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Ingeniera Mecatrnica



Sistemas Mecnicos

Introduccin a las vibraciones



Docente:
Ing. Carlos Manuel Gonzlez De La Rosa


Alumno:
Cesar Alberto Flores Martnez


Matricula: 095766



Torren, Coahuila a 11 de Julio de 2012
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ndice
1. Introduccin a la vibracin 5
1.1 Osciladores 5
1.2 Frecuencia 6
1.3 Amplitud 6
1.4 Osciladores Amortiguados 7
1.5 Osciladores Forzados 7
1.6 Frecuencia Natural 7
1.7 Resonancia
1.8 Grados de libertad 8
1.9. Principales causas de la vibracin 9
1.91Metodos de medicin 9
1.92 Espectro 9

2.- Problemas causados por la vibracin 9
2.1.- Resonancia 9
2.2.- Aflojamientos mecnicos 9
2.3.- Desgaste 10
2.4.- Ruido 10
2.5.- Problemas elctricos 10
2.6.- Turbulencia 10
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3. Alineacin paralela y angular 10
3.1 Soft foot 12
3.2 Mtodos de alineacin (Regla, Caratula, Equipo de alineacin elctrico). 13
4.- Balanceo 13
4.1 Desbalance esttico 13
4.2.- Desbalance dinmico 14
4.3 Desbalance Mecnico y Elctrico 14













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ndice de Figuras
Figura 1 Oscilacin 5
Figura 2 Oscilador 5
Figura 3 Frecuencias 6
Figura 4 Amplitud 6
Figura 5 Onda Amortiguada 7
Figura 6 Resonancia 8
Figura 7 Grados de libertad 8
Figura 8 Desalineacin Paralela 11
Figura 9 Desalineacin Angular 11
Figura 10 Alineacin Correcta 11
Figura 11 Ejemplo sobrecalentamiento 12
Figura 12 Softfoot 12
Figura 13 Mtodos de alineacin 13
Figura 14 Desbalance Estatico 13
Figura 15 Desbalance Dinamico 14






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1. Introduccin a la Vibracin
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el
movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin
de equilibrio es la a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero.
1.1 Osciladores
Se denomina oscilacin a una variacin, perturbacin o fluctuacin en el tiempo de un
medio o sistema. Si el fenmeno se repite, se habla de oscilacin peridica.

Figura 1 Oscilacion

Un oscilador es un sistema capaz de crear perturbaciones o
cambios peridicos (Oscilaciones) en un medio.

Figura 2 Oscilador LC


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1.2 Frecuencia
Frecuencia es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo de
cualquier fenmeno o suceso peridico. La unidad de medida son los Hertz (Hz) y la formula ms
comn para calcular la frecuencia es:

Figura 3 Frecuencias
1.3 Amplitud
Distancia o valor mximo de una cantidad variable, de su valor medio o valor base, o la
mitad del valor mximo pico a pico de una funcin peridica, como un movimiento
armnico simple.

Figura 4 Amplitud

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1.4 Oscilacin Amortiguada
Una oscilacin amortiguada es aquella donde la amplitud de oscilacin se va reduciendo
con respecto al tiempo.

Figura 5 Onda Amortiguada

1.5 Oscilacin Forzada
Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza peridica y de magnitud constante
sobre un sistema oscilador. En esos casos puede hacerse que el sistema oscile en la
frecuencia del generador, y no en su frecuencia natural. Es decir, la frecuencia de
oscilacin del sistema ser igual a la frecuencia de la fuerza que se le aplica.
1.6 Frecuencia natural
La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecnico seguir vibrando,
despus que se quita la seal de excitacin; por ejemplo algn choque con un objeto.
1.7 Resonancia
En el caso de una oscilacin forzada, si la frecuencia del generador coincide con la
frecuencia natural del resonador, se dice que el sistema est en resonancia. Esto puede
ocasionar grandes problemas en el sistema resonante.
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Figuta 6 Ejemplo del dao que sufre un material a ser sometido a su frecuencia resonancia.

1.8 Grados de libertad
Los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de
un mecanismo o sistema mecnico.

Figura 7 Grados de libertad



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1.9 Principales causas que generan vibraciones
Desbalance, falta de alineamiento, excentricidad, elementos rodantes defectuosos,
lubricacin inadecuada, aflojamiento mecnico, bandas de accionamiento, problemas de
engranaje y fallas elctricas.

1.91 Mtodos de medicin
Por aceleracin: Acelermetros Piezoresistivos, Acelermetros Piezoelctricos.
Por desplazamiento: LVDTs, Corriente Eddy y Capacitivos
Por velocidad: Vibrmetros Lser
1.92 Espectro
Es la representacin grafica que muestra los factores de amplitud y frecuencia de una onda.

2.-Problemas causados por la vibracin
2.1 Resonancia
La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es
sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin coincide con
el periodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo. En el cual una fuerza relativamente
pequea aplicada en forma repetida, hace que una amplitud de un sistema oscilante se
haga muy grande.
En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del
movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.
Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos.

2.2 Aflojamiento mecnico
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo resultante producen vibracin a una
frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La
vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los
rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra
fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el
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aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente
pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin
excesivamente altas.

2.3 Desgaste
El desgaste es la erosin de material sufrida por una superficie slida por accin de otra
superficie. Esta relacionado con las interacciones entre superficies y ms especficamente
con la eliminacin de material de una superficie como resultado de una accin mecnica.
2.4 Ruido
Es un sonido indeseable, inarticulado y confuso dentro de los diferentes tipos de
rodamientos
2.5 Problemas elctricos
La vibracin en estos casos es creada por fuerzas magnticas desiguales que actan sobre
el rotor o sobre el estator. Es complicado reconocer grficamente este problema, ya que
no tiene caractersticas que indiquen deforma sencilla que sta es la causa de vibracin.

2.6 Turbulencia
Es un rgimen de flujo caracterizado por baja difusin de momento, alta conveccin y
cambios espacio - temporales rpidos de presin y velocidad. Los flujos no turbulentos
son tambin llamados flujos laminares.

3.- Alineacin paralela y angular
La alineacin es el proceso mediante el cual la lnea de centro de un eje de una maquina,
por ejemplo un motor, se hace coincidir con la lnea de centro de eje de otra maquina
acoplada a ella, por ejemplo una bomba.
Beneficios de una buena alineacin
1. Eliminacin de esfuerzos no deseados
2. Mayor vida de trabajo
3. Ahorro econmico por disminucin de fallas.
Tipos de desalineacin.
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1. Paralela
Las lneas centro de la flecha del equipo son paralelas, pero estn desfasadas una
de la otra.


Figura 8 Desalineacin paralela


2. Angular
Las dos lneas centro de un eje estn en ngulo una respecto a la otra, lo
ideal es tener una desalineacin angular menor a 1.


Figura 9 Desalineacin angular
3. Alineacin Correcta


Figura 10 Alineacin Correcta
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La desalineacin de ejes es responsable de hasta el 50% de todos los costos relacionados
con los fallos de las mquinas rotativas. Estos fallos incrementan el tiempo inoperativo y
no planificado de las mismas, provocando mayores costos de mantenimiento y la prdida
de produccin. Asimismo, los ejes desalineados pueden incrementar los niveles de
vibracin y la friccin, lo que a su vez, puede incrementar significativamente el consumo
energtico y puede causar el fallo prematuro de los rodamientos.


Figura 11 Sobrecalentamiento de un motor causado por desalineacin.



3.1 Problemas de Softfoot
Soft food es el trmino comn para una distorsin en el bastidor de la mquina, esto
se produce cuando una o ms patas de una mquina son ms cortas, ms largas o
tienen un ngulo diferente al resto. Esta falta de uniformidad hace que la tensin en la
mquina se eleve cuando se sujetan las patas a la base correspondiente.
El Soft food puede ocasionar que los alojamientos de los cojinetes estn desalineados.
Esta desalineacin crea una carga sobre el eje de rotacin que da lugar a la desviacin
del eje.

Figura 12 SoftFoot
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3.2 Mtodos de Alineacin

Regla Reloj Comparador Laser

Figura 13 Metodos de Alineacion
Regla Reloj comparador Laser
Precisin -- ++ ++
Velocidad ++ -- +
Fcil uso ++ -- +
4. Balanceo

Balanceo es el proceso de minimizar vibracin, ruido y desgaste a cuerpos rotatorios. Esto
se logra al reducir las fuerzas centrifugas alineando el eje de inercia principal con los ejes
geomtricos de rotacin a travs de agregar o remover material.

4.1 Desbalance esttico

En el desbalance esttico la masa no esta sobre el mismo plano (perpendicular al eje de
rotacin) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia
del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige
con un contrapeso opuesto al peso sobrante.


Figura 14 Desbalanceo estatico
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4.2 Desbalance dinmico
En una pieza en rotacin (rotor), cada punto de su masa esta sometido a la accin de una
fuerza radial que tiende a separar ese punto del eje de rotacin. Si la masa del rotor esta
uniformemente distribuida alrededor del eje, este rotor estar balanceado y su rotacin
no generara vibraciones. Por el contrario si en algn lugar sobra algo de peso, este
generara una fuerza centrifuga no equilibrada que deber ser soportada por los apoyos, en
este caso el rotor sufrir un Desbalance Dinmico.

Figura 15 Desbalanceo dinmico

4.3 Desbalance Mecnico y Elctrico
Desbalance elctrico ocurre cuando hay altas y bajas de corriente elctrica en los sistemas
de elctricos.
El desbalanceo mecnico es la fuente de vibracin ms comn en sistemas con elementos
rotativos, todo rotor mantiene un nivel de desbalanceo residual, el hecho de que estos
generen vibraciones o no, dependen bsicamente de que estos operen dentro de las
tolerancias de calidad establecidas en las normas para las caractersticas y velocidades del
rotor en cuestin.