FUNDAMENTOS DE TRIBOLOGA FUNDAMENTOS DE TRIBOLOGA:
Tribologa: Ciencia que estudia la relacin entre el
desgaste, la friccin y la lubricacin. INTRODUCIN INTRODUCIN El desgaste es conocido desde que el ser humano comenz a utilizar elementos naturales que le servan como utensilios domsticos, incluso est presente en la naturaleza. Este fenmeno al igual que la corrosin y la fatiga, es una de las formas ms importantes de degradacin de piezas, elementos mecnicos y equipos industriales id26704062 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com Desgaste - Erosin en arrecifes Ocasionada por movimiento del agua del mar y arena en suspensin La friccin y el desgaste hacen parte de la naturaleza Friccin - Para hacer fuego La friccin y el desgaste hacen parte de la cultura humana Desgaste - Procesos de Fabricacin los Procesos tradicionales se derivan de desarollos pr - histricos...an estn en pleno uso! los Procesos tradicionales se derivan de desarollos pr - histricos...an estn en pleno uso! Maquinado moderno Maquinado moderno Taladrado primitivo de utenslios Taladrado primitivo de utenslios La friccin y el desgaste hacen parte de la cultura humana http://www.msd-brazil.com/msd43/m_manual/mm_sec5_46.htm Lubricacin 2. FACTORES QUE FAVORECEN EL DESGASTE DE PIEZAS MECNICAS ! !- - Mal diseo de elementos mecnicos Mal diseo de elementos mecnicos ! !- - Utilizacin de materiales no adecuados Utilizacin de materiales no adecuados ! !- - Poca o ninguna utilizacin de lubricantes Poca o ninguna utilizacin de lubricantes adecuados adecuados ! !- - Desconocimiento del fenmeno Desconocimiento del fenmeno ! !- - Desconocimiento de las condiciones del Desconocimiento de las condiciones del lugar de trabajo lugar de trabajo Historia: Historia: Edad de la Piedra Pulida, involucra la importancia del empleo del desgaste (pulimento) en la conformacin de instrumentos y herramientas. La utilizacin de instrumentos asociada al desgaste, llev a la designacin de este como usura derivada de la expresin inglesa wear o francesa usure. Quiz fue la observacin de como el propio cuerpo reaccionaba ante la accin de los abrasivos o al deslizamiento de las armas y utensilios contra las manos, que el hombre comenz a entender como combatir el desgaste Leonardo DaVinci en el renacimiento (siglo XV), analiz rodamientos, inicindose as una lenta formalizacin de los conceptos de desgaste. En 1966 un estudio econmico en Inglaterra mostr las prdidas por friccin y desgaste. Este hecho hizo que el gobierno ingls decidiera estimular el estudio de lo que convencionalmente se llam Tribologa. El mismo hecho ocurri casi que simultneamente en Alemania y en los Estados Unidos, en funcin de las prdidas por desgaste, que alcanzaron valores de 3 al 6 % de los productos internos brutos de esos pases. Bajo la ptica de la ingeniera, la tribologa cobra importancia debido a: "Las cargas impuestas a los componentes mecnicos. "La disminucin constante de las tolerancias permitidas en los procesos de fabricacin y "Las crecientes restricciones en cuanto a la emisin de contaminantes Acadmicamente, el estudio del desgaste y la friccin constituyen uno de los ltimos aspectos de la mecnica clsica Tpicos sobre los cuales centros de investigacin especializados Tpicos sobre los cuales centros de investigacin especializados han adelantado o debera adelantar estudios serios. han adelantado o debera adelantar estudios serios. 1.Trasferencia de tecnologa 2.Tratamiento y recubrimientos superficiales 3.Desgaste metlico 4.Efectos trmicos 5.Lubricacin lmite 6.Lubricacin elastohidrodinmica 7.Friccin 8.Mecnica de contacto 9.Desgaste abrasivo 10.Desgaste en polmeros 11.Motores reciprocantes 12.Cermicos 13.Aditivos 14.Desgaste erosivo y erosivo-corrosivo 15.Desgaste por cavitacin y cavitacin- erosin 1.Cojinetes de deslizamiento 2.Desgaste metlico 3.Aditivos en lubricantes 4.Polmeros 5.Lubricacin elastohidrodinmica 6.Friccin 7.Mecnica de contacto 8.Transferencia de tecnologa 9. Anillos de pistn 10.Tratamientos y recubrimientos superficiales 11.Diseo de cojinetes 12.Desgaste abrasivo Tpicos a investigar en el futuro Tpicos Investigados Generalidades sobre superficies slidas Generalidades sobre superficies slidas Las interfaces slido-lquido o slido-vapor presentan estructura y caractersticas complejas en dependencia de: - La naturaleza de los slidos - Del mtodo de preparacin superficial y - De la interaccin entre la superficie y el ambiente de trabajo. Las caractersticas superficiales afectan el rea de contacto verdadera, la friccin, el desgaste y la lubricacin. Las superficies cumplen funciones como: Tribolgicas, de desempeo ptico, elctrico y trmico, as como dar la esttica de la parte y de su facilidad para ser pintada. TEXTURA TEXTURA SUPERFICIAL SUPERFICIAL MECNICA DE CONTACTO MECNICA DE CONTACTO Contacto macroscpico. Estudia la relacin entre la carga aplicada y la deformacin ocasionada en los cuerpos. El contacto macroscpico admite que las superficies en contacto son lisas. La friccin y el desgaste entre dos superficies slidas en contacto y sin lubricacin, dependen de cmo las irregularidades superficiales se deforman (elstica, elasto-plstica o plstica, en dependencia de la fuerza aplicada. Contacto entre una esfera y un plano. Contacto entre una esfera y un plano. 3 1 N E R F 11 . 1 a ! " # $ % & ' 3 1 2 2 . 38 . 0 ! ! " # $ $ % & ( ' R E F P N mx ) max = 0.31 FN max * + , - . / '. 2 1 . 2 2 1 C a F N mx t 0 ( ' . . - 2 1 4 . 8 3 ' ( 0 ' C rea real y rea aparente de contacto Se presentan dos condiciones 1. contacto esttico y 2. Contacto deslizante Contacto esttico Contacto con deslizamiento 1 ' ' n 1 i i r A A Ar: rea real d contacto y Ai: rea de cada punto individual y N r P F A ' FN: Fuerza normal y Py: Presin de fluencia y r P A / 2 P: Fuerza normal y Py: Presin de fluencia 2 N T y N * r F F 1 C 1 P F A ! ! " # $ $ % & 0 ' 2 N T 1 r * r F F C 1 A A ! ! " # $ $ % & 0 ' y y 2 N T r * r P P 1 F F 1 C 1 A A 3 0 ! ! " # $ $ % & 0 ' A r *:rea real en deslizamiento, Ar: rea real esttica, 3Py: cambio en la presin de fluencia debido a endurecimiento -3Py en ablandamiento, C 1 ~10 La ASTM G40/93 ASTM G40/93 define la fuerza de friccin y el coeficiente de friccin de la siguiente manera. La fuerza de friccin La fuerza de friccin es la fuerza tangencial resistente que acta en la interface de dos cuerpos y es la resultante de la accin de una fuerza externa aplicada a un cuerpo que se mueve o tiende a moverse sobre otro. El coeficiente de friccin El coeficiente de friccin es la razn entre la fuerza tangencial (Ff), resistente al movimiento entre dos cuerpos y la fuerza normal N aplicada a estos cuerpos. N F f ' , Friccin es Propriedad del sistema CONTROL DE LA FRICCIN ESTTICA CAUSAS ESTRATGIAS causas y posibles estratgias Qumica (adhesin) formacin de uniones entre las superfcies Mecnica Penetracin de asperezas duras en un contra- cuerpo de menor dureza Compatibilidad de Lubricacin 4 Rugosidad Temperatura 4 dureza 5 Rugosidad del cuerpo de mayor H Recubrimientos 5 presin de contacto Tipos de desgaste Tipos de desgaste Erosin Abrasin Abrasin Deslizamiento Corrosin Cavitacin Sistematizacin de procedimientos, Automatizacin de los clculos, Valoracin de la forma y del contenido, Cambio de concepto; yendo de lo determinstico para lo probabilstico, Optimizacin entre los materiales y el medio ambiente; teniendo en cuenta su procesamiento, funcionalidad, esttica, intercambiabilidad, confiabilidad de su vida de servicio, Reciclaje de los materiales al final de su vida, etc. Tambin las micromquinas y microensayos estn impulsando la ingeniera buscando desarrollos ms eficaces y eficientes. TIPOS DE DESGASTE Razones que impulsan el conocimiento de los diferentes tipos de desgaste 1. DESGASTE POR FATIGA DE CONTACTO (FC) 1. DESGASTE POR FATIGA DE CONTACTO (FC) Tipo de desgaste importante en el caso de piezas que trabajan tericamente en rotacin pura (se ha controlado en forma eficiente cualquier pequeo deslizamiento). Este tipo de desgaste es comn en dientes de engranajes, sistemas biela seguidor y cojinetes de rodamiento FATIGA DE CONTACTO EN UN SISTEMA RUEDA RIEL El mecanismo principal de falla es la aparicin y propagacin de grietas despus que las superfcies han almacenado una determinada deformacin plstica. Contacto por rodadura elstico: (a) contacto elstico; (b) Esfuerzo de tensin que acta en la punta de una grieta; (c) propagacin de la grieta; y (d) generacin de la partcula de desgaste. Desgaste adhesivo Desgaste adhesivo La adhesin esta asociada a toda formacin y posterior rompimiento de enlaces adhesivos entre las interfaces, cuando dos superficies son colocadas contacto ntimo. La adhesin conlleva adems al soldado en fro de las superficies. DESGASTE POR CAVITACIN Frecuentemente encontrado en equipos hidrulicos. Este tipo de desgaste es un problema serio que genera grandes dificultades en la manutencin de equipos hidrulicos DESGASTE EROSIVO Definicin Definicin general general: : dao provocado en una superficie por impactos repetitivos de partculas, que pueden ser de diferente naturaleza, tamao y forma. Segn ASTM G40/90 Segn ASTM G40/90: : prdida progresiva de material de una superficie slida debido a la interaccin mecnica con un fluido, un fluido multi-componente o impacto (impinging) de lquido o partculas slidas. La erosin afecta principalmente equipos y piezas en las industrias agrcola, minera y alimenticia, como es el caso de turbinas hidrulicas, implementos para labrar la tierra, sistemas de bombeo y dragado en ros y minas; al igual que piezas especficas usadas en las industrias petrolfera y petroqumica; en vehculos, aviones, entre otros sistemas Primera Conferencia Colombiana de Tribologa y Fenmenos de Superficie, TFS 2004- Medelln, 27, 28 y 29 de Octubre Primera Conferencia Colombiana de Tribologa y Fenmenos de Superficie, TFS 2004- Medelln, 27, 28 y 29 de Octubre Formas de actuacin de partculas erosivas Formas de actuacin de partculas erosivas (a) microcorte y micro-arado, (b) Agrietado superficial, (c) Desplazamiento de material (d) grietas por fatiga superficial y sub-superficial (e) Formacin de pequeas hojuelas y (f) Formacin de pequeas hojuelas por mltiples impactos Dispositivo para evaluar erosin en seco Conexin a la red de aire a presin DESGASTE ABRASIVO. DESGASTE ABRASIVO. Segn la Norma ASTM G40-92, el desgaste abrasivo es la prdida de masa resultante de la interaccin entre partculas o asperezas duras forzadas a moverse contra a lo largo de una superficie slida. Este tipo de desgaste constituye una de las causas ms importantes de dao en elementos y maquinaria del sector minero, agroindustrial, de movimiento de tierra, entre otros. Desgaste abrasivo a dos cuerpos Desgaste abrasivo a tres cuerpos Por qu estudiar el desgaste abrasivo? MECANISMOS DE DESGASTE ABRASIVO En abrasin es necesario considerar el abrasivo Abrasin Geometra Tamao Dureza Tenacidad Desgaste por fretting Fretting- movimiento oscilatorio de pequea amplitud Amplitud por encima de 1,m y menor que.....100 a 300,m Un fenmeno asociado al dao por fretting, es la aparicin de grietas en la regin afectada, lo que ocasiona reduccin de la resistencia a fatiga del material, en caso que el componente experimente esfuerzos cclicos. El dao por fretting ocurre en aquellas zonas de contacto donde ocurren pequeos deslizamientos Fatiga superficial Sistemas donde predomina el mecanismo de Fatiga superficial Fatiga superficial Imagen SEM mostrando fractura por fatiga en un punzn de acero de herramientas (AISI D1) utilizado para cortar lmina de acero inoxidable de 1 mm. de espesor Reaccin Triboqumica Sistemas donde predomina el mecanismo de reaccin triboqumica Cargas presentes Cargas presentes Material del sustrato Material del sustrato Fractura: Relacin capa sustrato Remocin de capas Remocin de capas Adhesin de las capas Adhesin de las capas Cintica de Formacin de capas Cintica de Formacin de capas VARIABLES Reaccin Triboqumica FUNDAMENTOS DE TRIBOLOGA FUNDAMENTOS DE TRIBOLOGA: Tribologa: Ciencia que estudia la relacin entre el desgaste, la friccin y la lubricacin. INTRODUCIN INTRODUCIN El desgaste es conocido desde que el ser humano comenz a utilizar elementos naturales que le servan como utensilios domsticos, incluso est presente en la naturaleza. Este fenmeno al igual que la corrosin y la fatiga, es una de las formas ms importantes de degradacin de piezas, elementos mecnicos y equipos industriales id26713390 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com Desgaste - Erosin en arrecifes Ocasionada por movimiento del agua del mar y arena en suspensin La friccin y el desgaste hacen parte de la naturaleza Friccin - Para hacer fuego La friccin y el desgaste hacen parte de la cultura humana Desgaste - Procesos de Fabricacin los Procesos tradicionales se derivan de desarollos pr - histricos...an estn en pleno uso! los Procesos tradicionales se derivan de desarollos pr - histricos...an estn en pleno uso! Maquinado moderno Maquinado moderno Taladrado primitivo de utenslios Taladrado primitivo de utenslios La friccin y el desgaste hacen parte de la cultura humana http://www.msd-brazil.com/msd43/m_manual/mm_sec5_46.htm Lubricacin 2. FACTORES QUE FAVORECEN EL DESGASTE DE PIEZAS MECNICAS ! !- - Mal diseo de elementos mecnicos Mal diseo de elementos mecnicos ! !- - Utilizacin de materiales no adecuados Utilizacin de materiales no adecuados ! !- - Poca o ninguna utilizacin de lubricantes Poca o ninguna utilizacin de lubricantes adecuados adecuados ! !- - Desconocimiento del fenmeno Desconocimiento del fenmeno ! !- - Desconocimiento de las condiciones del Desconocimiento de las condiciones del lugar de trabajo lugar de trabajo Historia: Historia: Edad de la Piedra Pulida, involucra la importancia del empleo del desgaste (pulimento) en la conformacin de instrumentos y herramientas. La utilizacin de instrumentos asociada al desgaste, llev a la designacin de este como usura derivada de la expresin inglesa wear o francesa usure. Quiz fue la observacin de como el propio cuerpo reaccionaba ante la accin de los abrasivos o al deslizamiento de las armas y utensilios contra las manos, que el hombre comenz a entender como combatir el desgaste Leonardo DaVinci en el renacimiento (siglo XV), analiz rodamientos, inicindose as una lenta formalizacin de los conceptos de desgaste. En 1966 un estudio econmico en Inglaterra mostr las prdidas por friccin y desgaste. Este hecho hizo que el gobierno ingls decidiera estimular el estudio de lo que convencionalmente se llam Tribologa. El mismo hecho ocurri casi que simultneamente en Alemania y en los Estados Unidos, en funcin de las prdidas por desgaste, que alcanzaron valores de 3 al 6 % de los productos internos brutos de esos pases. Bajo la ptica de la ingeniera, la tribologa cobra importancia debido a: "Las cargas impuestas a los componentes mecnicos. "La disminucin constante de las tolerancias permitidas en los procesos de fabricacin y "Las crecientes restricciones en cuanto a la emisin de contaminantes Acadmicamente, el estudio del desgaste y la friccin constituyen uno de los ltimos aspectos de la mecnica clsica Tpicos sobre los cuales centros de investigacin especializados Tpicos sobre los cuales centros de investigacin especializados han adelantado o debera adelantar estudios serios. han adelantado o debera adelantar estudios serios. 1.Trasferencia de tecnologa 2.Tratamiento y recubrimientos superficiales 3.Desgaste metlico 4.Efectos trmicos 5.Lubricacin lmite 6.Lubricacin elastohidrodinmica 7.Friccin 8.Mecnica de contacto 9.Desgaste abrasivo 10.Desgaste en polmeros 11.Motores reciprocantes 12.Cermicos 13.Aditivos 14.Desgaste erosivo y erosivo-corrosivo 15.Desgaste por cavitacin y cavitacin- erosin 1.Cojinetes de deslizamiento 2.Desgaste metlico 3.Aditivos en lubricantes 4.Polmeros 5.Lubricacin elastohidrodinmica 6.Friccin 7.Mecnica de contacto 8.Transferencia de tecnologa 9. Anillos de pistn 10.Tratamientos y recubrimientos superficiales 11.Diseo de cojinetes 12.Desgaste abrasivo Tpicos a investigar en el futuro Tpicos Investigados Generalidades sobre superficies slidas Generalidades sobre superficies slidas Las interfaces slido-lquido o slido-vapor presentan estructura y caractersticas complejas en dependencia de: - La naturaleza de los slidos - Del mtodo de preparacin superficial y - De la interaccin entre la superficie y el ambiente de trabajo. Las caractersticas superficiales afectan el rea de contacto verdadera, la friccin, el desgaste y la lubricacin. Las superficies cumplen funciones como: Tribolgicas, de desempeo ptico, elctrico y trmico, as como dar la esttica de la parte y de su facilidad para ser pintada. TEXTURA TEXTURA SUPERFICIAL SUPERFICIAL MECNICA DE CONTACTO MECNICA DE CONTACTO Contacto macroscpico. Estudia la relacin entre la carga aplicada y la deformacin ocasionada en los cuerpos. El contacto macroscpico admite que las superficies en contacto son lisas. La friccin y el desgaste entre dos superficies slidas en contacto y sin lubricacin, dependen de cmo las irregularidades superficiales se deforman (elstica, elasto-plstica o plstica, en dependencia de la fuerza aplicada. Contacto entre una esfera y un plano. Contacto entre una esfera y un plano. 3 1 N E R F 11 . 1 a ! " # $ % & ' 3 1 2 2 . 38 . 0 ! ! " # $ $ % & ( ' R E F P N mx ) max = 0.31 FN max * + , - . / '. 2 1 . 2 2 1 C a F N mx t 0 ( ' . . - 2 1 4 . 8 3 ' ( 0 ' C rea real y rea aparente de contacto Se presentan dos condiciones 1. contacto esttico y 2. Contacto deslizante Contacto esttico Contacto con deslizamiento 1 ' ' n 1 i i r A A Ar: rea real d contacto y Ai: rea de cada punto individual y N r P F A ' FN: Fuerza normal y Py: Presin de fluencia y r P A / 2 P: Fuerza normal y Py: Presin de fluencia 2 N T y N * r F F 1 C 1 P F A ! ! " # $ $ % & 0 ' 2 N T 1 r * r F F C 1 A A ! ! 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N F f ' , Friccin es Propriedad del sistema CONTROL DE LA FRICCIN ESTTICA CAUSAS ESTRATGIAS causas y posibles estratgias Qumica (adhesin) formacin de uniones entre las superfcies Mecnica Penetracin de asperezas duras en un contra- cuerpo de menor dureza Compatibilidad de Lubricacin 4 Rugosidad Temperatura 4 dureza 5 Rugosidad del cuerpo de mayor H Recubrimientos 5 presin de contacto Tipos de desgaste Tipos de desgaste Erosin Abrasin Abrasin Deslizamiento Corrosin Cavitacin Sistematizacin de procedimientos, Automatizacin de los clculos, Valoracin de la forma y del contenido, Cambio de concepto; yendo de lo determinstico para lo probabilstico, Optimizacin entre los materiales y el medio ambiente; teniendo en cuenta su procesamiento, funcionalidad, esttica, intercambiabilidad, confiabilidad de su vida de servicio, Reciclaje de los materiales al final de su vida, etc. Tambin las micromquinas y microensayos estn impulsando la ingeniera buscando desarrollos ms eficaces y eficientes. TIPOS DE DESGASTE Razones que impulsan el conocimiento de los diferentes tipos de desgaste 1. DESGASTE POR FATIGA DE CONTACTO (FC) 1. DESGASTE POR FATIGA DE CONTACTO (FC) Tipo de desgaste importante en el caso de piezas que trabajan tericamente en rotacin pura (se ha controlado en forma eficiente cualquier pequeo deslizamiento). Este tipo de desgaste es comn en dientes de engranajes, sistemas biela seguidor y cojinetes de rodamiento FATIGA DE CONTACTO EN UN SISTEMA RUEDA RIEL El mecanismo principal de falla es la aparicin y propagacin de grietas despus que las superfcies han almacenado una determinada deformacin plstica. Contacto por rodadura elstico: (a) contacto elstico; (b) Esfuerzo de tensin que acta en la punta de una grieta; (c) propagacin de la grieta; y (d) generacin de la partcula de desgaste. Desgaste adhesivo Desgaste adhesivo La adhesin esta asociada a toda formacin y posterior rompimiento de enlaces adhesivos entre las interfaces, cuando dos superficies son colocadas contacto ntimo. La adhesin conlleva adems al soldado en fro de las superficies. DESGASTE POR CAVITACIN Frecuentemente encontrado en equipos hidrulicos. Este tipo de desgaste es un problema serio que genera grandes dificultades en la manutencin de equipos hidrulicos DESGASTE EROSIVO Definicin Definicin general general: : dao provocado en una superficie por impactos repetitivos de partculas, que pueden ser de diferente naturaleza, tamao y forma. Segn ASTM G40/90 Segn ASTM G40/90: : prdida progresiva de material de una superficie slida debido a la interaccin mecnica con un fluido, un fluido multi-componente o impacto (impinging) de lquido o partculas slidas. La erosin afecta principalmente equipos y piezas en las industrias agrcola, minera y alimenticia, como es el caso de turbinas hidrulicas, implementos para labrar la tierra, sistemas de bombeo y dragado en ros y minas; al igual que piezas especficas usadas en las industrias petrolfera y petroqumica; en vehculos, aviones, entre otros sistemas Primera Conferencia Colombiana de Tribologa y Fenmenos de Superficie, TFS 2004- Medelln, 27, 28 y 29 de Octubre Primera Conferencia Colombiana de Tribologa y Fenmenos de Superficie, TFS 2004- Medelln, 27, 28 y 29 de Octubre Formas de actuacin de partculas erosivas Formas de actuacin de partculas erosivas (a) microcorte y micro-arado, (b) Agrietado superficial, (c) Desplazamiento de material (d) grietas por fatiga superficial y sub-superficial (e) Formacin de pequeas hojuelas y (f) Formacin de pequeas hojuelas por mltiples impactos Dispositivo para evaluar erosin en seco Conexin a la red de aire a presin DESGASTE ABRASIVO. DESGASTE ABRASIVO. Segn la Norma ASTM G40-92, el desgaste abrasivo es la prdida de masa resultante de la interaccin entre partculas o asperezas duras forzadas a moverse contra a lo largo de una superficie slida. Este tipo de desgaste constituye una de las causas ms importantes de dao en elementos y maquinaria del sector minero, agroindustrial, de movimiento de tierra, entre otros. Desgaste abrasivo a dos cuerpos Desgaste abrasivo a tres cuerpos Por qu estudiar el desgaste abrasivo? MECANISMOS DE DESGASTE ABRASIVO En abrasin es necesario considerar el abrasivo Abrasin Geometra Tamao Dureza Tenacidad Desgaste por fretting Fretting- movimiento oscilatorio de pequea amplitud Amplitud por encima de 1,m y menor que.....100 a 300,m Un fenmeno asociado al dao por fretting, es la aparicin de grietas en la regin afectada, lo que ocasiona reduccin de la resistencia a fatiga del material, en caso que el componente experimente esfuerzos cclicos. El dao por fretting ocurre en aquellas zonas de contacto donde ocurren pequeos deslizamientos Fatiga superficial Sistemas donde predomina el mecanismo de Fatiga superficial Fatiga superficial Imagen SEM mostrando fractura por fatiga en un punzn de acero de herramientas (AISI D1) utilizado para cortar lmina de acero inoxidable de 1 mm. de espesor Reaccin Triboqumica Sistemas donde predomina el mecanismo de reaccin triboqumica Cargas presentes Cargas presentes Material del sustrato Material del sustrato Fractura: Relacin capa sustrato Remocin de capas Remocin de capas Adhesin de las capas Adhesin de las capas Cintica de Formacin de capas Cintica de Formacin de capas VARIABLES Reaccin Triboqumica