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Tema 5.

Programación en CUPL
5.1. Introducción ................................................................................................................1
5.2. Ficheros y extensiones importantes...........................................................................2
5.3. Notación.......................................................................................................................2
5.3.1. Nombres de variables ...............................................................................................2
5.3.2. Números....................................................................................................................3
5.4. Esquema de un programa en CUPL. ........................................................................3
5.5. Encabezamiento ..........................................................................................................3
5.6. Declaración de pines ...................................................................................................4
5.6.1. Comandos de preprocesado ......................................................................................4
5.7. Cuerpo principal del programa.................................................................................5
5.7.1. Ecuaciones combinacionales ....................................................................................5
5.7.2. Tablas de verdad .......................................................................................................6
5.7.3. Máquinas de estado...................................................................................................6
5.8. Ejemplos ......................................................................................................................7
5.8.1. Control de volumen. .................................................................................................7
5.8.2. Control de barrera de aparcamiento........................................................................10

5.1. Introducción
Con este tema se cubre lo relativo a la programación de dispositivos de baja capacidad,
centrándonos en la PAL22V10 como dispositivo de referencia. Se usará el lenguaje CUPL, y en
concreto el compilador gratuito suministrado por Atmel, llamado AWINCUPL.
Este tema está basado en el Tutorial que sobre CUPL desarrollara en su día Brian War-
neke, encontrado a través de Internet. Sirvan estas líneas como agradecimiento.
El lenguaje CUPL es un compilador universal para sistemas lógicos programables, y se-
rá el utilizado para programar dispositivos lógicos de baja capacidad, principalmente pal’s. En
concreto, en todos los ejemplos nos centraremos en la PAL22V10, que será sobre la que versarán
las prácticas de la asignatura.
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5.2. Ficheros y extensiones importantes.


El lenguaje de programación CUPL se basa en ficheros con la extensión PLD, que con-
tienen la definición del programa que se desea que ejecute el dispositivo programable. Cuando
son abiertos, desde el programa WinCUPL, como “proyecto”, se abrirán además los ficheros de
simulación y compilación que tengan su mismo nombre.
Si la compilación se produce con éxito, y si se ha seleccionado un dispositivo físico con-
creto (distinto de virtual), entonces se generarán una serie de ficheros, dependiendo de las op-
ciones de compilación elegidas. De entre ellos, destacamos:
*Fichero de mapa de fusibles: Con extensión .JED, incluye la información necesaria para
que el programador de dispositivos lógicos pueda programar la PLD correspondiente. La in-
formación contenida, en ASCII, representa la matriz de fusibles con lo que resulta, de alguna
manera, legible.
*Fichero de documentación: Con extensión .DOC incluye, según las opciones que
hayamos elegido, información de las ecuaciones expandidas y minimizadas, el número de tér-
minos producto usado para cada variable, el mapa de fusibles, e incluso el pin-out del dispositi-
vo una vez programado.
En caso de simular el circuito, se generarán los ficheros con extensión .SI, en el que se
guardan los estímulos definidos, y el fichero .SO, en el que se almacena el resultado de la simu-
lación.

5.3. Notación
5.3.1. Nombres de variables
Para programar el funcionamiento requerido del sistema, tendremos que definir una se-
rie de ecuaciones que manejarán las señales de entrada y salida. Para ello, tanto esas señales
como las intermedias que quiera definir para simplificar la notación, deberán tener nombres
válidos de variables. El lenguaje de programación tiene una serie de nombres reservados, que
no pueden ser usados como nombres de variables, como son:

APPEND ASSEMBLY ASSY COMPANY CONDITION


DATE DEFAULT DESIGNER DEVICE ELSE
FIELD FLD FORMAT FUNCTION FUSE
GROUP IF JUMP LOC LOCATION
MACRO MIN NAME NODE OUT
PARTNO PIN PINNNODE PRESENT REV
REVISION SEQUENCE SEQUENCED SEQUENCEJK SEQUENCERS
SEQUENCET TABLE
Igualmente, hay una serie de símbolos que no podrán formar parte de nombres de va-
riables:

& # ( ) - @
* + [ ] / $
: . .. /* */ ^
; , ! ' =
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Teniendo esto en cuenta, cualquier otro nombre es válido. Como ejemplos de nombres
válidos de variables podrían ser:
ENTRADA_1. De esta manera defino nombres. Pueden contener números y subrayados,
pero no guiones ni espacios.
Ent0..3 definirá un conjunto de variables que se nombrarán correlativamente Ent0, Ent1,
Ent2 y Ent3. Siempre tiene que empezar por 0.
[Ent0,Ent1,Ent2, Ent3] esta es otra forma de definir lo mismo que antes, pero aquí sí que
podríamos agrupar nombres o índices no correlativos: [sube, baja, para, reset]

5.3.2. Números
Cuando queramos asignar un valor a una variable, o establecer una comparación, po-
demos usar números expresados en binario, decimal, hexadecimal y octal. Se diferenciarán en
un primer carácter, entre comillas simples:

Número Base Valor decimal


'b'0 Binario 0
'b'1101 Binario 13
'o'663 Octal 435
'D' 92 decimal 92
'h' BA hexadecimal 186

'b'[001..100] binario rango de 1 a 4

5.4. Esquema de un programa en CUPL.


Un fichero .PLD, que contiene un programa en CUPL, tiene siempre la misma estructu-
ra, compuesto de un encabezamiento, en el que se da información acerca del diseño, un bloque
de definición de variables, en el que se nombran los pines y se definen conjuntos de variables, y
el bloque central de definición de funcionamiento.

5.5. Encabezamiento
El encabezamiento sigue una estructura totalmente estandar. De todas las líneas del
mismo, las dos únicas que tienen un efecto real sobre el diseño son la primera y la última.
En la primera, name, se especifica el nombre del diseño, y será el nombre que se le dé al
fichero de salida *.JED que se produzca. Debe ser un nombre válido de fichero, por tanto.
En la última línea, Device, se introduce el nombre del dispositivo que se va a usar por de-
fecto. Esta asignación se puede, en teoría, sobreseer en el momento de la compilación indicando
otro dispositivo. En la práctica, como el programa presenta un problema justamente en la elec-
ción de dispositivos, es necesario fijar en esta línea el dispositivo concreto que vamos a usar. En
nuestro caso, utilizaremos casi siempre el dispositivo PAL22V10, que se especifica como:
Device p22v10
Aunque también podemos hacer un primer diseño sin restricciones de tamaño, usando
para ello un dispositivo virtual, que especificaremos como:
Device virtual
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Esto tiene la ventaja de que evitaremos quedarnos sin términos para sintetizar ecuacio-
nes, y nos permite comprobar a posteriori en el archivo .DOC qué salidas requieren más térmi-
nos productos, para asignar convenientemente los pines.
Un ejemplo de cabecera sería como sigue:
Name prueba3 ;
PartNo 00 ;
Date 30/10/2003 ;
Revision 01 ;
Designer Engineer ;
Company Atmel ;
Assembly None ;
Location ;
Device p22v10 ;

5.6. Declaración de pines


Tras la cabecera, se incluye la sección en la que se nombran los diferentes pines de E/S
que se vayan a usar. Para ello, la sintaxis es:
PIN <nº> = <nombre> ;
Se puede definir un nombre común para una serie de pines. Igualmente se puede indi-
car la polaridad de la señal, esto es si se activa a nivel alto o bajo. A todos los efectos, la señal se
cambia de sentido lógico, y operaríamos con ella negada. Algunos ejemplos serían:
Pin 1 = entrada1;
Pin [2..4] = [Q0..Q2];
Pin 10 = !Reset;
En esta sección también se definirán las variables de más de un bit que posteriormente
se usarán en el código. Estas variables, llamadas FIELD, se usarán para definir tablas de verdad
y máquinas de estado, entre otras cosas. Para definir un Field, simplemente tendré que darle un
nombre y asignarle variables:
FIELD estado = [Q0..Q2];
FIELD entradas = [entrada1, entrada2, entrada3];
FIELD salidas = [sube, baja, paro, marcha];

5.6.1. Comandos de preprocesado


El compilador tiene una serie de comandos de preprocesado para ayudar a la confec-
ción de los programas. Así, puedo definir etiquetas, que me servirán para poder usarlas dentro
del programa, de la misma manera que en lenguaje C estándar:
$define DIR_BASE ‘h’2000
$define SI ‘b’1
Estas líneas no acaban en punto y coma. Otro tipo de comandos de preprocesado son
los bucles REPEAT. Con estos bucles puedo escribir de forma cómoda una serie de líneas que
de otra manera sería más tedioso. Se define un índice, con un rango de variación, y posterior-
mente se incluyen líneas de código que se expandirán las veces que haga falta para tomar todos
los valores especificados del índice, como se ve en el ejemplo:
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$repeat i = [0..7]
$define point{i} 'b'{i}
$repend
Esto sería lo mismo que poner:

$define point0 'b'000


$define point1 'b'001
$define point2 'b'010
$define point3 'b'011
$define point4 'b'100
$define point5 'b'101
$define point6 'b'110
$define point7 'b'111
Dentro de los bucles REPEAT, se pueden usar operaciones aritméticas para definir va-
lores. Por ejemplo, para definir un contador ascendente-descendente, en cada estado tendré que
ir al anterior o al siguiente, lo que puedo expresar muy cómodamente así:
$repeat i=[1..14]
Present 'D'{i}
if SUBE next 'D'{i+1};
if BAJA next 'D'{i-1};
default next 'D'{i};
$repend

5.7. Cuerpo principal del programa


En esta parte del fichero será en la que, propiamente, codificaré el funcionamiento que
deseo de mi sistema. Aquí podré incluir tanto ecuaciones lógicas que definan sistemas combi-
nacionales o secuenciales, como definiciones de máquinas de estados complejas.

5.7.1. Ecuaciones combinacionales


Para definir un circuito combinacional, tan solo habrá que escribir las ecuaciones lógicas
que lo forman. Ello se hará usando los operadores lógicos básicos, pudiendo usar paréntesis, o
dividir una ecuación en varias partes, por medio del comando APPEND.

Operador Ejemplo Función lógica


! !A NOT
& A&B AND
# A#B OR
$ A$B XOR

Como ejemplo de ecuaciones lógicas, podemos ver las siguientes, que reproducen la
codificación del nivel de llenado de un depósito(Z2-Z1) en función de los sensores (S2-S1-S0)
que estén activos, así como la generación de una señal de error (Z3) en caso de combinación
ilógica (por ejemplo, 110)
Z1 = s1 & s2;
Z2 = (!s0 & !s1 & s2) # (s0 & s1 & s2);
Z3 = !s0 & s1 # s2 & !s1;

Cuando las ecuaciones son muy complejas, o incluyen muchos términos (en el caso de
los bits centrales de una PAL22V10 pueden ser hasta 16 sumandos), se puede hacer uso de la
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sentencia APPEND, que me permite ir añadiendo sumandos a una determinada ecuación. Así,
la segunda ecuación la puedo escribir como:
APPEND Z2 = (!s0 & !s1 & s2);
APPEND Z2 = (s0 & s1 & s2);

5.7.2. Tablas de verdad


Otra forma más sencilla, a veces, de establecer ecuaciones lógicas es definir directamen-
te la tabla de verdad que relaciona los valores lógicos a la entrada y a la salida del circuito com-
binacional que se quiere diseñar. Para ello, deberemos definir previamente, con la sentencia
FIELD, los dos grupos de variables (entradas y salidas) en le orden en que va a ser definida la
tabla.
En el siguiente ejemplo, vemos cómo se definiría el circuito anteriormente descrito, pero
utilizando tablas. Primero, con las dos sentencias FIELD defino las entradas (ins) y las salidas
(outs), para posteriormente ir especificando los valores de las salidas en función de las entradas:

FIELD ins=[s2, s1, s0];


FIELD outs=[Z3, Z2, Z1];

TABLE ins => outs {


'b'000 => 'b'000;
'b'001 => 'b'001;
'b'010 => 'b'100;
'b'011 => 'b'010;
'b'100 => 'b'100;
'b'101 => 'b'100;
'b'110 => 'b'100;
'b'111 => 'b'011;}

El compilador WinCUPL incluye además una herramienta para rellenar las tablas de
manera semi-automática, generando todas las combinaciones de entrada, y permitiendo cam-
biar los valores con un simple click de raton.

5.7.3. Máquinas de estado


Sin duda, una de las aplicaciones fundamentales de los dispositivos programables es la
realización de máquinas de estado, bien sean máquinas explícitas (con sus entradas, estados y
salidas) o implícitas (como puede ser un contador reversible).
Para diseñar máquinas de estado, necesitaremos previamente definir las señales que
formarán mi “estado”, los biestables que vaya a utilizar. Esto lo haremos con la sentencia
FIELD, de manera similar a lo ya visto, asignando en este caso pines de salida que tengan regis-
tro asociado, obviamente. Resulta cómodo, aunque no es obligatorio, definir los nombres de los
estados asignando a cada nombre un valor binario del estado, usando para ello la orden de
preprocesado $DEFINE.
Tras esto, definiremos la Tabla de transición de estados, simplemente escribiendo las dis-
tintas transiciones que pueden ocurrir desde un estado dado. Para ello, puedo definir previa-
mente una serie de condiciones de transición, para simplificar la notación, que serán posterior-
mente simplificadas. También será frecuente el uso de transiciones por defecto, esto es, si no se
cumple ninguna de las condiciones especificadas previamente. Veamos esto con un ejemplo:
diseñamos una máquina de estado para el control de una barrera de un garaje. Tiene dos senso-
res, y debe empezar a abrir la barrera cuando detecta un coche en el sensor 1, y mantenerla arriba
hasta que pase por ambos y finalmente sólo toque al segundo sensor, momento en el que empeza-
rá a bajar la barrera. Cuando el coche acabe de pasar, se dará un pulso de un ciclo de reloj para
“contar” el coche.
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field estado=[Q1..0] ; /* Estado: bits Q1 y Q0*/


$define S0 'b'00 /* Defines para asignar nombre*/
$define S1 'b'01 /* a los estados. */
$define S2 'b'10
$define S3 'b'11

entrando=In1&(!In2)&Res_in; /* Variables intermedias */


debajo=In1&In2&Res_in; /* no son necesarias pero */
saliendo=!In1&In2; /* ayudan a definir las transiciones*/
nada=!(In1#In2)&Res_in;
algo=(In1#In2);

sequenceD estado { /*Comienzo de una M.Est: SequenceD <nombre> {*/


/* sintaxis de las transiciones: */
/* Present <estado> if <condicion> next <estado>;*/
present S0 if entrando next S1;
default next S0; /* si no se da la condición: quédate*/
present S1 if nada next S0;
if debajo next S2;
if !Res_in next S0;
if entrando next S1;
present S2 if nada next S3;
if algo next S2;
if !Res_in next S0;
present S3 next S0 ; /* Estado inestable: ve a S0 */
}

Up=!Q1&Q0; /*Salidas de la M.Est. como combinacion del estado*/


Down=!Q1&!Q0;
Count=Q1&Q0;

Si quisiéramos definir una máquina de Mealy, deberíamos incluir en las diferentes tran-
siciones (en todas las líneas if), la especificación de la salida deseada, usando la orden OUT,
seguida de las señales que se activarán en ese estado o transición:
present S3 next S0 OUT Count ; /* Estado inestable: ve a S0 */

5.8. Ejemplos
A continuación, se incluyen una serie de ejemplos básicos de programas completos
hechos con WINCUPL. Los propios comentarios del programa sirven a modo de explicación de
los mismos. Se incluyen asimismo algunas simulaciones.

5.8.1. Control de volumen.


Se desea controlar el volumen de un equipo, para lo que se dispone de un botón de UP,
otro de DOWN, y uno de MUTE. El sistema deberá filtrar generando señales de un sólo pulso
cada vez que se pulse Up o DOWN, siendo estas señales las que hagan que crezca o decrezca un
determinado registro (contador) de 4 bits. La señal MUTE hará que el sistema entre o salga del
estado de mute, que se define como todas las salidas a “0”. Tras salir de él debe recordar el últi-
mo valor asignado.

Name vol ;
PartNo 00 ;
Date 20/10/2004 ;
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Revision 01 ;
Designer MAPE ;
Company GTE ;
Assembly None ;
Location ;
Device p22v10 ;
/************************************************************/
/* Sistema de control de volumen. Incluye: */
/* Maquina de estado para filtrar entrada Up */
/* Maquina de estado para filtrar entrada Dn */
/* Maquina de estado para convertir Mute en conmutador */
/* Contador reversible de 4 bits para guardar estado */
/* El Mute se realiza con la opcion .OE */
/************************************************************/
/* *************** INPUT PINS *********************/
PIN 1 = Clk ; /* Reloj*/
PIN 2 = Up ; /* Sube */
PIN 3 = Dn ; /* Baja */
PIN 4 = Mute ; /* Mute */
PIN 5 = Reset ; /* Reset act. a nivel bajo */

/* *************** OUTPUT PINS *********************/


PIN 14 = Q0 ; /* Contador de 4 bits. LSB */
PIN 15 = Q1 ; /* Contador de 4 bits. */
PIN 16 = Q2 ; /* Contador de 4 bits. */
PIN 17 = Q3 ; /* Contador de 4 bits. MSB */
PIN 18 = Q0U ; /* M.estados up */
PIN 19 = Q1U ; /* M.estados up */
PIN 20 = Q0D ; /* M.estados down */
PIN 21 = Q1D ; /* M.estados down */
PIN 22 = Q0M ; /* M.estados mute */
PIN 23 = Q1M ; /* M.estados mute */

FIELD estup = [Q1U, Q0U];


FIELD estdn = [Q1D, Q0D];
FIELD estmt = [Q1M, Q0M];
FIELD Cont = [Q3, Q2, Q1, Q0];

sequence estup { /* maquina UP: cada vez que se activa */


Present 'b'00 /* la entrada, se da un solo pulso. */
if Up & Reset Next 'b'01;
if !Reset Next 'b'00;
default next 'b'00;
Present 'b'01
if Up & Reset Next 'b'10;
if !Reset Next 'b'00;
default next 'b'10;
Present 'b'10
if !Up & Reset Next 'b'00;
if !Reset Next 'b'00;
default next 'b'10;
} /* la salida es Q0U*/

sequence estdn { /* maquina DOWN: cada vez que se activa */


Present 'b'00 /* la entrada, se da un solo pulso. */
if Dn & Reset Next 'b'01;
if !Reset Next 'b'00;
default next 'b'00;
Present 'b'01
if Dn & Reset Next 'b'10;
if !Reset Next 'b'00;
default next 'b'10;
Present 'b'10
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if !Dn & Reset Next 'b'00;


if !Reset Next 'b'00;
default next 'b'10;
}/* la salida es Q0D*/

sequence estmt { /* Maquina mute: cada vez que se activa*/


Present 'b'00 /* la entrada, cambia de estado: se apaga */
if Mute & Reset Next 'b'01; /* o se enciende */
if !Reset Next 'b'00; /* Codificado: 00, 01, 11, 10*/
default next 'b'00; /* con lo que la salida es Q1*/
Present 'b'01
if !Mute & Reset Next 'b'11;
if !Reset Next 'b'00;
default next 'b'01;
Present 'b'11
if Mute & Reset Next 'b'10;
if !Reset Next 'b'00;
default next 'b'11;
Present 'b'10
if !Mute & Reset Next 'b'00;
if !Reset Next 'b'00;
default next 'b'11;
}

Sequence Cont{ /* contador 4 bits reversible */

Present 'D'0
if Q0U & !Q0D & Reset next 'D'1; /* Q0U: salida maquina up (bit 0)*/
if Q0D & Reset next 'D'15; /* Q0D: salida maquina down (bit 0)*/
default next 'D'0;

$repeat i=[1..14]
Present 'D'{i}
if Q0U & !Q0D & Reset next 'D'{i+1};
if Q0D & Reset next 'D'{i-1};
default next 'D'{i};
$repend
Present 'D'15
if Q0U & !Q0D & Reset next 'D'0;
if Q0D & Reset next 'D'14;
default next 'D'0;
}

Q1.oe=!Q1M; /*activacion del MUTE*/


Q2.oe=!Q1M;
Q3.oe=!Q1M;
Q0.oe=!Q1M;
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5.8.2. Control de barrera de aparcamiento


Este ejemplo ha sido comentado previamente. Aquí se desarrolla íntegro el programa
de control de la barrera, y se incluye finalmente unas gráficas de simulación:
Name Prueba2 ;
Partno pru2-1 ;
Revision 1 ;
Date 27/10/2003 ;
Designer mape ;
Company GTE ;
Assembly 1 ;
Location aqui ;
Device p22v10 ;
Format c: ;

/******************************************************************/
/* Programa de las barreras, en PAL22V10 */
/******************************************************************/

/** Inputs **/


Pin 1 = clk ;
Pin 2 = In1 ;
Pin 3 = In2 ;
Pin 4 = Res_in;

/** Outputs **/


Pin 14 = Up;
Pin 15 = Down;
Pin 16 = Count;

/** Declarations and Intermediate Variables **/


Pin 17 = Q0 ;
Pin 18 = Q1 ;

/** Logic Equations **/

field estado=[Q1..0] ;
$define S0 'b'00
$define S1 'b'01
$define S2 'b'10
$define S3 'b'11

entrando=In1&(!In2)&Res_in;
debajo=In1&In2&Res_in;
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saliendo=!In1&In2;
nada=!(In1#In2)&Res_in;
algo=(In1#In2);

sequenceD estado {
present S0 if entrando next S1;
if !entrando next S0;
present S1 if nada next S0;
if debajo next S2;
if !Res_in next S0;
if entrando next S1;
present S2 if nada next S3;
if algo next S2;
if !Res_in next S0;
present S3 next S0 ;
}

estado.oe = 'b'11;

Up=!Q1&Q0;
Down=!Q1&!Q0;
Count=Q1&Q0;