MECANISMOS

(PROBLEMAS)
GRUPO D
INTEGRANTES
CISNEROS FLORES DANIEL
FERNANDES URBANO JHONNY
GUERRA YUPANQUI WALTER
COLONIA TELLO SUGAR
RODRIGUES RUIZ ALVARO

PROBLEMA 01 : HALLE LOS GRADOS DE LIBERTAD A LOS QUE ESTA SUJETO
EL MECANISMO

ING. MECANICA- UNS
SOLUCIN:

L = 8
J1 = 10
GDL = 3 * (8 1) 2 * 10 = 1


Las juntas mltiples se cuentan como el n de
eslabones menos 1 y se las agrega a las completas.

Formula de Gruebler

GDL = 3 . (L 1) 2*J1 J2 = 1

ING. MECANICA- UNS
PROBLEMA 02 : HALLE LOS GRADOS DE LIBERTAD A LOS QUE ESTA SUJETO
EL MECANISMO

ING. MECANICA- UNS
SOLUCIN:
Grubler
n=7
i=9
s=0
3(n-1)-2i-s = 18-18=0

PROBLEMA 02 : HALLE LOS GRADOS DE LIBERTAD A LOS QUE ESTA SUJETO EL
MECANISMO EN TRES DIMENSIONES
Numero de barras: 5
Pares cinemticos tipo 1: 3
Pares cinemticos tipo 2: 0
Pares cinemticos tipo 3: 1
Pares cinemticos tipo 4: 0
Pares cinemticos tipo 5:0

Aplicamos la expresin de KUTZBACH para tres
dimensiones

= 6

1 5
1
4
2
3
3
2
4

5


SOLUCIN:
= 6 5 1 5 3 3 1 = 6
ING. MECANICA- UNS
ING. MECANICA- UNS
PROBLEMA 01 : UN REDUCTOR DE VELOCIDAD ACCIONADO POR UN MOTOR
QUE GIRA A 4000 RPM EST COMPUESTO POR TRES ESCALONAMIENTOS:
1 SISTEMA DE POLEAS DE 20 Y 40 MM DE DIMETRO
2 SISTEMA DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA DE 50 DIENTES
3 SISTEMA DE ENGRANAJES DE 20 Y 80 DIENTES.
COMO SE APRECIA EN LA SIGUIENTE Y CALCULAR LA VELOCIDAD
ANGULAR DEL EJE DE SALIDA.

ING. MECANICA- UNS
SOLUCIN:

Aplicamos la ecuacin general de transmisin simple a cada
escalonamiento tanto para poleas y engranajes:

1

1
=
2

2

1

1
=
2

2


1 ) Primer escalonamiento :


1
=
2

2

2
=

1

1

2

2
= 2000

2) Segundo escalonamiento :

2

2
=
3

3

3
=

2

2

3
= 40
3) Tercer escalonamiento :

3

3
/
=
4

4

4
=

3

3
/

4

4
= 10






ING. MECANICA- UNS
El esquema siguiente muestra los datos obtenidos:


ING. MECANICA- UNS
PROBLEMA 02 UN TREN DE ENGRANAJES ACCIONADO POR UN MOTOR QUE
GIRA A 3000 RPM EST FORMADO POR DOS ESCALONAMIENTOS. LAS RUEDAS
MOTRICES TIENEN 15 Y 20 DIENTES MIENTRAS QUE LAS RUEDAS CONDUCIDAS
TIENEN 30 Y 80 DIENTES RESPECTIVAMENTE. CALCULAR LA VELOCIDAD
ANGULAR DEL EJE DE SALIDA ASI COMO LA RELACION DE TRANSMISION DEL
SISTEMA


ING. MECANICA- UNS
SOLUCIN:

1)Paso : relacin de transmisin del sistema

Aplicamos la relacin de transmisin con los datos de los dientes tanto
conducidos y motrices :

=
#
#
=

1

3

2

4
=
15 20
30 80

=
1
8


2) Paso : aplicamos la relacin de transmisin general :

=

1

4
=
1
=
1
8
3000



4
= 375

ING. MECANICA- UNS
El esquema siguiente muestra los datos obtenidos:


ING. MECANICA- UNS