CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ

Dto. Electricidad ETI Moiss Pre

CONCEPTO DE PAR.
Media!te "! #ariador $ode%os co!se&"ir e! el %otor "! $ar $r'ctica%e!te
co!ti!"o( a disti!tas #elocidades )te!dr' *+"era, $ara %o#er la car&a-( la $ote!cia
desarrollada de$e!der' de la te!si.! a$licada / de la i!te!sidad 0"e circ"le( co%o $ara
%a!te!er el $ar co!sta!te 1a/ 0"e %a!te!er co!ti!"o el cocie!te V2+( al dis%i!"ir la
+rec"e!cia( te!dre%os 0"e dis%i!"ir la te!si.! e! la %is%a $ro$orci.!( co! lo c"al la
$ote!cia desarrollada $or el %otor ser' i!+erior. A $artir de 34 5 el $ar dis%i!"/e /a
0"e !o $ode%os so6re$asar la te!si.! del #alor !o%i!al del %otor. )los %otores est'
$e!sador $ara $ro$orcio!ar "! re!di%ie!to .$ti%o a la #elocidad / te!si.! de r&i%e!-.
Pote!cia
Par N%
Pote!cia

Zo!a de 6"e! +"!cio!a%ie!to
7 5 34 5 844 5
Pgina 8
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 1
CA9:EADO E;UIPO
Ca6leado de $ote!cia<
:8 / :=< ali%e!taci.! ==4V
U( V / >< salida a %otor
Ca6leado de e!tradas-salidas<
E!tradas<
:ila 8 S8
A"l = S=
Marro! 7 S7
Rosa ? S?
Verde 3 S3
Marr.!-Ro@o A SA
A%arillo 7 S7
Ne&ro 88 SC
Salidas<
Ne&ro-9la!co =7 PC
A"l-9la!co =3 P8
Verde-9la!co =A P=
Marro!-Verde 8B MA
9la!co-A%arillo =4 MC
A!al.&icas<
A"l-Ro@o 87 FC
9la!co-Ro@o 87 FR
Ro@o 83 FS
9la!co-Cris =8 AM
9la!co == AC
Pgina =
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 2
A INICIA:IZACIDN DE: E;UIPO
:a i!icialiaci.! del e0"i$o( sir#e $ara resta6lecer los $ar'%etros i!iciales del
#ariador co%o #ie!e! de +'6rica. Es co%o 1acer "! *reset, del e0"i$o.
E! esta $r'ctica 1ace%os "!a i!icialiaci.! a = 1ilosE es decir( "tiliare%os el
ter%i!al de e!trada di&ital 8 $ara %arc1a directa / $aro( / el ter%i!al de e!trada di&ital
= $ara %arc1a i!#ersa / $aro.
PROCEDIMIENTO
Va%os al %e!F PRCM / e!tra%os e! el $ar'%etro (n001-( do!de ele&i%os la
o$ci.! B / $"lsa%os a la tecla ENTER. Nos #ol#er' al #alor 0"e te!Ga%os $re#io
9 E:ECCIDN DE: NIVE: DE ACCESO A :AS CONSTANTES
Este $ar'%etro !os $er%ite restri!&ir el acceso a las co!sta!tes de $ro&ra%aci.!
del #ariador. Es Ftil e! el caso de 0"e 0"era%os e#itar 0"e se $rod"ca! ca%6ios
accide!tales de al&"!as co!sta!tes i%$orta!tes $ara el 6"e! +"!cio!a%ie!to de la
a$licaci.!.
PROCEDIMIENTO
E! el %e!F PRCM( accede%os al s"6%e!F )n001-. Ele&i%os la o$ci.!
adec"ada al ti$o de restricci.! 0"e 0"era%os esta6lecer<
4 S.lo !48
8 Cr"$o 8
= Cr"$o 8 / =
7 Cr"$o 8( = / 7
? Cr"$o 8( =( 7 / ?
C E:ECCIDN DE: MHTODO DE CONTRO: DE: VARIADOR
El %todo de co!trol sir#e $ara ele&ir co%o #a a tra6a@ar el #ariador co! el
%otor( si #a a realiar "! co!trol V2F( Vectorial e! lao a6ierto.
PROCEDIMIENTO
E! el %e!F PCRM( e!tra%os e! el n002 / o$tare%os $or "!a de las o$cio!es<
4 V2F
8. Vectorial e! lao a6ierto
Pgina 7
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 3
A ACTIVACIDN DE MARC5A PARO POR ENTRADAS DICITA:ES
Al i!icialiar el e0"i$o a = . 7 1ilos( !o se !os acti#a el co!trol de %arc1a-$aro
$or seIales eJter!as.
Para $o!erlo( seleccio!are%os n003K8.
Si 0"ere%os ca%6iar de = a 7 1ilos o #ice#ersa( ca%6iare%os n052K4 si es 7
1ilos / n050K8 / n051K= / n052 disti!to de 4 si es a = 1ilos.
9 ACTIVACIDN DE :OS POTENCDMETROS
Pode%os "sar el $ote!ci.%etro 0"e !os #ie!e e! el $ro$io #ariador o 6ie! $o!er
"!o eJter!o.
Para "sar el 0"e !os #ie!e( seleccio!are%os n004K4.
Para "sar "! $ote!ci.%etro eJter!o )de =L- seleccio!are%os n004K=.
Co! n004K8 seleccio!are%os la co!si&!a co! las +lec1as del o$erador.
C POTENCIDMETRO MOTORIZADO
Pode%os $ro&ra%ar dos e!tradas di&itales 0"e actFe! $ara i!cre%e!tar /
decre%e!tar la +rec"e!cia de re+ere!cia )e! l"&ar de "tiliar "!a e!trada
a!al.&ica-.
Pro&ra%are%os la e!trada di&ital SA co%o i!cre%e!to de +rec"e!cia / la S7
co%o decre%e!to co! n056K7?( ade%'s( si 0"ere%os 0"e al 0"itar RUN(
c"a!do #ol#a%os a co!ectarlo rec"erde e! 0"e +rec"e!cia esta6a +"!cio!a!do
c"a!do se reali. el corte e! la ali%e!taci.!( $ro&ra%are%os la o$ci.! n100 a
"!o.
Orden acelerar Cerrado A6ierto A6ierto Cerrado
Orden frenar A6ierto Cerrado A6ierto Cerrado
Frecenc!a "al!da Acelera Desacelera Se %a!tie!e Se %a!tie!e
Pgina ?
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 4
VE:OCIDADES INTERNAS DE REFERENCIA
S"$o!&a%os "!a %'0"i!a 0"e tie!e 0"e +"!cio!ar a B #elocidades disti!tas( 3(
84( 83( =4( =3( 74( ?4 / 345 Velocidades 0"e so! +i@as( / 0"e de$e!de! de la
co%6i!aci.! de e!tradas di&itales.
Dis$o!e%os de las e!tradas di&itales 8 / = $ara la $"esta e! %arc1a del %otor( /
de las e!tradas 7( ? / 3 $ara la selecci.! de la #elocidad.
Selecci.! #elocidad 8 n024 K 35
Selecci.! #elocidad = n025 K 845
Selecci.! #elocidad 7 n026 K 835
Selecci.! #elocidad ? n02# K =45
Selecci.! #elocidad 3 n02$ K =35
Selecci.! #elocidad A n02% K 745
Selecci.! #elocidad 7 n030 K ?45
Selecci.! #elocidad B n031 K 345
E!trada di&ital 7 n052 K A M"lti#elocidad 8
E!trada di&ital ? n053 K 7 M"lti#elocidad =
E!trada di&ital 3 n054 K B M"lti#elocidad 7
n004K8 $ara i!dicar 0"e la re+ere!cia de #elocidad ser' i!ter!a del #ariador )!o
de las e!tradas a!al.&icas- Se a$a&a el diodo REF
!478
345
!474
?45
!4=M
745
=35 !4=B
=45 !4=7
835 !4=A
845 !4=3
35 !4=?
Valores de #elocidad seleccio!ados %edia!te co%6i!aci.! de las e!tradas di&itales )58-48 a 47-
Pgina 3
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 5
SE:ECCIDN TIEMPOS ACE:ERACIDN N DESACE:ERACIDN
Media!te la e!trada di&ital ? n053 seleccio!a%os los tie%$os de
aceleraci.!2desaceleraci.!. Co! la e!trada a cero( los tie%$os #ie!e! %arcados e!
n01% / n020. Co! la e!trada a "!o co&e los tie%$os $ro&ra%ados e! n01% / n020.
PROCRAMAMOS<
Selecci.! acc2dec n053 & 11 Selecci.! = Acc2dec
Tie%$o aceleraci.! 8 n01% & 10'
Tie%$o $arada 8 n020 & 10'
Tie%$o aceleraci.! = n021 & 2'
Tie%$o $arada = n022 & 2'
Frec"e!cia de re+ere!cia
N01% n020 n021 n022
R(N
S?
Pgina A
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 6
DETENCIDN DE ACE:ERACIDN N DESACE:ERACIDN MEDIANTE ENTRADA
DICITA:.
:as ra%$as de aceleraci.! / desaceleraci.! realia! el arra!0"e / $arada del
%otor e! "! tie%$o +i@ado e! los $ar'%etros n01% / n020( estas ra%$as $"ede!
dete!erse co!+i&"ra!do "!a de las e!tradas di&itales $ara ello( co! la e!trada a "!o !o se
$rod"ce aceleraci.! )o desaceleraci.!- / el %otor se 0"eda +"!cio!a!do a la +rec"e!cia
corres$o!die!te al %o%e!to de la co!eJi.!.
Para 0"e la e!trada al acti#arla realice la $arada( el #ariador tie!e 0"e estar e!
RUN( !o 1ar' la $arada si el #ariador est' e! ra%$a desce!de!te $or 1a6er
desco!ectado el i!terr"$tor de %arc1a.
Co! el i!terr"$tor de %arc1a acti#ado )e!trada di&ital 8 o =-( #aria!do la e!trada
a!al.&ica( 1ace%os 0"e el %otor acelere o desacelere( %ie!tras esto oc"rre( accio!a!do
la e!trada di&ital $ro&ra%ada al e+ecto )e! el e@e%$lo la !O 3-( la aceleraci.! del %otor
cesa( al desacti#ar la e!trada di&ital ?( se rea!"da el $roceso de aceleraci.!.
Pro&ra%ar n054 a 8A )e!trada di&ital !O 3 e! 5old ra%$a acc2dec-.
Frec"e!cia de re+ere!cia
Desaceleraci.! dete!ida
E!trada di&ital ON OFF
RUN
Pgina 7
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N #
CURVAS S
Para o6te!er aceleracio!es / desaceleracio!es %as s"a#es )#er &r'+ica-( $ode%os
$ro&ra%ar "! $ar'%etro 0"e *redo!dea!, el i!icio / el +i!al de la ra%$a.
El #alor a $ro&ra%ar es e! el n023.
:as c"r#as S las $ro&ra%a%os a<
N023&0 si! c"r#as
N023&1 c"r#a 4(= se&
N023&2 c"r#a 4(3 se&
N023&3 c"r#a 8(4 se&
N4=7 N4=7
N4=7 N4=7
Pgina B
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N $
SA:TOS DE FRECUENCIA
P"ede oc"rrir 0"e "! %otor a deter%i!adas +rec"e!cias( $rod"ca #i6racio!es
de6ido a s" co!str"cci.!( $ara e#itar el +"!cio!a%ie!to a esas +rec"e!cias(
$ode%os acti#ar la o$ci.! de *saltar, esas +rec"e!cias( de +or%a 0"e( al lle&ar a
ellas( las i&!ora.
S.lo +"!cio!a el %otor a esas +rec"e!cias d"ra!te las ra%$as de
aceleraci.! / desaceleraci.!.
Pode%os $ro&ra%ar 1asta tres saltos de +rec"e!cia.
E! el e@e%$lo( el %otor !o #a a +"!cio!ar e!tre =? / 74 5 / 7B / ?? 5
)dos escalo!es-. El a!c1o de 6a!da tie!e 0"e ser el %is%o $ara los dos.
PROCRAMAMOS<
Salto de +rec"e!cia 8 n0$4 K =7 5
Salto de +rec"e!cia = n0$3 K ?8 5
A!c1 de 6a!da n0$6 K 7 5
Frec"e!cia
Salida
N4B7
N4BA
N4B?
=7 5 ?8 5
Frec"e!cia Seleccio!ada
Pgina M
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N %
:PMITE SUPERIOR E INFERIOR DE FRECUENCIA DE REFERENCIA
:os lG%ites s"$erior e i!+erior de la +rec"e!cia de re+ere!cia $ro&ra%ados e!
n011 / n016( 0"e so! los #alores %'Ji%o / %G!i%o de +rec"e!cia a a$licar al %otor
d"ra!te s" +"!cio!a%ie!to( se $"ede! li%itar e! $orce!ta@e 1acie!do 0"e el %otor
!"!ca alca!ce esos #alores %'Ji%o / %G!i%o.
Si n011 K A45 )%'Ji%o- / n016 K 8(35 )MG!i%o-( los #alores +i@ados e! n033
/ n034 se a$lica! e! $orce!ta@e so6re los +i@ados e! n011. Po!ie!do n033 KB4Q( el
lG%ite de +rec"e!cia ser' el B4Q de la +i@ada e! n011( es decir ?B5( / $o!ie!do n034K
=4Q( el lG%ite i!+erior de la +rec"e!cia ser' de 8=5.
PROCRAMAR<
:G%ite s"$erior de la +rec"e!cia n033 K B4Q
:G%ite i!+erior de la +rec"e!cia n034 K =4Q
Frec"e!cia %'Ji%a n011 K A45
Frec"e!cia %G!i%a n016 K 8(35
Frec"e!cia de salida
N488 K A45 K 844Q
N477 K B4Q de 345
N47? K =4Q

N48A K 8(35
Frec"e!cia de re+ere!cia
Pgina 84
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 10
MHTODO DE PARADA
Seleccio!a%os el %todo de $arada c"a!do se a$lica el co%a!do STOP al
#ariador e! el $ar'%etro n005.
Co! n005 a 4 $arare%os se&F! el tie%$o de desaceleraci.! seleccio!ado e!
n020 )o n022- / a 8 1are%os $arada $or %otor li6re.
Si des$"s de dar al STOP( #ol#e%os a a$licar el RUN si! +i!aliar la $arada( e!
el 8O caso cesar' la desaceleraci.! / #ol#er' a acelerar / e! el =O de6ere%os 1acer "!a
6Fs0"eda de #elocidad $ara e#itar +allo e! el #ariador.
Pgina 88
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 11
ACCIONAMIENTO DE UNA CARCA ;UE NA ESTR EN MOVIMIENTO<
9SS;UEDA DE VE:OCIDAD
S"$o!&a%os "! %otor 0"e %"e#e "! #e!tilador( el c"al e! "! %o%e!to dado( a
$esar de estar $arado( s"s as$as $"ede! estar &ira!do )$or la acci.! del #ie!to-( si esto
oc"rre e! el %o%e!to de la co!eJi.!( al e%$ear el #ariador a$lica!do "!a +rec"e!cia
i!icial %"/ 6a@a( / estar el %otor &ira!do a "!a #elocidad s"$erior( $odrGa co%$ortarse
co%o "! &e!erador / de#ol#er e!er&Ga al #ariador co! $eli&ro de 6lo0"eo de ste. Para
e#itarlo dis$o!e%os de la o$ci.! *6Fs0"eda de #elocidad, e! la c"al el #ariador 6"sca
la #elocidad a la 0"e est' &ira!do el %otor( e%$ea!do $or la +rec"e!cia s"$erior( e ir
red"cie!do $oco a $oco 1asta localiarla / e! ese %o%e!to realiar la co!eJi.! e i!iciar
el arra!0"e.
Para realiar la $r"e6a( de@are%os la $arada del %otor li6re( seleccio!a!do.
:a +rec"e!cia s"$erior desde la 0"e i!icia el %"estreo( se seleccio!a desde la
e!trada di&ital S7 %"lti+"!ci.!( n052 $o!i!dola a<
8? :a 6Fs0"eda se i!icia desde la +rec"e!cia %'Ji%a.
83 :a 6Fs0"eda se i!icia desde la +rec"e!cia seleccio!ada.
Pgina 8=
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 12
FRENO POR INNECCIDN DE CORRIENTE CONTINUA
S"$o!&a%os "! %otor 0"e %"e#e "! #e!tilador( a %otor $arado( la as$as
$"ede! estar &ira!do( de %a!era 0"e al $o!er el %otor e! %arc1a( el &iro i!icial 1ace
0"e e! realidad se co%$orte el %otor co%o "! &e!erador( de#ol#ie!do corrie!te al
#ariador( el c"al se $odrGa estro$ear. Para e#itarlo( a!tes de i!iciar la $"esta e! %arc1a
del %otor( 1ace%os "! +re!ado del %is%o %edia!te i!/ecci.! de CC( $ara "!a #e
dete!ido el e@e( i!iciar la $"esta e! %arc1a.
Ta%6i! !os $"ede i!teresar c"a!do 1ace%os "! $aro co!trolado %a!te!er el
e@e 6lo0"eado @"sto c"a!do esta%os $ara!do.
Este siste%a !"!ca se "tilia e! co!trol #ectorial.
El $rocedi%ie!to es el si&"ie!te< A!tes de la $"esta e! %arc1a( 1ace%os "!a
$arada $or i!/ecci.! de CC de "! tie%$o deter%i!ado )n0%1-( i!/ecta!do "! #alor de
corrie!te deter%i!ado )n0$%-( $asado este tie%$o arra!ca%os / el %otor alca!a s"
#elocidad de +rec"e!cia de co!si&!a. Al $arar( c"a!do el %otor lle&a a la +rec"e!cia
seleccio!ada e! 9=-48( 6lo0"ea%os el %otor de !"e#o d"ra!te "! tie%$o )n0%0-.
PROCRAMAMOS<
Valor de la corrie!te i!/ectada n0$% K B4Q
Tie%$o de $arada i!icial n0%1 K 7,
Tie%$o de $arada +i!al n0%0 K ?,
Frec"e!cia a $artir 0"e e!tra i!/ecci.! n016
Velocidad !o%i!al
CC !48A CC
7, ?,
Pgina 87
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 13
CURVAS V2+
El #ariador dis$o!e de "!a c"r#a V2+ 0"e $o!ie!do los #alores corres$o!die!tes
desde n011 a n01#. O@o co! el $"!to %edio( $"ede! 1acer 0"e el %otor e!tre e!
sat"raci.! / co!s"%a e! eJceso.
P"!to %edio

V
N488 Frec"e!cia %'Ji%a de la c"r#a !48= M'Ji%a

N48= Te!si.! %'Ji%a de la c"r#a
N487 Frec"e!cia de te!si.! %'Ji%a
N48? Frec"e!cia del $"!to %edio
!483
N483 Te!si.! del $"!to %edio
N48A Frec"e!cia %G!i%a

N87 Te!si.! %G!i%a
!487
F
!48A !48? !487 !488
I%$orta!te el $ro&ra%ar los #alores de +or%a asce!de!te.
Pgina 8?
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 14
PREVENCIDN DE 9:O;UEO
C"a!do se a$lica "!a car&a ele#ada o se $rod"ce "!a aceleraci.!-
desaceleraci.! 6r"sca eJiste e! ries&o de $rod"cirse "! 6lo0"eo e! el %otor.
Para e#itar eso $ode%os "sar los si&"ie!tes $ar'%etros<
Co! n0%2K4 $ode%os 1acer 0"e si !o $"ede $arar el %otor e! el tie%$o
seleccio!ado( a!tes de 6lo0"earse( a"%e!te ese tie%$o $ara lo&rar "!a $arada
co!trolada.
Co! n0%2K8 o6li&a%os 1a 1acerla e! ese tie%$o o dar error. Ta%6i! si
"sa%os resiste!cia de +re!o de6e estar a 8.
E! n0%3 li%ita%os el Q de corrie!te 0"e e!tre&a el #ariador al %otor
d"ra!te el arra!0"e.
E! n0%4 1ace%os lo %is%o $ero d"ra!te o$eraci.! !or%al. El #ariador
6a@ar' $ara ello la +rec"e!cia de salida se&F! las ra%$as de$e!die!do de n116.
Si seleccio!a%os n115K8 a $artir de la +rec"e!cia de te!si.! %'Ji%a
)n013- se red"ce a"to%'tica%e!te el lG%ite $"esto e! n0%4.
Pgina 83
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 15
DETECCIDN DE SO9REPAR
C"a!do se a$lica "!a car&a eJcesi#a al e0"i$o( el co!#ertidor detecta la
co!dici.! de so6re$ar a tra#s de "! i!cre%e!to e! la corrie!te de salida.
E! n0%6 i!dica%os al #ariador co%o co%$ortarse c"a!do 1a/ "!
so6re$ar<
4- No se %o!itoria
8- Mo!itoria so6re$ar s.lo c"a!do se alca!a la #elocidad. E! caso de
so6re$ar da "! a#iso / co!ti!Fa +"!cio!a!do.
=- Mo!itoria so6re$ar s.lo c"a!do se alca!a la #elocidad. E! caso de
so6re$ar da "! error / $ara la o$eraci.!.
7- Mo!itoria so6re$ar sie%$re. E! caso de so6re$ar da "! a#iso /
co!ti!Fa +"!cio!a!do.
?- Mo!itoria so6re$ar sie%$re. . E! caso de so6re$ar da "! error / $ara
la o$eraci.!.
E! los si&"ie!te $ar'%etros ta%6i! se co!+i&"ra<
!4M7< detecta%os a $artir del $ar )4- o i!te!sidad )8-.
!4MB< !i#el de detecci.! de so6re$ar.
!4MM< tie%$o de detecci.! de so6re$ar.
Pgina 8A
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 16
ATUSTE CANANCIA ENTRADA ANA:DCICA
C"a!do la seIal a!al.&ica de #elocidad !o !os lle&a e! co!dicio!es /
te!e%os "! #alor di+ere!te al 0"e !os i!teresa( $ode%os %odi+icarlo e! los
$ar'%etros n060 / n061.
E! n060 a@"sta%os la &a!a!cia( 0"e es 0"e +rec"e!cia de salida res$ecto
a la %'Ji%a #a%os a te!er co! 84V. Se $o!e e! Q.
E! n061 a@"sta%os la des#iaci.! 0"e es 0"e +rec"e!cia de salida res$ecto
a la %'Ji%a #a%os a te!er co! 4V. Se $o!e e! Q.
Nota< dis$o!e%os de "!a se&"!da e!trada a!al.&ica 0"e la $ode%os "sar
co%o re+ere!cia o $ara %odi+icar estas &a!a!cias / des#iacio!es.
Pgina 87
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 1#
CONTRO: PID
:a +"!ci.! PID es "! siste%a de co!trol 0"e se e!car&a de 1acer
coi!cidir "! #alor de reali%e!taci.! co! "!a co!si&!a deseada.
Para ellos te!e%os los $ar'%etros del !8=B a !873( del 0"e #ere%os los
%'s i%$orta!tes<
n12$< ti$o del co!trol PID< e! +"!ci.! de lo 0"e 0"era%os co!trolar(
te!e%os 0"e ele&ir "! %odo " otro. Por de+ecto ele&ire%os sie%$re *I!te&rada
de #alor de reali%e!taci.!, $or lo 0"e $odre%os
=< 0"ere%os 0"e a"%e!te la #elocidad si la co!si&!a es %a/or
0"e el #alor real.
A< 0"ere%os 0"e a"%e!te la #elocidad si la co!si&!a es %e!or
0"e el #alor real.
n130< Ca!a!cia $ro$orcio!al )P-
n131< Tie%$o i!te&ral )I-
n132< Tie%$o deri#ada )D-
n004< selecci.! de co!si&!a.
n164< selecci.! de reali%e!taci.!.
Pgina 8B
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 1$
CONTRO: VECTORIA:
:os #ariadores 7C7MV . CIMR-V7AZ dis$o!e! de co!trol #ectorial.
Co! este ti$o de co!trol te!dre%os "!a r'$ida res$"esta de $ar( "! $reciso
co!trol de #elocidad / $osi6ilidad de te!er $ar a #elocidades $r.Ji%as a 4 5.Se
"sa $ri!ci$al%e!te e! &rFas( asce!sores( 6o6i!adoras( eJtr"soras( etc.
Para $oder 1acer "! 6"e! co!trol #ectorial !ecesita%os co!ocer de +or%a
eJacta los datos del %otor.
E! el $ar'%etro n002 seleccio!a%os si #a%os a "sar co!trol V2+ .
co!trol #ectorial )8-.
:os datos del %otor 0"e !ecesita%os so!< corrie!te !o%i!al )n036
-( deslia%ie!to !o%i!al )n106-( resiste!cia +ase-!e"tro )n10#- / la corrie!te e!
#acGo)n110-. Estos $ar'%etros #ie!e! de serie de$e!die!do la $ote!cia del
co!#ertidor( $ero loo ideal es i!trod"cir el #alor eJacto. Esto se #e %"/
+a#orecido e! los !"e#os V7AZ co! el a"tot"!i!& )n13%-.
Pgina 8M
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA OMRON CIMR-V7AZ
Dto. Electricidad ETI Moiss Pre
PRCTICA N 1%
OTROS PARRMETROS
Otros $ar'%etros i%$orta!tes so!<
n036) n03#) n03$< $rotecci.! del %otor.
n05#) n05$) n05%< co!+i&"raci.! de las salidas di&itales.
n050 a n056< co!+i&"raci.! de las salidas di&itales.
n066< selecci.! de la salida a!al.&ica.
n0$1< co%$orta%ie!to a!te corte %o%e!t'!eo ali%e!taci.!.
n0$2< !F%ero de re-arra!0"es tras +allo.
!0$0< selecci.! +rec"e!cia $ortadora )r"ido %ec'!ico co!tra r"ido
elctrico-.
n1#6< co$iar-$e&ar $ar'%etros desde la co!sola
n006< $ro1i6ir %arc1a i!#ersa.
n035< #is"aliaci.! de #elocidad e! co!sola
n0##< selecci.! de la =U e!trada a!al.&ica.
n0$#) n0$$< tie%$o de +"!cio!a%ie!to.
PARRMETROS ;UE CAM9IAN DE 7C7MV A CIMR-V7AZ
n13%* +"!ci.! de a1orro e!er&tico e! 7C7MV / a"tot"!i!& e! CIMR-
V7.
Desa$arece! todos los $ar'%etros de a1orro e!er&tico )si es $osi6le(
a$lica %e!os te!si.! al %otor 1acie!do 0"e co!s"%a %e!os e!er&Ga /
si&a &ira!do a la %is%a #elocidad- / se s"stit"/e! $or a"tot"!i!& /
co%"!icacio!es $ri!ci$al%e!te.

Pgina =4