Serie 2

LGEBRA DE
BLOQUES
Bloque: Representa un sistema.
G
Elementos y reglas
Flecha: Representa el sentido de flujo de
la seal de entrada o de salida del bloque.
Sumador: Sirve para combinar dos seales de entrada,
generando una salida que es su suma.
A un bloque entra solamente una seal.
De un bloque sale solamente una seal.
A un sumador entran dos seales, cuyos signos deben especificarse.
De un sumador sale solamente una seal.
m
+
+
+
+
+
-
Ga b =
W G T G T
2 1 1 2
+ =
b a c + =
b a c =
Reglas para convertir sistemas
b = G
1
a c = G
2
b
a
1
= G
1
a a
2
= G
2
a b = a
1
+ a
2
c = G
1
G
2
a
b = ( G
1
+ G
2
) a
Reglas para convertir sistemas
x = a + y
b = Gx
y = Hb
x = a + y
b = Gx
y = Hb
Fa a
GH 1
G
b =

=
Fa a
GH 1
G
b =
+
=
c
r
-
-
+
+
Nomenclatura
r = valor deseado
b = valor medido
e = error
m = salida del controlador
m1 = variable manipulada
c = variable controlada
u = perturbacin
r c
b
m m1 e
u
+
-
Gc = FT del controlador
Gv = FT de la vlvula
Gp =FT del proceso
H = FT del transmisor
FT: Funcin de transferencia