lo que justica
tecnicas de modulacion robustas. El PLC usado para el proposito de comunicaci on
requiere esquemas de modulacion sosticados. Las tecnicas de modulacion conven-
cionales como ASK, PSK o FSK normalmente son excluidos por la conducta hostil
del canal de PLC.
Una posible solucion para superar los problemas en un canal de comunicaciones
de este tipo, es usar un metodo de modulacion robusta. Si el metodo de modulacion
puede ocuparse de la atenuaci on desconocida, asi como de los cambios de fase des-
conocidos, entonces el receptor puede simplicarse. El problema es combinar estos
requisitos con una alta tasa de bits, necesaria en las comunicaciones de las computa-
doras actuales y las limitaciones del ancho de banda en el canal PLC. Dos metodos
de modulacion cumplen con todos estos requisitos y esos son OFDM, DSSS.[3].
Aplicaciones PLC
Las aplicaciones para estos sistemas pueden categorizarse de la siguiente manera:
aplicaciones internas (Vivienda adentro - in Home).
ultima milla.
1.4. INTRODUCCI
ON A LA TECNOLOG
IA PLC 9
Aplicaciones internas (in Home)
Los sistemas PLC de banda ancha son atractivos como servicios de datos en
edicios, porque no requieren ninguna instalacion adicional, simplemente mantener
conectados los equipos. Dentro de un mismo edicio estas aplicaciones permiten
conectar perifericos como heladeras, microondas, impresoras, fotocopiadoras, dis-
positivos de comunicaciones, etc. y congurar redes de computadoras. El edicio
podra ser una casa, un bloque de departamentos u ocinas. Consideramos que en
esos casos los trayectos de tendido de Red electrica de potencia no superan los 100m
entre los dispositivos.
Se ha desarrollado esta tecnologa con exito para estas aplicaciones de corta
distancia e internas, ademas, cumpliendo con los requisitos de Compatibilidad Elec-
tromagnetica de los EE UU. Esto es posible gracias a la potencia relativamente
baja, necesaria para establecer las comunicaciones en la Red electrica y a las cortas
distancias que existen en una casa, edicio u ocina.
El desarrollo de esta tecnologa para conformar redes de computadoras tipo LAN,
esta muy desarrollada ya que permite interoperatividad de sistemas entre disposi-
tivos de distintos fabricantes; por ejemplo el estandar HomePlug 1.0; a un costo
relativamente bajo, y dada su forma de conexion es muy facil de conectar y de
utilizar. Otras aplicaciones incluyen el uso de estos sistemas para distribucion de
sonido, video, y equipos con capacidad de controlar, dentro de la casa, cualquier
dispositivo hogare no.
Aplicaciones ultima milla
Estas aplicaciones incluyen la distribucion en ocinas y casas o edicios de Inter-
net y otros servicios por parte de proveedores de servicio de Banda Ancha a traves
de la Red de distribucion electrica. Ademas de la conexion de banda ancha de Inter-
net, tambien permite proporcionar voz (telefona IP), video bajo demanda (VOD),
sistemas de vigilancia, entretenimientos y aplicaciones en medicion de servicios como
10 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
electricidad, agua, gas, etc..
En los costos para brindar servicios de Banda Ancha, una parte importante
esta conformada por el costo de la denominada ultima milla para llegar al usuario
nal. La existencia de una Red de distribucion electrica domiciliaria y en edicios,
representa una interesante posibilidad ya que no requiere ning un cableado especial.
Esta tecnologa esta ya desarrollada y en proceso de optimizacion, especialmente en
lo que hace a lograr menores niveles de se nal sobre la Red electrica y cumplir con
los requerimientos de compatibilidad electromagnetica [4].
Desventajas de PLC de Banda Ancha
Hay varios problemas presentados por la introduccion de la banda ancha en redes
de energa electrica en los sistemas de comunicaciones. Estos problemas pueden
categorizarse en tres areas y referidas a la compatibilidad:
entre las redes privadas y p ublicas.
polticas de telecomunicaciones.
interferencia en radiocomunicaciones.
Ventajas de PLC Banda Ancha sobre otras tecnologas
(a) Economa de instalacion
Sin obra civil.
Cada instalacion en un transformador da acceso entre 150 - 200 hogares.
(b) Anchos de banda muy superiores a ADSL
El lmite de velocidad promedio practico para ADSL es 2 Mb.
PLC puede llegar a ofrecer hasta 200 Mb.
(c) Emisiones electromagneticas.
1.4. INTRODUCCI
ON A LA TECNOLOG
IA PLC 11
Equiparables a ADSL y muy inferiores a la telefona movil.
(d) Monopolio en el bucle local.
No existen alternativas a ADSL y el operador dominante tiene mas del
90 % de cuota de mercado.
Cualquier enchufe en casa se convertir a en un acceso a los servicios.
Lanzamiento rapido: tecnologas competidoras como VDSL, G.SHDL, AD-
SL2, ADSL2+, etc. tambien estan en el horizonte, con lo que aprovechar
la actual situacion es importante.
Precio competitivo frente a ADSL.
Buena calidad VoIP (voz sobre IP).
Velocidades y demas parametros de conexion aceptables seg un lo ofertado.
Estabilidad frente a interferencias.
Marco legal y administrativo propicio.
Evolucion de la actual tecnologa y abaratamiento de los dispositivos PLC.
12 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
Captulo 2
Detalles de los Sistemas de
Telemedici on
En este Captulo se presentan los detalles de los Sistemas de Telemedici on. En la
Secciones 2.1, 2.2 y 2.3 se hace una descripcion general sobre Telemedici on, Red PLC,
y la combinaci on de ambos. En la Seccion 2.4 se detallan los componentes de una
Red PLC. En la Seccion 2.5 se explican los metodos de modulacion y se profundiza
en el metodo seleccionado. Por ultimo en las Secciones 2.6 y 2.7 se realiza el dise no
del Modulador OQPSK y del MODEM a nivel de bloques respectivamente.
2.1. Descripcion general sobre telemedicion
Las telecomunicaciones desempe nan una funcion de primordial importancia en
la implantaci on de modernos sistemas de Automatizacion Industrial. Esta funcion
es vital para aquellas empresas cuyas operaciones se encuentran dispersas geogra-
camente, como es el caso de los sistemas de distribucion de energa.
La telemedicion es el uso de equipos electricos o electronicos para detectar, acu-
mular y procesar datos fsicos en un lugar, para despues transmitirlos a una estacion
remota donde pueden procesarse y almacenarse. Un ejemplo de la utilidad de la
telemedicion es la medicion, transmision y procesamiento de magnitudes fsicas en
13
14 CAP
ITULO 2. DETALLES DE LOS SISTEMAS DE TELEMEDICI
ON
sistemas de automatizacion de procesos industriales. Estos datos pueden ser, por
ejemplo, la temperatura, la velocidad de un lquido en una tubera, etc.. Estas
magnitudes son las denominadas variables de campo, que para el estudio que se
esta realizando seran, por ejemplo: la temperatura, la tension, la corriente de una
determinada subestacion, etc.
2.2. Descripcion general sobre la Red PLC
El sistema de telemedicion PLC se basa en el intercambio de datos a traves de
la Red de energa electrica. Esto se realiza automatizando las actividades manuales
y repetitivas pudiendo de esta manera no depender de ninguna intervencion humana.
El sistema utilizado que se muestra en la Figura (2.1), se denomina maestro -
esclavo y consta basicamente de los siguientes bloques:
Modem PLC
Modem PLC Modem PLC
Repetidor
Modem PLC
RTU RTU RTU
Linea Media Tensin
13.2 KV
Interfaz Serial
RS 232
Acoplador Acoplador
Acoplador
Acoplador
Figura 2.1: Esquema general
El Computador Central (Host) es el encargado de todas las decisiones del sis-
tema (maestro). El Modem PLC es el encargado de acondicionar las se nales para la
transmision o recepcion seg un lo requiera el Computador Central. Los acopladores
de lnea se encargan de inyectar la se nal a traves de la Red electrica. Las RTU
2.3. SISTEMA DE TELEMEDICI
ON USANDO PLC 15
(Unidades Remotas) son los dispositivos que se instalan en el lugar en donde se
debe realizar la medicion.
El sistema de telemedicion ofrece muchas ventajas sobre el sistema de medicion
convencional realizado manualmente. La mayor ventaja, es que se esta relevando
periodicamente el estado de las variables de los dispositivos que constituyen el sis-
tema, algo que manualmente sera casi imposible de realizar, debido al costo economi-
co que esto requerira por la cantidad de dispositivos presentes en la Red electrica.
Otra ventaja es la identicaci on de alg un inconveniente de manera cuasi instantanea,
pudiendo tomar decisiones a distancia logrando que el problema se resuelva mucho
mas rapido. Se puede citar como dato relevante, la conveniencia de mantener un
canal propio PLC de baja capacidad, no compartido con otros usuarios.
Como ventajas secundarias, podemos mencionar que este sistema permite que los
datos actuales de los dispositivos puedan ser contrastados con sus datos historicos,
para poder determinar si hay alguna falencia en el rendimiento de los mismos.
2.3. Sistema de telemedicion usando PLC
La disposicion de nuestro sistema esta dado en forma de Red de difusion en
donde lo que el Computador Central transmite llega de forma automatica al resto
de las estaciones que estan en la misma Red fsica. El modo de transmision es en
forma serial half - duplex en el cual cada nodo puede transmitir o recibir, pero no
al mismo tiempo. Cuando uno esta enviando, el otro esta recibiendo y vice versa.
La Figura (2.1) muestra el diagrama en bloques de un circuito de comunicaci on
de datos multipunto, que utiliza una topologa bus. Este arreglo es una de las con-
guraciones mas usadas para los circuitos de comunicaci on de datos. En la estacion
primaria hay un Computador Central (Host, maestro) y en cada una de la otras esta-
ciones secundarias (esclavas) hay una Unidad Remota (RTU). El hardware y la cir-
cuitera asociada, que conecta al Computador Central a las terminales de Unidades
Remotas se denomina enlace de comunicaci on de datos. Un arreglo como este, se
16 CAP
ON
llama Red Centralizada; hay una estacion ubicada centralmente (Host) con la res-
ponsabilidad de asegurar un ujo ordenado de datos, entre las estaciones remotas
y ella misma. El ujo de datos es controlado por un programa de aplicaciones que
esta almacenado en el Computador Central.
En la estacion primaria hay un Computador Central y un MODEM de datos.
En cada seccion secundaria hay un MODEM y la correspondiente RTU. La estacion
primaria tiene la capacidad de almacenar, procesar y/o retransmitir los datos que
recibe de las estaciones secundarias. La estacion primaria tambien almacena el soft-
ware necesario para el manejo de datos.
2.4. Componentes de la Red PLC
2.4.1. Funciones de cada componente
El Computador Central es el encargado de interrogar a las diferentes Unidades
Remotas (RTU) el estado de las variables presentes en las diferentes subestaciones
conectadas a la Red, tales como temperatura, tension, corriente, frecuencia, etc. Al
ser una Red de difusion [21], todos escuchan todo pero solamente responde aquel
que tenga la direccion requerida por el Computador Central.

Este, se comunica con
el MODEM PLC a traves de una interfaz serial RS-232
1
[15]. La tarea del MODEM
es la modulacion de la se nal transmitida y la demodulacion de la se nal recibida.
La se nal que transmite o recibe el MODEM es inyectada a traves de un acoplador
de lnea.

Este, a parte de ser el dispositivo que inyecta la se nal de PLC en la lnea
de energa, tambien se encarga de proteger al circuito de posibles sobretensiones
debido a diferentes factores. La comunicacion de la RTU con el Computador Central
es tambien a traves de un MODEM PLC y un Acoplador utilizando una interfaz
serial entre la RTU y el MODEM. La Unidad Remota RTU es la interfaz con los
dispositivos de campo, se la puede considerar como los ojos, odos y manos de una
1
En el Apendice A se explica en detalle la interfaz serial RS-232
2.4. COMPONENTES DE LA RED PLC 17
estacion maestra. Junto a las RTU se encuentran los denominados transductores
que en general, son unos dispositivos que convierten una forma de energa en otra.
En particular, un transductor electrico, convierte la magnitud de una variable fsica
en una se nal electrica proporcional, de tal manera que el resultado de la operacion
pueda ser utilizado como informacion util y representativa de dicha cantidad. Debe
existir una relacion conocida entre la entrada y la salida del transductor.
2.4.2. Comunicacion de datos
La informacion codicada es representada a traves de bits, la cual puede ser
una eventual se nal de control. Los bits pueden transmitirse secuencialmente, que es
lo que se conoce como forma serial, o agrupados en palabras, que sera en forma
paralela. Los motivos que determinan el uso de una u otra forma de transmision,
claramente responden a las necesidades de velocidad y rendimiento economico. A
continuaci on se mencionan los dos tipos de transmision y seguido a esto se describen
sus caractersticas principales:
(a) Transmisi on de datos en paralelo
(b) Transmisi on de datos en serie
Transmisi on de datos en paralelo
La comunicacion paralela transmite todos los bits de un dato de manera si-
multanea, lo que implica tantos canales de comunicaci on como bits contenga el ele-
mento base, por lo tanto la velocidad de transferencia es rapida, sin embargo tiene
la desventaja de utilizar una gran cantidad de lneas, debido a esto, se vuelve mas
costoso y ademas se aten ua a grandes distancias por la capacitancia entre conduc-
tores, as como sus parametros distribuidos. Se usa basicamente para transmisiones
en distancias muy cortas.
18 CAP
ON
Transmisi on de datos en serie
Los datos son transferidos bit a bit utilizando un unico canal. Es la forma nor-
mal de transmitir datos a larga distancia, ya que la instalacion de tantas lneas de
comunicacion (datos en paralelo), como bits tiene una palabra a lo largo de un pas,
sera un coste inabordable. Las computadoras internamente manejan la informacion
agrupadas en palabras, conjuntos de bits, y deben realizar una conversi on para se-
rializar la informacion. Esto es realizado por circuitos integrados de uso especco
y doble, ya que son capaces de convertir en una secuencia lineal una palabra, y a
la vez convertir en palabra, los bits que van obteniendo uno a uno de una lnea de
comunicacion serie.
Modos de operacion: sncrona/asncrona
Existen dos tipos de comunicaciones seriales: la sncrona y la asncrona.
En la comunicacion serial sncrona, ademas de una lnea sobre la cual se trans-
mitiran los datos se necesita de una lnea la cual contendra los pulsos de reloj que
indicaran cuando un dato es valido.
En el modo de operacion asincronica, se transmite un caracter de codigo a la vez.
Cada caracter de codigo incluye dgitos de arranque, paridad y parada, denominados
dgitos redundantes. Estos dgitos redundantes indican al receptor el comienzo
de un caracter, donde termina y un dato adicional (la paridad), para efectos de
deteccion de error; todos los dgitos tienen la misma duracion, excepto el de parada,
cuya duracion es variable (una, una y media o dos veces la duracion de los otros)
seg un la aplicacion. El caracter de codigo contiene tambien de 5 a 8 dgitos de
informacion; este campo de informacion permite entonces codicar la informacion
en Baudot, ASCII o en EBCDIC. La longitud maxima del caracter de codigo es de
11 dgitos binarios.
Los dos extremos, transmisor y receptor, tienen relojes independientes de la mis-
ma frecuencia nominal, de esta forma se realiza el sincronismo de bit. La informacion
2.5. M
ETODOS DE MODULACI
ON 19
se transmite caracter a caracter, precedidos de un bit a 0 o bit de START y ter-
minados por al menos, un bit a 1 denominado de STOP (pueden ser tambien 1,5
o 2 bits STOP). Esta es la forma de establecer el sincronismo de caracter. Entre dos
caracteres consecutivos puede mediar cualquier separacion, permaneciendo todo el
tiempo la lnea en estado 1. El sincronismo de bit se consigue arrancando el reloj
de recepcion cuando se detecta el bit de START. Debido a que el reloj se inicializa
para cada caracter, las posibles derivas de frecuencia respecto al reloj emisor tienen
poca importancia. El sincronismo de caracter esta implcito en el propio metodo de
transmision, ya que se produce caracter a caracter [5].
En la Figura(2.2) se muestra el formato de un caracter de codigo para operacion
asincronica.
Figura 2.2: Caracter de codigo en operacion asincronica.
2.5. Metodos de modulacion
Como la se nal binaria de entrada es una secuencia de impulsos o dgitos binarios
(de dos estados), las magnitudes moduladas tomaran tambien dos valores, de ah que
a estos procesos se los denomina Tecnicas de Modulacion Binaria. Las formas
basicas de la modulacion binaria mediante portadora modulada son:
1. La Modulacion Binaria de Amplitud (Amplitude-Shift Keying, ASK).
2. La Modulacion Binaria de Frecuencia (Frequency-Shift Keying, FSK).
3. La Modulacion Binaria de Fase (Phase-Shift Keying, PSK).
20 CAP
ON
4. La Modulacion Binaria Diferencial de Fase (Dierential PSK, DPSK).
El tipo de modulacion que nosotros elegimos es Oset QPSK o bien PSK M-ario
con M=4 Oset, siendo esta una variedad de QPSK basica. Este metodo presen-
ta mejores caractersticas de rendimiento para el canal de lnea electrica, el cual
presenta las siguientes ventajas:
1. Se minimiza el n umero de errores que provoca un dgito equivocado, ya que
entre estados adyacentes solo hay un dgito de diferencia.
2. Se angosta el espectro de frecuencia al disminuir los lobulos laterales.
3. Se mejora la sincronizacion de los circuitos de recuperacion de referencia en el
lado receptor.
4. Se obtiene una mejor performance frente al ruido.
2.5.1. Modulacion QPSK
[8] QPSK es otra forma de modulacion digital, la cual modula angularmente
con amplitud constante. Es una tecnica de codicacion M-ario, en donde M = 4
(de ah el nombre de cuaternaria). Con QPSK son posibles 4 fases de salida, para
una sola frecuencia de portadora. Debido a que hay 4 fases de salida diferentes,
tiene que haber 4 condiciones de entrada diferentes. Ya que la entrada digital a un
modulador de QPSK es una se nal binaria (base 2), para producir cuatro condiciones
diferentes de entrada, se necesita mas de un solo bit de entrada, osea 2, habiendo
as 4 posibles condiciones: 00, 01, 11 y 10. En consecuencia, con QPSK los datos
de entrada binarios se combinan en grupos de 2 bits llamados dibits. Cada codigo
dibit genera una de las 4 fases de entrada posibles. Por lo tanto para cada dibit
introducido al modulador, ocurre un solo cambio a la salida. As que la razon de
cambio en la salida (razon de baudio), es la mitad de la razon de bit de entrada.
Transmisor de QPSK
En la Figura (2.3) se muestra el diagrama en bloques de un modulador QPSK.
Dos bits se introducen al derivador de bits. Luego de que ambos han sido introduci-
2.5. M
ETODOS DE MODULACI
ON 21
dos, en forma serial, salen simultaneamente en forma paralela. Un bit se dirige al
canal I y el otro al cana Q. El bit I modula una portadora que esta en fase con el
oscilador de referencia y el bit Q modula una portadora que esta 90
o
fuera de fase
con la portadora de referencia . Entonces tenemos para un 1 logico = +1V y un 0
logico = -1 V, debido a esto, son posibles dos fases a la salida de cada modulador.
Cuando el sumador lineal combna las dos se nales de cuadratura (90
o
fuera de fase)
hay cuatro fases resultantes mostradas por estas expresiones:
+ sen
c
t + cos
c
t
+ sen
c
t - cos
c
t
- sen
c
t + cos
c
t
- sen
c
t - cos
c
t
Entada
Bufer
ent. binaria Fb
Canal I
Canal Q
div 2
Modulador
Balanceado
Modulador
Balanceado
Desplazador
de Fase de 90
Osc. Portadora
de referencia
sen Wc t
Sumador
Lineal
Filtro PB Sal. QPSK
Figura 2.3: Modulador de QPSK.
Consideraciones de ancho de banda para QPSK
La tasa de bits en el canal I o en el canal Q es igual a la mitad de la tasa de datos
de entrada F
b
/2. En consecuencia, la frecuencia fundamental mas alta presente en
la entrada de datos al modulador balanceado, I o Q, es igual a un cuarto de la tasa
de datos de entrada (la mitad de F
b
/2 = F
b
/4). Como resultado, la salida de los
moduladores balanceados I y Q, requiere de un mnimo ancho de banda de Nyquist
de doble lado, igual a la mitad de la tasa de que estan entrando (F
N
= doble de F
b
/4
22 CAP
ON
= F
b
/2). Por lo tanto con QPSK, se realiza una compresion de ancho de banda.
La se nal de salida QPSK no cambia de fase, hasta que 2 bits han sido introducidos
al derivador de bits, la tasa de cambio mas rapido de salida (baudio) es igual a la
mitad de la tasa de bits de entrada.
En la Figura (2.4) se muestra la condicion de entrada del peor caso en el modu-
lador balanceado, de I o Q, la cual es un patron 1/0 alterno, que ocurre cuando los
datos de entrada binarios tiene un patron repetitivo de 1100.
1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0
Q I Q I I Q I Q I Q I
Datos de
enrtrada Fb
Datos del
canal I Fb/2
Datos del
canal Q Fb/2
Frecuenci a
fundamental
mas alta
Figura 2.4: Consideraciones de ancho de banda en un Modulador QPSK
Receptor de QPSK
El diagrama en bloques se muestra en la Figura (2.5). El derivador de potencia
dirige la se nal QPSK de entrada a los detectores de producto, Q e I, y al circuito de
recuperacion de la portadora. El circuito de recuperacion de la portadora reproduce
la se nal original del oscilador de la portadora de transmision. La portadora recu-
perada tiene que ser coherente, en frecuencia y fase, con la portadora de referencia
transmisora. La se nal QPSK se demodula en los detectores de producto, Q e I, que
generan los bits de datos, Q e I originales. Las salidas de los detectores de productos
alimentan al circuito para combinar bits, donde se convierten de canales de datos,
Q e I paralelos a un solo ujo de datos de salida binaria.
2.5. M
ETODOS DE MODULACI
ON 23
BPF
Derivador
de
potencia
Detector de
producto
Detector de
producto
90
Recuperacin
de la Portadora
sen Wc t
Q
Seal
QPSK de
entrada
LPF
LPF
I
Datos
binarios de
recepcin
Figura 2.5: Receptor QPSK
2.5.2. Modulacion Oset QPSK
[25] La modulacion Oset QPSK se logra desplazando un dgito la componente
Q, obteniendo as una conversi on de los datos binarios en codigo GRAY, el cual
se caracteriza por tener solo un dgito de diferencia entre estados adyacentes. Esta
codicacion asegura transiciones de fase limitados a 90
o
a diferencia de los 180
o
que
se obtendran con codicacion binaria en la modulacion QPSK basica. En la Figura
(2.6) se muestra el modulador OQPSK mencionado.
Entada
Bufer
Canal I
Canal Q
div 2
Modulador
Balanceado
Modulador
Balanceado
Desplazador
de Fase de 90
Osc. Portadora
de referencia
sen Wc t
Sumador
Lineal
Filtro PB Sal. QPSK
Cod
.
Dif.
Figura 2.6: Modulador OQPSK
.
24 CAP
ON
En la Figura (2.7) se presenta la correspondencia del codigo binario al codigo
GRAY en forma esquematica.
Figura 2.7: Correspondencia del codigo binario al codigo GRAY
2.6. Dise no del modulador OQPSK
Como ya hemos mencionado en los objetivos del proyecto, nos vamos a ubicar en
el espectro de frecuencias de 9 a 95 kHz. La velocidad de transmision que necesitamos
es de aproximadamente 9600 bps y la modulacion que vamos a utilizar sera OQPSK.
Calculo del transmisor OQPSK
Vamos a realizar un modulador de OQPSK con una tasa de datos de entrada f
b
igual a 9,6 Kbps y una frecuencia de portadora f
c
= 20 kHz.
La tasa de bits en los canales Q e I es igual a la mitad de la tasa de bits de tx,
f
bq
= f
bi
=
f
b
2
=
9, 6Kbps
2
= 4,8Kbps. (2.1)
La frecuencia mas alta que se presenta a la entrada de los moduladores de los
canales Q e I,
2.7. DISE
NO DEL MODEM PLC 25

f
a
=
f
bq
2
=
f
bi
2
=
4, 8Kbps
2
= 2,4Kbps. (2.2)
la salida de cada modulador balanceado es:
Salida = (sen 2f
a
t)(sen 2f
c
t)
=
1
2
cos 2(20 2,4)t
1
2
cos 2(20 + 2,4)t
=
1
2
cos 2(17,6)t
1
2
cos 2(22,4)t
por lo tanto el ancho de banda mnimo de Nyquist es
f
N
= 22,4 - 17,6 = 4,8 kHz
El ltro pasabanda del modulador debera permitir el paso hasta la 3er armonico,
debido a que de esta manera se puede llegar a tener una mejor aproximaci on de la
se nal entrante.
f
N
= 27,2 - 12,8 = 14,4 kHz
2.7. Dise no del MODEM PLC
Introduccion
En la Capa Fsica es donde se resuelven todas las incompatibilidades entre los
diferentes equipos y en ella se encuentran todos los dispositivos para interconec-
tar un usuario con otro usuario, sea directamente por un canal o a traves de una
Red. Normalmente la interconexion se efect ua entre computadores o terminales de-
nominados Equipos Terminales de Datos (DTE) y los modems o adaptadores de
comunicacion denominados Equipos de Terminaci on del Circuito de Datos (DCE).
Las secuencias generadas en la capa fsica en el extremo transmisor, estan dise nadas
para ser interpretadas por la capa fsica del extremo receptor, en el cual se regeneran
las correspondientes secuencias que son presentadas al usuario nal. En la capa fsica
no se toma en cuenta el signicado o la informacion contenida en la secuencia de
datos, ni los diferentes formatos, etc.; todo esto es responsabilidad de las capas supe-
riores. Por la capa fsica y su correspondiente medio de transmision circulan dgitos
26 CAP
ON
binarios, lo que com unmente se denomina datos crudos y su responsabilidad es
transmitirlos sin error.
La modulacion digital se realiza en un dispositivo denominado MODEM (de
las palabras MOdulador y DEModulador) en el cual los dgitos binarios modulan la
amplitud, la frecuencia o la fase de una se nal sinusoidal, denominada portadora [5].
Dise no a nivel de bloques
El dispositivo que se dise nara es un MODEM [19] half duplex OQPSK asncrono,
dise nado para aplicaciones de Redes de Comunicaciones a traves de la lnea electrica,
cumpliendo con las especicaciones CENELEC EN 50065 [6].
El dispositivo consta de cinco partes bien denidas (Figura (2.8))que son:
a)Interfaz serial y registro de control.
b)Codicador diferencial
c)Modulador.
d)Demodulador.
e)Decodicador diferencial.
Interfaz serial y registro de control:
La operacion y modo de funcionamiento del MODEM es gobernada por medio
de un registro interno programable, a traves de un interfaz serial. Los bits que in-
gresan a traves de la interfaz serial RS-232 son introducidos en el registro interno
de control anteriormente mencionado. Esta funcion es realizada mediante uno de los
modulos serie de entrada/salida USART (Trasmisi on Recepcion Asncrona Sncrona
Universal) de la familia PIC 16F7X
2
[18]. El modo de Transmisi on/Recepcion puede
ser congurado para trabajar en modo Full-duplex en operacion asncrona o en mo-
do Half-duplex en operacion sncrona, nosotros utilizaremos el segundo modo de
operacion (osea H-D). La funcion que tiene este, es la de almacenar de a dos bits y
2
Las caractersticas del PIC 16F7X se presentan en el Apendice B
2.7. DISE
NO DEL MODEM PLC 27

Modulador
OQPSK
Interface
Serial
Registro de
Control
Demodulador
OQPSK
Filtro LB
Detecc.
de Port.
Am
p.
AGC
HOST
Filtro BP
Acoplador
Capacitivo
Amp
Transmisin
PIC 16F74
Recepcin
Base de tiempo Osc
Filtro
BP
Figura 2.8: Diagrama en bloques de MODEM PLC
enviarlos al modulador OQPSK (Modulador QPSK convencional mas Codicador
Diferencial) cuando se encuentra en el modo de transmision. En cambio, cuando el
MODEM se encuentra en el modo de recepcion, la se nal que ingresa es demodulada
y luego llega al registro de control en forma digital (bits), realizando el camino in-
verso que en el modo de transmision.
Codicador diferencial:
El ujo de datos unipolar se codica diferencialmente de manera de asegurar
que el transporte de la informacion se realice a traves de estados de fase relativa. De
esta forma el envo de la informacion se independiza de la fase absoluta y por con-
siguiente del retardo de fase que introduce el medio de transmision. El codicador
28 CAP
ON
diferencial recibe de un convertidor serie-paralelo las parejas de dos bits necesarias
para proporcionar los cuatro estados posibles de la modulacion en fase QPSK obte-
niendo las se nales I y Q.
Modulador:
Luego de que el registro de control entrega los dibits (dos bits), estos son in-
gresados al codicador diferencial y luego al modulador QPSK. Para realizar la
modulacion y la demodulacion empleamos un dispositivo LM1596/LM1496
3
, el cual
es un doble modulador/demodulador balanceado que produce una se nal de salida
proporcional al producto de una tension de entrada con la se nal portadora. Luego de
obtener la se nal modulada en fase, ingresa en la etapa de amplicacion para luego
ser ltrada por un ltro pasabanda y nalmente ser enviada al Acoplador Capacitivo.
Demodulador:
Cuando ingresa una se nal OQPSK a traves del Acoplador Capacitivo, esta es
dirigida hacia un ltro pasa bajos que realiza la funcion de eliminar las se nales in-
deseadas. Luego es amplicada a traves de un control automatico de ganancia para
que luego ingrese a un circuito de recuperacion de la portadora. La se nal OQPSK es
demodulada mediante el dispositivo ya mencionado anteriormente en el inciso (b)
para ser enviada al decodicador diferencial y luego al registro de control.
Decodicador diferencial:
El ujo de datos unipolar se decodica diferencialmente de manera de asegurar
recuperar la informacion de estados de fase relativa. De esta forma la entrada de
la informacion se correlaciona con la fase relativa y por consiguiente del retardo de
fase que introduce el medio de transmision.
3
Las caractersticas del LM1596/LM1496 se presentan en el Apendice B
Captulo 3
Parametros de la Red y del
Sistema PLC
En este Captulo se describen los parametros de la Red y del Sistema PLC. En la
Seccion 3.1 se presenta informacion general sobre la Red de distribucion de energa
electrica, con sus respectivos parametros. En la Seccion 3.2 se describen los ruidos
presentes en las se nales PLC. En la Seccion 3.3 se detallan los distintos metodos de
Acoplamiento y por ultimo en la Seccion 3.4 se presentan las Normas regulatorias
para los sistemas PLC de Banda Angosta.
3.1. Redes de distribucion de energa
3.1.1. Instalacion electrica
Las redes de distribucion electrica domiciliarias y las instalaciones electricas en
casas y ocinas, no fueron dise nadas para llevar datos a gran velocidad y en altas
frecuencias. Estas redes se dise naron para llevar tensiones y corrientes altas con
frecuencias bajas (220V 50Hz en Argentina, 120V 60Hz en EE UU) para poder
entregar a los consumidores importantes cantidades de energa.
Los sistemas PLC pueden estar agregados a la instalacion electrica y sujetos
29
30 CAP
ITULO 3. PAR
AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

a varias limitaciones, y de esta manera proporcionar conexiones de datos entre dis-
tintos puntos de la Red Electrica. En general esta ultima no esta apantallada, por
lo que emite radiofrecuencia, pudiendo provocar interferencia en otros sistemas de
radiocomunicaciones.
En una Red Electrica, la conexion y desconexion de equipos de distintos tipos es
muy frecuente, y no hay caractersticas fsicas bien denidas referidas a estos picos y
valles de carga, creando un ambiente electromagnetico particular. La impedancia que
desbalancea los dispositivos conectados a la Red, puede resultar insignicante para
la Red Electrica misma, sin embargo, la perdida de se nal para las comunicaciones
de datos a determinadas frecuencias y situaciones de carga de potencia, provoca
que algunas de estas frecuencias practicamente desaparezcan. La atenuaci on sufri-
da en estos ceros, cambiara dependiendo donde esten ubicados los dispositivos
interconectados y que otros dispositivos (aparatos, etc.) se conectan a la Red [4].
3.1.2. Lneas de transmision
Se puede considerar que la lnea de transmision es un elemento del sistema de
potencia. A las lneas de transmision de potencia aerea se las pueden clasicar de la
siguiente manera [11]:
lneas de longitud corta.
lneas de longitud media.
lneas de longitud larga.
3.1.3. Circuito equivalente de una lnea de transmision
Las caractersticas de una lnea de transmision se determinan por sus propiedades
dielectricas, como la conductancia de los cables y la constante dielectrica del aislante,
y sus propiedades fsicas como el diametro del cable y los espacios del conductor.
3.1. REDES DE DISTRIBUCI
ON DE ENERG
IA 31
Estas propiedades, a su vez, determinan las constantes electricas primarias; resisten-
cia de CD en serie (R), inductancia en serie (L), capacitancia de derivacion (C) , y
conductancia de derivacion (G). La resistencia y la inductancia ocurren a lo largo
de la lnea y constituyen la impedancia serie, mientras que entre los dos conduc-
tores, ocurre la capacitancia y la conductancia que corresponden a la admitancia
en paralelo. Las constantes primarias se distribuyen de manera uniforme a lo largo
de la lnea, y por la tanto, se les llama com unmente parametros distribuidos. Para
simplicar el analisis, los parametros distribuidos tipicamente, se agrupan por una
longitud unitaria, dada para formar un modelo articial de la lnea. Por ejemplo la
resistencia en serie generalmente se da en ohms por milla o km.
La Figura (3.1) muestra el circuito equivalente electrico para una lnea de trans-
mision, de dos cables, metalica, indicando el lugar relativo de los distintos parametros
agrupados. La conductancia entre los dos cables se muestra en una forma recproca
y se indica como una resistencia de derivaci on dispersa (R
s
).[8].
Figura 3.1: Circuito equivalente electrico
Si la lnea aerea se clasica como corta, la capacitancia en derivaci on es tan
peque na, que se puede omitir por completo con una perdida de exactitud insigni-
cante, considerando solamente la resistencia R y la inductancia L en serie para la
longitud total de la lnea.
Una lnea de longitud media se puede representar con suciente exactitud con
R y L como parametros concentrados, con la mitad de la capacitancia al neutro
de la lnea concentrada en cada terminal del circuito equivalente. Por lo general la
32 CAP
ITULO 3. PAR

conductancia en derivacion G se desprecia cuando se calcula la tension y la corriente
de lneas de transmision de potencia. Si los capacitores se omiten, el mismo circuito
representa las lneas cortas.
En lo que se reere a la capacitancia, se considera como corta las lneas de 50Hz
de conductor abierto que tienen menos de 80 km. de longitud. Las lneas de longitud
media son las que estan entre 80 km. y 240 km.. Las lneas que tienen mas de 240
km. requieren de calculos en terminos de constantes distribuidas, si se necesitan
un alto grado de exactitud, aunque para algunos propositos, se puede usar una
representacion de parametros concentrados para lneas de hasta 320 km. de largo
[11].
3.1.4. Caractersticas de una lnea de transmision
[8][16]Las caractersticas de una lnea de transmision se denominan constantes
secundarias y se determinan con las cuatro constantes primarias. Las constantes
secundarias son la Impedancia Caracterstica y la Constante de Propagacion.
Impedancia Caracterstica
Para una maxima transferencia de potencia, desde la fuente a la carga (o sea
sin energa reejada), una lnea de transmision debe terminarse en una carga pu-
ramente resistiva igual a la Impedancia Caracterstica de la lnea. La Impedancia
Caracterstica (Z
0
) de una lnea de transmision, es una cantidad compleja que se
expresa en , que idealmente es independiente de la longitud de la lnea, y que no
puede medirse. La Impedancia Caracterstica (que a veces se llama resistencia de
descarga), se dene como la impedancia que se ve desde una lnea innitamente
larga, o la impedancia que se ve desde el largo nito de una lnea, que se termina en
una carga totalmente resistiva, igual a la Impedancia Caracterstica de la lnea. Una
lnea de transmision almacena energa en su inductancia y capacitancia distribuida.
Si la lnea es innitamente larga, puede almacenar energa indenidamente; esta en-
ON DE ENERG
IA 33
trando energa a la lnea desde la fuente y ninguna se regresa, por lo tanto, la lnea
act ua como un resistor que disipa toda la energa. Se puede simular una lnea inni-
ta, si se termina una lnea nita con una carga puramente resistiva igual a Z
0
; toda
la energa que entra a la lnea desde la fuente se disipa en la carga (esto supone una
lnea totalmente sin perdida). Matematicamente la Impedancia Caracterstica es:
Z
0
=
E
s
I
s
=
R +jL
G + jC
(3.1)
Constante de Propagacion
La Constante de Propagacion (a veces llamado el coeciente de propagacion), se
utiliza para expresar la atenuaci on (perdida de la se nal) y el desplazamiento de fase
por unidad de longitud de una lnea de transmision. A medida que se propaga una
onda a lo largo de una lnea de transmision, su amplitud se reduce con la distancia
viajada. La Constante de Propagacion se utiliza para determinar la reduccion en
tension o corriente de la distancia, conforme una onda electromagnetica se propaga
a lo largo de una lnea de transmision. Para una lnea innitamente larga toda la
potencia incidente se disipa en la resistencia del cable, conforme la onda se propague
a lo largo de la lnea. Por lo tanto con una lnea innitamente o una lnea que se
ve como innitamente larga, osea, como una lnea nita que termina en una carga
acoplada (Z
0
= Z
l
), no se reeja ni se regresa energa nuevamente a la fuente.
Matematicamente la Constante de Propagacion es
= +j
(3.2)
en donde es la Constante de Propagacion, es el Coeciente de Atenuaci on
(dB/km), es el Coeciente de Desplazamiento de Fase (rad/km).
La Constante de Propagacion es una constante denida por
=
(R +jL)(G +jC)
(3.3)
34 CAP
ITULO 3. PAR

a frecuencias de radio e intermedias L > R y C > G ; por lo tanto
=
R
2Z
0
+
GZ
0
2
(3.4)
=
LC. (3.5)
3.1.5. Transitorios en la lnea de transmision
[11]Las sobretensiones transitorias que ocurren en un sistema de potencia, son
de origen externo (por ejemplo las descargas atmosfericas o rayos) o bien se ge-
neran internamente por las operaciones de maniobra. En general, los transitorios
de los sistemas de transmision se originan debido a cualquier cambio repentino en
las condiciones de operacion o conguracion de los sistemas. Los rayos son siem-
pre un potencial de peligro para los equipos de los sistemas de potencia, pero las
operaciones de maniobra pueden tambien causar su da no. Para tensiones de hasta
230 kV, el nivel de aislamiento de las lneas y del equipo esta determinado por la
necesidad de protegerlos de los rayos. En los sistemas con tension de mas de 230
kV, pero con menos de 700 kV, las operaciones por maniobra y los rayos, son los
que potencialmente da nan los aislamientos. Para las tensiones superiores a 700 kV
las sobretensiones por maniobra son el factor determinante del nivel de aislamiento.
En la mayora de los casos las lneas aereas se protegen de las descargas atmos-
fericas directas, a traves de uno o mas conductores que esten al potencial de tierra y
extendidos por arriba de los conductores de potencia. Estos conductores protectores,
llamados hilos de guarda o de blindaje, se conectan a la tierra a traves de las torre
de transmision que sostienen las lneas.
Perdidas en la lnea de transmision
Hay varias formas en que la potencia se pierde en la lnea de transmision y son:
perdidas en el conductor (efecto piel, consecuencia del efecto Joule), perdidas por
radiacion, perdidas por el calentamiento del dielectrico, perdidas por acoplamiento
ON DE ENERG
IA 35
y descarga luminosa (corona)
1
[23].
3.1.6. Comentarios generales sobre los cables de Media Ten-
sion
Tenemos que distinguir entre dos diferentes tipos de tecnicas de disposicion. Una
disposicion de los cables es en forma triangular y la otra es colocar los cables en
forma planar. A continuaci on se muestran las dos disposiciones de cables (Figura
3.2)
Figura 3.2: Disposicion de cables de Media Tensi on
Es muy com un que la disposicion triangular de los cables este protegida contra
la tension mecanica, por medio de un blindaje de metal alrededor de los tres cables.
El blindaje puede ser de dos tipos diferentes; un blindaje no aislado contra la tierra
circundante y un blindaje aislado por medio de un conducto plastico contra la tierra
circundante [7].
La disposicion mas utilizada, seg un informacion brindada por el Departamento
de Ingeniera de Potencia del EPEN y el Departamento de Electrotecnia (
Area de
Potencia) de la UNCo, es la forma planar aerea antes mencionada, mostrada en
la Figura (3.3)
2
, con la disposicion MN111, tomando cables de conductor desnudo
1
Estas perdidas seran tratadas con mayor detenimiento en el Captulo 4, Seccion 4.1.2
2
Figura brindada por el Departamento de Electrotecnia (
Area de Potencia) de la UNCo.

36 CAP
ITULO 3. PAR

[22](Pirelli), de aleacion de aluminio seg un Normas IRAM 2212
3
[12] [13].

Figura 3.3: Disposicion MN111
Realizacion practica de un cable de Media Tensi on/Alta Ten-
sion
Los cables y alambres tienen a menudo que satisfacer requisitos muy diferentes
a lo largo de su ruta. Antes de decidir el tipo de seccion transversal, uno debe
examinar las funciones electricas en particular y tambien los factores climaticos y
operacionales, factores que inuyen en la abilidad del sistema y en los parametros
de la comunicaci on esperados.
La Figura (3.4) muestra la construccion de un cable de alta tension apantallado
Figura 3.4: Ejemplo de un cable de Media Tension de 3 n ucleos
3
La datos tecnicos de los cables se presentan en el Apendice C
3.2. DETERIORO DE LA SE
NAL PLC 37
En general puede decirse que cada cable apantallado aislado es suciente para
este tipo de medio de comunicaci on. Si se blinda los cables en uso, no debe haber
cortocircuitos entre la pantalla y el blindaje del cable, detras de los primeros 100
mts. luego del punto de inyecci on de la se nal [7].
3.2. Deterioro de la se nal PLC
Contrariamente a lo que sucede con otros canales de comunicaciones, el ruido
en el canal de las lneas de energa no se puede representar como un ruido blan-
co gaussiano aditivo. Si la cantidad de las se nales que intereren son demasiadas
grandes, con respecto a la se nal atenuada y a la se nal distorsionada, los receptores
tendran dicultades para reproducir la informacion original con abilidad suciente.
Varias de las se nales que intereren se generan de las cargas conectadas, debido a
muchas interconexiones, diferentes tipos de conductor y, por lo tanto, tienen difer-
entes orgenes y caractersticas. Debajo se presentan los cuatros tipos principales de
ruido, presentes en un canal de comunicaci on (Figura 3.5) sobre una lnea de energa
[14].
Ruido impulsivo
Este tipo de ruido esta caracterizado por picos de tension muy potentes pero
de corta duracion, y pueden producir impulsos que saturan cualquier receptor por
perodos de alrededor de 10 a 100 seg. y pueden alcanzar magnitudes de hasta 2 kV.
Estos impulsos tienen tiempos de subida muy rapidos y son virtualmente imposibles
de ltrarlos. Los impulsos son generalmente periodicos con dos veces la frecuencia de
la lnea de energa, entre 100 o 120 Hz, y muchos ocurren durante medio ciclo, debido
a la conmutaci on de varias cargas. La Red y sus cargas unidas poseen inductancia y
capacitancia que pueden producir resonancia en una frecuencia, que depende de la
carga instant anea, produciendo atenuaci on de las formas de onda que duran varios
ciclos en las frecuencias de comunicaciones. El ruido impulsivo aparece solo como
38 CAP
ITULO 3. PAR

Figura 3.5: Diferentes tipos de ruidos
un acontecimiento unico y es causado por todas las operaciones de conmutaci on,
tales como los cierres de contactos. Este tipo de ruido se modela como una se nal de
impulso debido a su presencia relativamente corta.
Ruido Sncrono
A este ruido se lo denomina as, ya que esta en sincrona con la frecuencia del
sistema de energa (50Hz). Normalmente este ruido es causado por los recticadores
controlados de silicio (SCR), el cual conmuta cuando la tension cruza un cierto valor.
Este ruido es considerado como un fenomeno que no ocurre regularmente, pero una
vez que sucede puede durar muchas horas. El nivel de ruido normalmente no excede
los -70 dBW por cada armonico.
Ruido de fondo
Este ruido esta siempre presente y generalmente esta dado por un espectro plano.
Es de naturaleza estocastica y tiene una densidad espectral de energa relativamente
3.3. M
ETODOS DE ACOPLAMIENTO DE LA SE
NAL 39
baja, de este modo puede ser modelado como ruido blanco limitado en banda con
distribucion gaussiana.
Ruido Asncrono
Como el nombre sugiere, estos tipos de ruidos son los que no tienen relacion con la
frecuencia de la Red o armonicos superiores. Las fuentes de ruidos mas importantes
para este caso, son los monitores de television y los de computadoras, producto de la
exploracion y sincronizacion de las se nales en este tipo de aplicaciones. Una carac-
terstica de este ruido es que ellos ocurren a frecuencias conocidas, como por ejemplo
los sistemas de television (PAL) a la frecuencia 15625 Hz y armonicos superiores. El
ruido de banda estrecha tambien se encuentra dentro de esta categora, este ruido
consiste en se nales sinusoidales de amplitud modulada. La fuente de este tipo de
ruido son las estaciones de radio y las variaciones del nivel del mismo, seg un la hora
del da.
El ruido de fondo mostrado en la Figura (3.5) representa una forma tpica de esta
clase. En la Figura tambien se muestra el ruido sncrono, en donde se puede visualizar
los armonicos de la frecuencia de la Red. El ruido impulsivo se distingue de los demas
debido a la caracterstica de la se nal, la cual presenta picos de gran amplitud y corta
duracion de tiempo. El ruido asncrono, tiene una densidad espectral aleatoria.
Aparte de la atenuacion del cable, de los cuatro tipos de ruido descritos arriba,
la desadaptacion de impedancias y las reexiones causadas por diversos tipos y
tama nos de cable de transmision, contribuyen a la interferencia total que se describe
en la Captulo siguiente.
3.3. Metodos de Acoplamiento de la se nal
Las tecnologas de Acoplamiento para lneas de media tension son un factor
decisivo para el dise no de una Red PLC. Las caractersticas principales son: el costo
que debe ser razonable para la aplicacion dada y las dimensiones que deben ser
40 CAP
ITULO 3. PAR

peque nas de manera que puedan ser instalados en las subestaciones transformadoras,
donde el espacio permitido es reducido[17].
Hay tres tipos basicos de Acoplamientos de se nales a lneas de media tension:
Inductiva por medio de la pantalla del cable.
Inductiva por medio del n ucleo.
Capacitiva por medio del n ucleo.
Los primeros dos metodos (inductivos) se acoplan a la lnea por corriente y el
ultimo mediante tension a traves del n ucleo.
Otras aproximaciones como el acoplador direccional o el acoplamiento por medio
de un transformador al n ucleo son decientes o demasiado costosos.
Esquemas de Acoplamientos Capacitivos por medio del n ucleo
Los Acoplamientos Capacitivos (Figura 3.6) para tecnologa PLC sobre lneas
de media tension, son unidades altamente compactas que incluyen en los mismos
dipositivos, el condensador de acoplo y el circuito de sintona. Estos dispositivos
maximizan el ancho de banda disponible y optimizan la adaptacion de impedancias
entre la lnea de media tension y el equipo de comunicaciones. El alto aislamiento
brinda la mas completa seguridad, ya sea dando proteccion a los operarios y/o a
los equipos de comunicaciones. Estos tipos de acoplamiento son muy utilizados para
lneas aereas, y el costo es razonable para este tipo de aplicaciones.
Esquemas de Acoplamientos Inductivos
El Acoplamiento Inductivo puede ser un metodo muy utilizable conociendo exac-
tamente las caractersticas de la Red y si hay un profundo conocimiento de la propa-
gacion de la se nal. Hay tres tipos principales de Acopladores Inductivos utilizados
para inyectar la se nal.
3.3. M
ETODOS DE ACOPLAMIENTO DE LA SE
NAL 41
Figura 3.6: Acoplamientos capacitivos para lneas de Media Tensi on
1) Acoplamiento invasivo por medio de la pantalla (Figura 3.7) del cable: este
metodo realiza la comunicacion entre la tierra y la pantalla, como si fuera un sistema
de un solo conductor.
Figura 3.7: Acoplamiento invasivo por medio de la pantalla
2) Acoplamiento no invasivo por medio de la pantalla (Figura 3.8) del cable:
este metodo realiza la comunicaci on entre tierra y la pantalla, como si fuera un
sistema de un solo conductor. Este metodo es igual que el anterior pero entrega
normalmente una se nal mas debil.
3) Acoplamiento no invasivo por medio del n ucleo (Figura 3.9) del cable: este
metodo trabaja sobre todos los cables, pero tiene una gran desventaja con respecto
42 CAP
ITULO 3. PAR

Figura 3.8: Acoplamiento no invasivo por medio de la pantalla
a los otros acoplamientos, que se reere a la gran debilidad de este, o bien, que el
acoplador muestre una alta dependencia de la corriente en el conductor debido a la
saturacion magnetica del n ucleo.
Figura 3.9: Acoplamiento no invasivo por medio del n ucleo
Todos los metodos inductivos tienen una gran desventaja, que es que dependen de
la carga. El Acoplamiento mas afectado por este tema es el acoplador no invasivo
por medio del n ucleo. En cambio el menos inuenciado es el acoplamiento invasivo
por medio de la pantalla.
3.4. Normas regulatorias para PLC de Banda An-
gosta
Todas las tecnologas de comunicaci on de PLC de Banda Angosta trabajan en
las llamadas bandas CENELEC (Figura 3.10) en concordancia con el estandar EN
3.4. NORMAS REGULATORIAS PARA PLC DE BANDA ANGOSTA 43
50065.
Figura 3.10: Rango de frecuencias y niveles lmites seg un el estandar EN 50065
Esta Norma brinda las regulaciones sobre parametros importantes, tales como el
rango de frecuencia, los niveles de se nal, la potencia de transmision, etc., permitiendo
que los sistemas de PLC operen en la banda de frecuencia de 3 a 148.5 kHz. Se toma
este rango para evitar interferir con otros sistemas que trabajan a frecuencias mas
bajas y de interferir con las se nales de radio de larga (LW) y media onda (MW),
jando esto el lmite de frecuencia superior.
La asignacion de las bandas de frecuencias EN 50065-B-C-D estan realiazadas
para las Redes PLC que conectan directamente a los clientes de baja tension (LV).
Para los sistemas de comunicaci on que trabajan en lneas de energa de media tension
(1 kV a 36 kV), las asignaciones antes indicadas, quedan sin sentido debido a que
no estan conectados a sistemas residenciales, por lo tanto los sistemas de PLC de
media tension estan permitidos para trabajar en todas las bandas conforme a EN
50065.
Debajo se presentan las categoras de las distintas bandas de frecuencia men-
cionadas anteriormente:
El rango de frecuencias de la Banda A esta comprendido desde los 9 a 95 kHz,
asignado para empresas de servicios electricos para utilidades como AMR; no
hay necesidad de utilizar protocolo de acceso al medio cuando se opera en esta
banda.
44 CAP
ITULO 3. PAR

El rango de frecuencias restante, comprende a las bandas de frecuencias B, C y
D, estas, estan reservadas para aplicaciones del usuario nal. Estas tres bandas
dieren principalmente en las regulaciones de los protocolos de cada una de
ellas. La banda B se encuentra en el rango de 95 a 125 kHz y no requiere el
uso de protocolos de acceso al medio para el establecimiento de las comunica-
ciones. Por lo tanto es posible que dos sistemas transmitan simultaneamente
sobre la banda B, y en consecuencia de ello, puede producirse una colision de
mensajes. Esta banda esta dise nada para usarse en aplicaciones tales como
intercomunicadores.
La banda C esta clasicada en el rango de frecuencia comprendido entre los 125
a 140 kHz y requiere de un protocolo de acceso al medio, para ser usados por
los dispositivos de transmision. Este protocolo apunta a que la transmision
simult anea de mensajes sea altamente improbable. En consecuencia pueden
existir varios sistemas de transmision, pero solamente uno puede transmitir
en cualquier momento. Las aplicaciones de los dispositivos que operan en esta
banda incluyen las comunicaciones internas entre PCs de un edicio.
La banda D comprende las frecuencias de 140 a 148.5 kHz., tiene caractersticas
similares a la banda A, en que no requiere protocolo de acceso al medio y por
ende es factible la colision de mensajes.
Hay diferentes reglas en USA y Japon. Estos pases tienen el lmite superior de
frecuencia para los sistemas PLC en alrededor de 500 kHz. Esto es, porque ellos no
usan sistemas de radio de onda larga. La mayora de los sistemas de PLC de gran
velocidad, que trabajan en las bandas CENELEC, con una tasa de datos de hasta
1 Mbps, son dise nados para trabajar en el mercado de USA y Japon.
Finalmente, la Norma EN50065 especica ciertas condiciones, como los protoco-
los de comunicacion, las especicaciones de los ltros para ltrar la portadora, para
evitar la atenuacion excesiva de la se nal debido a los m ultiples dispositivos PLC de
3.4. NORMAS REGULATORIAS PARA PLC DE BANDA ANGOSTA 45
baja impedancia en una Red y tambien brinda informacion sobre la impedancia de
los equipos de comunicaciones.
46 CAP
ITULO 3. PAR

Captulo 4
Dise no
En este Captulo se presentan los calculos de los parametros de la Red, la eleccion
de los diferentes niveles y el metodo de acoplamiento seleccionado. Por ultimo se
realiza un resumen del dise no completo.
4.1. Calculos requeridos para el dise no
4.1.1. Informacion sobre la Red
Para realizar este tipo de analisis es necesario tener conocimiento de las ca-
ractersticas de la Red de media tension. Esto necesariamente requiere del apoyo
de la empresa proveedora del servicio electrico, la cual debera brindar la siguiente
informacion:
1. Caractersticas de la lnea media tension incluyendo:
Segmentos de lneas aereas.
Longitud de cada segmentos de lnea.
El tipo de cable usado con detalles de corte transversal.
Nivel de voltaje.
Disposicion de las subestaciones.
47
48 CAP
ITULO 4. DISE
NO
2. La instalacion de los dispositivos de acoplamiento en los puntos de medicion
que la empresa seleccione para sus requerimientos.
4.1.2. Calculos de parametros de la Red
Los calculos requeridos para el analisis sobre el sistema, son diferentes de acuerdo
con el metodo de acoplamiento utilizado. Tambien es necesario tener conocimiento
de la topologa de la Red y las aplicaciones de las comunicaciones que se estable-
ceran. Los siguientes tipos de datos y calculos pueden ser tomados y realizados
respectivamente de la lnea de potencia:
Impedancia Caracterstica.
Atenuaci on.
Relacion Se nal a Ruido (S/N).
Calculo de la Impedancia Caracterstica
De la informacion ya suministrada en captulos anteriores sobre las lneas de
media tension , con respecto a los niveles de tension (13,2 kV), se la considera a
dicha lnea como corta (menor a 80 km), debido a que los ingenieros de potencia
toman como una regla practica a la multiplicaci on del nivel de tension por 2, dan-
do como resultado la distancia que tomara la lnea de media tension , osea 26 km
aproximadamente. De esta manera el circuito equivalente electrico de la lnea queda
reducido a considerar la resistencia R y la inductancia L en serie para la longitud
total de la lnea, todo esto es propio de las lneas de media tension a 50 Hz. Debido
a que en nuestro proyecto utilizamos la banda A de la Norma CENELEC que se
encuentra entre las frecuencias 9 a 95 kHz , los calculos sobre la lnea de media
tension seran basados en el circuito equivalente electrico de una lnea larga. Por
ello se requeriran calculos en terminos de parametros distribuidos.
4.1. C
ALCULOS REQUERIDOS PARA EL DISE
NO 49
Forma analtica:
El calculo en forma analtica sera realizado sobre lneas aereas de cables de
media tension con disposicion planar MN111 como ya mencionamos en el Captulo
3, Seccion 3.1.6, la cual tiene una distancia entre fases de 112 cm. El cable es de
marca Pirelli, con aleacion de aluminio y cumple con ciertas caractersticas seg un
Normas IRAM 2212.
El mas utilizado seg un informacion brindada por el EPEN es el que tiene las
siguientes especicaciones:
Seccion Nominal = 70 mm
2
Diametro = 10.75 mm
Resistencia electrica = 0.483 /km
Como nuestra propagacion se realizara entre fase y neutro, a partir de los para-
metros antes mencionados, calculamos la reactancia inductiva X
L
y la suceptancia
capacitiva b
c
y obtenemos la Impedancia Caracterstica de la lnea Z
0
, para la Banda
A CENELEC (9 a 95 kHz) y en particular 20 kHz.
Comenzamos calculando el valor de la reactancia inductiva
X
L
= 4f1000 10
7
ln
D
m
D
r
. (4.1)
donde D
m
es la distancia media geometrica entre el conductor - tierra y D
r
es el
radio del conductor desnudo. Con D
m
= 9 m y D
r
= 5.375 mm
Para 20 kHz = X
L
= 186.56 /km
Calculamos el valor de la suceptancia capacitiva
X
C
=
ln
D
m
D
r
4000
2
kf
. (4.2)
50 CAP
ITULO 4. DISE
NO
donde D
r
es el radio del conductor desnudo y k es la permitividad que rodea a
la supercie.
Con D
m
= 9 m , D
r
= 5.375 mm , k = 8,85 10
12
F/m.
1
b
c
=
1
X
C
suceptancia capacitiva (4.3)
Para 20 kHz = b
c
= 9,4 10
4
S/km
Calculo de Z
0
A partir de la ecuacion (3.1) y dado que L > R y C > G ; la ecuacion se
reduce a
Z
0
=
jL
jC
(4.4)
Entonces:
Para 20 kHz = Z
0
= 445,5
Forma graca:
Seg un estudios realizados en Cipunet [7] y como se muestra en la Figura 4.1,
Figura 4.1: Impedancia caracterstica de lneas aereas de MT
la impedancia caracterstica para una lnea aerea de conductor desnudo que se
1
k
r
= k/k
0
, para el aire seco k
r
se supone igual a 1.0 en los calculos de lineas aereas y k
0
es
8,85 10
12
F/m
4.1. C
NO 51
encuentra a una altura dada, se calcula de la siguiente manera:
Z
0
(h) =

2
ln(
2h
a
) (4.5)
en donde
=
0
(4.6)
sabiendo que = 377 , h = 9 m y a = 5.375 mm , nos queda
= Z
0
= 480
En la Figura (4.2) se muestra el valor de Z
0
en funcion de h
Figura 4.2: Valor de Z
0
en funcion de h
De la Figura (4.3) se pueden observar los valores de las reactancias capacitivas
para la Banda A CENELEC.
Como se observa los valores de la reactancia capacitiva y de la Impedancia Ca-
racterstica para 20 kHz se aproximan bastante a los calculados analticamente.
Calculo de la Atenuacion
Las perdidas de la lnea de tension aumentan en funcion de la frecuencia. Los
materiales conductores no son ideales, por lo tanto al inyectar una se nal, parte de
52 CAP
ITULO 4. DISE
NO
Figura 4.3: Reactancia capacitiva de lneas aereas de MT
la energa que se transmite no es recibida por el receptor.
Los factores de perdida son:
perdidas resistivas en los conductores.
perdidas en el dielectrico.
perdidas por radiacion.
perdidas por acoplamiento.
Los principales factores de perdidas en una lnea de media tension en las frecuen-
cias en las que estamos trabajando (9 a 95 kHz.), son las mencionadas anteriormente,
salvo las perdidas por calentamiento del dielectrico y las perdidas por radiacion. Es-
ta ultima, no es tenida en cuenta debido a que la separacion entre conductores no es
una fraccion apreciable de una longitud de onda. Seg un nuestro rango de frecuencias
y de la siguiente ecuacion, tenemos:
= v/f donde v es la velocidad de propagacion y si consideramos a v
como la velocidad de la luz, entonces v c, y as obtenemos
En 9 kHz = = 33333 m.
En 95 kHz = = 3157 m.
4.1. C
NO 53
Como la separacion de nuestros conductores es 9 m. (entre fase y tierra), este
tipo de perdida no afecta el calculo de la atenuaci on.
Las perdidas por calentamiento del dielectrico ocurren al producirse una diferen-
cia de potencial entre los conductores de una lnea de transmision. El calor es una
forma de energa y tiene que tomarse de la energa que se propaga a lo largo de la
lnea. Para lneas dielectricas de aire, las perdidas de calor son despreciables, lo que
sucede en nuestro caso. Sin embargo, para lneas solidas, se incrementan las perdidas
por calentamiento del dielectrico con la frecuencia.
Las perdidas por acoplamiento son aquellas producidas por conexiones mecanicas,
cambios en el tipo de cable, aplicaciones de cargas, etc.. La magnitud de las perdidas
por acoplamiento, dependen por ejemplo de la topologa de la red de distribucion,
de la frecuencia de la se nal, y de las caractersticas del tendido de los cables.
Las perdidas resistivas en el conductor, son causadas por la conductividad nita
del mismo. A medida que aumenta la frecuencia, la corriente uye hacia la supercie
del conductor, debido al efecto piel. Las perdidas resistivas aumentan en funcion de
la frecuencia con una relacion de r f
1/2
[8]
Forma analtica:
A partir de la ecuacion de la Constante de Propagacion (vista en el Captulo 3)
=
(R +jL)(G +jC)
(4.7)
realizamos la siguiente deduccion; como G es despreciable, y efectuando propiedad
distributiva, nos queda la siguiente ecuacion,
=
(jRC) + (j
2
2
CL)
(4.8)
54 CAP
ITULO 4. DISE
NO
la cual en terminos de X
L
y b
c
nos queda
=
(b
c
X
L
) + (jRb
c
)
(4.9)
aplicando propiedades obtenemos el modulo de
|| =
4
(b
c
X
L
)
2
+ (jRb
c
)
2
(4.10)
Para 20 kHz = ||= 0,39 nepers/km
Para obtener el valor de la atenuacion
= || cos(rad())8,686 (dB/km)
(4.11)
Reemplazando los valores de || y como el cos(rad()) es 1 para 20 kHz obtene-
mos el siguiente valor de atenuaci on.
Para 20 kHz = = 3,4 dB/km
Otro metodo para determinar la atenuacion de forma aproximada es mediante
estudios realizados en [10].

Este se basa en la curva de un algoritmo, por la cual se
llega a una ecuacion de la atenuaci on en funcion de la frecuencia. Esta se desarrolla
de la siguiente manera:
(f) = 0,5 10
6
f
0,6
(nepers/km)
(4.12)
Para 20 kHz = = 2 dB/km
Estos dos metodos son calculos para lneas de transmision convencional, pero se
pueden tomar como una aproximacion para lneas de multiconductores. Un estudio
4.1. C
NO 55
mas detallado se realizara seguidamete el cual consiste en un analisis modal que
tiene en cuenta parametros que anteriormente no se consideraban.
Analisis Modal [24]
El Analisis Modal consiste en que el acoplamiento debera ser elegido de tal modo
que toda la potencia del transmisor este inyectada en la lnea en un modo de bajas
perdidas. Para acoplamientos tales como fase - tierra, fase - fase, normalmente la
potencia es inyectada en una mezcla de modos, parte de estos en un modo de altas
perdidas (tierra), lo cual resulta en una cierta perdida de conversi on modal a
c
.
La atenuaci on de la lnea a
line
puede calcularse de la siguiente forma:
a
line
=
1
l + 2a
c
+a
add
(4.13)
donde
a
line
= atenuaci on de la lnea (dB).
1
= atenuaci on en modo de bajas perdidas (dB/km).
a
c
= perdida por conversi on modal (dB).
a
add
= perdida adicional ocasionada por diferentes factores (dB).
l = longitud de la lnea (km).
Del analisis de una considerable cantidad de material experimetal y de calculos
computacionales se llego a la siguiente aproximaci on para
1
.
1
7 10
2

f
d
c
n
+ 1 10
3
f
(4.14)
donde
1
= atenuaci on en modo de bajas perdidas (dB/km).
f = frecuencia (kHz).
d
c
= diametro del conductor (mm).
n = n umero de conductores por fase.
56 CAP
ITULO 4. DISE
NO
Entonces si f = 20 kHz, d
c
= 10.75 mm y n = 1 tenemos que
1
= 0.03 dB/km
Se considerara a la lnea como no homegenea la cual presenta las siguientes carac-
tersticas: transposiciones, derivaciones, junciones entre lneas aereas y otros tipos
de cables, etc. Las transposiciones de las lneas pueden causar una alta atenuaci on
bajo ciertas circunstancias. La transmision de la se nal depende de los parametros
de la lnea, de la longitud de la lnea, del tipo de acoplamiento, el tipo y n umero de
transposiciones, de la resistividad del terreno y de la frecuencia de portadora.
Como la disposicion de las lneas aereas es en forma planar u horizontal, el tipo de
acoplamiento seleccionado es Fase - Neutro y las transposiciones son equiespaciadas,
la a
add
estara acotada entre 3 y 8 dB para un promedio de resistividad del terreno
de 300 m.
La perdida por conversion modal a
c
estara acotado entre 1.5 y 2 dB.
Entonces si tomamos que l = 1 km, a
c
= 2 dB,
1
= 0.03 dB/km y a
add
= (3 a
8) dB, nos queda que la a
line
es:
Para 20 kHz = a
line
= (7.03 a 12.03) dB/km
Eleccion de la relacion S/N y BER
Como la modulacion seleccionada es PSK M-ario con M=4 (QPSK), se conside-
rara una probabilidad de error o un umbral de error conveniente. El ambiente hostil
de la comunicacion en el sistema de media tension, introducira muchas fuentes de
errores, como se menciono en el Captulo anterior, debido a que la Red de energa
electrica no fue dise nada para este tipo de comunicaci on. En presencia de un error
en la se nal, el smbolo 1 se confundira con el smbolo 0 o viceversa, de esta manera
4.1. C
NO 57
tendremos una se nal erronea. El efecto de los errores de bit en un canal de comunica-
ciones, se puede medir en terminos de la probabilidad media del error de bit, tambien
designado como tasa de error de bit (BER). Para optimizar el funcionamiento del
sistema en presencia de las atenuaciones, producto del ruido del canal y el cable, la
probabilidad media de error de bit necesitara ser optimizada, debido a esta razon,
un umbral de S/N sera elegido para determinar el estado de la comunicacion en
cualquier punto de la Red que se requiera.
Del trabajo realizado por [9], se entiende que el valor de Pe = 10
3
se toma como
un umbral mnimo tpico de las Probabilidades de Error de Bit (BER) observadas en
los canales de comunicaciones de PLC. El valor del BER se escogio en 10
6
(1 error
cada 1000000 bits transmitidos) debido a que es un nivel razonable para la mayora
de las tecnologas de comunicacion. Seg un lo demostrado en la Figura (4.4), como el
BER se establecio a un nivel de 10
6
, el valor marginal de la relacion se nal a ruido
(S/N), sera de alrededor de 14 dB para el esquema de la modulacion de QPSK.
Cuando la relacion se nal a ruido se encuentre por debajo de este nivel (14 dB) es el
momento en donde se requerira el aporte de un repetidor.
Figura 4.4: Probabilidad de Error P
e
vs S/N en PSK M-ario.
58 CAP
ITULO 4. DISE
NO
4.1.3. Niveles de se nal
Unas especicaciones importantes en el estandar EN50065 con respecto a la
Banda A CENELEC, son los niveles de tension maximos de la se nal, de 134 dBV
(equivalentes a 5 V) especicado en 9 kHz, y de 120 dBV (equivalentes al 1 V)
especicado en 95 kHz. Otro parametro importante que ja la norma, es el nivel de
potencia maximo de transmision, el cual no debe exceder de 500 mW.
4.1.4. Eleccion del metodo de acoplamiento
Se seleccionara el metodo de Acoplamiento Capacitivo, debido a que es tipica-
mente utilizado en lneas aereas de media tension. Este tipo de acoplamiento es
ampliamente utilizado, ofreciendo un buen rendimiento, tanto en banda angosta co-
mo en banda ancha, independientemente del tipo de cable y de la conguracion de la
Red. Tambien presenta una mnima atenuaci on de la se nal, es de tama no reducido,
ideal para lugares poco espaciosos, etc..
El principio de operacion de este dispositivo cumple con las caractersticas de
propagacion que se han mencionado anteriormente (fase y neutro), por lo tanto,
debido a que los datos tecnicos de dicho Acoplador se adapta a los requerimientos
pretendidos, se selecciono el Acoplador Capacitivo CMC12 5N0 de Cipunet
2
.
En la Figura 4.5 se muestra la imagen del Acoplador Capacitivo seleccionado.
Figura 4.5: Acoplador Capacitivo CMC12 5N0.
2
Los datos tecnicos del Acoplador Capacitivo se presentan en el Apendice C
4.2. DISE
NO GENERAL 59
4.2. Dise no General
Debido a que hay estudios realizados con respecto al ruido en baja tension, y te-
niendo conocimiento de que este ambiente se ve mas perjudicado por este fenomeno,
con respecto a las lneas de media tension, y a su vez la ausencia de estudios hechos
para esta ultima, se ha optado por seleccionar el nivel de ruido mas desfavorable
presente en baja tension. El nivel que se utilizara a continuaci on sera adquirido del
estudio realizado en [10] y tiene un valor de 34 dBmV.
De lo mencionado en la seccion anterior, el nivel maximo de salida es de 5 V
(equivalente a S
o
= 134 dBV o bien 74 dBmV); y teniendo en cuenta las distintas
perdidas:
la perdida por acoplamiento, P
a
= 2 x 1.4 dB = 2.8 dB.
la perdida por atenuaci on tomando el peor caso de la atenuaci on de lnea (20
kHz)siendo este, P
= 12.03 dB/km.
la perdida debido al ruido presente en la lnea, N
L
= 34 dBmV.
obtenemos el valor de la S/N presente en 1 km de lnea
S
o
P
a
P
N
L
= S/N (dB/km)
(4.15)
El resultado es = S/N = 25 dB/km
Como nuestra eleccion de S/N mnima es de 14 dB y en 1 km obtuvimos 25 dB,
tenemos 11 dB por encima del nivel mnimo indispensable, lo cual nos permite un
margen de 900 m mas. De esta manera habra que colocar un repetidor cada 1,9 km
aproximadamente.
60 CAP
ITULO 4. DISE
NO
Por lo tanto con todos los parametros seleccionados y calculados se presenta a
continuacion, a modo de resumen lo siguiente:
Tipo de transmision ............................. serie, half-duplex.
Modo de operacion................................ asncrona.
Tipo de modulacion............................... OQPSK.
Rango de frecuencias............................. 9 a 95 kHz.
Tasa de transmision............................... 9600 bps
Frecuencia de portadora........................ 20 kHz.
Nivel maximo de tension a 9 Khz......... 5 V 74 dBmV
Nivel maximo de tension a 95 Khz........ 1 V 60 dBmV
Umbral de S/N...................................... 14 dB
BER....................................................... 10
6
Impedancia caracterstica...................... Z
0
= 445.5
Atenuacion............................................. = 7.03 a 12.03 dB/km
Tipo de acoplamiento............................. Capacitivo (fase - neutro)
Captulo 5
Conclusiones
En este Captulo se exponen las conclusiones obtenidas a traves del desarrollo
del trabajo. En la Seccion 5.2 se proponen algunos trabajos futuros a seguir bajo
esta misma lnea de investigaci on.
5.1. Conclusiones
En este trabajo se present o el analisis y dise no de un Sistema de Comunicaciones
PLC de Banda Angosta, para lneas de media tension. El objetivo principal fue hacer
un estudio sobre este nicho de la tecnologa PLC, el cual se encuentra muy poco de-
sarrollado. Debido a esto se decidio resolver estas inquietudes, seg un las necesidades
del Ente Provincial de Energa del Neuquen y/o empresas de servicios electricos.
Luego de realizar la eleccion de un metodo de modulacion robusta, como lo es
QPSK, junto con el codicador diferencial de codigo de GRAY que aporta una de-
teccion de errores mas eciente que la modulacion QPSK convencional, se realizo el
dise no a nivel de bloques de un MODEM PLC, que si bien no se brindaron de-
talles como se hara con un dispositivo de mercado, se exhibieron y calcularon los
parametros mas destacados que hacen a la funcion de este.
A partir de considerar, como se menciono anteriormente, que el Sistema PLC
sobre lineas de media tension no se encuentra tan desarrollado como los hay en baja
61
62 CAP
ITULO 5. CONCLUSIONES
tension, se tomaron en consideracion estudios realizados en baja tension y sabiendo
que estos presentan caractersticas mas hostiles, se decidio emplear el peor caso de
ruido presente en la red de baja tension.
Otra cuestion importante fue contrastar el valor de la Impedancia Caracterstica,
obtenido teoricamente, con respecto a estudios realizados por una importante em-
presa de comunicaciones como lo es Cipunet, los cuales dieron valores aproximados.
De esta manera se pudo llegar a calcular el valor de la atenuaci on lo cual es muy
importante, para saber hasta que distancia se propaga la se nal sin la necesidad de
un repetidor y para dejar un precedente para futuros trabajos que se realizen sobre
el tema.
Es importante destacar que todo este dise no, fue realizado bajo un marco teorico,
y llevarlo a la practica puede implicar realizarle ciertas correcciones, pero siempre
tomando como patron los valores obtenidos en este proyecto.
Por lo expuesto anteriormente y teniendo en cuenta los resultados de los calculos
realizados, consideramos que el Sistema de Comunicaciones PLC dise nado, alcanza
satisfactoriamente los objetivos propuestos para este trabajo.
5.2. Trabajos futuros
Dado que la realizacion de este trabajo se formul o de manera teorica debido
a cuestiones economicas, ya que realizar una implementaci on practica del dise no
implicara un elevado costo y una demanda de tiempo que supera el alcance de esta
tesis de grado, se propone como una continuaci on, emplear este proyecto como base
para realizar pruebas de campo con un empresa proveedora de servicios electricos.
Otro aplicacion referida a los sistemas de telemedicion PLC, podra ser la reali-
zacion de un canal de voz, paralelo a la transmision de datos de control, dado el poco
requirimiento de ancho de banda que necesita la voz. Esto sera una implementaci on
muy util, ya que permitira a un operario comunicarse con la Central de Operaciones
y comunicar el problema a resolver.
Apendice A
Puerto Serie RS-232 y UART
A.1. Puerto serie RS232
El puerto serie de la PC es compatible con el estandar RS-232C. A raz de que
muchas empresas fabricaban equipos con diferentes interfaces entre ellos la EIA
(Asociacion de Industrias Electronicas) llevo a cabo las especicaciones RS 232
identicando la descripcion mecanica, electrica y funcional para la interfaz entre el
DTE (Equipo Terminal de Datos, PC) y el DCE (Equipo de terminacion de Circuito
de Datos, habitualmente modem ).El estandar especica 25 pins de se nal, y que el
conector de DTE debe ser macho y el conector de DCE hembra. Los conectores mas
usados son el DB-25 macho, pero muchos de los 25 pins no son necesarios. Por esta
razon en muchos PC modernos se utilizan los DB-9 macho. Los voltajes para un
nivel logico alto estan entre -3V y -15V. Un nivel logico bajo tendra un voltaje entre
+3V y +15V. Los voltajes mas usados son +12V y -12V. La interfaz RS 232 esta
dise nada para la transmision serial de datos, hasta 20000 bps para una distancia de
15 mts o menos.
Las se nales mas utilizadas se listan a continuaci on:
/DTR (Data-Terminal-Ready): El PC indica al modem que esta encendido y
listo para enviar datos.
/DSR (Data-Set-Ready): El modem indica al PC que esta encendido y listo para
63
64 AP
ENDICE A. PUERTO SERIE RS-232 Y UART

transmitir o recibir datos.
/RTS (Request-To-Send): El PC pone esta se nal a 1 cuando tiene un caracter
listo para ser enviado.
/CD (Carrier-Detect): El modem pone esta se nal a 1 cuando ha detectado el
ordenador.
/CTS (Clear-To-Send): El modem esta preparado para transmitir datos. El or-
denador empezara a enviar datos al modem.
TxD: El modem recibe datos desde el PC.
RxD: El modem transmite datos al PC.
A.2. UART
El circuito integrado que convierte los datos de paralelo a serie y viceversa se
llama UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter). El UART se usa para
transmision asncrona de datos, entre el DTE y el DCE. La transmision asncrona
signica que un formato de datos asncronos se usa y no hay informacion de medida
transferida entre el DTE y el DCE. Las funciones primarias del UART son:
Realizar una conversi on de datos de serial a paralelo y de paralelo a serial.
Realizar una deteccion de errores insertando y revisando los bits de paridad.
Insertar y detectar los bits de arranque y parada.
Antes de datos en cualquier direccion, se debe programar una palabra control en
el registro de control UART, para indicar la naturaleza de los datos, tales como el
numero de bits de datos, si se usa paridad, y si as es, si es par o impar; y el numero
de bits de parada. Esencialmente, el bit de arranque es el unico bit que no tiene
opcion; siempre hay un solo bit de arranque y debe ser 0 logico.
Ocho bits de datos (D0-D7) conectan la UART al bus de datos del PC. La
entrada de chip select habilita el circuito integrado cuando es seleccionado por el
A.2. UART 65
bus de control de la PC. Este circuito integrado tiene dos direcciones internas, una
direccion de control y una de datos. La direccion de control queda seleccionada
cuando la entrada /CD ( Carrier detect, el modem pone esta se nal a 1 cuando ha
detectado el ordenador) esta seleccionada a nivel alto. La direccion de datos queda
seleccionada cuando la entrada /CD esta a nivel bajo. La se nal de RESET resetea
el circuito integrado. Cuando /RD esta a nivel bajo el ordenador lee un byte de
control o de datos byte. La se nal /WR es habilitada por PC para escribir un byte.
Las dos se nales estan conectadas a las se nales de control del sistema con los mismos
nombres.
El UART incluye cuatro registros internos:
THR: Registro temporal de salida.
TSR: Registro de salida.
RDR: Registro de entrada.
RSR: Registro temporal de entrada.
Cada caracter a transmitir es almacenado en el registro THR. La UART a nade
los bits de comienzo y de parada. Luego copia todos los bits (datos, comienzo y
parada) al registro TSR. Para acabar el proceso los bits son enviados a la lnea a
traves de la se nal TD.Cada caracter recibido de la lnea RD es almacenada en el
registro RSR. Los bits de comienzo y parada son eliminados y la UART escribe el
caracter en el registro RDR. Para acabar el proceso el caracter es ledo por el PC.
Control de ujo
Un aspecto importante de la comunicacion serial es el concepto de control de
ujo. Esta es la habilidad de un dispositivo de decirle a otro que pare de enviar
datos por un tiempo. Los comandos Request to send (RTS), Clear To Send(CTS),
Data Terminal Ready(DTR) y Data Set Ready(DSR), son usados para permitir el
control de ujo. El control de ujo funciona as, el modem puede parar el ujo de
datos de la computadora antes de que agote el buer del modem. La computadora
66 AP
ENDICE A. PUERTO SERIE RS-232 Y UART

esta enviando constantemente una se nal de Peticion de Envi o (RTS) y checando por
una se nal en el pin Libre para enviar (CTS). Si no hay una respuesta por este pin,
la computadora para de enviar informacion, esperando hasta que le llegue la se nal
CTS para resumir. Esto permite que el modem mantenga un ujo de datos corriendo
namente.
Apendice B
Hojas Caractersticas: PIC 16F7X
y LM 1596/1496
En este Apendice se adjuntan las hojas caractertisticas de los dispositivos em-
pleados en el MODEM PLC.
B.1. PIC 16F7X
En la Seccion B.1, se presenta uno de los dos modulos serie del dispositivo, el
cual sera congurado para trabajar en modo full duplex con operacion asncrona.
En las Figuras B.1 y B.2 se muestra lo mencionado anteriormente.
B.2. LM 1596/1496
En la Seccion B.2, se describe el modulador - demodulador balanceado LM
1596/1496, que produce una se nal de salida proporcional al producto de una ten-
sion de entrada con la se nal portadora. En la Figura B.3 se presenta lo ya se nalado
anteriormente.
67
68 AP
ENDICE B. HOJAS CARACTER
ISTICAS: PIC 16F7X Y LM 1596/1496

Figura B.1: PIC 16F7X
B.2. LM 1596/1496 69
Figura B.2: PIC 16F7X
70 AP
ENDICE B. HOJAS CARACTER
ISTICAS: PIC 16F7X Y LM 1596/1496

Figura B.3: LM 1596/1496
Apendice C
Acoplamiento Capacitivo y Cables
Pirelli
En este Apendice se anexan las hojas caractertisticas del dispositivo de Acoplamien-
to Capacitivo y del tipo de cable empleado en las lneas aereas de media tension.
C.1. Acoplamiento Capacitivo
Luego de haber realizado una busqueda exaustiva sobre este tipo de dispositivos
en el mercado, se decidio recurrir al producto CMC12 5N0 fabricado por Cipunet,
dado que ha sido el que mejor se adapto a los requerimientos del dise no.
C.2. Cables Pirelli
Se realizo la eleccion de este tipo de cable, debido a que seg un informacion brinda-
da por gente idonea en el tema, el cable mas utilizado en las lneas de media tension
es el cable marca Pirelli, el cual se adjunta la hoja caracterstica a continuaci on.
71
72 AP
ENDICE C. ACOPLAMIENTO CAPACITIVO Y CABLES PIRELLI

Figura C.1: Acoplador Capacitivo CMC12 5N0
C.2. CABLES PIRELLI 73

Figura C.2: Datos tecnicos del cable Pirelli
74 AP
ENDICE C. ACOPLAMIENTO CAPACITIVO Y CABLES PIRELLI

Bibliografa
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ECTRICA (PLC) EN BANDA

INDICE GENERAL xiii

ITULO 2. DETALLES DE LOS SISTEMAS DE TELEMEDICI

ITULO 2. DETALLES DE LOS SISTEMAS DE TELEMEDICI

ITULO 2. DETALLES DE LOS SISTEMAS DE TELEMEDICI

ITULO 2. DETALLES DE LOS SISTEMAS DE TELEMEDICI

ITULO 2. DETALLES DE LOS SISTEMAS DE TELEMEDICI

ITULO 2. DETALLES DE LOS SISTEMAS DE TELEMEDICI

NO DEL MODEM PLC 25

ITULO 2. DETALLES DE LOS SISTEMAS DE TELEMEDICI

NO DEL MODEM PLC 27

ITULO 2. DETALLES DE LOS SISTEMAS DE TELEMEDICI

AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

Area de Potencia) de la UNCo.

AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

AMETROS DE LA RED Y DEL SISTEMA PLC

ALCULOS REQUERIDOS PARA EL DISE

ALCULOS REQUERIDOS PARA EL DISE

ALCULOS REQUERIDOS PARA EL DISE

ALCULOS REQUERIDOS PARA EL DISE

ALCULOS REQUERIDOS PARA EL DISE

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