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Mquinas e Instalaciones Elctricas / Electrnicas R.

Mota / J Nardon

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MODULO 1


1- NOCIONES TRIGONOMETRICAS:


1.1 Pitgoras y relaciones trigonomtricas.


seno = cateto opuesto
hipotenusa hip cateto opuesto

coseno = cateto adyacente
hipotenusa

tangente = cateto opuesto cateto adyacente
cateto adyacente


tang = sen
cos




1.2 Angulos:

Para las aplicaciones elctricas, los ngulos pueden representarse a travs de distintas magnitudes. Entre
ellas se encuentran el grado sexagesimal y el radian.

Radian: relacin entre el arco ab y su radio.
b

[rad] = arco ab a
radio bc c


ngulo
para un giro completo se obtendr que:


= D por lo tanto = 2 (rad)
D / 2

Entonces 1 giro completo = 360

Por lo tanto:


2 (rad) = 360




Para recordar : hip = (cat op
2
+ cat ady
2
)

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2- Nmeros Complejos:


Imag.
Forma Binmica Forma Polar
b

Z = a + j b Z = |
Real
a
Pasaje de binmica a Polar


= (a
2
+ b
2
)

tg = b / a = arc tg ( b / a )



Pasaje de Polar a Binmica

Cos = a / a = cos

Sen = b / b = sen


PASAJE CON CALCULADORA CIENTIFICA:

De binmica a Polar

POL ( a, b ) = MODULO
RCL Tg = ANGULO


De polar a binmica

REC ( , ) = COMPONENTE REAL ( a )
RCL Tg = COMPONETE IMAGINARIO ( b )



OPERACIONES CON NUMEROS COMPLEJOS:


Suma y resta:


Z1 = a1 + j b1
Z1 +/- Z2 = ( a1 +/- a2 ) + j ( b1 +/- b2 )
Z2 = a2 + j b2


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Producto y Cociente


Z1 = 1 | 1
Z1 x Z2 = 1 x 2 | 1 + 2
Z2 = 2 |2

Z1 / Z2 = 1 / 2 | 1 2



3- Corriente alterna. Generalidades


El suministro de la energa elctrica a los distintos usuarios (industriales, comerciales, residenciales) se
realiza a travs de corriente alterna, ya que esta corriente es fcil de generar y de transportar a largas
distancias. Esto ltimo lo posibilita el empleo de transformadores elevadores y reductores, tal como vemos
a continuacin:


Generador Lnea larga de transmisin

G Usuarios
3

Transformador Transformador
Elevador Reductor



3.1 LEY DE INDUCCION ELECTROMAGNETICA


Las tensiones alternas se obtienen por induccin en los alternadores. Segn la ley de induccin
electromagntica esto se produce por el movimiento de los bobinados dentro de un campo magntico o
por el movimiento del campo magntico frente a los bobinados fijos. Para que exista induccin
indefectiblemente debe haber una variacin relativa del flujo magntico. Esta afirmacin se apoya en la
ley de Faraday la cul expresa:


3.2 LEY DE FARADAY





La ley de Fraday se puede expresar a travs de las siguientes ecuaciones:

f.e.m e (despreciando la cada interna en la bobina) e = -N / t

en dnde

La fuerza electromotriz inducida en una bobina es directamente
proporcional al nmero de espiras del bobinado y a la variacin del
flujo a travs del tiempo. Esta f.e.m se opone a la causa que la
produce (debido a la inercia del flujo magntica) tal como lo indica la
ley de Lenz. Debido a esto la f.e.m inducida recibe el nombre de
FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ.
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e Tensin inducida (v)
N N de espiras de la bobina
Variacin del flujo magntico ( Wb ) Webber
t Variacin de tiempo (seg)


1 voltio = 1 Webber / 1 seg


ANEXO


La inductancia de una bobina (L) es su parmetro caracterstico. La unidad fundamental es el henrio (H),
siendo los submltiplos ms empleados, el mili henrio (mH = 10
-3
H) y el micro henrio (H = 10
-6
H)
Cuando alimentamos una bobina con corriente alterna, se origina una oposicin a la misma (similar a la
resistencia) denominada reactancia inductiva.

La reactancia de una bobina se expresa segn la ecuacin


XL ()
XL
()
= 2.f.L





f
(Hz)

Como vemos, la reactancia es directamente proporcional a la frecuencia. En consecuencia si alimentamos
una bobina con corriente continua (cuya f = 0), esta presentar una XL = 0.


3.3 PARAMETROS DE UNA ONDA SENOIDAL:

En una onda alterna senoidal distinguimos los siguientes parmetros:


Perodo: tiempo que dura un ciclo (T)
Frecuencia: N de ciclos transcurridos en un segundo (f)
Valor instantneo: valor que corresponde a un instante determinado (v)
Valor de pico: mximo valor instantneo del semiperodo (Vp o Vmax)
Valor de pico a pico: valor tomado entre los valores de pico (Vpp)
Valor medio: promedio de los valores instantneos (Vmed)
Valor eficaz: valor particular de una corriente alterna cuya disipacin de potencia equivale al de una
corriente continua (Vef)



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Tal como vemos en la figura anterior, la onda senoidal se origina a partir de la rotacin de un vector
(vector u). Dicho vector giratorio recibe el nombre de fasor. Por consiguiente en adelante
representaremos con fasores las ondas senoidales. La velocidad de giro del fasor determina la fcia. de la
senoide.

Las ondas senoidales se expresan mediante la siguiente ecuacin:


v = Vmax . sen (t) siendo = 2.f


En una onda senoidal se observa que:

Vmed = 0 en un semiperiodo : Vmed= 0.636 Vmax
Vef = 0,707. Vmax


Ejemplo:

Para una seal senoidal de 50 Hz de Frec. ( T = 20 mseg ) y 220 voltios eficaces determinar que valor
instantneo corresponde a los siguientes intstantes de tiempo.

05 ms :
10 ms :
15 ms :
20 ms :

Ejemplo: 5 ms :

V = 311v sen ( 2 50hz 5x10
-3 seg
)
V = 311v sen ( 2 1/4

)
V = 311v sen / 2
V = 311v 1 V = VP = 311v




3.4 . Para recordar:



1- Se denomina a la resitencia elemento pasivo, ya que toda su potencia la disipa en forma de calor,
mientras que los capacitores y bobinas intercambian energa con la lnea. Por stos motivos se los
denomina elementos activos.

2- Impedancia : Es la resistencia total que oponen los elementos de un circuito elctrico al paso de la
corriente alterna.


Impedancia de una bobina = reactancia inductiva XL = 2F L

Impedancia de un capacitor = reactancia capacitiva XC = 1 / ( 2FC)





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4 CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA.


4.1 Circuito RL serie

X
L
u
R



Z
i R
+
u
G
L u
L

R


Z
()
= (R
2
+ X
L
2
) ; = arctg (X
L
/R)
u = Umax.sen (t)


i = u

/ Z i = I
max
.sen(t-)
u
R
= R.i u
R
= U
R max
.sen (t-)
u
L
= X
L
.i u
L
= U
L max
.sen (t-+90)


De las ecuaciones anteriores se deduce que la tensin senoidal, aplicada a este circuito, da origen a
tensiones y corrientes senoidales. En un circuito RL (o inductivo) la corriente se encuentra atrasada
grados respecto de la tensin, esto se debe a la inercia del flujo magntico. Vemos adems que la tensin
en la resistencia se encuentra en fase con la corriente mientras que la tensin en la bobina est
adelantada 90.
Estas magnitudes pueden representarse segn el siguiente diagrama fasorial:



UL


90-
U

I

UR



Del diagrama fasorial deducimos que:

U
t
= (U
R
2
+ U
L
2
)

4.2 Circuito RC serie

Reactancia capacitiva: El capacitor tambin ofrece una oposicin al paso de una corriente alterna. En este
caso la reactancia es inversamente proporcional a la frecuencia, tal como lo expresa la siguiente ecuacin:



XC ()
X
C (F)
= 1 / 2.f.C




f
(Hz)
En corriente continua (f = 0) la reactancia capacitiva tiende a .
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A continuacin analizamos el funcionamiento del circuito RC


R
-

u
R




i R Z
+ X
C

u
G
C u
C




Z
()
= (R
2
+ X
C
2
) ; = - arctg (X
C
/R)
u = Umax.sen (t)


i = u

/ Z i = I
max
.sen(t+)
u
R
= R.i u
R
= U
R max
.sen (t+)
u
C
= X
C
.i u
C
= U
C max
.sen (t+-90)




De las ecuaciones anteriores se deduce que la tensin senoidal, aplicada a este circuito, da origen a
tensiones y corrientes senoidales. En un circuito RC (o capacitivo) la corriente se encuentra adelantada
grados respecto de la tensin, esto se debe a que inicialmente el capacitor se encuentra descargado, lo
cul da origen rpidamente a una corriente de carga. Vemos adems que la tensin en la resistencia se
encuentra en fase con la corriente mientras que la tensin en el capacitor est atrasada 90.


Estas magnitudes pueden representarse segn el siguiente diagrama fasorial:



U
R


I

U

- 90


U
C


Del diagrama fasorial deducimos que:


U

= (U
R
2
+ U
C
2
)














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4.3 Circuito RLC Serie




u
R




i R Z
()
= {(R
2
+ (X
L
-X
C
)
2
}
+
u
G
C u
C

= arctg (X
L
-X
C
)/R
L

u
L


u = Umax.sen (t)



i = u

/ Z i = I
max
.sen(t+)
u
R
= R.i u
R
= U
R max
.sen (t+)
u
C
= X
C
.i u
C
= U
C max
.sen (t+-90)
u
L
= X
L
.I u
L
= U
L

max
. sen (t++90)



De las ecuaciones anteriores se deduce que la tensin senoidal, aplicada a este circuito, da origen a
tensiones y corrientes senoidales. En un circuito RLC la corriente se encuentra desfasada grados
respecto de la tensin, esto se debe a la combinacin de los efectos inductivo y capacitivo. Vemos
adems que la tensin en la resistencia se encuentra en fase con la corriente mientras que la tensin en la
bobina est desfasada 180 con respecto a la del capacitor.



Estas magnitudes pueden representarse en el siguiente diagrama fasorial:

(supongo XL >XC)


U
L




U
L
-U
C


90-
U
-
U
C
I
--90
U
R




Del diagrama fasorial deducimos que:


U

= {U
R
2
+ (U
L
-U
C
)
2
}


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5 Ejercitacin

a) Una tensin alterna de 150 Hz tiene un perodo de ................. (ms).
b) El valor de pico de una tensin alterna, cuyo valor eficaz es de 220 v, es ................(v).
c) Porqu el valor medio de una onda alterna es cero?
d) A que equivale el valor eficaz de una onda alterna?
e) Los parmetros de una bobina real son: L = 50 (mH) ; R = 5 (). Determinar la corriente por
ella cuando la tensin de alimentacin es:

- u = 30.sen (314.t)
- u = 17.sen (157.t)

f) Si la bobina anterior se alimenta con continua, cul debe ser el valor de la tensin
para que se mantenga la corriente?.
g) Calcular el valor eficaz de la tensin en cada componente. Hacer el diagrama fasorial.

u
R




i R R = 10 ()
+ L = 10 (mH)
u
G
L u
L
u = 100.sen (1000.t)







h) Obtener el valor eficaz de la tensin de la tensin en cada componente. Hacer diagrama
fasorial.

u
R




i R R = 5 ()
+ C = 200 (F)
u
G
C u
C
u = 100.sen (1000.t)





i) Si el circuito anterior se alimenta con una tensin con una tensin continua de 100 (v),
cunto vale la tensin en cada componente?

j) En un circuito RLC serie calcular la tensin en cada componente. Hacer
diagrama fasorial.

R = 10 ()
L = 10 (mH)
C = 150 (F)
U = 220 (v)










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MODULO 2 : Corrientes trifsicas


1 Corriente alterna trifsica. Generalidades

A diferencia de la corriente alterna monofsica, la CA trifsica se compone de tres ondas desfasadas 120
una de otra. Es por ello que el generador trifsico se compone por una parte mvil ( rotor ), donde se
produce un campo magntico constante, y una parte fija ( estator ), donde se encuentran dispuestas
simtricamente las 3 bobinas de fase. Esta bobinas son idnticas y ocupan c/u de ellas 1/3 de permetro
del estator., quedando por lo tanto una separacin de 120 entre bobina y bobina.

Funcionamiento:

Cuando el rotor gira por efecto de una mquina motriz ( motor diesel, turbinas hidrulica, trmicas etc.), se
produce una variacin de flujo en las bobinas del estator inducindose en ellas fem. senoidales iguales
pero desfasadas 120 una de otras como se ve en la siguiente grfica.



Modelo de un generador trifsico.














Curvas de tensin en los terminales
de un generador
Formas de onda de CA trifsica. Desfas ajes
VR
VS
VT
120 120
120
Vr = Vmax. sen (wt )
Vs = Vmax. sen (wt 120)
Vt = Vmax. sen (wt + 120)
w
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2- Definiciones:


V fase: Es la tensin que existe entre un conductor de linea y el neutro. ( en baja tensin 220v ).
V linea: Es la que se obtiene entre dos conductores de linea. ( en baja tensin 380v ).
I Linea: Es la corriente que circula por los conductores de linea.
I fase: Es la corriente que circula por la carga.
I neutro: Es la corriente que circula por el conductor neutro o retorno.


3- Tensiones y corrientes simtricas:


Un sistema trifsico es simtrico cuando los mdulos son iguales y el desfasaje es de 120















NOTA: Un sistema trifsico es asimtrico cuando los mdulos son distintos, el desfasaje no es de 120 o
ambas cosas a la vez.


Secuencia: Es el orden en el que se van sucediendo los fasores:

Ejemplo:

Secuencia directa Secuencia indirecta.
RST - RST RTS - RTS




REGIMEN EQUILIBRADO:


Una carga es equilibrada ciando no existe corriente por el neutro.





VR
VS
VT
120 120
120
|Vr| = |Vs| = |Vt|

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3.1 Conexin estrella simtrica: ( con y sin neutro )


Ecuaciones:


ZR = ZS = ZT
IR= Vro / Zr
IS= Vso / Zs
IT= Vto / Zt

IN = IR + IS + IT = 0 VL = 3 Vf


EJEMPLO:


La ausencia del neutro en caso que se cortase la fase S, ocasionara que las tensiones varen por lo que
ahora :











En una carga simtrica, las tres
corrientes se compensan mutuamente al
llegar al neutro, por lo que la In = 0
( Interruptor cerrado)
NOTA : La conexin estrella SIN NEUTRO
se emplea para alimentar motores
trifsicos. Como la In en el punto anterior
es nula, se puede quitar el neutro. En la
prctica toda conexin debe llevar neutro
para independizar las fases ante una
eventual falla..
VRT = 380v VZ1 = VZ2 =
190v ( si el circuito estuviese
cerrado V en cada carga = 220v )

Figura:
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3.2 Conexin tringulo simtrico:


Las intensidades de linea se dividen en los puntos terminales, de manera que debern ser mayores que la
I de fase, que son las que circulan por c/u de los ramales de la carga.

En este tipo de conexin:

V fase = V linea
IL = 3 I fase


VRS = 380v (0)
VST = 380v (120)
VTR = 380v (-120)
En una conexin tringulo con carga
asimtrica, la corriente de linea es 3
veces ms intensa que la de fase
Ist = Vst / Zst
Itr = Vtr / Ztr
Irs = Vrs / Zrs

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