Control de seguimiento

Datos para el motor

P30______hp del motor
P32______1.8 en 220
P33______numero de polos
P34______frecuencia base (50hz)
P35______limite de frecuencia baja (0hz)
P36_____limite de frecuencia alta (50hz)
P39_____tipo de paro del motor n0: deceleracin hasta stop 1: fuerza para detener 2: inercia
hasta parar



P41___tiempo de aceleracin
P42___tiempo de desaceleracin
P43___veloocidad precealeracion
P44___velocidad preseleccionado

P1 t1____marcha a la derecha 0
P2 t2____ marcha a la izquierda 1
P3t3_____paro de emergencia 2

VELOCIDADES
P13





PID: CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATICO
H40----2 PID CONTROL
H50