INGENIERA

MECATRNICA
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
XXX-XX
REV00


II



DIRECTORIO

Mtro. Alonso Lujambio Irazbal
Secretario de Educacin Pblica

Dr. Rodolfo Tuirn Gutirrez
Subsecretario de Educacin Superior

Mtra. Sayonara Vargas Rodrguez
Coordinadora de Universidades Politcnicas




















III

PGINA LEGAL

Participantes

Ing. Eddie Nahm Armendriz Mireles - Universidad Politcnica de Victoria
M.C. Enrique Martnez Pea - Universidad Politcnica de Victoria
















Primera Edicin: 200_

DR 200_ Coordinacin de Universidades Politcnicas.
Nmero de registro:
Mxico, D.F.

ISBN-----------------


IV

NDICE


INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 5
PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 6
FICHA TCNICA ............................................................................................................................................. 7
DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO......................................................................................... 14
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN ............................................................................................................. 10
GLOSARIO ................................................................................................................................................... 33
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 38










5

INTRODUCCIN
El presente manual es una gua tanto para el docente y alumno, que les permitir
elaborar un plan de curso y dar un seguimiento a la facilitacin de los aprendizajes de la
asignatura de Automatizacin Industrial.
Las tcnicas de Automatizacin Industrial estn asociadas principalmente a la
automatizacin de procesos industriales. Aqu se disearn circuitos que controlen de
manera secuencial procesos industriales. En cualquier proceso industrial, los circuitos
de control reciben y procesan informacin sobre las condiciones del proceso. Esta
informacin representa hechos tales como, posiciones mecnicas de partes mviles,
temperaturas en varios lugares, presiones existentes en tubos, ductos y cmaras,
caudales; fuerzas ejercidas sobre dispositivos de deteccin; velocidades de
desplazamiento, etc. El circuito de control debe de tomar toda esta informacin y
combinarla con la respuesta deseada del sistema, es decir, el resultado esperado.
Basndose en la informacin suministrada por el operador y los datos adquiridos del
sistema, el circuito de control, toma decisiones. Estas decisiones son la prxima accin
que debe ejecutar el sistema, ya sea arrancar o parar un motor, aumentar o disminuir la
velocidad de un movimiento mecnico, abrir o cerrar una electrovlvula, o an, parar el
sistema completamente a causa de una condicin peligrosa. Obviamente, la decisin
que toma el circuito de control no es una elaboracin propia del sistema; solamente es
el reflejo de los deseos del diseador, quien previendo todas las posibles condiciones
de entrada, ha elaborado la lgica para que la salida del sistema sea apropiada. Es as,
como se espera que el circuito de control opere en las condiciones en que el diseador
lo hara.
De lo anterior, resalta la importancia que tiene un diseador para resolver una situacin
determinada en un sistema industrial. La tarea de un diseador consiste en integrar de
la manera ms segura y eficiente todos los elementos que intervienen en un circuito de
control de cualquier tarea o proceso.


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PROGRAMA DE ESTUDIOS









7


FICHA TCNICA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Nombre: Automatizacin Industrial
Clave:
Justificacin:
Esta asignatura permite la integracin de elementos computacionales,
electrnicos y mecnicos a travs de la manipulacin de controladores
lgicos programables para el diseo, actualizacin o mantenimiento de
sistemas mecatrnicos, as como para mejorar el desempeo de procesos
mediante su automatizacin.
Objetivo:
El alumno desarrollar la capacidad para simular e implementar la
integracin de los elementos de entrada, salida, mediante los
controladores lgicos programables para la actualizacin o automatizacin
de un sistema o proceso industrial.
Habilidades:
* Comunicacin oral y escrita
* Resolucin de problemas
* Capacidad de anlisis y sntesis
* Capacidad de investigacin por diversas fuentes
Competencias
genricas a
desarrollar:
* Manejo de TICs
* Trabajo en equipo
* Liderazgo





Capacidades a desarrollar en la
asignatura
Competencias a las que contribuye la
asignatura
La asignatura contribuye en el desarrollo de la
capacidad:
Disear circuitos de control secuencial
a travs del uso de tcnicas de lgica
de relevador y diagramas de escalera.

La asignatura contribuye en el desarrollo de la
competencia:
Implementar circuitos de control
utilizando controladores lgicos
programables.








8

Estimacin de tiempo
(horas) necesario
para transmitir el
aprendizaje al
alumno, por Unidad
de Aprendizaje:
Unidades de
aprendizaje
HORAS TEORA HORAS PRCTICA

presencial
No
presencial

presencial
No
presencial
Introduccin a la
automatizacin
4 0 0 0
Lgica de relevador 5 0 10 7
Controladores lgicos
programables
10 0 20 10
Lenguajes de
programacin
7 0 10 8
Aplicaciones 4 0 5 5




Total de horas por
cuatrimestre:
105
Total de horas por
semana:
5
Crditos: 7

















9

RUBRICA PARA CUADRO COMPARATIVO
Universidad Politcnica _______________________________________
Nombre de la Asignatura Automatizacin Industrial .

Aspecto a
evaluar
Competente
10
Independiente
9
Bsico
Avanzado
8
Bsico Umbral
7
Insuficiente
0
Anlisis y
sntesis de la
informacin
(5 puntos)
Establece de
manera sintetizada
las ideas centrales
de la lgica de
relevador y la
lgica programada
as como sus
ventajas y
desventajas.
Muestra los puntos
elementales de
ambas lgicas de
forma sintetizada.
Indica
parcialmente los
conceptos
elementales de las
lgicas.
Muestra algunas
ideas referentes al
tema, pero no
compara de
manera
sistematizada.
El cuadro no
plantea las ideas
principales; no
compara las
lgicas.
Organizacin de
la informacin
(3 puntos)
Agrupa las
ventajas y
desventajas de
forma jerarquizada
de acuerdo a la
importancia en la
industria.
Presenta los con-
ceptos principales;
no logra articular
un orden entre las
ventajas y
desventajas
Agrupa las
ventajas y
desventajas de las
lgicas.
Presenta los
temas, pero no
agrupa las
ventajas y
desventajas.
El cuadro no
agrupa los
conceptos ni los
jerarquiza con
orden entre los
contenidos.
Forma
(2 puntos)
Elementos a
considerar:
1. Encabezado
2. Fuente
3. Contenidos
alineados
4. Ortografa
5. Referencias
bibliogrficas.
Cumple con cuatro
de los elementos
requeridos.
Cumple con tres
de los elementos
requeridos.
Cumple con dos
de los elementos
requeridos.
No rene los
criterios mnimos
para elaborar un
cuadro
comparativo.


10


ASIGNATURA: Automatizacin Industrial
FECHA: _________________
UNIDAD DE APRENDIZAJE: Lgica de relevador
ALUMNO: ___________________________________________________
GRUPO: __________________ MATRICULA: ___________________

INSTRUCCIONES DE APLICACIN DE ESTE INSTRUMENTO:

Marque con una X la columna que corresponda (SI o NO) segn s el producto a evaluar o
el desempeo del alumno cumplen con lo especificado en el reactivo, en caso de marcar
no seale por qu en la columna de observaciones. Se utiliza la columna NA (No aplica)
cuando por circunstancias no imputables al alumno no se le puede evaluar ese reactivo.

NUM VALOR REACTIVO
CUMPLIMIENTO
OBSERVACIONES
SI NO NA
El alumno:
1 9
Presenta tres representaciones de elementos
de entrada.


2 9
Presenta tres representaciones de elementos
de salida.


3 14
Presenta el diagrama de escalera de un
circuito latch con prioridad al arranque.


4 4
Identifica el orden de lectura de un diagrama
de escalera en formato DIN.


5 6
Determina la representacin de un relevador
(bobina/contacto) utilizando norma europea.


6 4
Conecta un relevador para encender lmpara,
por medio de un interruptor simple.


7 8
Conecta un relevador para energizar un motor
de 12 VCD, por medio de la activacin de un
sensor.


CUESTIONARIO
EC-1
Logotipo de la
Universidad


11

8 4
Identifica las principales partes de un
relevador.


9 4
Menciona los diferentes tipos de relevadores.



10 4
Identifica las diferencias entre un relevador y
un contactor.


11 7
Conecta dos relevadores implementando
tablas de verdad AND, OR, NOT, NAND y NOR.


12 7
Conecta el circuito paro y arranque de un
motor prioridad al paro.


13 10
Conecta un circuito para hacer girar un motor
de CD en ambos sentidos.


14 10
Conecta un circuito para evitar que dos
bobinas se energicen al mismo tiempo
(interlock).

100%

CALIFICACIN:

















12



LISTA DE COTEJO PARA DIAGRAMAS DE
ESCALERA ELCTRICOS
Logotipo de la
Universidad

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE _____________________

Nombre del alumno:

Matrcula: Firma del alumno:
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
Producto:
Diagrama impreso
Nombre de la prctica:
Diagrama de escalera elctrico.
Fecha:
Asignatura:
Automatizacin industrial
Periodo cuatrimestral:

Nombre del docente: Firma del docente:


INSTRUCCIONES
Revisar el diagrama que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia
se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las
indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si
fuese necesario.
Valor del
reactivo

Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE
OBSERVACIONES
SI NO

3%
Presentacin El diagrama cumple con los
requisitos de:

a) Numeracin de lneas.


3%
b) Numeracin de cables (nmero
encerrado dentro de crculo).



3%
c) Coloca identificacin del mismo
en la parte inferior derecha.

3%
d) Se realiz de manera electrnica
utilizando CAD.



13








10%
Desarrollo El programa cumple con los
requisitos de:
a) Utilizar correctamente la
simbologa.

5%
b) Las salidas se colocan del lado
derecho, sin estar en serie.


10%
c) El diagrama cumple
satisfactoriamente el control
requerido.

10%
d) Se nombran todos los
componentes del diagrama.


4%
e) Ausencia de errores grficos.


4%
f) Ausencia de errores lgicos.


4%
g) Toma en cuenta el consumo de
recursos, no utiliza elementos de
sobra.


15%
Resultados
Cumpli totalmente con el objetivo
esperado.


20%
tica
Se descarta que sea una copia (plagio
parcial o completo).


6%
Responsabilidad
Entreg el diagrama en la fecha y hora
sealada.


100% CALIFICACIN:


14



Nombre de la
asignatura:
Automatizacin Industrial

Nombre de la Unidad
de Aprendizaje:
Lgica de relevador
Nombre de la prctica o
proyecto:

Elementos bsicos de un diagrama de escalera.
Nmero: ED1
Duracin
(horas):
3

Resultado de
aprendizaje:

* Comprender funcionamiento del relevador, contador y temporizador.
Requerimientos
(Material o equipo):
Relevadores, Temporizadores, sensores, lmparas, motores,
interruptores, cable 18 AWG, Fuente de voltaje.
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
- Ensear el manejo de relevadores, temporizadores y contadores, como sistema de
control.
- Mostrar el manejo de motores, lmparas, sensores e interruptores como elementos
de entrada o salida, segn corresponda.
- Proporcionar hojas de datos del fabricante de los componentes.
- Proporcionar el material que hace referencia a los temas, estos pueden ser:
documentos electrnicos, material multimedia y enlaces de Internet de inters que
den apoyo terico-prctico.
Alumno:
- Explorar los componentes arriba mencionados para familiarizarse y adaptarse a su
manejo y conexin elctrica.
- Revisar todo el material multimedia, documentos electrnicos, enlaces de Internet
proporcionados por el profesor.
- Identificar las partes de un relevador.
- Energizar relevadores y encender lmparas, motores, por medio de sus contactos.
- Utilizar sensores o interruptores para energizar elementos de salida.
- Emplear temporizadores para generar retardo en la accin de un elemento de
salida.

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
* EC1: Resuelve cuestionario donde identifiquen los elementos de un diagrama de escalera
as como su simbologa.




DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO


15



Nombre de la
asignatura:
Automatizacin Industrial

Nombre de la Unidad
de Aprendizaje:
Lgica de relevador
Nombre de la prctica o
proyecto:

Control con relevadores
Nmero: ED1
Duracin
(horas):
6

Resultado de
aprendizaje:

* Interpretar ecuaciones booleanas a partir de circuitos basados en
lgica de relevador.
Requerimientos
(Material o equipo):
Relevadores, lmparas, interruptores, motores, sensores.
Fuente de alimentacin.
Cable 18 AWG, desarmador, pinzas de punta y corte.
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
- Proporcionar mediante diapositivas, cmo interpretar funciones booleanas
utilizando contactos normalmente cerrados y abiertos.
- Proporcionar el material que hace referencia a los temas, estos pueden ser:
documentos electrnicos, material multimedia y enlaces de Internet de inters que
den apoyo terico-prctico.
Alumno:
- Revisar todo el material multimedia, documentos electrnicos, enlaces de Internet
proporcionados por el profesor.

- Para cada uno de los siguientes circuitos se debe realizar: Diseo, Construccin y
Verificacin, llevando a cabo un reporte por escrito que describa las actividades
realizadas junto con su respectivo diagrama de escalera:

- Emplear relevadores para implementar las funciones booleanas: AND, OR, NOT,
NAND y NOR.


- Utilizar el diseo combinacional para obtener el control de un sistema de 3
entradas y una salida.

- Emplear relevadores para implementar un flip-flop RS.




DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO


16


- Controlar el encendido y apagado de un motor de CD utilizando el circuito latch
con prioridad al paro y con prioridad al arranque.

- Evitar que dos lmparas se enciendan simultneamente, utilizando el circuito
interlock.


- Control de motor de CD para invertir en sentido de giro, utilizando sensores de
posicin (inductivos o capacitivos).


Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:

* EC1: Resuelve cuestionario donde identifiquen los elementos de un diagrama de escalera
as como su simbologa.

* EP1: Dibuja diagrama de escalera elctrico que ejercite el uso de relevadores en el control
secuencial de un equipo.



17



LISTA DE COTEJO PARA PROGRAMA
DE SIMULACIN
Logotipo de la
Universidad

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE _____________________

Nombre del alumno:

Matrcula: Firma del alumno:
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
Producto:
Programa
Nombre de la prctica:
Simulacin de control secuencial con PLC
Fecha:
Asignatura: Periodo cuatrimestral:

Nombre del docente: Firma del docente:


INSTRUCCIONES
Revisar el programa que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia
se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las
indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si
fuese necesario.
Valor del
reactivo

Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE
OBSERVACIONES
SI NO
3%
Presentacin El programa cumple con los
requisitos de:
a) Conexin de salidas mltiples en
paralelo y no en serie.

3%
b) Usa la convencin para asignar
nombres a los elementos de
entrada/salida

3%
c) Usa comentarios de lneas sin
caer en el abuso.




18







3%
d) Cdigo simple y compacto.


10%
Desarrollo El programa cumple con los
requisitos de:
e) Sigue los principios del lenguaje
de escalera.

3%
f) Utiliza subrutinas cuando es
necesario.


10%
g) Compilacin correcta


10%
h) Ejecucin correcta


4%
i) Ausencia de errores de
compilacin

4%
j) Ausencia de errores lgicos


4%
k) Ausencia de errores en tiempo de
ejecucin


3%
l) Toma en cuenta el consumo de
recursos (bobinas internas,
contadores, temporizadores) sin
usar ms de lo necesario.


15%
Resultados
Cumpli totalmente con el objetivo esperado.


20%
tica
Se descarta que sea una copia (plagio
parcial o completo).


5%
Responsabilidad
Entreg el programa en la fecha y hora
sealada.


100% CALIFICACIN:


19


Nombre de la
asignatura:
Automatizacin Industrial

Nombre de la Unidad
de Aprendizaje:
Controladores Lgicos Programables.
Nombre de la prctica o
proyecto:

Realiza prctica que involucre uso de PLC en sistemas de control
secuencial.

Nmero:
ED1

Duracin
(horas):

20

Resultado de
aprendizaje:

* Utilizar temporizadores, contadores y funciones matemticas para
controlar sistemas.
Requerimientos
(Material o equipo):
Software para programacin de PLC con cable de
comunicacin.
Equipo de cmputo.
PLC, sensores, motor, interruptores y lmparas
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
- Proporcionar el material que hace referencia a los temas, estos pueden ser:
documentos electrnicos, material multimedia y enlaces de Internet de inters que
den apoyo terico-prctico.

- Ensear la arquitectura interna / externa de los PLC.

- Implementar estructuras de control utilizando lenguaje de escalera

Alumno:

- Revisar todo el material multimedia, documentos electrnicos, enlaces de Internet
proporcionados en la plataforma tecnolgica.

- Disear, programar e implementar los siguientes circuitos:

- Circuito serie paralelo, para energizar una lmpara.

- Circuito de paro y arranque de un motor, utilizando bobina interna.

- Circuito de retardo de arranque de lmpara.

- Circuito de encendido sucesivo programado por intervalo de tiempo de cinco




DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO


20

lmparas. Empleo de funciones relacionales.

- Circuito de control que emplee contador de eventos (cajas, botellas, etc.).

- Circuito de control que evite encendido simultneo de dos lmparas (interlock)

- Lectura de velocidad (rpm) de motor de CD. Empleo de funciones matemticas.

- Circuito de control de movimiento de motor (giro derecha paro giro izquierda).

- Control de un proceso qumico: tanque de agua, mezcla A, mezcla B, salida de
producto previa mezcla de lquidos A y B, as como de reposo.

- Control de temperatura, utilizando entrada de termopar, PID y resistencias
calentadoras.

- Control de elevador de dos pisos.



Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:

* EP1: Realiza programa que simule el comportamiento de un PLC ante entradas y salidas
discretas.


21



LISTA DE COTEJO PARA PROGRAMA
DE SIMULACIN
Logotipo de la
Universidad
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE _____________________
Nombre del alumno:

Matrcula: Firma del alumno:
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
Producto:
Programa
Nombre de la prctica:
Simulacin de control de PLC con varios
lenguajes de programacin
Fecha:
Asignatura:
Automatizacin Industrial
Periodo cuatrimestral:

Nombre del docente: Firma del docente:


INSTRUCCIONES
Revisar el programa que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia
se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las
indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si
fuese necesario.
Valor del
reactivo

Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE
OBSERVACIONES
SI NO
3%
Presentacin El programa cumple con los
requisitos de:
a) Implementacin utilizando por lo
menos dos lenguajes adicionales
al lenguaje de escalera.

3%
b) Usa la convencin para asignar
nombres a los elementos de
entrada/salida.

3%
c) Usa comentarios de lneas sin
caer en el abuso.


3% d) Cdigo simple y compacto.


22



10%
Desarrollo El programa cumple con los
requisitos de:
e) Sigue los principios del lenguaje
de programacin basado en la
norma IEC 61131-3.

3%
f) Utiliza subrutinas cuando es
necesario.


10%
g) Compilacin correcta


10%
h) Ejecucin correcta



4%
i) Ausencia de errores de
compilacin


4%
j) Ausencia de errores lgicos



4%
k) Ausencia de errores en tiempo de
ejecucin


3%
l) Toma en cuenta el consumo de
recursos (bobinas internas,
contadores, temporizadores) sin
usar ms de lo necesario.


15%
Resultados
Cumpli totalmente con el objetivo esperado.



20%
tica
Se descarta que sea una copia (plagio
parcial o completo).


5%
Responsabilidad
Entreg el programa en la fecha y hora
sealada.


100% CALIFICACIN:


23



GUA DE OBSERVACIN PARA APLICACIN
INTEGRADORA QUE DA SOLUCIN A UN
PROBLEMA DE LA VIDA REAL
Logotipo de la
Universidad

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE _____________________
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL .

INSTRUCCIONES
Revisar el proyecto que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia a
evaluar se cumple; en caso contrario marque NO. La columna OBSERVACIONES ocpela
cuando tenga que hacer comentarios referentes a lo observado.
Valor del
reactivo

Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE
OBSERVACIONES
SI NO
5% Puntualidad en la entrega del proyecto final.


14% Metodologa de programacin en lenguaje de
escalera (u alguno otro si el PLC tiene la
capacidad de soportar otro lenguaje)

15% Calidad: completamente funcional y correcta.


6% Dominio.
a) Usa las prestaciones que tiene el PLC,
registros, temporizadores, contadores.

6% b) Explica cada lnea de programacin.


6% c) Manipula fcilmente las entradas/salidas.


6% d) Usa adecuadamente el lenguaje ante
cambios o modificaciones del proyecto.

6% e) Manipula correctamente los datos de los
registros de los temporizadores.

6% Mejora Continua
Es capaz de encontrar mejoras al proyecto e
indica cuales seran las acciones a tomar.


4% Limpieza Coloca adecuadamente los cables de
interconexin de las entradas y salidas



24























5% Grado de supervisin: Sin asistencia del
profesor.


8% Calidad de la maqueta. Expone de manera
prctica el proyecto utilizando dispositivos
cercanos a la industria.

8% Explicacin anlisis que realiz para dar
solucin al proyecto.

5% Cambios mnimos. Realiza los cambios
mnimos que el profesor solicita posterior a la
conclusin del proyecto.

100% CALIFICACIN:


25


GLOSARIO


1. Actuador. Dispositivo de salida que ejecuta la seal de control, proveniente del
controlador.


2. Automatizacin. Ejecucin automtica de procesos industriales, administrativas o
cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano.


3. Bobina. Arrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro slido o hueco, con
lo cual y debido a la especial geometra obtiene importantes caractersticas magnticas.


4. Bornes de conexin o clemas. Elementos que mediante tornillos de presin permiten la
unin de los conductores.


5. Botn pulsador. Dispositivo electromecnico que es empleado como elemento de
entrada, y que al oprimirlo se activa, cerrando o abriendo sus contactos, y que al
desoprimirlo se desactiva, regresando sus contactos a su condicin inicial.


6. Circuito elctrico. Conjunto de elementos del circuito conectados en una disposicin tal
que conforman un sistema para mover cargas elctricas a lo largo de trayectorias cerradas.


7. Circuito secuencial (digital). Un circuito lgico cuyas salidas pueden cambiar estados en
sincrona con una seal peridica de reloj.


8. Compuerta Lgica. Circuito digital que implementa una operacin lgica.


9. Conductor o cable. Elemento rgido o flexible mediante el que se distribuye la
electricidad en todas sus fases.


10. Contador. Dispositivo que almacena un nmero y lo aumenta o disminuye en respuesta
a una seal de entrada, y con base a esto se utiliza para abrir o cerrar un circuito en evento
(conteo) determinado.




26

11. Contacto. Conjunto de partes fsicas (platinos) de un elemento de entrada que permite
la conexin entre dos partes de un circuito elctrico.


12. Contactor electromagntico. Dispositivo de control, cuyo funcionamiento es similar al
del relevador electromagntico, con la diferencia de que el contactor se emplea para
controlar cargas elctricas muy superiores (corrientes mayores a 5 A).


13. Control. Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas
cambien de acuerdo a una manera deseada.


14. Controlador Lgico Programable (CLP). Dispositivo electrnico programable, que se
emplea industrialmente para controlar procesos; generalmente posee una fuente de
alimentacin, un CPU y mdulos para conectar sensores y actuadores.


15. Diagrama de escalera. Representacin grfica de un circuito elctrico que emplea
simbologa y estructura estandarizada, la cual se asemeja con una escalera.


16. Diagrama de tiempos. Representacin grfica de los estados (activacin o
desactivacin) que poseen todos los dispositivos empleados en un circuito de control, los
cuales todos en conjunto describen el funcionamiento del circuito.


17. Flip-flop. Circuitos digitales biestables constituido por un ensamble de compuertas
lgicas.


18. Interruptor. Es un dispositivo destinado al cierre y apertura de la continuidad de un
circuito elctrico bajo carga, en condiciones normales.
19. Interruptor de palanca. Interruptor actuado por una palanca angulada; puede contar
dos o ms posiciones.


20. Lmpara indicadora. Dispositivo elctrico de salida que se emplea para visualizar algn
estado de inters, durante la operacin de un circuito de control.


21. Lgica de control. Es la forma o tipo de control que posee un circuito o dispositivo. Esta
puede ser por programa, digital o alambrado.




27

22. Motor elctrico. Dispositivo que permite la transformacin de energa elctrica en
energa mecnica, esto se logra, mediante la rotacin de un campo magntico alrededor
de una espira o bobinado que toma diferentes formas.


23. Proceso. Operacin o desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una
serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y
que conducen a un resultado o propsito determinados.


24. Programa. Conjunto unitario de instrucciones que permite a un ordenador realizar
funciones diversas, como el control de dispositivos.


25. Relevador de estado slido. Dispositivo que emplea un SCR, TRIAC, o transistor de
salida (ptimamente acoplado) en lugar de contactos mecnicos para controlar cargas
elctricas.


26. Relevador electromagntico. Dispositivo de control que mediante la energizacin o
desenergizacin de una bobina se controla uno o varios contactos, con los cuales se abre o
se cierra un circuito.


27. Sensor. Dispositivo de entrada que detecta una determinada accin externa,
temperatura, presin, etc., y la transmite adecuadamente.


28. Sensor de nivel. Dispositivo que emplea un objeto que flota, para activar un mecanismo
interruptor cuando el nivel de un lquido en un tanque alcanza un punto determinado.
29. Sensor de proximidad. Dispositivo que detecta la aproximacin de un material metlico
mediante un campo magntico o electromagntico de alta frecuencia.


30. Sistema. Conjunto de cosas que relacionadas entre s, que ordenadamente contribuyen
a una determinada funcin.


31. Temporizador. Dispositivo de control de tiempo que se utiliza para abrir o cerrar un
circuito en uno o ms momentos determinados.


28

BIBLIOGRAFA

Bsica
Automatas programables y sistemas de automatizacin
Enrique Mandado.
Alfaomega. 2010.

Controladores lgicos
Manuel lvarez Pulido
Marcombo. 2004

Fundamentos de la tcnica de mando
Bocksnick, Bernd
Festo. 1990


Complementaria
Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3
Robert W. Lewis
The Institution of Engineering and Technology. 1998


Sitio Web
Chapter 6: Ladder Logic. Disponible en:
http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/index.html
Consultado el 11 de abril de 2010.