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    TEORIA SEGUNDO PARCIAL

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    VECTORES EN EL PLANO Def: Definicin geométrica de un vector: El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentemente a un segmento de recta dirigido dado se Hama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se llama una representacién del vector. Def: Definicién algebraica de un vector. Un vector en el plano xy es un par ordenado de numero reales (a,b). Los ntimeros ay b se llaman elementos 0 componentes del vector v. El vector cero es el vector (0,0). Def: Vector Unitario. Un vector unitario es un vector con longitud 1. PRODUCTO ESCALAR Y LAS PROYECGIONES EN 8? Def: Sea los vectores P = (x,,y1,%) y G = (X2,¥2,%2) se define el producto escalar o también llamado producto punto como el valor numérico que se obtiene al efectuar el producto de los coeficientes correspondientes, esto es: B.D = xy.) + Wye + 2.22 Teorema: El producto punto cumple con las siguientes propiedades: 1-aa=0 — siysolosia=0 2.- aa.b=a(ab) 3-a(btc)=ab+ac 4-ab=ba Def: Angulo entre vectores. Sea u y v dos vectores diferentes de cero, Entonces el Angulo g entre u y v estd definido como el Angulo no negativo més pequefio entre las representaciones de u y v que tienen el origen como punto inicial. Si u=av para algin escalar a, entonces p=0 si a>0 y g=n si a<0. Teorema: Sea v un vector. Entonces lo? = vw Teorema: Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Si g es el Angulo entre ellos, entonces: cos(p) = fat Def: Vectores paralelos. Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el Angulo entre ellos es cero o m, Observe que los vectores paralelos tienen la misma direccién o direcciones opuestas. Def: Vectores ortogonales, Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (0 perpendiculares) si el angulo entre ellos es 5. ‘Teorema: Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales si y solo si uv=0 Teorema: Sea v un vector diferente de cero, Entonces para cualquier otro vector u, el vector w=u- (uv) TP }e Es ortogonal av. Def: Prayeccién. Sean u y v dos vectores diferentes de cero, Entonces la proyeccién de u sobre v es un vector denotado por proysu, que se define por Observaci6n: La componente de u en la direccién de v es Hy es un escalar. VECTORES EN EL ESPACIO. Teorema: Sea P = (x;,y;,2;) y Q = (%2,¥2.Z2) dos puntos en el espacio. Entonces la distancia P@ entre Py Q est dada por PQ = Vim) tnt a) Def Vector Unitario, Un vector unitario u es un vector con magnitud 1. Si v es un vector diferente de cero, entonces u =~ es un vector unitario que tiene la misma direccién de v. Def: Cosenos Directores. Se \e denomina los cosenos directores a tos Angulos con respecto a los ejes de la base canonica del espacio y estos viene dados. por: cos(a) = ae cos(8) = is cos(y) = ze Teorema: Si denota el Angulo positivo mas pequefio entre dos vectores uy v diferentes de cero, se tiene (uv) uv jullol el“ le} cos(g) = Def: Vectores paralelos y ortogonales. Dos vectores uy v diferentes de cero son: 1.- Paralelos: si el Angulo entre ellos es cero om. 2.- Ortogonales (o perpendiculares) si el Angulo entre ellos es = Teorema: 1+ Siu #0, entonces u y v son paralelos si y solo si v = au para algin escalar a#0 2.- Si uy vson diferentes de cero, entonces u y v son ortogonales si y solo si uv=0 Teorema: Sea v un vector diferente de cero, Entonces para cualquier otro vector u, el vector a Es ortogonal a v, Def: Proyeccién, Sean uy v dos vectores diferentes de cero, Entonces la proyeccién de u sobre v es un vector denotado por proyyu, que se define por (uv) oyyut v Proyy' Ter Observacién: La componente de u en la direccién de v es ay es un escalar, PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES O PRODUCTO VECTORIAL. Defi Producto Cruz Sea u=ait+bj+ck y v=ditef+ fk entonces el producto cruz (producto vectorial) de uy v denotado por u xv, es un nuevo vector definido por: uxv = (bf — ce)i + (cd — aff + (ae — bd)k \\ = Teorema; uxv eek ans so Teorema: Sea u, vy w tres vectores en R? y sea aun escalar, entonces: 1-ux0=0xu=0 2-uxv =—(v xu) Propiedad anti conmutativa) 3-(au)xv = a(uxv) 4-ux (v +w) = uxv+uxw Propiedad distributiva S- (ux v).w =u.(vxw) 6-u.(uxv) = v.(uxv)=0 7 Si ni uni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y solo si uxv=0 Teorema: Si y es el Angulo entre uy v, entonces. lux v] = |ullvl singe) RECTAS ¥ PLANOS EN EL ESPACIO. Def: Sea R(x, y,2), Pt, ¥iv21) ¥ Oz Yar 22) La ecuacign vectorial de una recta en el espacio viene dado por OR = OF + tPG La ecuaci6n paramétrica de la recta viene dada por: Las ecuaciones simétricas de la recta viene dadas por Xy + t(%_ ~ X1) Wnt t02-%) 2 +t(,-%) Def: Plano. Sea P un punto en el espacio y sea n un vector dado diferente de cero. Entonces el conjunto de todos los puntos Q para los que PQ.n = 0 constituye un plano en R3 Ecuacién del plano viene dado por ax + by + cz=d Def: Planos Paralelas. Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir, si el producto cruz de sus vectores normales son cero. ESPACIO VECTORIALES. Def: Bspacio vectorial real, Un espacio vectorial real V es un conjunto de objetos, lamados vectores, junto con dos operaciones llamadas suma y multiplicacién por un escalar que satisfacen los diez axiomas enumerados a continuacién. AXIOMAS DE UN ESPACION VECTORIAL. 1-Six EV yy €V,entoncesx +y EV 2. Para todox,yyzenV,(x+y)+z=x+(ytz) 3.- Existe un vector 0 € V tal que para todox €V,x+0=0+x=x 4-Six €V, existe un vector — x enV tal que x + (—x 5. Sixy y estan enV,entoncesx+y =y+x 6-Six EV ya es un escalar, entonces ax €V 7 Sixy y estanenV y aes unescalar, entonces a(x + y) = ax + ay 8.- Six €V y a,B sonescalares, entonces (a + B)x = ax + Bx 9. Six €V yay B sonescalares, entonces a(Bx) = (aB)x 10. Para cada vector x € V,1x =x Teorema. Sea V un espacio vectorial. Entonces: 1+ a0 = 0 para todo escalar a 2.- 0.x = 0 para todox €V 3.- Siax = 0 entonces a=0 0 x=0 (0 ambos) 4 (“Ix = —x para todo x €V SUBESPACIOS. Def, Subespacio. Sea H un subconjunto no vacio de un espacio vectorial V y suponga que H es en sf un espacio vectorial bajo las operaciones de suma y multiplicacién por un escalar definidas en V. entonces se dice que H es un subespacio de V. ‘Teorema: Un subconjunto H es subespacio vectorial de V si se cumple las tres reglas de cerradura. 1.-Hes no vacio. 2-Six€Hyy €H,entoncesx+y EV 3.- Six € H, entonces ax € H para todo escalar a, TODO SUBESPACIO DE UN ESPACIO VECTORIAL V CONTIENE AL 0. Teorema. Sean H, y H, dos subespacios de un espacio vectorial V. Entonces H, 0H; es un subespacio. COMBINACION LINEAL ¥ ESPACIO GENERADO. Def, Combinacién Lineal Sean v,, vz... vy vectores en un espacio vectorial V. Entonces cualquier vector de la forma 0, + yd, H+ OyVy Donde ay, @p,...., dy Son escalares se llama una combinacién lineal. Def: Conjunto Generador. Se dice que los vectores v,,V2 ... Vy en un espacio vectorial V generan a V sia todo vector en V se puede escribir como una combinacién lineal de ellos. Es decir, para todo v €V, existen escalares Gy, Gp, .u., dy, tales que: B= AsV, + ay, +++ OnVy Def Espacio generado por un conjunto de vectores, Sea v,,V2..Yy k vectores en un espacio vectorial V. El espacio generado por {v,, v2... Vy} es el conjunto de combinaciones lineales de v;,) ... vp. Es decir, gen{s 2 Vg} = (viv = ayy, +.a;¥, +--+ Ayr) donde 4,4, .., dy Son escalares, Teorema, Si v;,v...v, son vectores en un espacio vectorial V, entonces _gen{v,, V2 ...¥,} es un subespacio de V. Teorema: Sean V4,¥2...Y,Var1 N+L vectores que estan en un subespacio vectorial V. Si v,,02...U, generan a V, entonces V4, V2 ..Vq)Pn41 también generan a V. Es decir, si se agregan uno, o més vectores a un conjunto generador se obtiene otro conjunto generador. INDEPENDENCIA LINEAL. Def. Dependencia e independencia lineal, Sean v4, V2 ...V, n vectores en un ‘Pe ‘pe! 141 V2 wo Oy espacio vectorial V. Entonces se dice que los vectores son linealmente dependientes si existen n escalares a, a2, ...,@, no todos son ceros tales que Pi Hy Fay ony Ty q 040, + 0:02 +++ On = 0 Silos vectores no son linealmente dependientes, se dice que son /inealmente independientes, Para el caso en que a, = a, = + =a, =0 Teorema. Dos vectores en un espacio vectorial son linealmente dependientes siy solo si uno es un miiltiplo escalar del otro. Teorema: Un conjunto de n vectores en Re siempre es linealmente dependiente sin>m COROLARIO: Un conjunto de vectores linealmente independiente en R" contiene alo menos n vectores. A. Ahn a( pf ) Fmy Amn. Entonces las columnas de A, consideradas como vectores, son linealmente dependientes si y solo si el sistema Ac=0 tiene soluciones no triviales. Teorema: Sea ‘Teorema: Sean v,,v; ...v, n vectores en R* y sea A una matriz den xn cuyas columnas son %4,0;..Yq. Entonces v3,¥;.., son _linealmente independientes si y solo si la tinica solucién al sistema homogéneo Ax=0 es la soluci6n trivial x=0. Teorema: Sea A una matriz n x n. Entonces det(A) #0 si y solo si las columnas de A son linealmente independientes. \G Teorema: TEOREMA RESUMEN. Sea A una matriz de n x n, Entonces las ocho afirmaciones siguientes son equivalentes. Es decir, cada una de ellas implica las otras cinco (de manera que si se cumple una, todas se cumplen, y si una es falsa, todas son falsas). i Aes invertible. ii- La tinica soluci6n al sistema homogéneo Ax=0 es la soluci6n trivial, El sistema Ax=b tiene una solucién tnica para cada n-vector b, iv.- A es equivalente por renglones a la matriz identidad I, de n x n; es decir, Ia forma escalonada reducida por renglones de A es In. v.- Ase puede escribir como el producto de matrices elementales. vie La forma escalonada por renglones de A tiene n pivotes. vii deta#0 vii - Las columnas (y renglones) de A son linealmente independientes. Teorema: Cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en Re genera a RP. BASES Y DIMENSIONES. Def: Base. Un conjunto finito de vectores 7;,¥,...v_ es una base para un espacio vectorial si 1 ¥4,¥2 «% es linealmente independiente 2e Vy, Vz «Vy genera aV Teorema: $i ¥4,¥2...U, es una base para V y si EV, entonces existe un conjunto inico«— de_—escalares dy, 0y,.4,0, tales © que Y= Ay, $.Ag¥, +--+ Oy Teorema: Si vy,02...0_ Y UpUz «Um Son bases en un espacio vectorial V, entonces m=n; es decir, cualesquiera dos bases en un espacio vectorial V tienen el mismo mimero de vectores. Def: Dimensién. Si el espacio vectorial V tiene una base finita, entonces la dimensién de V es el ntimero de vectores en todas las bases y V se llama espacio vectorial de dimensién finita. De otra manera V se llama espacio vectorial de dimension infinita. Si V=(0) entonces se dice que tiene dimensién cero. Teorema: Suponga que dimV=n. si v;, V2 ...Ym es un conjunto m de vectores linealmente independientes en V, entonces m

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