Proceso de diseo y programacin de operaciones subterrneas

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subterrneas
Este artculo presenta un proceso a travs del cual se puede adaptar la situacin particular
de cada uno de ustedes para completar un proyecto MineSight

Activity Planner (MSAP).

Se brindan instrucciones detalladas paso a paso para que puedan incorporar estos pasos a
su proyecto. El proyecto que se completar ser similar a esto:
Figura 1. Situacin General.
La zona de mineral aparece en color bronce. Hay dos niveles que estn a 300 pies de
distancia. Lo que se necesita hacer es una rampa que debe ser abierta entre estos dos
niveles, la lnea central de la rampa se muestra en cian. La zona de mena debe poder
accederse a intervalos verticales parejos para las perforaciones de produccin. La
propuesta es establecer intervalos regulares de modo tal que la distancia de perforacin no
supere los 40 pies desde el techo hasta el piso de arriba. El carguo se har desde los puntos
de arrastre en el nivel inferior establecido.
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Figura 2. Detalle de varios desarrollos.
La Figura 2 muestra todos los desarrollos necesarios que se requieren para este proyecto. El
desarrollo incluye varias chimeneas de ventilacin y algunos puntos de arrastre secundarios
en el segundo sub-nivel.
Para hacerlo, el desarrollo se trazara como lneas centrales de varios frentes de desarrollo.
A travs de distintas herramientas MineSight

3-D (MS3D) tales como Ramp Editor, se

controla la inclinacin de cada frente hasta un mximo de 10%. La distancia hasta la zona
de mineral se mantiene en un mnimo con el dilogo para el elemento ms cercano. Los
distintos niveles se pueden digitalizar colocando la Edit Grid en la elevacin correcta y
fjando un controlador de volumen a una pequea distancia, y luego trazando simplemente
los puntos medios de la zona de mineral, mientras se mantiene el modo Snap en el plano.
Cada lnea central que se digitaliza recibe un nombre que puede relacionarse nuevamente
con alguna secuencia lgica. La rampa y los frentes principales tambin se pueden
subdividir en segmentos y se designan en forma adecuada. Las galeras de la zona de
mena se distribuyen en segmentos Este y Oeste en relacin con su posicin respecto de
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la cortaveta de acceso. Todos estos distintos frentes se consideran como sitios potenciales
de desarrollo simultneo. Los frentes Este y Oeste podran abrirse al mismo tiempo. La
clave es mantener una mirada atenta sobre la forma en que se arrancarn estos frentes y la
manera en que desearan que los distintos segmentos se distribuyan en el cronograma de
actividades.
El siguiente paso es incorporar los slidos a las lneas centrales para representar los
respectivos frentes. Todas las vas de carguo y cortavetas tendrn forma de arco de 10 x
9. Todos los puntos de arrastre tendrn forma de arco de 10 x 8. Todas las chimeneas de
ventilacin tendrn forma cuadrada de 6 x 6. Todas las rampas tendrn forma de arco de
15 x 12.
Cuando estos slidos se incorporan, puede asignrseles un nombre de tal forma que nos
permita transferir las longitudes a MineSight

Interactive Planner (MSIP), y fnalmente

an MSAP. Para este proyecto, todas las lneas centrales se atribuyeron con nombres de
elemento que describen el frente representado. Esto nos permiti utilizar el siguiente
esquema de nombres en la herramienta Attach Template:
Figura 3. Ajustes para incluir la longitud de la polilnea en el nombre
del elemento para el slido.
Esto cre un formato para la asignacin de nombres que desplegara el nombre original del
frente, seguido de una coma y la longitud de la polilnea. Por eso, por ejemplo, una lnea
cuyo atributo de nombre es 15 + 27 sub W y una longitud de 152,33 recibira el nombre 15
+ 275 sub W :152:33, tal como se muestra en la fgura de abajo.
Figura 4. A todas las
polilneas se les ha
incorporado el slido
correspondiente y han sido
denominadas de acuerdo
con el nombre del elemento
original y la longitud de la
lnea central.
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Ahora que hemos incorporado los slidos a las polilneas, podemos importar los slidos en
MSIP. Las pestaas de Area y Material Set deben confgurarse adecuadamente segn la
mina; para este ejemplo cualquier ajuste sirve. Desde Design Cuts, importen los cortes en
MSIP con la opcin Import Multiple y seleccioneb todos los slidos que se generaron. Esto
har que aparezcan todos los cortes en MSIP, con la denominacin atribuida que contiene el
nombre del frente y la longitud, tal como se muestra en el grfco de abajo:
Figura 5. Despus de importar los cortes en MSIP, tendr que conservar el elemento name como el nombre de corte por
defecto. Estos segmentos luego se pueden separar con lo que podremos tener atributos individuales para cada uno.
El siguiente paso es crear un atributo que conserve el valor de longitud y tambin otros
atributos que nos resultarn tiles ms adelante. Para crear los atributos, vaya a la pestaa
Attributes y seleccione Create/Edit. Se abrir el dilogo que se muestra a continuacin,
desde donde podemos crear nuevos atributos y modifcar los atributos ya creados.
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Figura 6. La ventana Create/Edit
attribute.
Vamos a querer crear tres atributos: Start, End y Length, que corresponden a inicio, fn y
longitud. Los atributos Start y End conservarn el inicio y el fn del arranque en un corte
en particular, que se asignar ms adelante con MSAP. Para crearlos, seleccione el nombre
apropiado y seleccione Date en Attr Type, para que el tipo de atributo sea segn fecha,
y luego haga clic en Add/Change para cada uno de ellos. En cuanto al atributo Length,
queremos que el nombre sea Length, y as lo indicaremos en el campo Name, y en type
pondremos Real. Es vital que este atributo lleve el nombre Length (respetando maysculas
y minsculas), porque es el nombre incluido internamente en la rutina que utilizaremos
para cargar el atributo.
Tambin necesitaremos activar estos tres atributos para los cortes con los que estamos
trabajando. Para hacerlo, cierren el dilogo Create/Edit attribute. En la pestaa Attribute
dentro de IP, seleccione Add. Marquen las casillas que estn junto a los tres atributos que
acabamos de crear (Start, End y Length) y haga clic en Add. Ahora, todos los cortes en la
pestaa Cuts tendrn estos atributos asociados a ellos.
A continuacin, vamos a correr la rutina updateAttribFromCutname.py que se
encuentra en la pestaa Scripts. Despus de ejecutarla, la rutina cortar el valor :length en
la porcin fnal del nombre de cada corte y asignar este valor al atributo Length. Vean en el
grfco a continuacin de qu forma han cambiado los atributos Cut Name y Length.
Figura 7. Se ha eliminado el valor :length al fnal del nombre en la
columna Cut Name y se lo utiliz para completar el atributo de longitud
en la columna Length.
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Una vez que se ha preparado la informacin de su plan de minado, ya pueden confgurar
su proyecto MSAP. Para abrir MSAP vayan al men MineSight

y seleccionen el tem
Activity Planner.
Figura 8. Cmo ejecutar MSAP desde MS3D.
Una vez abierto MSAP, necesitarn seleccionar los tipos de recurso en Dictionary |
Resource Types..., o bien pueden hacer clic en el cono de recursos que se encuentra en la
parte de abajo de la ventana.
Figura 9. Cmo abrir el
dilogo Resource Types en
MSAP.
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Para este proyecto en particular defniremos 4 tipos de recurso.
Headingsestos son los frentes de arranque que se planifcaron en los pasos anteriores
con MS3D.
Lateral Developmentes una categora que defne frentes de desarrollo horizontal
(galeras).
Vertical Developmentes una categora que defne frentes de desarrollo vertical
(chimeneas).
Inclined Developmentes una categora que defne otros frentes (rampas).
Todo lo que se necesita es escribir el nombre en el campo Name y hacer clic en el botn ADD.
Figura 10. Ejemplo de tipos de recursos defnidos en
MSAP.
Una vez completados los nombres, vern una lista similar a la de la fgura de arriba. Los
recursos debern estar todos con valor 0 en este momento.
El prximo paso es defnir ciertas unidades que se utilizarn en el proyecto. Se trata de
unidades como pies por da para el avance y galeras o pies totales para la longitud del
frente. En la seccin Dictionary hagan clic en Attributes, o bien en el botn que est en la
parte de abajo.
Figura 11. Cmo abrir
el dilogo Attributes en
MSAP.
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Para este proyecto hemos defnido LENGTH como un atributo de tamao que emplea pies
como la unidad. Se han defnido tres atributos de desarrollo diferentes; todos ellos a una
tasa de pies por da (feet/day). LOCATION ha sido defnido como una cadena; esta sera
una etiqueta de nombre para el frente de desarrollo.
Ahora es tiempo de establecer la asociacin entre los tipos de recurso (categoras) y las
unidades (atributos). Esto se realiza en la seccin Dictionary, donde se asignan los atributos,
o bien con un clic en el icono que est en la parte de inferior.
Figura 12. Cmo abrir el dilogo Assign Attributes en MSAP.
Aqu vemos como se asignan los atributos:
Recursos en Resource Types: Atributos, Attributes: Tipo en la columna Type
Headings (Frentes) Length Location SIZE (TAMAO)
Lateral Development Level development RATE (TASA)
(Desarrollo lateral)
Vertical Development Raise development RATE
(Desarrollo vertical)
Inclined development Raise development RATE
(Desarrollo inclinado)
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En el siguiente grfco se muestra un ejemplo de asignacin del atributo RATE:
Figura 13. Cmo asignar los atributos
a los tipos de recursos en MSAP.
Ahora, tenemos que crear tipos de actividades fsicas a partir de los tipos de recursos y sus
atributos. Esto se realiza desde el men Dictionary o bien con un clic en el icono que est en
la parte de inferior.
Figura 14. Cmo abrir el dilogo
Activity Types en MSAP.
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Por ejemplo, el tipo de actividad tiene un tipo de recurso Lateral Development y un
atributo de tasa para desarrollo de nivel. Cada tipo de actividad tieneel tipo de recurso
HEADINGS (frentes) incluido en su defnicin.
Actividades: Activity Types: Recursos en Resource Types: Atributos, Attributes:
DRIFTING (Apertura de galeras) Lateral Development Length, Location,
Level development
RAISING (Apertura de chimeneas) Vertical Development Length, Location,
Raise development
RAMPING (Apertura de rampas) Inclined development Length, Location,
Ramp development
Lo siguiente es preparar el cronograma de actividades. Arriba de todo tenemos los tipos de
recursos. Este Resource type no es lo mismo que el diccionario de recursos; este tipo de
recursos tiene tasas especfcas (pies por da) que se utilizan para computar la duracin de
la labor.
Para agregar recursos, seleccione el tem Add Resource en el men Schedule, o bien con
un clic en el icono que est en la parte de inferior.
Figura 15. Cmo abrir el dilogo Add New Resource en MSAP.
Este ejemplo muestra que se ha seleccionado el tipo de desarrollo inclinado. Se le ha
asignado un nombre obvio Main Ramp que signifca rampa principal, tomado de los
atributos ya asignados de desarrollo de rampa. En este dilogo, hay un lugar para asignar
una tasa de desarrollo de 20 pies por da para esta rampa principal.
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Los otros recursos se ajustan como se indica en la tabla a continuacin.
Recursos en Resource Types: Nombre de los recursos, Resource Name: Valores, Value
Inclined development Main Ramp 20 pies/da
(Desarrollo inclinado)
Vertical Development Raises (chimeneas) 6 pies/da
(Desarrollo vertical)
Lateral Development Cross Cuts (Cortavetas) 10 pies/da
(Desarrollo lateral)
Lateral Development Level Undercuts (socavones del nivel) 10 pies/da
(Desarrollo lateral)
Pueden ver cmo el desarrollo lateral se subdivide en dos nombres de recurso diferentes
con distintas tasas. De esta forma, con algunas defniciones bsicas de recursos se puede dar
bastante fexibilidad a sus cronogramas.
Ahora, estamos listos para importar nuestros frentes desde MSIP al proyecto MSAP,
para crear las actividades que vamos a programar. A travs de los pasos que indicamos a
continuacin, se pueden importar los cortes desde MSIP a MSAP:
1. Abra el dilogo Import Resources desde el men Schedule | Import Resources |
Add/Edit/Delete.
Figura 16. Cmo abrir el dilogo
Resources en MSAP.
2. Elija SQL Server en el campo Type y marque la casilla Import from MSIP.
Figura 17. Cmo defnir el mtodo de importacin de los recursos en MSAP.
3. Seleccione el SQL Server que contiene la base de datos SQL desde la cual desea
importar y escriba informacin de autentifcacin.
Figura 18. Cmo seleccionar el servidor SQL y el mtodo de autentifcacin para importar recursos.
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4. Utilice los mens desplegables para seleccionar la base de datos desde la cual desea
importar y luego el IP Set desde el que desea importar.
Figura 19. Cmo defnir la base de datos y el plan MSIP desde el cual se importarn los recursos.
5. Seleccione los materiales y las leyes de corte que desea importar. Para este ejemplo,
importaremos todos los materiales y todas las leyes de corte.
Figura 20. Cmo seleccionar materiales y leyes de corte que se importarn desde el plan MSIP.
6. Navegue hasta la pestaa Field Mapping en el dilogo Import Resources. Aqu
vamos a generar la correspondencia entre los atributos MSIP y su atributo MSAP.
Comience seleccionando HEADINGS en Resource type, luego correlacione los
campos, tal como se muestra en la fgura a continuacin:
Figura 21. Cmo correlacionar atributos de los cortes MSIP importados con los atributos en MSAP.
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7. Para importar los atributos como estn correlacionados, haga clic en el botn
Import y seleccione la opcin Import and Create New Plan para importar y crear
un plan nuevo. Guarde el plan con un nombre de modo tal que estos parmetros
de entrada puedan ser recuperados ms adelante, si fuera necesario. Necesitaremos
que este plan est guardado cuando exportemos las fechas nuevamente a MSIP
despus de realizar el cronograma.
Figura 22. Como importar los recursos y guardar el plan importado.
Una vez que hemos terminado, hacemos clic en el botn del cuadro de planifcacin y, en el
men desplegable, seleccionamos HEADINGS y podrn ver la lista de frentes en la columna
de recursos.
Figura 23. Cuadro de planifcacin MSAP con los frentes importados.
El prximo paso ser agregar actividades a nuestro cronograma utilizando los recursos que
hemos importado y los tipos de actividades para los recursos que hemos defnido en los
pasos correspondientes a Dictionary.
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Primero, resaltamos uno de los frentes de la lista de recursos. Despus vamos a Schedule
| Add Activity o hacemos clic en el cono de la parte de abajo y seleccionamos un tipo de
actividad que se ajuste al frente de desarrollo que han seleccionado. En nuestro ejemplo,
est seleccionada la galera 15 +157 Oeste, por lo tanto el tipo de actividad obvio ser la de
apertura de galeras: Drifting.
Figura 24. Cmo agregar una nueva actividad en MSAP.
Cuando lo hacemos, emerge el dilogo Add New Activity. En la pestaa Schedule puede
seleccionar una fecha de inicio para esta actividad. Si no sabe la fecha, no se preocupe;
puede ajustar las fechas muy fcilmente en el cuadro de planifcacin de MSAP, ms
adelante. Si hace clic en Start Date aparece un prctico calendario.
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Figura 25. El dilogo Add New Activity y el calendario.
Luego, debemos defnir el recurso asociado con esta actividad. Vaya a la pestaa Resources
y en la lista desplegable seleccione HEADINGS. En la ventana de seleccin se cargar la
lista de frentes importados. En este ejemplo, estamos trabajando con la galera 15 + 157
Oeste, por lo tanto, en HEADINGS hagan una marca en la casilla junto al frente 15 + 157
West drift. Marquen la casilla que dice Specify Consumed Size, que es para especifcar la
dimensin consumida, y luego hagan clic en el botn Add to Activity, para agregarlo a la
lista de actividades.
En el campo de abajo, aparecer un frente con un tamao consumido. El tamao consumido
es la longitud de ese frente que se export a MSIP.
Figura 26. En el dilogo Add New
Activity, se asocia una galera a
esta actividad especfca.
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Luego seleccione Lateral Development en la lista desplegable. Aqu vamos a asociar el
frente seleccionado con una de las tasas de minado que se defnieron antes.
Figura 27. En el dilogo Add New Activity, se asocia un tipo de desarrollo con esta actividad.
Marque la casilla junto a Level Undercuts (que fue una de las tasas defnidas antes). A
continuacin, marque la casilla Compute Duration para que se calcule la duracin. Adems,
agregue un nombre descriptivo en el campo Name; probablemente sea el nombre del frente.
Haga clic en el botn Add To Activity y se agregar esta lnea en el panel inferior, y se
calcula la duracin de esa labor se calcula sobre la base de su dimensin y la tasa de avance.
Figura 28. En el dilogo Add new activity, se calcula la duracin del arranque.
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Ahora haga clic en el botn Add en la parte inferior del panel, y luego en el botn Done.
Ahora deberan ver una actividad en la vista del cuadro de planifcacin de MSAP.
Figura 29. La nueva actividad se despliega como una barra en el cuadro de planifcacin.
Ahora es cuestin de repetir los pasos de arriba para el resto de los recursos que ha
importado. Aplique la tasa de desarrollo y el tipo de actividad que correspondan a cada uno.
Una vez que hayan terminado de agregar todas las actividades, su cuadro de planifcacin
debera ser similar a este.
Figura 30. El cuadro de planifcacin MSAP una vez que se han programado todas las actividades para este proyecto.
Es posible que el orden en que aparecen varias actividades no resulte adecuado para lo
uno quiere presentar en el cronograma. Para mover una actividad, resalte el nombre de la
actividad en la columna de recursos y haga clic con las fechas arriba o abajo para correrla
hasta la posicin deseada.
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Figura 31. Los recursos se pueden subir o bajar con las fechas.
Para cambiar la posicin de la fecha de la actividad, solo basta con resaltar la barra de
la actividad y mantener presionado el botn izquierdo del ratn mientras se desliza la
actividad hacia la derecha o hacia la izquierda.
Figura 32. La posicin de los recursos en el tiempo se puede modifcar arrastrandolos con el ratn hacia a la izquierda o derecha.
Otro aspecto que notarn es que cuando se desliza una actividad hacia la izquierda o
derecha, aparece a veces una lnea en azul claro. Esta lnea aparece cuando el fnal de una
actividad coincide con el comienzo de la actividad que est moviendo. Cuando mueva
actividades, preste atencin a que aparezca esta lnea azul y luego suelte el botn del ratn.
Sus actividades ahora estn correctamente alineadas de modo tal que no se superponen.
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Figura 33. Una barra en azul indica el fnal de una actividad anterior.
Ahora vamos a comprobar algunas de las opciones del cronograma. Vayan al men
desplegable en Edit y seleccionen el tem Work Calendar. Aparecer un calendario; por
defecto, todos los das en este calendario son das hbiles. Es posible que una operacin
tenga defnidos algunos das no laborables. En este ejemplo, el domingo, Sunday, es un da
no laborable.
Figura 34. El calendario de actividades puede defnirse de acuerdo con el cronograma de operacin de la mina.
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Para indicar que el domingo (o cualquier otro da) es un da no laborable, resalte la primera
S en el calendario y luego haga clic en la perilla Nonworking time. Lo que suceder ahora
es que todos los domingos sern das no laborables. La duracin de las actividades en este
cuadro de planifcacin se modifcar para refejar este cambio.
Figura 35. Es posible especifcar das no laborables segn el da de la semana.
Otra cosa que pueden querer hacer con el calendario es contemplar algunos das feriados.
Por ejemplo, digamos que han decidido que el 14 de febrero sea un da
Hagan clic en ese da del almanaque y luego marquen la perilla Nonworking time. As ese
da especfco quedar asignado como feriado.
Figura 36. Los das no laborables se pueden especifcar tambin por fecha.
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Ahora que han creado un cronograma razonable, pueden generar una impresin tamao
mural con su plotter. Hay varios informes que se pueden generar con las fechas y horas en
que se desarrollarn los distintos frentes.
Otra herramienta prctica que tiene MSAP es una grfca de las tasas de desarrollo diarias.
Para confgurar el resumen en grfca, hagan clic en el botn Chart Summary y seleccione
un tipo de actividad. Ahora deberan obtener una vista similar a la que se muestra abajo.
Esta vista muestra un resumen diario de los desarrollos del nivel con las actividades que
han diagramado. El promedio de avance es de 10 pies por da, pero pueden ver que en junio
hay un pico de 26 pies por da. Esto indica que probablemente tengan un conficto en el
cronograma, pues hay demasiados desarrollos propuestos para ese perodo. Puede que no
cuenten con el equipo o los recursos para alcanzar la tasa de avance y las actividades previstas.
Figura 37. La vista de la grfca resumida en MSAP.
Este problema se soluciona sencillamente movimiento las actividades en la grfca y en la
porcin inferior del cronograma pueden observar el resultadod ese desplazamiento. Para
resolver este problema especifco, la galera 15 + 45 East drift se correr hacia adelante unas
semanas, hasta fnes de junio o principios de julio. Para hacerlo, tomeb la barra verde de la
actividad con el ratn (clic botn izquierdo) y deslcenla hacia la derecha. Ahora miren la
grfca en la parte de abajo y vean si esta modifcacin nivelar la tasa de avance diaria.
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Figura 38. La vista de la grfca resumida se puede utilizar para normalizar las tasas de minado planifcadas.
Ahora la tasa diaria ha sido reducida hasta un avance diario manejable de 15 pies por da,
con una simple modifcacin de uno de los frentes, avanzndola 2 semanas.
Una vez que se ha confgurado completamente el cronograma, podemos exportar la
informacin de la fecha de inicio y conclusin desde MSAP a los atributos MSIP que
creamos antes.
Esto se puede hacer siguiendo los pasos a continuacin:
1. Seleccione la opcin Export Dates to MSIP en el men Schedule.
Figura 39. Cmo abrir el dilogo Export Dates to MSIP.
2. En Import Plan, seleccione el plan que guardamos cuando importamos los datos
desde MSIP.
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Figura 40. Cmo seleccionar del plan de importacin
que se utilizar para exportar las fechas a MSIP.
3. En el campo Activity Type, seleccione All. Tambin necesitamos hacer que los
campos de inicio y fn de actividad, Activity Start y Activity End, tengan sus
correspondientes atributos MSIP, tal como se muestra abajo.
Figura 41. Es posible especifcar las fechas de qu
tipos de actividades se exportarn y cules atributos
con cuales fechas de inicio y fn se correlacionarn.
4. Una vez hecho esto, seleccione Export para exportar las fechas nuevamente a MSIP.
Esto debera actualizar automticamente los atributos para los cortes programados,
tal como se muestra abajo, desde MSIP:
Figura 42. Despus de re-exportarlas a MSIP, las fechas se ven desde la pestaa Cuts en Design Cuts.
Una vez que las fechas de inicio y conclusin se exportaron a MSIP, podemos utilizar una
Geometry View para visualizar los cortes codifcados por color de acuerdo con el mes en el
que se inicia o termina su desarrollo. Para hacerlo, creen un nuevo objeto Geometry View
indicando el IP set con el cual estn trabajando. Despus, hagan clic con el botn derecho
en el objeto dentro de Data Manager y vayan a Properties; seleccionen Cutoffs en el sector
Style by y utilice End como atributo. Ajuste las leyes de corte con el botn Cutoffs y haga
clic en OK.
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Figura 43. Confguracin de las propiedades de la
vista geomtrica para desplegar una ley de corte
especifcada.
Ahora, deberan obtener un corte coloreado segn el momento en que es arrancado, similar
a la imagen de abajo:
Figura 44. Captura de pantalla del objeto de vista geomtrica con ley de corte por extensin.