1º Informe - Lab Fisica1

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE FISICO MATEMATICAS UNA-PUNO
LABORATORIO DE FISICA 1
Presentado por: Gerson Mayta Rodrguez Cdigo: 12
Escuela profesional: Ingeniera Civil
1

TITULO: EQUILIBRIO DE FUERZAS
OBJETIVOS:
1. Comprobar la primera condicin de equilibrio para un
sistema de fuerzas concurrentes en un punto.
2. Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un
sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de
aplicacin.
3. Determinar el Error Relativo porcentual y absoluto de la
experiencia terico prctica.
FUNDAMENTO TEORICO:
1. PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de
inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro,
este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es
decir, depende de cual sea el observador que describa el
movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el
boletero se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por
tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La
primera ley de newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como Sistemas de Referencia
Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los
que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
2
En realidad, es imposible encontrar un sistema de
referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas
actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el problema que estamos
estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema
inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la
tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera
Ley de Newton se enuncia como sigue:
TODO CUERPO PERMANECE EN SU ESTADO DE REPOSO O
DE MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME A MENOS QUE
OTROS CUERPOS ACTUEN SOBRE EL
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere
herramienta de algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de
la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina
vector resultante, dado por:

Siendo:
,,
fuerzas concurrentes en el centro de

masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales,
como resultado de esta operacin se determina una cantidad
escalar definido por:
= Fr.cos .. (1)
F, r: son los mdulos de los vectores
respectivamente.
3
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos
vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de
este nuevo vector est dada por:
|
| ..(2)
Donde : ngulo entre los vectores
. La representacin
grfica de estas operaciones algebraicas se ilustra en las figuras
que vienen a continuacin:

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes
ortogonales o en base a los vectores unitarios i, j y k
Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente
forma:
= R
x
i + R
y
j + R
z
k
4
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se
determinan mediante las siguientes ecuaciones de
transformacin:
R
x
= Rcos
R
y
= Rsen
R =

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los
cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o
equilibrio de rotacin.
- Ley de inercia de Newton: todo cuerpo permanece en el
estado de reposo o en el estado de movimiento con
velocidad constante, siempre que no exista agente externo
(fuerza) capaz de modificar dichos estados.
- Fuerza: es todo aquello capaz de modificar el estado
original de los cuerpos. estas fuerzas pueden ser de accin
directa (fuerza externa aplicada directamente sobre un
cuerpo) o de accin a distancia (como por ejemplo las
fuerzas gravitacionales, electromagnticas, fuertes y
dbiles).
- Equilibrio: se dice que un cuerpo est en equilibrio si este
permanece en reposo o en movimiento con velocidad
constante. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando no
sufre cambio ni en su estado de reposo ni en su movimiento
de traslacin ni en el de rotacin. en consecuencia se dice
que un cuerpo est en equilibrio:
1.- cuando est en reposo o se mueve con movimiento uniforme; y
2.- cuando no gira o lo hace con velocidad constante.
5
- Condiciones de equilibrio:
- Equilibrio de una partcula: La condicin necesaria y
suficiente para que una partcula permanezca en equilibrio
(en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan
sobre ella sea cero.

Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin
moverse
Con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la
anterior es una condicin necesaria y suficiente.
- Equilibrio de un cuerpo rgido: En el desarrollo de la
esttica consideraremos situaciones de equilibrio de
cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no
existen cuerpo sin deformables, de manera que la aplicacin
de las leyes de la esttica es una aproximacin que es buena
si las deformaciones son despreciables frente a otras
dimensiones del problema. El tema de la esttica de
cuerpos deformable es el tema de otros cursos.
Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de
fuerzas exteriores aplicado, entonces para que todas las
partculas estn en equilibrio es suficiente que tres de sus
partculas no colineales estn en equilibrio. Las dems no pueden
moverse por tratarse de un cuerpo rgido. Las condiciones bajo
las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son que la
6
fuerza externa resultante y el torque externo resultante
respecto a un origen arbitrario son nulos, es decir:

Siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a

Se constata que entonces el torque resultante es cero respecto
a cualquier punto.

7
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
Para que un cuerpo se
encuentre en reposo absoluto o
con movimiento uniforme si y solo
si la resultante de todas las
fuerzas que actan sobre l es
nulo
La primera condicin de
equilibrio (solo referida a
traslaciones) un cuerpo se
encuentra en equilibrio de traslacin (velocidad cero o constante)
cuando la suma total establece que la fuerza neta o resultante de
un conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo debe ser
nula.
Torque o momento de una fuerza: el torque o momento de una
fuerza mide el grado de rotacin respecto de un punto o eje de
los cuerpos cuando sobre ella se aplican fuerzas externas
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico
punto, este punto por lo general coinciden con el centro de masa
del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el
centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar
a cero el vector resultante representado por la ecuacin (1) La
representacin geomtrica de un sistema en equilibrio de
traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un
polgono cuyos lados estn representados por cada uno de las
fuerzas que actan sobre el sistema.

8
SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
Para que el cuerpo rgido se
encuentre en equilibrio de rotacin
si y solo si el momento resultante
sobre el cuerpo con respecto a
cualquier punto es nulo
La segunda condicin de equilibrio
(solo referida a rotaciones)
establece que la suma de los torque
de las fuerza externas que actan
sobre un cuerpo respecto a un eje
O, debe ser nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un
vector obtenido mediante la operacin del producto vectorial
entre los vectores de posicin del punto de aplicacin (
) y la
fuerza (
) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un

punto en especfico. La magnitud de este vector est
representada por la ecuacin (2). Para evaluar el equilibrio de un
cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de
equilibrio indicadas.
A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso.
Esta fuerza se origina por la atraccin de la Tierra hacia los
cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso est dado
por:
= -mg j
Cuyo modulo es: W = mg j
Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

9
Primera ley de Newton: se le puede llamar tambin ley o
principio de inercia. Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza
o, si actan varias fuerzas, estas se equilibran entre s, entonces
dicho cuerpo, o est en reposo, o bien, en movimientos rectilneo
uniforme". Lo que en trminos matemticos se expresa as:
Tercera ley de Newton: reconocido tambin por el nombre de la
ley o principio de la accin y reaccin, se public en el mismo ao
de la ley anterior." Siempre que un cuerpo ejerce sobre otro una
fuerza, que llamaremos accin, el segundo acta sobre el primero
con otra fuerza de igual intensidad, pero de direccin contraria,
que llamaremos reaccin."

INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:
- Una computadora.
- Programa Data Studio instalado.
- InterfaseScienceWorkshop 750.
- 02 sensores de fuerza (C1-6537).
- 01 disco ptico de Hartl (ForceTable).
- 01 juego de pesas.
- Cuerdas inextensibles.
- Una regla de 1m.
- Un soporte de accesorios.
- Una escuadra o transportador.

PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:
1. Instalamos el equipo tal como se muestra en la figura

10

2. Verificamos la conexin e instalacin de la interface, para
no tener problemas durante la sesin de clases
3. Ingresamos al programa de Data Studio y seleccionamos
crear experimento.
4. Marcamos las pequeas poleas en dos posiciones diferentes
y verifique que la argolla se encuentre en el punto de
equilibrio (Equilibramos las poleas) y por la accin de las
cuerdas con sus respectivas pesas.
5. Los pesos
y la fuerza de tensin
en el sensor de
fuerza representan la accin de tres fuerzas concurrentes.
Los ngulos
1
,
2
y
3
(para la fuerza de tensin
), indican
el sentido y la direccin de estas tres fuerzas
concurrentes; tal como se observa en la figura anterior
6. Cuando logramos instalar el equipo en la posicin mostrada,
registramos los datos
7. Repetimos el trabajo 4 veces
11

N m
1i
(g) m
2i
(g) T
1
(Newton)
1
,
3

01 55 gr 56 gr 0.18 N 120 120 120
02 25 gr 28.5 gr 0.02 N 140 150 70
03 58 gr 55 gr 0.20 N 90 110 160
04 55 gr 46.5 gr 0.18 N 120 130 110

m
1i
(g) y m
2i
(g): masas de las pesas
Los pesos W
1
y W
2
a se obtienen mediante la ecuacin: W=
mg

1. Instale el equipo tal como se muestra en la figura
siguiente; la cuerda de tensin que contiene al Sensor de
Fuerzas forma un ngulo de 90 con el soporte universal
al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe
estar en equilibrio de rotacin.

12
2. Registre los valores de las correspondientes masas m
1
de
las pesas que se muestran en la anterior figura; as
mismo, registre los valores de las distancias de los
puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo
rgido con el soporte universal.
3. Registre tambin la lectura observada a travs del
sensor de Fuerza y el ngulo de inclinacin del cuerpo
rgido con respecto a la superficie de la mesa.
4. Repita este procedimiento 4 veces haciendo variar las
masas, para cada cuerda que contiene al Sensor de
Fuerza siempre este en posicin horizontal. Todos estos
datos antelos en la tabla que viene a continuacin:

n m
1i
(g) m
2i
(g) m
3i
(g) L
1
(cm) L
2
(cm) L
3
(cm) T
1

1

01 105gr 155gr 125gr 21.5cm 51cm 75cm 1.49N 50
02 155gr 205gr 145gr 21.5cm 51cm 75cm 1.83N 49
03
55gr
75gr 45gr 21.5cm 51cm 75cm 0.65N 51
04 105gr 55gr 45gr 21.5cm 51cm 75cm 0.64N 55

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:
L: 1.00 mts m: 129gr

CUESTIONARIO:
1. Muestre los ngulos agudos al emplear
1
y
2
representados
en las figuras que vienen a continuacin, mediante la
relacin
2
= f(

1
) para cada evento

13
N i 1
u
i 1
u
i 2
u
i 2
u
i 3
u
i 3
u
i 4
u
i 4
u
01 325 35 335 25 335 25 325 35
02 210 30 225 45 225 45 215 35
03 90 0 130 40 100 10 65 25

2. Descomponga a las fuerzas T y W W

2 1
, en sus componentes
ortogonales del plano cartesiano X-Y, los componentes en
direcciones horizontales y verticales de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (3.3a) y (3.3b)
respectivamente.

N
k z j y
i x
R R R R

+ + =
= R

01 = R
250 + 200 + 2400000 = R
2404500
02 = R
100 + 300 + 27000000 = R
2704000
03 = R
200 + 100 + 2900000 = R
2903000
04 = R
150 + 300 + 2600000 = R
2604500

N
= R
1
u
2
u
3
u u cos R R
xi
= u cos
2
R R
x
= o R R
x
cos
3
=
01 320 325 210 90 -49.38 -282.98 -143.46
02 316.23 335 225 130 -129.06 116.16 -116.15
03 223.61 335 225 100 -91.26 82.14 192.82
04 335.41 325 215 65 -51.73 66.34 -188.65

N
= R
1
u
2
u
3
u
u cos R R
yi
= u cos
2
R R
y
= o R R
y
cos
3
=
14

2.1.Calcule la suma de los componentes en el eje x y en el eje Y
por separado. Explique cada uno de estos resultados obtenidos.

N
01
=
3
1 i
i
x
-475.82
02
=
3
1 i
i
x
-129.05
03
=
3
1 i
i
x
183.70
04
=
3
1 i
i
x
-174.04
N
01
=
3
1 i
i
y
119.63
02
=
3
1 i
i
y
-299.55
03
=
3
1 i
i
y
-117.07
04
=
3
1 i
i
y
274.71

Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente
modelo:

TABLA 1.3
n ix
W
x
W
2

x
T
=
3
1 i
ix
F
y
W
2

y
W
2

Y
T
=
3
i i
iy
F
01 320 325 210 90 -316.33 149.74 286.22
02 316.23 335 225 130 288.70 -294.12 -294.13
03 223.61 335 225 100 204.14 -207.98 -113.23
04 335.41 325 215 65 -331.40 328.78 277.33
15
01 -49.38 -
282.98
-
143.46
-
475.82
-
316.33
149.74 286.22 119.63
02 -
129.06
116.16 -
116.15
-
129.05
288.70 -
294.12
-
294.13
-
299..55
03 -91.26 82.14 192.82 183.70 204.14 -
207..98
-
113.23
-
117.07
04 -51.73 66.34 -
188.65
-
174.04
-
331.40
328.78 277.33 274.71

Donde
iy ix
yF F : representados a las componentes horizontales y
verticales de las fuerza que actan sobre el sistema.
3.Calcule el error absoluto del resultado de la sumatoria de
fuerzas obtenidas en la anterior pregunta

N
n
x
x
n
i
i
=
=
1

i
i
ix
x F =
=
3
1

2
) (
i
x x
01 -148.80 -475.82 106942
02 -148.80 -129.05 390.06
03 -148.80 183.70 1100556.25
04 -148.80 -174.04 637.06

N
=
=
n
i
i
x x
1

n
x
x
n
i
i
=
=
1

04 -595.21 -148.80

16
N 2
) (

i
x x
2
1
) (
) 1 (
1
i
n
i
x
x x
n n

=

=
o
04 218525.45 134.95

N
n
y
y
n
i
i
=
=
1

i
i
iy
y F =
=
3
1

2
) (
i
y y
01 -5.57 119.63 15675.04
02 -5..57 -299.55 86424.24
03 -5.57 -117.07 12432.25
04 -5.57 274.71 78556.88

N
=
=
n
i
i
y y
1

n
y
y
n
i
i
=
=
1

04 -22.28 -5.57

N
2
) (

i
y y

2
1
) (
) 1 (
1
i
n
i
y
y y
n n

=

=
o
04 193088.41 126.85

4. Qu es el sistema inercial?
Las leyes de Newton constituyeron un xito intelectual notable,
que poda explicar una amplia variedad de sistemas reales. En
esos sistemas las fuerzas que ejercen las partculas entre si,
satisfacen dichas leyes. Sin embargo, existen sistemas
17
acelerados o en rotacin donde las leyes de Newton aplicadas a
las fuerzas ejercidas por las partculas no se cumplen
estrictamente. Los sistemas de referencia inerciales son aquellos
en los que se cumplen las leyes de Newton usando slo
las fuerzas reales (no-ficticias) que ejercen entre s las
partculas del sistema.
Los sistemas de referencia no inerciales pueden tratarse
siguiendo dos posibilidades lgicas:
1. Introduciendo las llamadas fuerzas ficticias o inerciales,
que no son realizadas concretamente por ninguna partcula
y tiene que ver con la rotacin o aceleracin del origen del
sistema de referencia.
2. Generalizando las leyes de Newton a una forma ms general
que pueda ser aplicable a cualquier sistema de referencia.
Esta segunda posiblidad es precisamente el camino que
siguieron formulaciones ms generales de la mecnica
clsica como la mecnica lagrangiana y la mecnica
hamiltoniana.
La existencia de esta segunda posibilidad lleva a buscar una
caracterizacin ms general de los sistemas de referencia
inerciales, que sea lgicamente dependiente de las leyes de
Newton. De hecho, en mecnica clsica y teora de la relatividad
especial, los sistemas inerciales pueden ser caracterizados de
forma muy sencilla: un sistema inercial es aquel en el que
los smbolos de Christoffel obtenidos a partir de la funcin
lagrangiana se anulan.
En un sistema inercial no aparecen fuerzas ficticias para
describir el movimiento de las partculas observadas, y toda
variacin de la trayectoria tiene que tener una fuerza real que la
provoca.

18

5. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actan
sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio
para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo
rgido (regla)

n
W
g m g m g m g m
regla
+ + +
3 2 1

total
W
50(9.8) + 100(9.8) + 150(9.8)
+128(9.8)
4194.4
2
W 50(9.5) + 50(9.8) + 200(9.8) +
128(9.8)
4194.4
3
W
50(9.8) + 150(9.8) + 250(9.8) +
128(9.8)
5664.4
4
W 150(9.8) + 200(9.8) + 50(9.8) +
128(9.8)
5174.4

6. Conociendo los valores de los pesos
3 2 1
, yW W W las
distancias L
1
y el ngulo de inclinacin u , determine
analticamente el valor de la fuerza de tensin T,
mediante la segunda condicin de equilibrio.

1
W

=
=
4
1
0
i
i
M
0 cos
2
cos cos cos
3 3 2 2 1 1
= + + + u u u u
regla
regls
W
d
W d W d W d
19
7. Conociendo los valores de los pesos W
1
, W
2
Y W
3
las
distancias L
i
y el ngulo de inclinacin (teta), determine
analticamente el valor de la fuerza de tensin T mediante
la segunda condicin de equilibrio.

8. Determine el error relativo porcentual para la Tensin de la
pregunta anterior con el registrado por el sensor de fuerza
de la tabla 2 de la prctica de laboratorio, para cada
evento.

u
u
u
sen
M
T Tsen M
i
i
i
i
=
= =

=
=
4
1
4
1

813 . 1057160
4
1
=
= i
i
M
50 T = -4029200.2
246 . 178563
4
1
=
= i
i
M
52 T = -180983.43

36 . 1006017
4
1
=
= i
i
M

53

T = -2540928.152
u
d
1
d
2
d
3
2
regla
d

W
1
W
2
W
3
W
regla
0
4
1
=
= i
i
M
50 21 50 75 47.75 4194.4 4194.4 5664.4 128.5 1057160.813
52 21 50 75 47.75 4194.4 4194.4 5664.4 128.5 -178563.246
53 21 50 75 47.75 4194.4 4194.4 5664.4 128.5 -1006017.36
53 21 50 75 47.75 4194.4 4194.4 5664.4 128.5 -1006017.36
20
36 . 1006017
4
1
=
= i
i
M
53 T = -25409280152
10. Rena sus respuestas finales de las preguntas 6 y 8 y las
descomposiciones ortogonales del vector reaccin del punto o,
de la figura (1.4), en la siguiente tabla.

n T
i
T
i
i
T A R
xi
R
yi
R
i
01 2000000 -4029200.2 60.292002
dinas
1800.53 -49.09 187.08
02 2600000 -180983.43 44.0983439
dinas
-34.58 209.29 212.13
03 3100000 -
2540928.152
56.40928152
dinas
-271.63 117.11 295.80
04 2400000 -
2540928.152
49.40928152
dinas
-234.12 100.94 254.95
Donde,
i i
yT T : fuerzas de tensin determinada terica y en el
laboratorio, respectivamente.
i i i
T T T = A : Diferencia entre estos valores
yi xi
R R , : Componentes ortogonales de las fuerzas
de reaccin
i
R : Mdulo de la fuerza de reaccin

OBSERVACIONES:
Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio que
tericamente se pudo aprender que en la prctica si no se toman
datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados
exactos.
21
La sumatoria de momentos en ambos brazos debera de ser cero
pero influye mucho en la toma de datos y la gravedad en el lugar
donde se encuentra al momento de tomar los datos
experimentales

CONCLUSIONES:
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos
reales de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo
cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando
diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a
realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea esttico o dinmico.
BIBLIOGRAFIA:
- Al varenga, Beatriz Fsica I
- Goldemberg Fsica fundamental T-I
- Negro Fsica experimental
- Fsica Maiztegui & Sabato Edicin 1
- Revista Investigacin y Ciencia Jean Michael & . Kierlik
Julio 2002
- Fsica, Curso Elemental: Mecnica Alonso Marcelo
- Fsica Wilson Jerry
- Cuestiones de Fsica Aguilar Jsement
- Fsica Tomo I Serway Raymond
- Dinmica II: Mecnica Para Ingeniera y sus Aplicaciones
David J. MacGill & Wilton King
- Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1
- Alonso Finn Fsica Vol.-1
- Sears Zemansky Young Fsica Universitaria
- http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf

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DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE FISICO MATEMATICAS UNA-PUNO

fuerzas concurrentes en el centro de

) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un

250 + 200 + 2400000 = R

100 + 300 + 27000000 = R

200 + 100 + 2900000 = R

150 + 300 + 2600000 = R

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