Sistema de coordenadas

En geometra, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms

nmeros (coordenadas) para determinar unvocamente la posicin de un punto
o de otro objeto geomtrico.1 El orden en que se escriben las coordenadas es
significativo y a veces se las identifica por su posicin en una tupla ordenada;
tambin se las puede representar con letras, como por ejemplo la coordenada-
x. El estudio de los sistemas de coordenadas es objeto de la geometra
analtica, permite formular los problemas geomtricos de forma "numrica".2

Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar
coordenadas geogrficas. En fsica, un sistema de coordenadas para describir
puntos en el espacio recibe el nombre de sistema de referencia














Sistema de coordenadas cartesianas


En un espacio elucdelo un sistema de coordenadas cartesianas se define por
dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un
sistema bidimensional o tridimensional (anlogamente en se pueden definir
sistemas n-dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un
punto (A) es igual a la proyeccin ortogonal del vector de posicin de dicho
punto ( ) sobre un eje determinado:

Cada uno de los ejes est definido por un vector director y por el origen de
coordenadas. Por ejemplo, el eje x est definido por el origen de coordenadas
(O) y un ( ) tal que:
, cuyo mdulo es .
El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyeccin ortogonal del
vector de posicin de dicho punto sobre el eje x.



Sistema de coordenadas polares

Artculo principal: Coordenadas polares
El sistema de coordenadas polares es un sistema de
coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posicin del plano se
determina por un ngulo y una distancia.

Sistema de coordenadas cilndricas


Significado de las coordenadas cilndricas.
Artculo principal: Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas se usa para
representar los puntos de un espacio elucdelo tridimensional. Resulta
especialmente til en problemas con simetra axial. Este sistema de
coordenadas es una generalizacin del sistema de coordenadas polares del
plano elucdelo, al que se aade un tercer eje de referencia ortogonal a los
otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el
punto, la segunda es el ngulo que forman el eje X y la recta que pasa por
ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la
altura del cilindro.

Sistema de coordenadas esfricas

Artculo principal: Coordenadas esfricas
Al igual que las coordenadas cilndricas, el sistema de coordenadas esfricas
se usa en espacios eucldeos tridimensionales. Este sistema de coordenadas
esfricas est formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en
el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto,
siendo las otras dos los ngulos que es necesario girar para alcanzar la
posicin del punto.

Coordenadas geogrficas
Artculo principal: Coordenadas geogrficas

Este tipo de coordenadas cartogrficas, subtipo de las coordenadas esfricas,
se usa para definir puntos sobre una superficie esfrica. Hay varios tipos de
coordenadas geogrficas. El sistema ms clsico y conocido es el que emplea
la latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes formatos:
DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500
DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0
DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej.
49:30:00-123:30:00
Tambin se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la
Tierra, utilizando una proyeccin cartogrfica. El sistema de coordenadas
cartogrficas proyectadas ms habitual es el sistema de coordenadas UTM.
Coordenadas curvilneas generales
Artculo principal: Coordenadas curvilneas
Un sistema de coordenadas curvilneos es la forma ms general de
parametrizar o etiquetar los puntos de un
espacio localmente eucldeoo variedad diferenciable (globalmente el espacio
puede ser eucldeo pero no necesariamente). Si tenemos un espacio localmente
eucldeoM de dimensin m, podemos construir un sistema de coordenadas
curvilneo local en torno a un punto p siempre a partir de
cualquierdifeomorfismo que cumpla:


Para cualquier punto cercano a p se definen sus coordenadas curvilneas:


Si el espacio localmente eucldeo tiene la estructura de variedad de
Riemann se pueden clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvilneas
en sistema de coordenadas ortogonales y cuando es sistema de coordenadas
orto normales. Las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas son
casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales sobre el espacio
elucdelo
Coordenadas curvilneas ortogonales
Artculo principal: Coordenadas ortogonales
Un sistema de coordenadas curvilneas se llama ortogonal cuando el tensor
mtrico expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso
sucede muchas de las frmulas del clculo vectorial diferencial se pueden
escribir de forma particularmente simple en esas coordenadas, pudindose
aprovechar ese hecho cuando existe por ejemplo simetra axial, esfrica o de
otro tipo fcilmente representable en esas coordenadas curvilneas
ortogonales.
Las coordenadas esfricas y cilndricas son casos particulares de coordenadas
curvilneas ortogonales.
Cambios de coordenadas
En la resolucin de problemas fsicos y matemticos es comn la estrategia
del cambio de coordenadas. En esencia un cambio de coordenadas supone
cambiar las variables de las que depende el problema, a otras coordenadas
diferentes en las que el problema puede tener una forma equivalente pero ms
simple, que permite encontrar la solucin con mayor facilidad.
Ms formalmente un cambio de coordenadas puede representarse por
un difeomorfismo o aplicacin biyectiva y diferenciable (con inversa tambin
diferenciable) entre dos conjuntos de , aqu llamados y :

Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del siguiente
modo:

Dnde:
Representa la funcin que pretende integrarse
expresada en las viejas y las nuevas coordenadas.
Es el jacobino del cambio de coordenadas.
es el dominio de integracin expresado en las viejas y las
nuevas coordenadas.
Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en trminos de las
nuevas coordenadas se usan las leyes de transformacin tensorial:

Origen de coordenadas


Origen de un sistema bidimensional de coordenadas cartesianas.
El origen de coordenadas es el punto de referencia de un sistema de
coordenadas. En este punto, el valor de todas las coordenadas del sistema es
nulo. Sin embargo, en algunos sistemas de coordenadas no es necesario
establecer nulas todas las coordenadas. Por ejemplo, en un sistema de
coordenadas esfricas es suficiente con establecer el radio nulo ( ),
siendo indiferentes los valores de latitud y longitud.
En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es el punto en que los ejes
del sistema se cortan.

Relacin con otros sistemas de coordenadas
Relacin con las coordenadas cartesianas
Sobre los conjuntos abiertos:




Existe una correspondencia unvoca entre las coordenadas
cartesianas y las esfricas, definidas por las relaciones:

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio
eje , donde , en el cual , no est definida. Adems, no es
continua en ningn punto tal que .
La funcin inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en
trminos de las relaciones inversas:



Coordenadas esfricas y ejes cartesianos relacionados.
Relacin con las coordenadas cilndricas
Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas,
est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas
por las relaciones

Y sus inversas


Lneas y superficies coordenadas
Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas,
estas son:
Lneas coordenadas : Semirrectas radiales partiendo del origen de
coordenadas.
Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos)
Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando
sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema
son:
Superficies =cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.
Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen.
Superficies =cte.: Semiplanos verticales.
Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a
dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base
vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las
lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones



e inversamente



En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin
del vector de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparecen trmino en o . La dependencia en estas
coordenadas est oculta en el vector .
Diferenciales de lnea, superficie y volumen
Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene
dado por

Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas
curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una
superficie coordenada, el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.
En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de
superficie son
=cte:
=cte:
=cte:
Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto
del jacobino de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El
jacobino, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo
que

que para coordenadas esfricas da

Operadores diferenciales en coordenadas esfricas
El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones
particulares en coordenadas esfricas. Estas son:
Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano