Tema 3

Formas cuadraticas.
3.1. Denicion y expresion matricial
Denicion 3.1.1. Una forma cuadratica sobre R es una aplicaci on q : R
n
R que a
cada vector x = (x
1
, x
2
, , x
n
) R
n
le hace corresponder un n umero real dado por:
q(x
1
, x
2
, , x
n
) = a
11
x
2
1
+a
22
x
2
2
+ +a
nn
x
2
n
+2a
12
x
1
x
2
+ +2a
1n
x
1
x
n
+ +2a
n1n
x
n1
x
n
con a
ij
R, i, j = 1, 2, , n, y que corresponde a un polinomio homogeneo de segundo
grado en las n variables x
1
, x
2
, x
n
.
Esta expresion polinomica puede expresarse como una expresion matricial de la forma;
q(x
1
, x
2
, , x
n
) = (x
1
, x
2
, , x
n
)
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
1n
a
12
a
22
a
2n

a
1n
a
2n
a
nn
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2

x
n
_
_
_
_
_
_
_
= X
t
AX
donde la matriz A asociada a la forma cuadratica, es una matriz simetrica de orden n
cuyos elementos de la diagonal principal son los coecientes de los terminos cuadraticos
de la expresion polinomica, y los restantes elementos de la matriz son la mitad de los
coecientes de los terminos no cuadraticos de dicha expresion.
Esta relacion entre los elementos de una y otra expresion de la forma cuadratica,
permite obtener facilmente cada una de ellas a partir de la otra.
31
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
Ejemplos 3.1.2. (1.) La forma cuadratica q : R
2
R cuya expresion polinomica
es q(x, y) = 3x
2
6xy + y
2
tiene por expresion matricial:
q(x, y) = (x, y)
_
_
3 3
3 1
_
_
_
_
x
y
_
_
(2.) La forma cuadratica q : R
3
R cuya expresion matricial es:
q(x, y, z) = (x, y, z)
_
_
_
_
1 1 2
1 2 1
2 1 0
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
tiene por expresion polinomica:
q(x, y, z) = x
2
2y
2
2xy + 4xz + 2yz
3.2. Expresion diagonal de una forma cuadratica
Una expresion diagonal o canonica de una forma cuadratica q : R
n
R viene dada
por:
q(x
1
, x
2
, , x
n
) = d
1
x
2
1
+d
2
x
2
2
+ +d
n
x
2
n
= (x
1
, x
2
, , x
n
)
_
_
_
_
_
_
_
d
1
0 0
0 d
2
0

0 0 d
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2

x
n
_
_
_
_
_
_
_
es decir, la expresion polinomica solo contiene terminos cuadraticos y la matriz asociada
es diagonal.
Cualquier forma cuadratica admite, al menos, una expresion diagonal que es la que
viene dada por los autovalores de la matriz asociada, aunque, bajo ciertas condiciones,
tambien pueden existir otras expresiones diagonales.
Teorema 3.2.1. (Expresion diagonal por autovalores). Para toda forma cuadratica
q : R
n
R, con A su matriz asociada, y
1
,
2
, ,
n
los autovalores de A, existe una
expresion diagonal dada por q(x
1
, x
2
, , x
n
) =
1
x
2
1
+
2
x
2
2
+ +
n
x
2
n
.
Ejemplo 3.2.2. Sea la forma cuadratica q : R
3
R dada por:
q(x, y, z) = 3x
2
+ 3y
2
+ 5z
2
4xy = (x, y, z)
_
_
_
_
3 2 0
2 3 0
0 0 5
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
32
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
La matriz asociada A tiene los autovalores
1
= 1,
2
=
3
= 5 por lo que una expresion
diagonal de q es q(x, y, z) = x
2
+ 5y
2
+ 5z
2
.
Teorema 3.2.3. (Expresion diagonal de Jacobi). Sea una forma cuadratica
q : R
n
R , A su matriz asociada, D
1
, D
2
, , D
n
los menores principales de A
(los formados con las i primeras las y las i primeras columnas) y rg(A) = r n. La
expresion diagonal de Jacobi de la forma cuadratica q viene dada por:
q(x
1
, x
2
, , x
n
) = D
1
x
2
1
+
D
2
D
1
x
2
2
+ +
D
r
D
r1
x
2
r
,
siempre que D
1
= 0, D
2
= 0, , D
r1
= 0.
Ejemplo 3.2.4. Sea q la forma cuadratica del ejemplo anterior: Los menores principales
son D
1
= 3, D
2
=

3 2
2 3

= 5, D
3
=

3 2 0
2 3 0
0 0 5

= 25 Como rg(A) = 3 y los tres

menores principales son distintos de cero, la expresion diagonal de Jacobi es:
q(x, y, z) = 3x
2
+
5
3
y
2
+
25
5
z
2
= 3x
2
+
5
3
y
2
+ 5z
2
.
3.3. Clasicacion de las formas cuadraticas
Denicion 3.3.1. Sea q : R
n
R una forma cuadratica y x = (x
1
, x
2
, , x
n
) R
n
.
Se dice que:
q(x) es denida positiva si q(x) > 0, x R
n
, x =

0.
q(x) es denida negativa si q(x) < 0, x R
n
, x =

0.
q(x) es semidenida positiva si q(x) 0, x R
n
, y u =

0 : q(u) = 0.
q(x) es semidenida negativa si q(x) 0, x R
n
, y u =

0 : q(u) = 0.
q(x) es indenida si u, v R
n
: q(u) > 0, q(v) < 0.
Ejemplos 3.3.2. La forma cuadratica q(x, y) = x
2
+y
2
es denida positiva pues al
ser una suma de cuadrados sera positiva salvo para el vector nulo.
33
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
La forma cuadratica q(x, y) = (x y)
2
es semidenida positiva pues
q(x, y) 0 (x, y) R
2
y q(x, x) = 0.
La forma cuadratica q(x, y) = x
2
y
2
es indenida pues q(1, 2) = 3 y q(2, 1) = 3.
Vamos a estudiar unas caracterizaciones del signo de una forma cuadraticas que vienen
dadas, bien por los autovalores de su matriz asociada, bien por los menores principales de
dicha matriz.
Proposicion 3.3.3. Sea q : R
n
R una forma cuadratica y
1
,
2
, ,
n
los auto-
valores de su matriz asociada.Se verica:
q(x) es denida positiva si y solo si los autovalores de A son todos positivos.
q(x) es denida negativa si y solo si los autovalores de A son todos negativos.
q(x) es semidenida positiva si y solo si los autovalores de A son positivos y nulos.
q(x) es semidenida negativa si y solo si los autovalores de A son negativos y nulos.
q(x) es indenida si y solo si los autovalores de A son positivos y negativos.
Proposicion 3.3.4. Sea q : R
n
R una forma cuadratica, A su matriz asociada,
D
i
: 1 i n los menores principales de A, y r = rg(A).
1 |A| = 0 (nunca es semidenida y r = n)
Si D
1
> 0, D
2
> 0, , D
n
> 0, entonces q es denida positiva.
Si D
1
< 0, D
2
> 0, , (1)
n
D
n
> 0, entonces q es denida negativa.
Indenida en otro caso.
2 |A| = 0 (nunca es denida y r < n)
a) i : 1 i r, D
i
= 0:
Si D
1
> 0, D
2
> 0, , D
r
> 0, entonces q es semidenida positiva.
Si D
1
< 0, D
2
> 0, , (1)
r
D
r
> 0, entonces q es semidenida negativa.
Indenida en otro caso.
b) i : 1 i r, : D
i
= 0. Este criterio no se puede aplicar.
34
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
3.4. Formas cuadraticas restringidas
En el estudio del signo de una forma cuadratica real de n variables es frecuente que
estas tengan que satisfacer un conjunto de restricciones, o lo que es lo mismo, que el vector
x pertenezca a alg un subespacio de R
n
. Por tanto, interesa clasicar la forma cuadratica
en el subespacio en el que estan restringidas las variables.
Denicion 3.4.1. Sean q : R
n
R una forma cuadratica y E un subespacio vectorial
de R
n
.
q restringida a E es denida positiva si q(x) > 0, x E, x =

0.
q restringida a E es denida negativa si q(x) < 0, x E, x =

0.
q restringida a E es semidenida positiva si
q(x) 0, x E, y u E, u =

0 : q(u) = 0.
q restringida a E es semidenida negativa si
q(x) 0, x E, y u E, u =

0 : q(u) = 0..
q(x) es indenida si u, v E : q(u) > 0, q(v) < 0.
Clasicacion de una forma cuadratica restringida a un subespacio
Se obtienen las ecuaciones parametricas del subespacio:
_

_
x
1
=
1
u
11
+
2
u
21
+ +
k
u
k1
x
2
=
1
u
12
+
2
u
22
+ +
k
u
k2
.
.
.
.
.
.
x
n
=
1
u
1n
+
2
u
2n
+ +
k
u
kn

1
,
2
, ,
n
R.
Se sustituyen las ecuaciones parametricas en la expresion analtica de la forma
cuadratica.
Se clasica la forma cuadratica restringida q|
E
(
1
,
2
, ,
n
).
35
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
3.5. Ejercicios resueltos
1.- Obtener la expresion matricial y una forma diagonal de las siguientes formas cuadraticas:
a) q(x, y) = 2x
2
+ 6xy + 2y
2
La expresion matricial es: q(x, y) = (x, y)
_
_
2 3
3 2
_
_
_
_
x
y
_
_
Para obtener le expresion diagonal podemos usar el metodo de Jacobi o los
autovalores:
|A I| =

2 3
3 2

= 0 tiene como solucion = 5, = 1, por lo que

una expresion diagonal sera: q(x, y) = 5x
2
y
2
.
Como los menores principales de A son D
1
= 2, D
2
= |A| = 5, la expresion
diagonal de Jacobi es: q(x, y) = 2x
2

5
2
y
2
.
b) q(x, y) = 8xy. Su expresion matricial: q(x, y) = (x, y)
_
_
0 4
4 0
_
_
_
_
x
y
_
_
.
Como D
1
= 0 no existe la expresion diagonal de Jacobi, utilizamos, por tanto,
la de los autovalores:
|A I| =

4
4

= 0 tiene como solucion = 4, = 4, por lo que una

expresion diagonal sera: q(x, y) = 4x
2
4y
2
.
c) q(x, y, z) = 3x
2
+ 3z
2
+ 4xy + 8xz + 4yz.
Matricialmente: q(x, y, z) = (x, y, z)
_
_
_
_
3 2 4
2 0 2
4 2 3
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
.
Los menores principales son: D
1
= 3, D
2
=

0 2
2 0

= 4, D
3
= |A| = 8, por lo
que la expresion diagonal de Jacobi es:
q(x, y, z) = 3x
2

4
3
y
2

8
4
z
2
= 3x
2

4
3
y
2
2z
2
. Dado que los autovalores de A son
= 1 (doble) y = 8, una expresion diagonal sera: q(x, y, z) = x
2
y
2
+8z
2
.
d) q(x, y, z) = 2xy 2xz + 2yz.
En forma matricial: q(x, y, z) = (x, y, z)
_
_
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
.
36
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
Como D
1
= 0, no podemos utilizar la expresion diagonal de Jacobi, lo que nos
obliga a calcular los autovalores de A:
|A I| =

1 1
1 1
1 1

=
3
+ 3 2 = 0, que tiene por solucion: = 1
(doble) y = 2, por lo que una forma diagonal sera: q(x, y, z) = x
2
+y
2
2z
2
.
2.- Obtener la expresion analtica y una expresion diagonal de las formas cuadraticas
cuya matriz es:
a) A =
_
_
_
_
2 4 0
4 8 0
0 0 1
_
_
_
_
.
La expresion analtica la obtenemos:
q(x, y, z) = (x, y, z)
_
_
_
_
2 4 0
4 8 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
= 2x
2
8y
2
+ z
2
Como D
2
=

2 4
4 8

= 0, no existe la expresion diagonal de Jacobi.

Los autovalores: |AI| =

2 4 0
4 8 0
0 0 1

= (1 )(
2
10) = 0,
que tiene por solucion: = 1, = 0 y = 10, por lo que una forma diagonal
sera: q(x, y, z) = x
2
+ 10z
2
.
b) A =
_
_
_
_
1 0 1
0 2 0
1 0 1
_
_
_
_
.
La expresion analtica la obtenemos:
q(x, y, z) = (x, y, z)
_
_
_
_
1 0 1
0 2 0
1 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
= x
2
+ 2y
2
+ z
2
2xz
Los menores principales de A son D
1
= 1, D
2
= 2, D
3
= 0, pero como el
rango de A es 2, puede obtenerse la expresion diagonal de Jacobi que sera:
q(x, y, z) = x
2
+ 2y
2
.
37
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
Los autovalores de A son = 0 y = 2 (doble) por lo que tambien podemos
escribir:
q(x, y, z) = 2y
2
+ 2z
2
.
3.- Clasicar las formas cuadraticas:
a) q(x, y) = x
2
2xy + 4y
2
.
La matriz asociada es: A =
_
_
1 1
1 4
_
_
y los menores principales son:
D
1
= 1 > 0, D
2
= 3 > 0, por lo que la forma cuadratica es denida positiva.
b) q(x, y) = 4xy + 3y
2
La matriz asociada es: A =
_
_
0 2
2 3
_
_
. Como D
1
= 0, no podemos utilizar
este metodo de clasicacion.
Por los autovalores: |AI| =

2
2 3

=
2
34 = 0 cuya solucion es
= 1, = 4, por lo que la forma cuadratica es indenida.
c) q(x, y, z) = x
2
+ 4xy + 4y
2
+ 3z
2
La matriz asociada es: A =
_
_
_
_
1 2 0
2 4 0
0 0 3
_
_
_
_
. Como |A| = 0 y D
2
= 0, no podemos
utilizar el metodo de los menores principales por ello, hay que calcular los
autovalores de la matriz: |A I| =

1 2 0
2 4 0
0 03

= 0, cuya solucion es
= 0, = 3, = 5, por lo que la forma cuadratica es semidenida positiva.
d) q(x, y, z) = 3x
2
+ 2xy y
2
+ z
2
La matriz asociada es: A =
_
_
_
_
3 1 0
1 1 0
0 0 1
_
_
_
_
. Los menores principales:
D
1
= 3 < 0, D
2
= 2 > 0, D
3
= 2 > 0, por lo que la forma cuadratica es
indenida.
38
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
e) q(x, y, z) = x
2
3y
2
3z
2
+ 4yz
La matriz asociada es: A =
_
_
_
_
1 0 0
0 3 2
0 2 3
_
_
_
_
. Los menores principales:
D
1
= 1 < 0, D
2
= 3 > 0, D
3
= 5 < 0, por lo que la forma cuadratica es
denida negativa.
4.- Calcular el valor del parametro a para que la forma cuadratica q(x, y, z) = 3x
2
+
2xy + y
2
axz + 3z
2
sea semidenida positiva.
La matriz de la forma cuadratica es: A =
_
_
_
_
3 1 a
1 1 0
a 0 3
_
_
_
_
.
Se verica que D
1
= 3 > 0, D
2
= 2 > 0, por lo que para que q sea semidenida
positiva debe ser D
3
= 0, es decir:

3 1 a
1 1 0
a 0 3

= 6 a
2
= 0, = a =

6.
5.- Clasicar las siguientes formas cuadraticas restringidas a los subespacios:
S
1
= {(x, y) R
2
: x y = 0}, S
2
= {(x, y) R
2
: x + 5y = 0}
a) q(x, y) = 3x
2
2xy + y
2
La matriz asociada a q es A =
_
_
3 1
1 1
_
_
.
Sus menores principales son D
1
= 3 > 0, D
2
= 2 > 0, por lo que la forma
cuadratica es denida positiva, por tanto, restringida a cualquier subespacio
seguira siendo denida positiva.
b) q(x, y) = x
2
+ 2xy
La matriz asociada a q es A =
_
_
1 1
1 0
_
_
.
Sus menores principales son D
1
= 1 < 0, D
2
= 1 < 0, por lo que la forma
cuadratica es indenida.
39
Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
Restringida a S
1
, se tiene que x = y, por tanto q|
S
1
= x
2
+2xx = x
2
+2x
2
=
x
2
> 0 (x, y) = (0, 0), por tanto es denida positiva.
Restringida a S
2
, se tiene que x = 5y, por tanto q|
S
2
= (5y)
2
+2(5y)y =
35y
2
< 0 (x, y) = (0, 0), por tanto es denida negativa.
6.- Clasicar las siguientes formas cuadraticas restringidas a los subespacios:
S
1
= {(x, y, z) R
3
: x y + z = 0}, S
2
= (0, 1, 1)
a) q(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz
La matriz asociada es A =
_
_
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
_
_
. Para clasicarla debemos utilizar los
autovalores, pues D
1
= 0.

1 1
1 1
1 1

= 0 cuyas soluciones son = 2, = 1 (doble), por lo que la

forma cuadratica es indenida.
Restringida a S
1
se tiene que x y + z = 0 de donde y = x + z que sustituido
es q queda:
q(x, z) = 2x(x+z) +2xz +2(x+z)z = 2x
2
+6xz +2z
2
= (x, z)
_
_
2 3
3 2
_
_
_
_
x
z
_
_
.
Los menores principales son D
1
= 2 > 0, D
2
= 5 < 0, por tanto tambien es
indenida si se restringe a S
1
.
Restringida a S
2
= (0, 1, 1), sus ecuaciones parametricas son x = 0, y =
, z = , que sustituidos estos valores en q queda:
q() = 2 0 + 2 0 + 2 = 2
2
> 0 = 0 que es denida positiva.
b) q(x, y, z) = 2x
2
2xy + 3y
2
La matriz asociada es A =
_
_
_
_
2 1 0
1 3 0
0 0 0
_
_
_
_
.
Como D
1
= 2 > 0, D
2
= 5 > 0, D
3
= 0, la forma cuadratica es semidenida
positiva.
Restringida a S
1
se tiene que x y + z = 0 de donde z = y x que sustituido
es q queda:
40
Matematicas (Grado en Qumica) Curso 2011/2012
q(x, y) = 2x
2
2xy + 3y
2
= (x, y)
_
_
2 1
1 3
_
_
_
_
x
y
_
_
.
Los menores principales son D
1
= 2 > 0, D
2
= 5 > 0, por tanto es denida
positiva si se restringe a S
1
.
Si la restringimos a S
2
= (0, 1, 1), sus ecuaciones parametricas son
x = 0, y = , z = , que sustituidos estos valores en q queda:
q() = 2 0 2 0 + 3
2
= 3
2
> 0 = 0 que es denida positiva.
3.6. Ejercicios propuestos
1.- Calcular la expresion matricial de las formas cuadraticas cuyas expresiones analticas
son:
a) q(x, y) = 2x
2
2xy + 5y
2
b) q(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ 4xy 2xz + 6yz
c) q(x, y, z) = x
2
2xy + 3z
2
2yz + 4xz
Encontrar una expresion diagonal para cada una de ellas.
2.- Calcular la expresion analtica de las formas cuadraticas cuya matriz asociada es:
A
1
=
_
_
0 2
2 3
_
_
, A
2
=
_
_
_
_
1 0 1
0 1 1
1 1 0
_
_
_
_
A
3
=
_
_
_
_
1 1 1
1 2 1
1 1 2
_
_
_
_
.
Encontrar una expresion diagonal para cada una de ellas.
3.- Clasicar las formas cuadraticas:
a) q(x, y) = 3x
2
+ 6xy + 3y
2
b) q(x, y) = x
2
xy
c) q(x, y, z) = x
2
y
2
3z
2
+ 2xy + 2xz 2yz
d) q(x, y, z) = x
2
+ 3z
2
2xy + 4xz 2yz
e) q(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+ 2xy
f) q(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
2xy
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Curso 2011/2012 Matematicas (Grado en Qumica)
4.- Clasicar la forma cuadratica q(x, y, z) = x
2
+y
2
2z
2
restringida a los subespacios:
S
1
= {(x, y, z) R
3
: x + z = 0}, S
2
= (1, 1, 1).
5.- Sea la forma cuadratica: q(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+ 2xy + 2xz + 2yz, se pide:
a) Determinar su expresion matricial.
b) Encontrar una expresion diagonal para q.
c) Clasicar la forma cuadratica sin restringir y restringida al subespacio
S = {(x, y, z) R
3
: x y 2z = 0}.
6.- Sea la forma cuadratica: q(x, y, z) = 2x
2
2y
2
+ 2z
2
+ 2xy + 2xz + 2yz, se pide:
a) Determinar su expresion matricial.
b) Encontrar una expresion diagonal para q.
c) Clasicar la forma cuadratica sin restringir y restringida a los subespacios
S
1
= {(x, y, z) R
3
: x 2z = 0}, S
2
= (0, 0, 1),
S
3
= {(x, y, z) R
3
: x z = 0, y + z = 0}.
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