Comportamiento del ngulo de elevacin retroalimentado sin compensar

Comportamiento del ngulo de elevacin con un controlador proporcional.

Comportamiento del ngulo de elevacin con un controlador proporcional
derivativo.




Comportamiento del ngulo de elevacin con un controlador proporcional
integral derivativo .


%%%% ANGULO DE ELEVACION %%%%
% parmetros selecionados
K=1.13; %ganacia de estado estable
E=0.11; %coeficiente amortiguamiento
Wn=0.58; %frecuencia natural
%funcion de transferencia del angulo de elvacion
num=[K*(Wn^2)];
den=[1 2*E*Wn Wn^2];
Elevacion=tf(num,den);

%Sistema realimentado sin compensar
srsc=feedback(Elevacion,1);
step(srsc,'r');grid
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den);
s=tf('s');
%Analisis del control Proporcional
for Kp=[2:2:6], LA1=feedback(Kp*Elevacion,1);
figure(1); step(LA1); hold on
figure(11); impulse(LA1); hold on
end

%Analisis de la accion integral en un controlador PI
for Ki=[5:5:25]; Kp=6;
PI=(Kp+(Ki/s)); LA5=feedback(Elevacion*PI,1);
figure(6); step (LA5); hold on
end

%Analisis de la accion derivativa en un controlador PD
for Kd=[3:3:15]; Kp=6;
PD=((Kd*s)+Kp); LA2=feedback(Elevacion*PD,1);
figure(2); step(LA2), hold on
end


%Analisis de la accion integral en un control PID
for Ki=[3:3:15]; Kd=8; Kp=10;
PID=(Kp+(Kd*s)+(Ki/s)); LA3=feedback(Elevacion*PID,1);
figure(3); step(LA3); hold on
end



Comportamiento del ngulo de elevacin retroalimentado sin compensar




Comportamiento del ngulo de elevacin con un controlador integral.


Comportamiento del ngulo de elevacin con un controlador proporcional
derivativo.



Comportamiento del ngulo de elevacin con un controlador proporcional
integral derivativo .