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For Internal Use Only

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Redes Industriales
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Redes
Industriales
Rockwell Automation
Tipo de redes industriales
Redes de Control
EtherNet/IP
CIP Sobre medios que trabajan bajo TCP/IP
Conexin de equipos ES remotas
ControlNet
CIP Sobre medios de mediana velocidad
Conexin de equipos ES remotas
Buses de Campo
DeviceNet
CIP Sobre medios de baja velocidad
Elementos finales discretos
HART
Instrumentacin Inteligante, baja velocidad
Foundation Fieldbus
Instrumentacin Inteligente, Alta/baja velocidad
Profibus
Instrumentacin Inteligente, Alta/Media velocidad
COMMUNICATION
FOUNDATION
HART
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Buses de Campo
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Redes de proceso
Tradicional 4-20 mA
+ Simple
- Costo E/S
- Informacin
HART
+ Simple
~ Costo
~ Informacin
Fieldbus
Foundation
+ Complejo
++ Costo
++ Informacin
Profibus PA
+ Complejo
++ Costo
++ Informacin
Acoplador de enlace
FFLD
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Porqu Buses de Campo?
Similar a DNet perodiseadoparaProcesos
No especifico de un Vendedor
No hay pagos por Licencias Royalties
Productor / Consumidor (Publicar / Subscribir)
Tecnologacon Visin
Elementos de campos auto-diagnsticos reportan su estado y
salud a nivel de elemento
Configuracin y pruebas de manera remota
Auto deteccin y asignacin de direcciones y etiquetas de
nuevos elementos reemplazados
Diseadaparael control de procesos/ instrumentacindistribuida
Actualizaciones cclicas (basadas en tiempo / determinsticas)
Interoperabilidad de vendedores
Interfase de bloques funcionales
El control de procesospuedeser distribuidoa dondelo require (en
el controlador, en el campo en ambos)
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Two-way communication
Fieldbus, tecnologa habilitadora.
Proveeunared abierta, distribuida, totalmentedigital para
elementosde camposinteligentes en procesosindustriales
Permitemltiples(diferentesvendedores) elementosa ser
conectadosen el mismopar de cables
Reemplazael cableadotradicional punto-a-puntode
elementosno-inteligentes y controladores
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Rockwell Automation
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Redes
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Rockwell Automation
DeviceNet
Thin Thick Flat
Media
Reglas para DeviceNet:
64 nodos mximo.
500Kb, 250Kb or 125Kb
Todos los nodos deben estar a
menos de 6m (distancia del cable)
del cable principal o trunk-line
Cualquier configuracin puede ser
usada fuera del trunk-line
Disponibilidad de Fibra ptica y
repetidores para extender las
distancias.
Distancias: Ver recuadro
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Redes
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DeviceNet
Bajos costos de Adquisicin e Instalacin
Reduccin del cableado de Planta (Se elimina el cableado de entradas y salidas)
Menores tiempos de Instalacin, Arranque y mantenimiento.
Atributos de la Red
El flujo de datos es gobernado por el modelo Productor/Consumidor.
Habilidad para enrutarsecon redes de mas alto nivel.
Mayores capacidades de diagnstico de los dispositivos.
Capacidades Plug & Play Aadir o remover nodos en caliente.
Optimizada para manejar pequeas cantidades de datos
8 bytespor mensaje
Soporta fragmentacin de mensajes tamaos de datos mas largos.
Medio de transmisin (Opciones)
Bus Pasivo: Los nodos pueden entrar y salir sin afectar la red
Sellado (IP67) y no sellado (IP65) media
Cable Plano de bajo costo
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Rockwell Automation
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Redes
Industriales
Rockwell Automation
HART
Red digital diseadaa fin de
apoyar la integracinde
instrumentacininteligenteen
la automatizacinde procesos
Se introdujoen 1987 y se
estandarizen 1990
Superimponela seal digital
sobrela seal 4-20 mA
mediantemodulacinFSK
Protocolode bajavelocidad
bajoel modelomaestro
esclavo.
Conexinpuntoa puntoy
truncal.
SW de Gestin
de Recambio
FDT
Dispositivos
de campo
HART
HART
Comando/
Mensaje
FLEX Ex
En rea peligrosa
ControlNet
HART
Comando/
Mensaje
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Profibus
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Rockwell Automation
PROFIBUS-PA
PROFIBUS se introdujoen 1997
a fin de apoyar la automatizacin
de procesos.
El maestro cclicocontrolael
intercambiode datos. Los
dispositivosusanbloquesde
funcinde entradaanalgicay
salidaanalgicapara
intercambiar datosdel proceso.
Conexinpor truncal, estrellao
multidrop
PROFIBUS-DP
RS485
Acoplador de
enlace PROFIBUS-PA
IEC 61158-2
PLC PC
Redes
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Profibus posee dos niveles
PA: Solucinparaautomatizacinde procesose integracina nivel
de elementosde campo. Correa 31.25 Kbits/s. Seal y potenciase
encuentranen el mismopar de cables. Opcinde FO. Soporta
aplicacionesintrnsicamenteseguras.
DP: Solucinde altavelocidade integracinde subsistemas.
MismasfuncionesquePA perocorrea 12 Mbits/s.
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Foundation Fieldbus
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Fieldbus Foundation
H1
HSE o EtherNet/IP
FoundationFieldbusH1esun
protocoloabiertodesarrolladoen
ladcadade1990.
El control de lazode naturaleza
regulatoriapuedeser ejecutado
en el dispositivo
Esquemaproductor consumidor
Conexinpor truncal, estrellao
multidrop
H1
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Foundation Fieldbus posee dos niveles
H1: Solucinparaautomatizacinde procesose integracina nivel
de elementosde campo. Correa 31.25 Kbits/s. Seal y potenciase
encuentranen el mismopar de cables. Opcinde FO. Soporta
aplicacionesintrnsicamenteseguras.
HSE: Solucinde alto desempeoparacomunicacinde
generadoresde datos/usuariosa altavelocidade integracinde
subsistemas. MismasfuncionesqueH1 perocorrea 100 Mbits/s
en equiposcomercialesEthernet.
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Similitudesy diferencias
entreFoundation Fieldbus y
Profibus
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Un enlace de comunicacindigital bidireccional
IEC 61158-2: codificacinManchester,
31.25 kBaud, moduloacinde corriente+9 mA
Alimentacindel elementoa travsdel bus:
9 32 V DC, 10.5 15.0 mA
Distanciamximadel segmentode 1900 m
Hasta31 elementospor segmento
Hasta5 max. con repetidores
OpcinIntrnsicamentesegura
Los siguientesaspectosdebenser considerados:
Longitudmax. del segmento= lngituddel truncal
+ long. spurs
Caidade tensinen lossegmentosy
elementossensiblesa la polaridad
T
P
F
Spurs
Daisy chain
Star
H1/PA Physical layer (1)
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Foundation Fieldbus / Profibus
Comunicacin Maestro - Sclavo entre el controlador y la instrumentacin para la
medicin y elemntos finales de control
Provee seales analogas y digitales en los niveles PA y DP de alta velocidad
El control es ejecutado dentro del controlador
P
L
F
Profibus
Planta
Slave Slave
Slave Slave
Slave Slave
Slave Slave
Maestro Maestro
Sclavo Sclavo
Sclavo Sclavo
Sclavo Sclavo
Sclavo Sclavo
Operador Operador
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L
F
Linking
Device
H1 Fieldbus
Plant
P
PID
PID
PID
H1 sirve como una red local de rea (LAN) con un esquema de token
passing para el control del proceso, entradas/salidas remotas y
comunicacin entre los elementos de medicin y los elementos finales
de control
Fieldbus - H1 FOUNDATIONFieldbus
Operador Operador
HSE
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REDES DE CONTROL
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Capacidades de ControlNet
Trunk-Line
Star
Ring
Opciones para el Medio
Reglas para ControlNet:
99 nodos mximo
5Mb
Cada nodo requiere 1m tapcable
Disponibilidad de Fibra ptica y
repetidores para extender las las
distancias o crear una topologa tipo
anillo.
Disponibilidad de repetidores
modulares para crear una topologa
tipo estrella.
Muchos dispositivos vienen con
redundancia del medio de
transmisin ya embebido.
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Fortalezas de ControlNet
Determinstica y de alta Velocidad
Transferencia de datos determinsticos Se sabe cuando el dato arrivar. (Scheduled
services)
Repetibilidaden la transferencia de datos Los tiempos de transmisin son
consistentes inclusive cuando los equipos entran y salen de la red.
Redundancia
Disponibilidad de medio de transmisin Redundante
Redundancia de Procesadores
PLC-5 Hot Backup
ControlLogix Processor Redundancy
Ideal para ambientes industriales adversos o pesados
Alta inmunidad al ruido (Cableado coaxial y fibra ptica)
Medios y productos Intrnsicamente seguros (FlexEx, repetidores de fibra ptica)
Bus Pasivo
Los nodos pueden entrar y salir sin afectar la red
Topologa tipo Trunkline
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Redes
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Capacidades EtherNet/IP
Tree
Star
Trunk-
Line /
Drop-
Line
Reglas para EtherNet/IP:
Cantidad ilimitada de nodos.
100Mb
Cada nodo requiere una
conexin punto a punto a un
switch
Disponibilidad de Fibra ptica y
repetidores para extender las
distancias y crear una topologa
de anillo.
Distancias:
100m para cobre.
20Km para Fibra
Ring
Media Choices
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Redes
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Fortalezas de EtherNet/IP
Alta eficiencia en la Transferencia de datos
Rata de Baudio incrementada (10Mb, 100Mb), use de switches(NO hubs),
transmisin de datos full duplexpara minimizar los efectos de las colisiones de
mensajes.
Uso de productos y tecnologa comercial
Conjunto de herramientas comunes para instalacin y soporte
Estndares de red bien establecidos y de amplia aceptacin
Puede tomas ventaja de los servicios de web browsing en los productos
Opciones para el Medio de Transmisin
Bus Activo: soporta una topologa tipo estrella
Alta inmunidad al ruido (Cableado en fibra ptica)
Capacidad de extensin del bus con el uso de mltiple switches(cobre y fibra)
Sellado (IP67) media tecnologa emergente (liderada por RA)
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EtherNet/IP
Estndar
no basadoen estandares
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Redes
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EtherNet/IP Protocolo Estndar
Physical Layer
CSMA / CD
IP
TCP UDP
FTP SMTP HTTP VOIP DNS SNMP
F
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s
Implantacin
estndar del
modeloOSI de
Ethernet
CIP
E
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h
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N
e
t
/
I
P
Application Layer
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Redes
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Protocolos basados en estandares
Physical Layer
CSMA / CD
IP
TCP/UDP
Application Layer
From IONA Handbook 2005
Comienzansobreel modeloestndar y luegoson modificados
IRT H/W Support w/
Switching Technology
IP
TCP / UDP
RT Stack
Application Layer
Non RT PROFInet V3
Switch
Standard Ethernet
Controller
IP
TCP / UDP
RT Stack
Application Layer
Non RT PROFInet V2
N
O

-
E
S
T
A
N
D
A
R
N
O

-
E
S
T
A
N
D
A
R
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Redes
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Estndar vs. basado en estndares
Estndar
Utilizaswitches estndares
Se integranfcilmentea las
instalacionesy redes
corporativasEthernet
existentes
No requiereentrenamientoo
conocimientosespecial por
partedel personal de IT
basadoen estndares
Requiereel usode switches
propietarioso segmentos
protegidos
Problemaspotencialesde
integracincon instalaciones
Ethernet
Requierenentrenamientoextra
por partedel personal de IT
standards-based: definition
- Proprietary
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La entrega de Datos crticos
Ethernet (CSMA/CD) no es inherentemente
determinstico pero la introduccin de
Fast Ethernet (100Mb Ethernet),
Tecnologa de los SwitchesEthernet,
Transmisin de Datos Full Duplex
ManagedSwitches(IGMP Snooping)
Significativamente reduce las colisiones y mejora la
repetibilidad
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Redes
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Rockwell Automation
Guas Generales para la seleccin de la
Red
EtherNet/IP Equipos mas complejos y una gran cantidad de
Bloques de I/O y racks donde se requiere un alto rendimiento de los
I/O con una gran cantidad de mensajera.
No hay una Respuesta Absoluta!
DeviceNet Equipos simples distribuidos con pequeas cantidades de
bloques de I/O instalados a lo largo de los equipos electro/mecanicos.
ControlNet Equipos mas complejos y una gran cantidad de Bloques
de I/O y racks donde se requiere un rendimiento de los I/O altamente
determinisco y con cierta demanda de mensajera.
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Criterios de seleccin de la Red
Complejidad de la Aplicacin
Topologa
Nmero de nodos
Distancias
Configuracin
Densidad de I/O
Disponibilidad de Productos
De mltiples Vendedores
Tipos de Equipos
Rendimiento
Opciones del Medio
Cobre
Fibra
Potencia
Costos
Tecnologa
MTTR
Habilidad de Bridging/Routing
Configuracin
Diagnsticos
Red
Nodo
Entrenamiento
Capacidades de Soporte
Herramientas de Mantenimiento.
Organizaciones rectora
Consorcio
Compaas
Estandardizacin
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Redes
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Rockwell Automation
Diferenciando las tecnologas de Redes
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Redes
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Estrucutrade los Paquetes
Todos los paquetes estanhechos de un encabezado y un grupo de datos.
El encabezado puede contener informacin tal como quien esta transmitiendo,
que es la data, a donde debera ir, etc.
El grupo de datos contiene la data que serintercambiada o transmitida
El protocolo en particular que se este utilizando determina que tan
largo es el encabezado y el grupo de datos.
Tpicamente un encabezado mas grande se relaciona con una mayor flexibilidad
en la informacin que puede ser intercambiada.
A mayores requerimientos de informacin y niveles de red mayor son los
encabezados.
Encabezado DATA
Diferenciando las Redes
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Redes
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Paquete DeviceNet
Redes a nivel de dispositivos tienden a tener tamaos pequeos de
paquetes con pequeos encabezados y poca cantidad de datos
El propsito primario es el de transmitir pequea cantidad de data
simple.
Estados on/off de una fotocelda
Comandos on/off a un variador
Leer la velocidad de un motor
Para propsitos prcticos los paquetes de DeviceNet tienen:
5 1/2 bytesde encabezado
0-8 bytesde data
Redes a nivel de Dispositivos
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Redes
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Paquete ControlNet
A nivel de Control las redes tienden a tener tamaos de paquetes
medianos tanto en encabezado como en la seccin de datos.
El propsito primario es el de transmitir bloques de datos de una
manera eficiente.
Estados on/off de muchas fotoceldas conectadas a los chasis de I/O
Lecturas de Termocuplas(temperaturas) de un nmero determinado de tanques
comunicaciones con chasis remotos de I/O
Una gran cantidad de parametrosprovenientes de un variador
Para propsitos prcticos, los paquetes ControlNet tienen:
13 bytesde encabezado (mnimo)
0-504 bytesde data
Redes a Nivel de Control
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Redes
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Paquete EtherNet/IP
Las redes a nivel de informacin tienden a tener grades tamaos de
paquetes con un gran encabezado y una gran cantidad de datos.
El propsito primario es la de transmitir una gran cantidad de
informacin de una gran variedad de tipos
Transferencia de archivos
Email
Data de proceso proveniente de un PLC
Para propsitos prcticos un paquete EtherNet/IP tiene:
50 bytesencabezado (mnimo)
22-1478 bytesde datos
Redes de informacin
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Redes
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Ejemplo - Asumir 3 fotoceldastransmitiendo sus estados on/off
Para este caso DeviceNet es la mas eficiente (un gran porcentaje del
ancho de banda de la red es utilizado para transmitir data til).
Si es hecho sobre EtherNet/IP
Nota - EtherNet/IP aadir un extra en el encabezado del paquete para asegurarse que el paquete
cumple con los requerimientos sobre el tamao mnimo de un paquete que es de 72 bytes. Por
consiguiente para transmitir un bit de datos, se necesitan 72 bytes para enviarlo sobre el cable.
Si es hecho sobre DeviceNet
Si es hecho sobre ControlNet
Comparando las diferentes Redes
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Ejemplo de 3 Fotoceldascontinuacin
Si es hecho sobre EtherNet/IP
Si es hecho sobre DeviceNet
Si es hecho sobre ControlNet
Pregunta: EtherNet/IP y ControlNet tienen una mayor rata de baudio, Acaso importa?
Respuesta: La alta rata de baudio puede compensar la poca eficiencia. Sin embargo,
DeviceNet es una alternativa para redes mas sencillas y de menor costo que solo
necesitan intercomunicarse con un nmero relativamente bajo ( cerca de 50 o menos)
de equipo de campo. Por consiguiente, si DeviceNet puede hacer el trabajo tan bien o
mejor que otras redes, entonces DeviceNet es la mejor opcin.
.
Comparando las diferentes Redes
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Redes
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Ejemplo Asumir un computador data estadstica desde un PLC
Para este caso EtherNet/IP es la opcin mas eficiente. De hecho, si
estuvisemos leyendo 850 bytesde informacin, tomara mas de 100
paquetes DeviceNet para transmitir toda la informacin. Y solamente
tomara un paquete EtherNet/IP dos paquetes ControlNet.
Si es hecho sobre EtherNet/IP
Si es hecho sobre DeviceNet
Si es hecho sobre ControlNet
Comparando las diferentes Redes
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Continuacin
Si es hecho sobre EtherNet/IP
Si es hecho sobre DeviceNet
Si es hecho sobre ControlNet
Pregunta: Porque es EtherNet/IP mas eficiente? Si pareciera que ControlNet tiene menos cantidad
de encabezado.
Respuesta: Existen un par de Razones: Primero, La mas alta rata de baudio de Ethernet
compensara la pequea diferencia entre la cantidad de informacin transmitida. Sin embargo, la
razon principal es que para EtherNet/IP solamente se necesita un paquete par transmitir la
informacin versus los 2 paquetes sobre ControlNet. Desde el punto de vista de transmisin pura
pudiese parecer que ControlNet es mas eficiente. Sin embargo, los recursos (poder de procesamiento,
bfer de memoria, etc.) que se toma para crear 2 paquetes y enviarlos, es menos eficiente que enviar
uno solo.
Comparando las diferentes Redes
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Redes
Industriales
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Pregunta: Cuando es ControlNet mas eficiente?
Respuesta: Cuando un simple paquete de ControlNet
puede transmitir la informacin que tomara muchos
paquetes DeviceNet.
Si es hecho sobre EtherNet/IP
Si es hecho sobre DeviceNet
Si es hecho sobre ControlNet
Comparando las diferentes Redes
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Redes
Industriales
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Algunas redes son muy similares en el tamao de los paquetes
que sern transmitidos. En este caso:
Deberamos simplemente seleccionar la red que posea una
mayor rata de baudio?
Comparando las diferentes Redes
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Comparando las diferentes Redes
Existe un mal entendido que una rata de baudio mas rpida
hace mas rpida la transmisin sobre la red. Una rata de
baudio mas rpida definitivamente ayuda al rendimiento de
la red, pero esta rata de baudio por si sola no determina que
tan rpido puede ser el intercambio de datos a travs de la
red. Algunas de las cosas que pueden afectar este
intercambio en la red son:
Mtodo de acceso a la red
Habilidad para prioritizar la data
La habilidad de los nodos destinos para manejar los paquetes
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Redes
Industriales
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Mtodo de Acceso a la Red Existen muchos mtodos usados para determinar
cuando un nodo puede transmitir sobre la red, tales como, paso de testigo (token
passing), escaneo (polling), cambio de estado (COS) y basado en tiempo. Cada
mtodo afecta el rendimiento de acuerdo al tamao de la red y la frecuencia con que
cada nodo accesa la red.
Habilidad para prioritizar la data En la mayora de las redes existen datos que
son mas importantes que otros al momento de ser transmitidos. La habilidad para
identificar este tipo de datos y permitir su transmisin a una alta prioridad sobre los
otros mejora el rendimiento de la red.
Habilidad de los nodos destino para manejar la data Este punto es subestimado
con mucha frecuencia, pero es muy importante. Existen muchos casos donde los
datos son transmitidos de A a B, pero los datos permanecens en el bufer de memoria
del equipo B por un largo perodo porque el equipo B esta muy ocupado para
manejar la data.
Comparando las diferentes Redes
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Redes
Industriales
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La Tecnologa frecuentemente determina cual tipo de
red es necesaria. Entre los factores que se deben
tomar en cuenta tenemos:
Costos
Facilidad y frecuencia de Mantenimiento
Capacidad de los dispositivos para conectarse a la red -
Apertura
Software requerido
Habilidad para de una manera fcil agregar o quitar nodos
de la red
Comparando las diferentes Redes
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Redes
Industriales
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Los costos para la compra de una red siempre es un factor
mayor a tomar en cuenta. EtherNet/IP y ControlNet tienden a
estar muy cerca. Sin embargo existen algunos factores a tomar
en cuenta:
ControlNet requiere la compra de una licencia de
RSNetWorxpara configurar la red.
EtherNet/IP requiere equipos activos, tales como switches.
Para el caso de ControlNet se debe adquirir una tarjeta de
comunicacin para el computador, mientras que la mayora
de los computadores ya vienen con una tarjeta de red
embebida.
EtherNet/IP vs. ControlNet - Costos
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Redes
Industriales
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Para el caso de nuevas instalaciones, en muchos casos el costo total
de instalacin de EtherNet/IP es menos que Controlnet debido al
hecho que la Empresa ya tiene redes ethernet. Una base Instalada
reduce los costos y complejidad debido a:
Se puede usar el hardware y cableado existente
Menos partes de repuestos
Menos entrenamiento para operadores e ingenieros
Se toma ventaja de la experiencia existente en la instalacin.
Se pueden utilizar las mismas herramientas de manteniemiento
EtherNet/IP vs. ControlNet Costo Total
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Redes
Industriales
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Para la mayora de las redes de control tanto EtherNet/IP como
ControlNet pueden hacer el trabajo. Sin embargo, dado que el
uso de EtherNet/IP puede reducir los costos y la complejidad en
muchas instalaciones nuevas, es con frecuencia buena idea
empezar con la premisa de usar EtherNet/IP a menos que esta
no pueda hacer el trabajo.
Simplemente comenzar con la idea de usar EtherNet/IP, y luego
responder las siguientes preguntas para asegurarse que
ControlNet no sera la mejor opcin.
EtherNet/IP vs. ControlNet
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Redes
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Soporta EtherNet/IP todos los tipos de dispositivos necesarios
para nuestra instalacin?
Existen una gran cantidad de equipos que solo son soportados
en una u otra red, por lo cual debemos estar seguros que
equipos son necesarios en el sistema y su compatibilidad con la
red a utilizar.
EtherNet/IP vs. ControlNet
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Redes
Industriales
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Q. Puede EtherNet/IP soportar el rendimiento requerido?
EtherNet/IP tiene una mayor rata de baudio que ControlNet,
pero esto no la hace la mas rpida en todos los casos. Para los
casos donde se necesita una mezcla de datos de muy rpida y
alta prioridad con datos de baja prioridad, los algoritmos de
manejos de datos crticos de Controlnet pueden ser mas
adecuados para lograr el rendimiento requerido. Por ejemplo si
se necesita garantizar data deterministica a una rata muy
rpida, tal como 5 ms, ControlNet puede ser la mejor opcin.
EtherNet/IP vs. ControlNet
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Redes
Industriales
Rockwell Automation
Cual es el nivel de experticia del personal de mantenimiento?
En muchos casos EtherNet/IP requiere el uso de sottware o
BootP servers (Para configurar la direccin del nodo) para el
reemplazo de algn dispositivo en falla. En el caso que algn
dispositivo falle a la mitad de la noche, tendr el personal la
capacidad de colocarlo en lnea nuevamente? Para el caso de
ControlNet, lo que debe hacer el usario es utilizar los switches
rotatorios que se encuentran en el dispositivo para configurar la
direccin y luego reemplazar el dispositivo en falla.
EtherNet/IP vs. ControlNet
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Redes
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Esta el usuario cmodo con el uso de equipos activos como
parte del sistema de cableado de red?
EtherNet/IP utiliza switches como parte de su sistema de
cableado. Estos componentes activos pueden fallar e
desconectar la red. ControlNet usa dispositivos pasivos (No
energizados) para el sistema de cablea. ControlNet tambin
ofrece opciones de redundancia a nivel de cableado.
EtherNet/IP vs. ControlNet
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Redes
Industriales
Rockwell Automation
Posee el usuario requerimientos especiales tales como
redundancia de controladores o equipos intrnsecamente
seguros?
Actualmente EtherNet/IP no soporta I/O en racks remotos en
configuracin redundante. Por otro lado COntrolNet es la red a
ser utilizada en sistemas redundantes y posee una variedad de
productos que pueden ser utilizados en reas peligrosas donde
se requieran dispositivos intrnsecamente seguros.
EtherNet/IP vs. ControlNet
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Redes
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En Muchos casos la respuesta no es obvia sobre cual red
utilizar. A veces se toma la decisin de una red porque el
operador ya estfamiliarizado con esa tecnologa o por que el
cableado ya es existente.
Cuando comparamos ControlNet vs. EtherNet/IP, es bueno
pensar que en el caso de que Controlnet ya es existente dentro
de la instalacin no es bueno comenzar con la premisa de
seleccionar ethernet como primera opcin.
En los casos en que no sea fcil escoger una red se debe ver a
hacia adelante y determinar cual red provee el mejor chance de
cumplir con los requerimientos futuros del usuario.
En Resumen
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Redes
Industriales
Rockwell Automation
WWW.AB.COM
nets-sg001_-en-p

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