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13498503 Tema III Cinetica de Cuerpo Rigido

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INGENIERIA PARA ELECTROMECANICOS
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________________________________________ ¿Cuales son las condiciones de
isostaticidad para que una estructura sea isostática? El número de incógnitas (I)
debe ser igual al número de las ecuaciones del equilibrio estático (E) que
contenga el sistema en su conjunto. Por lo tanto, el lector necesita dominar de la
teoría de la estática entre otros conceptos los siguientes: Identificación y
clasificación de fuerzas y sistema de fuerzas, el momento de una fuerza respecto a
un punto y a una línea, equivalencia y resultante de sistemas de fuerzas,
equilibrio de sistemas de fuerzas, ejes y planos de simetría, centroides, momentos
estáticos o de primer orden, momentos de inercia o de segundo orden, etc. En el
entorno de las matemáticas: Álgebra, trigonometría, cálculo diferencial e
integral, álgebra vectorial, etc. Para el análisis de una estructura isostática
sobre la base de los conocimientos previos requeridos, el contenido se estructura
para que el lector que por primer ocasión incursiona en el análisis estructural,
obtenga elementos de juicio para distinguir y diferenciar la relación que existe
entre la mecánica de los cuerpos rígidos y la mecánica de los cuerpos deformables.
En principio, el análisis de una estructura isostática esta enmarcado en el
análisis de la relación: causa-efecto; que se presenta entre un sistema de fuerzas
externo y lo tanto se plantea: un sistema de fuerzas interno; por ¿Que efectos
internos produce la acción de una fuerza externa sobre un elemento estructural? La
respuesta en términos del conocimiento científico de la mecánica de los cuerpos
rígidos, y cuando el sistema de fuerzas que actúa sobre el elemento estructural se
encuentra en equilibrio, sería: No se observa ningún efecto. Pero, si el marco
teórico de referencia, es la mecánica de los cuerpos deformables, la respuesta
estará en función del tipo de las fuerzas externas que actúan sobre el elemento;
por ejemplo: Cuando sobre el elemento estructural actúa una fuerza externa axial y
perpendicular a su sección transversal, el efecto que produce a través del
resultante interno es un alargamiento longitudinal por el efecto de tensión, al
que se le asocia una disminución en la sección transversal: o un acortamiento
longitudinal, cuando el efecto de la fuerza interna es de compresión, acompañado
por un aumento en su sección transversal:

Ahora, si una fuerza externa actúa perpendicular al eje longitudinal del elemento
como se muestra en la figura; ésta, a través del resultante interno produce una
deformación al eje longitudinal, ocasionando una deformación en la fibra superior
con efecto de compresión y, en la fibra inferior un efecto de tensión. De lo
anterior se deduce que existe una fibra que no experimenta cambio alguno en su
longitud, que se identifica como el eje neutro de la sección transversal; por lo
tanto, el efecto descrito se identifica como flexión: Veamos ahora el efecto de
una fuerza interna paralela a la sección transversal; para ello, e idealizando la
estructura que se muestra en la figura, y si ésta se encuentra en equilibrio;
cualquier porción de la estructura, también deberá de encontrarse en equilibrio.
Para lo anterior y si tomamos como referencia una sección perpendicular al eje
longitudinal localizada a una distancia X del punto A, el equilibrio de fuerzas
verticales de la porción izquierda, esta representado entre la reacción en A
(sistema externo) y la fuerza vertical V (sistema interno); en forma análoga, para
el equilibrio de la porción del lado derecho, el equilibrio esta representado por
el sistema externo integrado por la reacción en C, y la fuerza P; y por el sistema
interno, por la fuerza vertical V. Con base en lo anterior, y considerando un
elemento diferencial de longitud dx sobre la sección, las fuerzas internas
(verticales) generadas por las fuerzas externas (verticales), se les define como
fuerza cortante que se asocian con un efecto de corte: Otra alternativa de
respuesta, es cuando un par de fuerzas externo actúa sobre un elemento estructural
de tal forma que su efecto tienda a torcer al eje longitudinal; efecto que se
identifica como torsión. Por las respuestas probables que se han desarrollado, se
deduce: Los efectos internos que produce un sistema de fuerzas externo sobre una
estructura, están en función del tipo, forma y variación de las fuerzas. Por lo
tanto, es de suponerse que para analizar estructuras isostáticas, es necesario
determinar las relaciones que existen entre la acción de las fuerzas externas y
las fuerzas internas a partir del equilibrio de sistemas de fuerzas; por ende
resulta: Un equilibrio externo, que tiene como objetivo determinar las componentes
reactivas de los apoyos en el contexto de la mecánica de los cuerpos rígidos; y un
equilibrio interno, en el contexto de la mecánica de los cuerpos deformables;
equilibrio, que permite determinar la magnitud de los elementos mecánicos
conocidos como acciones o fuerzas internas de las que se identifican: Fuerza
normal, fuerza cortante, momento flexionante y momento torsionante; elementos que
producen esfuerzos y deformaciones. Tomando en cuenta lo anteriormente expresado,
el objetivo que nos proponemos de una estructura isostática es: alcanzar para el
análisis Determinar el estado de esfuerzos y deformaciones en cualquier punto de
una estructura isostática.

Impulso y Cantidad de Movimiento
¿Qué es un choque?

Durante un choque obra una fuerza relativamente grande sobre cada una de las
partículas que chocan durante un tiempo relativamente corto. La idea básica de un
choque es que le movimiento de las partículas que chocan (o por lo menos de una de
ellas) cambia abruptamente y que podemos establecer una separación relativamente
precisa de tiempos que transcurrieron “antes del choque” y de tiempos que
transcurrieron “después del choque”.

Por ejemplo, cuando un bate le pega a una pelota de béisbol, se puede determinar
con una buena precisión el principio y el fin del choque. El bate está en contacto
con la pelota durante un intervalo que es muy pequeño en comparación con el tiempo
durante el cual estamos observando a la misma. Durante el choque, el bate ejerce
una gran fuerza sobre la pelota. Esta fuerza varía con el tiempo de una manera
compleja que sólo con dificultad podemos medir. Tanto la pelota como el bat se
deforman durante el choque. A las fuerzas que obran durante un tiempo que es
pequeño comparado con el tiempo que dura la observación del sistema se les llama
fuerzas impulsivas.

Si lo deseamos, podemos ampliar nuestra definición de “choque” aún más, hasta
incluir la desintegración espontánea de una sola partícula en otras dos o más
partículas. Como ejemplo citaremos la desintegración de la partícula elemental
llamada partícula sigma en otras dos partículas, el pión y el neutrón.

Aun cuando en este proceso no hay dos cuerpos que entren en contacto (a menos que
consideremos el proceso a la inversa), tiene muchas características comunes con
los choques : (1) Hay una distinción bien clara entre “antes del fenómeno” y “
después del fenómeno”, y (2) las leyes de la conservación de la cantidad de
movimiento y de la energía nos permiten averiguar muchas circunstancias relativas
a tales procesos, estudiando las situaciones “antes” y “ después”, aunque no
podamos saber sino muy poco acerca de las leyes de las fuerzas que intervienen
durante el “fenómeno” mismo.

Al estudiar los choques nuestro objetivo será el siguiente: Dados los movimientos
iniciales de las partículas que chocan ¿qué podemos saber acerca de sus movimiento
finales a partir de los principios de la conservación de la cantidad de movimiento
y de la energía, considerando que no conocemos nada acerca de las fuerzas que
obran durante el choque?

Y para finalizar como diría Galileo Galilei “He llegado a la conclusión de que
este asunto de las fuerzas de impulsión es muy obscuro y pienso que, hasta ahora,
ninguno de los que han tratado este tema han podido aclarar sus rincones obscuros
que quedan casi más allá del alcance de la imaginación humana...

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