CONTROL EN CASCADA

La estructura de control en cascada se caracteriza por dos controladores realimentados

anidados, siendo la salida del primario (maestro) el punto de consigna del controlador
secundario (esclavo).
La salida del controlador secundario es la que acta sobre el proceso.
OBJETIVOS:
Minimizar el efecto de algunas perturbaciones
Mejorar las prestaciones dinmicas del sistema de control
CARACTERSTICAS
Se utiliza cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable de proceso
manipulada (en la mayora de los casos ser un caudal de materia o flujo de energa)
Este tipo de perturbaciones se denominan perturbaciones a la entrada
Utiliza la medida de variables internas (auxiliares) para detectar rpidamente el efecto de
las perturbaciones e iniciar antes la accin correctora
Se realiza mediante bucles de realimentacin anidados

CONTROL DE RELACIN
Para efectuar mezclas exactas entre determinados productos; se determina una razn de
medida entre los productos en el controlador general.
Lo usual es 2 sensores y un actuador
OBJETIVO
Mantener la relacin entre dos variables a un valor predeterminado
Caso particular de control anticipativo, ampliamente utilizado en la industria de procesos
APLICACIONES:
Normalmente las variables son caudales.
Mezcla de dos corrientes de distinta composicin o Temp, para conseguir una mezcla de
composicin o Temp determinadas
Relacin aire/combustible en el control de la combustin en un horno o Caldera
EJEMPLO
Mezcla de dos corrientes de proceso
Normalmente uno de los caudales slo se puede medir, no manipular.
Se le denomina caudal de referencia

DIAGRAMA CONEXIONES
HMI
HORNO 1
HORNO 2
C
A
L
E
N
T
A
D
O
R
I-1
TT
Estacin De
Razn
I-2
TT
I-3
TT

AIR FLOW
TEMPERATURE SYSTEM
PLC
Allen Bradley
MicroLogix 1100
*
Fuente 110 AC
*
+
DC
COM
I/0 I/1 I/3 I/4
-
VAC/VDC
O/0 0/1 0/3 0/4
Seal Sensor
Temperatura
Comn
Seal de
Control
OffSet Voltage
AIR FLOW
TEMPERATURE SYSTEM
Seal Sensor
Temperatura
Comn
Seal de
Control
OffSet Voltage

DIAGRAMA P&ID

I-1
TT
A/B
I-2
TT
I-3
TT
TIC
1
TIC
2
HORNO 1 HORNO 2
C
A
L
E
N
T
A
D
O
R
SP
SP
PV PV
MV MV
Estacin De
Razn
Primario Secundario