Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional 4 -

1
CAPTULO 4

AMPLIFICADOR OPERACIONAL

4.1 PRESENTACIN

El amplificador operacional (A.O.) se puede considerar como un amplificador universal
debido a su gran versatilidad y a la forma simple en que puede reemplazar (funcionalmente)
a una gran variedad de configuraciones discretas.

El uso intensivo de los A.O.s se desarrolla con la aparicin de los circuitos integrados,
tecnologa que permite lograr pequeos tamaos, bajo costo y excelentes caractersticas
funcionales.

Debido a la complejidad de la circuitera interna de un A.O., una acabada apreciacin de
sus caractersticas de funcionamiento potencialidades y limitaciones- requiere de un alto
grado de habilidad (experiencia) en tcnicas de anlisis de circuitos, reconocimiento de
configuraciones funcionales tpicas, tcnicas especficas de realimentacin, polarizacin,
etc.. Sin embargo, la gran mayora de las aplicaciones pueden ser resueltas (ya sea tarea de
anlisis o un problema de diseo) en base a consideraciones simplificadas, traducidas en un
modelo ideal.

4.2 MODELO IDEAL

-
+
A.O.
Entrada Inversora
Entrada no-inversora
Salida


Figura 4.1: Modelo ideal del A.O.

El dispositivo consta de dos entradas y una salida (adems cuenta con terminales para
polarizacin y, en algunos casos, para compensaciones; stos no se incluyen para mantener
una visin simplificada).

Las caractersticas funcionales que describen su comportamiento son:

1. Dispositivo analgico lineal.
2. Ganancia (de tensin) prcticamente infinita.
3. Una entrada inversora, produce en el terminal de salida una seal en contratase (180)
respecto de la seal aplicada a la entrada.
4. Una entrada no-inversora, produce en la salida una seal en fase con aquella aplicada en
la entrada.
5. Impedancia de salida casi nula (cero).
6. Impedancias de entrada infinitas.

4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



2
Las aplicaciones lineales utilizan el dispositivo retroalimentado en forma negativa (una
muestra de la seal de salida se retroalimenta hacia la entrada inversora); en estas
condiciones el funcionamiento del A.O. se resume en las REGLAS DE ORO:

I. La salida se ajusta (automticamente) a un valor tal que hace nula la diferencia de
voltaje entre ambas entradas; en consecuencia de asumir ganancia infinita, y
demostrable en base a tal consideracin.

II. No circula corriente por las entradas (equivalente a la caracterstica de impedancias
infinitas en las entradas).


Justificacin de las Reglas de Oro (para liberarlas del carcter dogmtico)

-
+
v+
v-
R
i
R
f
v
0
v
i

v+
v+
v-
+
R
i
R
f
Av
v
0
v
i


Figura 4.2: Amplificador elemental Figura 4.3: Modelo de anlisis

Relaciones:

Siendo A la ganancia del A.O. y v el voltaje diferencial de entrada,


0
v Av =

El voltaje diferencial puede ser escrito segn:


( )
( )
0
0
0
i i
i
i f
i i
i
i f
v v v
v v R
v v
R R
v v R
v v
R R
+
=
(

= +
(
+
(

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3
As, el voltaje de salida, v
0
estar dado por


( )
0
0
0
i i
i
i f
f
i i f i
v v R
v Av A
R R
AR
v
v R R AR

=
+

=
+ +


Si A , ,
i i f
AR R R . Ello implica que

0
f
i i
R
v
v R


Adems,


( ) ( ) ( )
( )
( )
0
0 0
i f i i f i i
f
i f i f i i
i
i f
v R R v R R v v R
R
v R R v R R v
R
v R R v
+ = +
| |
+ =
|
\ .
+ = =

























4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



4
4.3 APLICACIONES LINEALES MS UTILIZADAS

4.3.1 AMPLIFICADOR INVERSOR

-
+
v+
v-
R
i
R
f
v
0
v
i
I
f
I
i
I
-


Figura 4.4: Amplificador inversor

Si v
+
= 0, por regla I tambin v
-
= 0. De esta forma,


i
i
i
v
I
R
=

Por regla II, I
-
= 0, entonces,

f i
I I =

As,

0 f f
i f
i
f
i
v I R
I R
v
R
R
=
=
=


La ganancia de tensin ser:

0
f
v
i i
R
v
A
v R
= =


La impedancia de entrada resulta

i
i i
i
v
Z R
I
= =

El diseo resultar as extremadamente simple: la eleccin de R
i
permite fijar la impedancia
de entrada; la razn R
f
/R
i
permite ajustar la ganancia.

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5
4.3.2 AMPLIFICADOR NO-INVERSOR

-
+
R
i
R
f
v
0
v
i
I
i


Figura 4.5: Amplificador no-inversor

Por regla I:


0
0
1
i
i
i f
f
i i
R
v v
R R
R
v
v R
=
+
= +


Por regla II:

0
i
i i
i
v
I Z
I
= = =

Disponiendo un resistor finito desde la entrada no-inversora a tierra es posible fijar la
impedancia de entrada a un valor especfico.

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6
4.3.2 AMPLIFICADOR DE DIFERENCIA

-
+
R
1
R
2
v
0
v
1
v
2


Figura 4.6: Amplificador de diferencia

Dado que se trata de un dispositivo operando linealmente, es posible (y til) aplicar el
teorema de la superposicin:

a) Haciendo v
2
= 0 (cortocircuito a tierra) se llega a la configuracin inversora de 4.3.1,
para la cual:


0 2 2
0
1 1
a i
i
v R R
v v
v R R
= =

b) Haciendo v
1
= 0, se llega a la configuracin no-inversora, para la cual


0 2 2
0 2 2
1 1
1
b
i
v R R
v v v
v R R
= + = +

y la salida total v
0
corresponde (segn T. de superposicin) a la suma de las salidas debidas
a cada una de las entradas:


0 0 0
2 2
1 2
1 1
1
a b
v v v
R R
v v
R R
= +

= + +
`
)


Dado que no se logra la diferencia (o resta) exacta, usualmente se opta por una
configuracin modificada (ver figura 4.7).




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7
-
+
R
1
R
2
v
0
v
1
v
2
R
1
R
2
v+


Figura 4.7: Amplificador de diferencia modificado


Es posible realizar un anlisis por superposicin de la siguiente forma:

a) Haciendo v
2
= 0,


2
0 1
1
a
R
v v
R
=
b) Haciendo v
1
= 0,


2
0
1
2
2
1 2
2
0 2
1
1
b
b
R
v v
R
R
v v
R R
R
v v
R
+
+

= +
`
)
=
+
=

y finalmente,


| |
0 0 0
2
2 1
1
a b
v v v
R
v v
R
= +
=







4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



8
4.3.4 AMPLIFICADOR SUMADOR (E INVERSOR)

+
-
R
1
R
f
i
-
i
f
R
2
R
3
v
1
v
2
v
3
v
0
i
1
i
2
i
3


Figura 4.8: Amplificador sumador

Por la regla I, v
-
= 0, de lo cual


1
1
1
2
2
2
3
3
3
v
i
R
v
i
R
v
i
R
=
=
=


por la regla II, i
-
= 0, de donde


( )
1 2 3
0
f
f
f
i i i i
v
i
R
= + +
=


As,


0 3 1 2
1 2 3 f
v v v v
R R R R
=

Si R
1
=R
2
=R
3
=R


0 1 2 3
1 2 3
f f f
R R R
v v v v
R R R

= + +
`
)


siendo posible, por medio de la eleccin de los R
i
s, otorgar ponderacin diferente
(individual) a cada uno de los sumandos.
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9
4.3.5 SUMAS ALGEBRAICAS PONDERADAS

+
-
R
1
R
f
R
2
R
3
v
1
v
2
v
3
v
0


Figura 4.9: Amplificador sumas algebraicas ponderadas


Aplicando superposicin (una entrada a la vez):

a) v
2
= v
3
=0

01 1
1
f
R
v v
R
=

b) v
1
= v
3
= 0

3
02 2
1 2 3
1
f
R
R
v v
R R R
| |
= +
|
+
\ .


c) v
1
= v
2
= 0

2
03 3
1 2 3
1
f
R
R
v v
R R R
| |
= +
|
+
\ .



sumando las salidas individuales:


0 01 02 03
3 2
2 3 1
1 2 3 2 3 1
1
f f
v v v v
R R
R R
v v v
R R R R R R
= + +
| |
= + +
` |
+ +
\ . )


Si bien es posible lograr la suma algebraica ponderada de (en este ejemplo) 3 variables, las
incomodidades o limitaciones reducen la popularidad de la solucin: no es posible variar
la ponderacin de una entrada positiva (v
2
o v
3
) sin alterar la de las otras entradas positivas;
no es posible variar la ponderacin de la seal negativa (v
1
) sin que ello afecte la de las
otras entradas positivas. Las opciones que permiten lograr control independiente de las
ponderaciones resultan en un aumento de la complejidad de la configuracin, por ejemplo:
4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



10
+
-
R
1
R
A
v
1
v
01
+
-
R
2
R
B
v
2
v
0
R
3


Figura 4.10: Amplificador sumas algebraicas ponderadas de dos etapas

La primera etapa corresponde a un inversor simple; la segunda corresponde a un sumador-
inversor cuyas entradas son v
2
y la salida de la primera etapa


01 1
1
0 2 01
2 3
0 2 1
2 3 1
A
B B
B B A
R
v v
R
R R
v v v
R R
R R R
v v v
R R R
=
=
| | | |
= +
| |
\ . \ .







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11
4.4 APLICACIONES COMO FUENTE CONTROLADA


4.4.1 FUENTE DE TENSIN CONTROLADA POR TENSIN
(VCVS: Voltaje Controlled Voltaje Source)

La definicin de una fuente de tensin controlada por tensin establece:

a) una tensin de salida V
0
igual a k veces (constante) el valor de la otra tensin V
i
, de
control.

b) La tensin de salida es independiente de la corriente que entrega.

Ambas condiciones se cumplen en las configuraciones amplificadoras simples, la de 4.3.1
inversora- cuando k es negativa, y la de 4.3.2 no inversora- para k positiva.

Dado que la impedancia de salida es nula (idealmente), la tensin de salida es
independiente de la corriente en la carga.



4.4.2 FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR TENSIN
(VCCS: Voltaje Controlled Current Source)

La definicin de una VCCS establece:

a) Una corriente de salida o carga I
L
igual a k veces el valor de una tensin independiente
de control, V
i
; en este caso la constante k tiene dimensin de conductancia (Siemens) y,
dado que relaciona variables de salida en funcin de otra en la entrada, se denomina
TRANSCONDUCTANCIA, g
m
.

b) la corriente en la carga es independiente del valor (resistivo) de la carga.

Si la carga es FLOTANTE, esto es, no requiere tener uno de sus terminales conectados a
tierra o referencia comn con la tensin de control, es posible utilizar configuraciones muy
simples, inversora o no-inversora:

4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



12
+
-
R
i
R
L
v
i
I
i
I
L

Figura 4.11: Configuracin inversora.

En esta configuracin inversora:


i
L i
i
V
I I
R
= =
o


L m i
I g V =

donde 1
m i
g R = , e I
L
es independiente de R
L
.


En la siguiente figura se exhibe la configuracin no inversora.

+
-
R
1
R
L
v
i
I
1
I
L

Figura 4.11: Configuracin no inversora.


Por regla I:


1
1 1
1
1
i
i
i
L m i
v v
v v
I
R R
v
I I g v
R

=
= =
= = =

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13
Si, como es frecuente, se requiere que un terminal de la carga R
L
est conectado a la
referencia comn (tierra), la configuracin resulta algo ms elaborada:

+
-
R
R
v
i
I
1
I
L
R R
R
L
I
2
v
0


Figura 4.12: Configuracin con carga conectada a tierra.

En esta configuracin:


0
0
0
1
0 0
2
2 (divisor con R's iguales)
2 (regla I)
2
2
i
v v
v v v
v v
I
R
v v
I
R

+
=
= =

=

As,


1 2
0 0 0
2 2
L
i
i
I I I
v v v v
R R R R
v
R
= +
= +
=



De esta forma,
L m i
I g v = con 1
m
g R = (I
L
independiente de R
L
).



4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



14
4.4.3 FUENTE DE TENSIN CONTROLADA POR CORRIENTE
(CCVS: Current Controlled Voltaje Source)


+
-
R
I
v
0
i
i


Figura 4.13: Fuente de tensin controlada por corriente


Debe cumplirse con:

a) una tensin de salida v
0
igual a k veces el valor de una corriente independiente de
control I
i
; la constante k tiene en este caso- dimensin de impedancia (resistiva, Ohms)
y como relaciona variables en nodos diferentes se denomina TRANSIMPEDANCIA

De la figura 4.13 se cumple, entonces,


0
(regla II)
0 (regla I)
i
i
I I
v v
v v I R
I R
I R
+

=
= =
=
=
=


y dado que la impedancia de salida es nula, v
0
es independiente de la carga que se conecte
a ella.











Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional 4 -



15
4.4.4 FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR CORRIENTE
(CCCS: Current Controlled Current Source)

La definicin alternativa es de un Amplificador de Corriente; se debe cumplir que:

a) una corriente de salida I
0
igual a k veces (constante adimensional) el valor de la otra
corriente, independiente de control I
i
.

b) I
0
independiente del valor de la carga por la cual circula.

+
-
I
i
I
1
I
R
1
R
L
R
2
I
L

Figura 4.14: Fuente de corriente controlada por corriente

En la figura 4.14,

2 2
2
2
(regla II)
0 (regla I)
i
i
I I
v v
v v I R
I R
I R
+

=
= =
=
=
=


As,

2 2 2
1
1 1 1
2
1 1
1
2
1
0
1
i
L i i i
L i
v v R
I I
R R R
R
I I I I I I I
R
R
I I
R

= = =
= + = + = +

= +
`
)

(I
L
independiente de R
L
)
4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



16
Un ejemplo de utilizacin: se desea medir una corriente desconocida I
x
(cuyo rango es 0 a
1[mA]) empleando un galvanmetro poco sensible- que requiere 10[mA] para deflexin a
plena escala.

+
-
I
x
1K
9K
A
0-10mA
150


Figura 4.15: ejemplo

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17
4.5 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

An cuando se trata de una aplicacin especializada, resulta interesante una descripcin
simplificada de ella para otorgar una proyeccin sobre la diversidad de soluciones posibles
al emplear A.O.s.

Una gran cantidad de aplicaciones requiere de la amplificacin de la diferencia entre dos
seales de entrada, a la vez toda componente o parte comn de dichas seales debe recibir
(idealmente) una atenuacin absoluta. Es normal que se requiera adems- que ambas
entradas presenten igual impedancia, siendo esta del mayor valor posible.

Para este tipo de requerimientos, en el proceso de integracin se implementa una
configuracin con A.O.s en disposicin ms o menos caracterstica (tpica) conocida como
Amplificador de Instrumentacin.



+
-
+
-
R
v
0
AO2
AO3
R
R
R
R
R
A
R
+
-
AO1
v
1
v
2
v
01
v
02

Figura 4.15: Amplificador de Instrumentacin

Ntese que la configuracin incluye una etapa restadora (AO3) precedida de dos etapas no-
inversoras (AO1 y AO2), las que proporcionan una muy alta impedancia de entrada.

En cada una de las etapas de entrada v
-
= v
+
.



4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



18
Suponiendo v
1
>v
2
, la corriente i tendr el sentido indicado y su valor ser:


1 2
A
v v
i
R

=

Dado que no circula corriente hacia las entradas de los A.O.s, la corriente i circula tambin
por los resistores R, generando en ellos una cada de tensin:

( )
1 2 R
A
R
v iR v v
R
= =

se tendr

01 1
02 2
R
R
v v v
v v v
= +
=



Las seales que son entradas para la etapa restadora:


( )
0 01 02 1 2
0 1 2
2
2
1
R
A
v v v v v v
R
v v v
R
= = +

= +
`
)


logrndose as una salida proporcional a la diferencia entre las entradas, con una ganancia
ajustable por medio de la variacin de slo un componente (R
A
), para propsitos de
calibracin.

El rendimiento de la configuracin (grado de cumplimiento del propsito) queda
condicionado por la precisin y estabilidad de los resistores R, debiendo stos ser
seleccionados consecuentemente.

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional 4 -



19
4.6 OTRAS APLICACIONES LINEALES FRECUENTES

4.6.1 INTEGRACIN

Un integrador electrnico corresponde a una configuracin que produce una forma de
onda en su salida, cuyo valor es en cualquier instante proporcional al rea bajo la forma de
onda aplicada a su entrada, hasta dicho instante.

( ) ( )
0
0
t
i
v t v t dt =

t
v
i
v
i
v
0
t
v
0


Figura 4.16: Integrador, el concepto

Naturalmente, no es posible aplicar un nivel continuo en forma permanente como seal de
entrada pues ello provocara el crecimiento de la salida hasta alcanzar valores lmites
(saturacin de la salida).

Suponiendo un A.O. ideal, la configuracin bsica es:

+
-
R
v
0
i
i
C
i
C
v
i


Figura 4.17: Circuito integrador

De la figura anterior es posible deducir que:


0
i C
v v
i i
+
= =
=



0 i
i C
v dv
i i C
R dt
= =

4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



20
Adems,


0 0
1
i
i
v dv dv
C v
R dt dt RC
= =

En base a lo antes expuesto,

( )
0
0
1
t
i
v v t dt
RC
(
=
(

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional 4 -



21
4.6.2 DIFERENCIACIN

Un diferenciador electrnico es una configuracin que presenta en su salida una forma de
onda cuyo valor en cualquier instante- es proporcional a la velocidad de cambio que
presenta en dicho instante- la forma de onda aplicada en su entrada.

( )
( )
0
i
dv t
v t
dt
=
t
v
i
v
i
v
0
t
v
0
d
dt
A
1
A

Figura 4.18: Derivador, el concepto


Adoptando condiciones idealizadas, la configuracin es:

+
-
R
v
0
i
i
i
R
v
i
C


Figura 4.19: Esquemtico de un derivador


A partir de la figura 4.19, es posible deducir que:


0
i R
v v
i i
+
= =
=


As,

( )
0
0
0
i
R i
i
i
v dv
i i C
R dt
v dv
C
R dt
dv
v RC
dt
= =
=
=

4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



22
4.7 OPERACIN NO LINEAL DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Todas las aplicaciones descritas en los puntos precedentes suponen operacin lineal del
amplificador operacional, para lo cual el dispositivo debe estar adecuadamente polarizado
y, adems, en condicin de realimentacin negativa.

Cuando no existe realimentacin lo que se denomina operacin en lazo abierto- o
cuando sta es positiva, la operacin del dispositivo ser no lineal; al estar en lazo abierto,
debido a la ganancia muy grande (infinita), cualquier seal infinitesimal presente en su
entrada provocar la excursin de la salida hacia lmites extremos, muy cercanos a los
valores de polarizacin. Si se tiene una condicin de realimentacin positiva, igualmente
los posibles estados de operacin en la salida correspondern a valores lmites.

Dos formas resultan tpicas para polarizacin:

a) polarizacin doble o complementaria: dos fuentes de tensin continua simtricas
respecto a 0[V]- polarizan al A.O.; esta forma es la ms comn para operacin lineal,
pues ofrece la comodidad que tanto la entrada como la salida presentan (idealmente)
nivel continuo nulo.

-
+
+Vcc (p. ej. +12[V])
-Vcc (-12[V])


b) polarizacin simple (unipolar): utiliza slo una fuente de tensin continua,
(normalmente) positiva respecto a 0[V].

Existen dispositivos fabricados para trabajar preferentemente en una de las dos formas
tpicas, aun cuando es posible utilizarlos en la otra.

La forma b) requiere para operacin lineal- que la seal sea superpuesta a un nivel
continuo para su aplicacin en la entrada; igualmente la seal de salida aparecer
superpuesta a otro valor continuo.

En lo que sigue se supondr en general- polarizacin doble complementaria: dos fuentes
simtricas.

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional 4 -



23
4.8 APLICACIONES NO LINEALES

4.8.1 COMPARADOR ELEMENTAL

-
+
+Vcc
-Vcc
v
0
v(-)
v(+)
A
v
0
=A[v(+)-v(-)]

+Vmx
-Vmx
[v(+)-v(-)]
v
0
Vmx Vcc


Figura 4.20: Comparador elemental.


La salida asume el mximo valor positivo (+Vmx) cuando la tensin en la entrada no-
inversora es (infinitesimalmente) mayor que aquella en la entrada inversora.

La salida sume el mximo valor negativo (-Vmx) cuando la relacin es la opuesta, esto es,
para v(-) > v(+).

La pendiente finita en la proximidad del 0 del eje de abcisa se ha introducido para mostrar
el efecto de una imperfeccin del dispositivo llamada TENSIN DE OFFSET EN LA
ENTRADA y adems el carcter finito de la tensin (aun cuando muy grande)

Las formas ms comunes de comparacin realizan sta en base a una referencia, la que
puede tener cualquier valor dentro del rango:

-Vmx < Vref < +Vmx

tanto en la configuracin inversora como no-inversora.












4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



24
-
+
+Vcc
-Vcc
+Vmx
-Vmx
v
0
Vref=0
v
i
v
0
v
i
-
+
+Vcc
-Vcc
v
i
v
0
Vref
v
0
Vref < 0
v
i
v
0
Vref > 0
v
i


Figura 4.21: Configuraciones no inversoras.


-
+
+Vcc
-Vcc
+Vmx
-Vmx
v
0
Vref=0
v
i
v
0
v
i
-
+
+Vcc
-Vcc
v
i
v
0
Vref
v
0
Vref < 0
v
i
v
0
Vref > 0
v
i


Figura 4.22: Configuraciones inversoras.

Aunque las configuraciones de comparacin presentadas son realizables utilizando
cualquier A.O. de propsito general, existen dispositivos fabricados especficamente para el
propsito; en ellos se optimizan algunas caractersticas tales como:

- mejor (mayor) velocidad de respuesta: menores tiempos asociados a las transiciones
desde uno al otro estado de la salida.
- Posibilidad de conmutar la salida entre niveles o valores diferentes a los de
polarizacin.

Debido a que la presencia de componentes espurias en las seales a comparar (p.ej. ruido
de tipo impulsivo) provoca conmutaciones indeseadas, especialmente cuando la seal se
Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional 4 -



25
encuentra en las proximidades del umbral de conmutacin (Vref), las aplicaciones de
comparacin incorporan normalmente una caracterstica de HISTERESIS.

4.8.2 COMPARADORES CON HISTRESIS

Se conocen tambin como disparadores Schmitt o Schmitt triggers.

Como concepto general, el trmino HISTERESIS denota una caracterstica de
comportamiento (respuesta) que depende del sentido en que vare el estmulo (entrada).

En un comparador electrnico, la presencia de histresis significa que la salida conmutar
desde una estado A a un estado B cuando la seal de entrada creciente supere un nivel dado
V
1
, y que la conmutacin desde B hacia A se producir cuando la seal de entrada
decreciente caiga por debajo de otro nivel dado V
2
.

Esta forma de comportamiento histresis de comparacin- se logra aplicando
realimentacin positiva, tanto en configuracin inversora como no inversora.


COMPARADOR INVERSOR CON HISTRESIS


-
+
+Vcc
-V
BB
v
i
v
0
R
2
R
1
Vref

+Vcc
-V
BB
V
1
V
2
v
0
v
i


Figura 4.23: Comparador inversor con histresis

En la figura 4.23, se ha incluido para mayor generalidad- la opcin de polarizacin
asimtrica (|Vcc| |V
BB
|), incluyendo el anlisis del caso simtrico; igualmente Vref puede
ser cualquier valor dentro del rango V
BB
< Vref < +Vcc, incluyendo 0[V].

El funcionamiento puede ser descrito en base a las siguientes observaciones:

- Para una seal de entrada v
i
suficientemente negativa, por estar aplicada ala entrada
inversora, la salida asumir el valor mximo positivo, +Vcc.

4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



26
Este valor de la salida, +Vcc, en conjunto con la tensin de referencia Vref (umbral) y
el divisor de tensin formado por R
1
y R
2
, establece en la entrada no inversora una
tensin V
1
dada por:

( )
1
1
1 2
1 2
1 2 1 2
Vcc Vref R
V Vref
R R
R R
Vcc Vref
R R R R

= +
+
= +
+ +


- Si la seal de entrada v
i
comienza a aumentar hacia valores positivos, la salida se
mantiene en +Vcc hasta que v
i
supera (o iguala) el valor de V
1
anterior; en dicho
instante la salida conmutar a su valor mximo negativo, -V
BB
.

Al asumir la salida de valor V
BB
, con Vref y el divisor se establece en la entrada no-
inversora una tensin V
2
, dada por:


( )
2
2
1 2
1 2
1 2 1 2
BB
BB
BB
Vref V R
V V
R R
R R
V Vref
R R R R
+
= +
+
= +
+ +



Se denomina histresis del comparador a la diferencia entre ambos umbrales de
conmutacin.

Histresis ( )
1
1 2
1 2
BB
R
V V Vcc V
R R
= +
+




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27
COMPARADOR NO-INVERSOR CON HISTRESIS

-
+
+Vcc
-V
BB
v
i
v
0
R
2
R
1
Vref
+Vcc
-V
BB
V
1
V
2
v
0
v
i

Figura 4.24: Comparador no-inversor con histresis


Para una entrada v
i
suficientemente negativa, la salida asumir el valor V
BB
.

Al excursionar v
i
hacia valores positivos, se producir la conmutacin de la salida v
0
hasta
+Vcc cuando v(+) << Vref, esto es, para una entrada v
i
= V
1
tal que:


( )
1 2
1 2
1 2 1
1
2 2
BB
BB
i BB
V V R
V Vref
R R
R R R
v V Vref V
R R
+
+
+
+
> = +

Al excursionar v
i
en sentido negativo, la conmutacin de v
0
hasta V
BB
se producir cuando
v(+) < Vref, esto es, para una entrada v
i
= V
2
, tal que:


( )
2 2
1 2
1 2 1
2
2 2
i
Vcc V R
Vcc Vref
R R
R R R
v V Vref Vcc
R R

+
+
=



La histresis, definida tal como en el caso del inversor, es:

( )
1
1 2
2
BB
R
V V Vcc V
R
= +

Debe cumplirse con R
1
< R
2
.


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28
4.8.3 RECTIFICADORES

En aplicaciones de rectificacin de tensiones de magnitud relativamente grande, la cada de
tensin en un diodo en conduccin (voltaje de rodilla, ~0.7[V]) resulta normalmente
tolerable (despreciable), pudiendo utilizarse las formas presentadas en el captulo relativo a
los Diodos.

Cuando las seales a rectificar son de pequea magnitud, lo que es comn en aplicaciones
de instrumentacin y de deteccin de seales de radio (AM), la cada de tensin en un
diodo puede representar una fraccin significativa de la seal, requirindose en tales casos
mayor precisin en el proceso de rectificacin.



RECTIFICACIN DE PRECISIN

+
-
R
L
v
0
v
i
v
0
= v(-)
v
0
v
i
1
1

Figura 4.25: Rectificacin de precisin.

Para v
i
> 0 el diodo conduce transformando a la configuracin en un seguidor de tensin,
es decir, v
0
= v
i
.

Para v
i
< 0 el diodo no conduce, el A.O. opera as en lazo abierto (sin retroalimentacin) y
su salida (el nodo del diodo) alcanza el valor mximo negativo, cercano a l a polarizacin
negativa.



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29
RECTIFICADOR INVERSOR CON GANANCIA

+
-
v
i
D
2
D
1
R
L
v
L
v
0
-R
2
/R
1
v
0
v
i


Figura 4.26: Rectificador inversor con ganancia

Para v
i
< 0, v
0
es positivo, D
1
queda polarizado inverso (no conduce) y D
2
queda polarizado
directo (conduce); en tal conduccin la configuracin corresponde a un amplificador
inversor, con ganancia R
2
/R
1.


Para v
i
> 0, v
0
es negativo, D
1
se polariza directo y D
2
se polariza inverso. D
1
polarizado
directo (conduciendo) conecta la salida v
0
a v(-). Como v(-) = v(+) = 0, la tensin en la
carga v
L
= 0.


4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



30
4.8.4 GENERACIN DE SEALES (NO SINUSOIDALES)

MULTIVIBRADOR AESTABLE

An cuando la teora general de multivibradores, la que incluye el tratamiento de los
aestables, los monoestables y los biestables, no ha sido presentada, es posible, a travs de
un anlisis relativamente simple, describir el funcionamiento de una configuracin bsica
de multivibrador aestable basada en un comparador inversor con histresis.

El trmino aestable indica la ausencia de estados estables, esto es, de estados en que un
circuito pueda permanecer en forma indefinida. En la bsqueda de un estado estable el
circuito oscilar conmutando (derivando) entre estados de equilibrio virtuales, los que
jams sern alcanzados. Esta oscilacin o conmutacin permanente constituye la
disponibilidad de una seal peridica, generada en forma autnoma, sin excitacin externa
o independiente.

Las formas de onda obtenibles, con fuertes discontinuidades, pueden ser procesadas para
obtener otras diferentes, incluso sinusoidales, de igual periodicidad.

+
-
R
R
2
R
1
v
0
C
+Vcc
-Vcc


Figura 4.27: Multivibrador aestable

An cuando la descripcin es posible para alimentacin asimtrica, se presenta el caso
(particular) simtrico en pro de la simplicidad.

Debido a la realimentacin positiva, a travs del divisor formado por R
1
y R
2
, la salida
alcanzar los valores lmites, esto es tensiones de polarizacin, +Vcc o Vcc, lo cual
generar en la entrada no inversora una tensin dada por:

a) Si v
0
= +Vcc, ( )
1
1 2
R
v t Vcc
R R
=
+

b) Si v
0
= -Vcc, ( )
1
1 2
R
v t Vcc
R R
=
+

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional 4 -



31
Estos dos valores constituyen los umbrales de comparacin para la seal presente en la
entrada inversora.

Si la tensin presente en v(-) es mayor que la tensin en v(+), la salida alcanza Vcc.

Si la tensin presente en v(-) es menor que la tensin en v(+), la salida alcanza +Vcc.

Si la salida est en +Vcc, el condensador se cargar tendiendo su tensin a dicho valor.

Si la salida est en Vcc, el condensador se descargar a travs de R, tendiendo su tensin a
dicho nuevo valor.
+Vcc
+VccR
1
R
1
+R
2
-VccR
1
R
1
+R
2
-Vcc

Figura 4.28: Seales observables multivibrador.

Estando la salida en +Vcc, el condensador se carga a dicho valor a travs de R (constante
de tiempo = RC); cuando alcanza un valor +VccR
1
/(R
1
+R
2
), se iguala (y supera) la
tensin presente en v(+), provocando la conmutacin de la salida v
0
hasta Vcc.

Comienza entonces una descarga del condensador, desde +VccR
1
/(R
1
+R
2
) hacia Vcc, a
travs de R; cuando alcanza el valor -VccR
1
/(R
1
+R
2
), la tensin en v(-), misma del
condensador, cae bajo el nivel presente en v(+), provocando que la salida v
0
auemnte hasta
+Vcc.

Estando la salida en +Vcc, ... (se repite el prrafo siguiente a la figura 4.28), repeticin
cclica.

Dado que se conoce, para cada semiperodo, el valor de carga inicial del condensador, la
constante de tiempo asociada, el valor final hacia el cual tiende el proceso de carga o
descarga y el valor de umbral de conmutacin correspondiente, es posible evaluar el tiempo
que tarda dicho proceso.


Se obtiene, al evaluar, que el perodo total de oscilacin estar dado por:
4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



32


1
1 2
1
1 2
1 2
2
1
2 ln
1
2
2 ln
R
R R
T RC
R
R R
R R
T RC
R

+

+
=
`

+
)
+
=
`
)
(4.8.1)



Si, por ejemplo, R
1
= R
2


( ) 2 ln 3 2.197 T RC RC = = (4.8.2)

( )
1 0.455
2 ln 3
f
RC RC
= = (4.8.3)

siendo posible un amplio rango de frecuencias de operacin.
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33
4.9 ESTRUCTURA INTERNA (VERSIN SIMPLIFICADA)


Q5
Q6
Q4 Q3
Q2 Q1
Q7 Q8
10K2 4K7 2K27 10K47 5K
10K
50 50
25K 25K
3K3 1K53
-15[v]
+15[v]
1.5
0.9 0.9
0.2 0.2
0.7
3
0
3
+12
+9.3
1.8
1.8
-10.9 -10.9
0.4
-10.2
0.4
-0.7 -0.7
+10 +10
0

Figura 4.29: Estructura interna (simplificada)


Se muestran los valores de las tensiones (en [V]) y las corrientes (en [mA]) de polarizacin.

Si ambas entradas tienen 0[V], la salida tambin ser 0[V].

Se aprecian dos etapas diferenciales (Q
1
a Q
4
), con fuentes de corriente en lugar de R
E

(Q
7
y Q
8
); una etapa amplificadora convencional (Q
5
) alimentando a un seguidor emisor
(Q
6
) que es la salida, proveyendo as una baja impedancia.
4 - Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional



34
4.10 CARACTERSTICAS REALES

El modelo ideal propuesto inicialmente satisface plenamente los requerimientos de anlisis
y de diseo en aplicaciones normales, no de muy altas exigencias.

El conocimiento de algunas de las caractersticas reales ms relevantes (aquellas que el
comportamiento difiera de lo que predice el modelo ideal) es importante cuando se debe
cumplir con elevados requerimientos en una aplicacin especfica; adicionalmente, tal
conocimiento permite estimar rangos de valores, tanto para las seales a procesar como
para los componentes externos asociados al A.O. en cualquier aplicacin.

El grado de relevancia de cada una de las caractersticas que se indica, depende de la
aplicacin en particular.

4.10.1 CORRIENTE DE ENTRADA I
B
(INPUT BIAS CURRENT)

La impedancia de entrada, aun cuando es muy grande, tiene carcter finito, requirindose
una corriente (pequea) tanto para la polarizacin como para seal; esta corriente ser
entrante o saliente dependiendo del amplificador en particular.

Se define la corriente de entrada I
B
como la semisuma (promedio) de las corrientes en cada
entrada. Esta forma de especificacin se adopta debido a que las entradas presentan en
general- asimetra.

Valores tpicos se ubican en rangos de:

1 a 100 [nA] para A.Os con transistores de juntura en su etapa de entrada.
10 a 100 [pA] para A.O.s con FETs a la entrada.

Esta corriente limita el valor mximo utilizable para los resistores de entrada y de
realimentacin, pues genera cadas de tensin en ellos.

Adems, establece la necesidad (eventualmente slo conveniencia) de que ambas
entradas reciban seal a travs de impedancias iguales entre s.













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35
4.10.2 OFFSET DE LA CORRIENTE DE ENTRADA: I
OFFSET


Tal como se mencion, las entradas de un A.O. presentan normalmente algn grado de
asimetra, debido fundamentalmente a tolerancias de fabricacin.; de tales asimetras resulta
que las corrientes sern diferentes entre ambas entradas.

Estas desviaciones respecto de la especificacin anterior pueden alcanzar tpicamente al
25%, con mximos del orden de 40%.

An cuando a ambas entradas se conecten impedancias iguales, la diferencia entre las
corrientes que circulan por ellas provocar diferentes cadas de tensin, generando as una
tensin (la diferencia) que se aplica entre ambas entradas, apareciendo en la salida
fuertemente amplificada.


4.10.3 OFFSET DE TENSIN DE ENTRADA (INPUT OFFSET VOLTAGE)

Tambin por causa de tolerancias en el proceso de fabricacin se presenta asimetra en las
tensiones requeridas en cada entrada para obtener salida nula, esto es, se requiere una
pequea diferencia de tensin (no nula) para lograr el balance de etapas internas.

A pesar que los valores tpicos de Voffset estn en el rango de unidades de [mV], dos
circunstancias agravan la situacin:

- Las pocas unidades de [mV] en la entrada aparecern amplificadas en la salida por la
ganancia de la configuracin,
- El offset o diferencia presenta deriva ante variaciones de temperatura, reduciendo la
probabilidad de xito de algn intento de compensarla, a travs de los componentes
externos.

Muchos A.O.s cuentan con terminales accesibles que permiten ajustes de compensacin de
acuerdo a conexiones recomendadas por el fabricante.


4.10.4 GANANCIA CON TENSIN FINITA

Si bien la ganancia de tensin presenta valores muy altos (en el rango de 100000, 100[dB])
stos son finitos; lo que es ms relevante es la disminucin que esta ganancia presenta para
seales cuya frecuencia est por sobre aprox. 100[Hz] (tpico), disminucin que se hace
ms fuerte a medida que aumenta la frecuencia.

Normalmente esta especificacin se entrega en forma grfica (frecuencia en la abcisa
logartmica y ganancia en la ordenada, expresada en [dB]). De esta grfica puede leerse la
FRECUENCIA DE TRANSICIN, que corresponde a la ganancia unitaria (0[dB]), lmite
superior del rango de frecuencias en que es utilizable el A.O.

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36
La condicin de realimentacin reduce la ganancia y extiende el rango plano de la respuesta
en frecuencia. Para estimacin se logra buena aproximacin al suponer que el producto
ganancia x ancho de banda se mantiene constante para toda razn de realimentacin (R
f
a
R
i
).


4.10.5 IMPEDANCIA DE SALIDA FINITA

La impedancia de salida no es nula; siendo un valor tpicamente bajo, pocas decenas de
Ohm, decrece an al realimentar el A.O. Normalmente no constituye dificultad .

Lo que s constituye una limitante de consideracin en relacin a la etapa de salida es la
capacidad de corriente de sta. Normalmente se especifica como lmite absoluto o corriente
de cortocircuito (en el orden de 20[mA]), o en funcin de la magnitud de la tensin en la
misma salida.

La mayora de los A.O. actuales incluye la limitacin de corriente de salida como una
forma de proteccin ante cortocircuitos, pudiendo as stos ser soportados en forma
indefinida.


4.10.6 RANGO DE TENSIN DE ENTRADA

Ya sea aplicada en forma comn a ambas entradas, o en forma diferencial (entre ambas
entradas), la tensin mxima es algo menor que la de polarizacin ( 2 3 [V] menos que
Vcc).


4.10.7 SLEW RATE

Debido a la gran cantidad de componentes activos presentes, y a las muy pequeas
separaciones fsicas entre ellos que se traducen en capacidades parsitas de
realimentacin- existe un alto riesgo de inestabilidad que puede resultar en oscilaciones
autnomas.

A fin de prevenir tales inestabilidades (oscilaciones), se incorporan otras capacidades de
compensacin.

El resultado final es una limitacin en la mxima velocidad de cambio de la seal
observable en la salida.

Debe destacarse que esta limitacin es diferente a la de respuesta en frecuencia: el slew-
rate se refiere a la mxima pendiente que puede presentar la seal de salida (la que depende
tanto de la amplitud como de la frecuencia de la seal); la respuesta en frecuencia se refiere
a una reduccin de la ganancia al aumentar la frecuencia (sin importar la amplitud).


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37
4.10.8 OTRAS LIMITACIONES DIVERSAS (MENOS RELEVANTES)

- Rechazo de modo comn finito
- Rechazo de fuente (polarizacin) finito.
- Ruido (tensin o corriente) en la entrada.
- No linealidades (distorsin armnica y de cruce).
- Degradacin de caractersticas por factores diversos.