DISEO DE SISTEMAS

AVANZADOS DE CONTROL
CONTROL
CONTROL
FUZZY
FUZZY
PROCESO
Operador
borrador
Mecanismo
de Inferencia
Operador de
borrador
Protocolo
Controlador borroso
EJ EMPLO DE CONTROL DIFUSO
Caso hipottico de conduccin
Velocidad X
2
(Km/h)
Distancia entre
coches X
1
(m)
Coche controlado Coche precedente
EJ EMPLO DE CONTROL DIFUSO
Mecanismo de control
Control de
interferencia
difusa
(Intensidad
de frenada)
Reduccin de
velocidad
Distancia entre
coches
Velocidad
X
1
X
2
Condiciones de
entrada
Cantidad de
control
USO DE TCNICAS FUZZY EN
CONTROL DE PROCESOS
CONTROLADOR
FUZZY
e
e

-
y
w

1
2
3

1: e grande u grande
2: e

grande u pequea
3: e

positiva u grande
SI (el error es grande);
Y (su derivada pequea y positiva)
ENTONCES (el control ser grande y positivo)
SI (el error es nulo);
Y (su derivada pequea y negativa)
ENTONCES (el control ser pequeo y positivo)
FORMA DE LAS FUNCONES DE PERTENENCIA
PL NL NM NS ZR PS PM
Etiqueta
Grado
0
1
(-) max (+) max
Etiquetas:
PL: Positivo grande
PM: Positivo medio
ZR: Prximo a cero
NS: Negativo pequeo
NM:Negativo medio
NL: Negativo grande
GRADOS DE PERTENECIA A UN CONJ UNTO
Conventional sets theory
Menbership degree
Tall set
Peter belongs to the
tall set with a
membership degree
equal to 100%
100 %
0
LGICA BOOLEANA / FUZZY
Tall fuzzy set
Peter belongs to the
tall fuzzy set
with a membership
degree equal to
( 0 % 100 % )

100 %
0
FUZZY DIVISIN EN CLASES
Menbership degree
Small Medium Large
100 %

1 2 3 Time
MOTIVOS DE USO DE TCNICAS FUZZY EN CONTROL
* PID SENCILLO, BUEN RESULTADO CUANDO PUEDE APLICARSE
* COMPORTAMIENTOS NO LINEALES, VARIACIONES EN PROCESO O ENTORNO
CONTROL ADAPTATIVO
* EN AMBOS CASOS SE DEBE DISPONER DE:
- MODELO MATEMTICO DEL SISTEMA
- CAPACIDAD DE REALIZAR CLCULOS COMPLETOS
* EN EL COMPORTAMIENTO HUMANO, AL REALIZAR UNA TAREA DE CONTROL
(CONDUCIR UN COCHE) NO SON NECESARIOS
* CONTROL BASADO EN REGLAS, EN MODELO DE COMPORTAMIENTO
* COMPARACIN PID / FUZZY CASO SERVOMOTOR
* SUSTITUIR LAS REGLAS DE PRODUCCIN LINGSTICAS
POR CDIGOS PARA OBTENER MS SIMPLES
A pesar de que las reglas de produccin se pueden expresar en frases
lingsticas, se utilizan cdigos para simplificar la entrada a los controladores
difusos reales.
(Distancia entres dos coches : X
1
; velocidad: X
2
)
(Intensidad de frenada: Y)
(Etiquetas o niveles pequeo, medio, grandes: S, M, L
Sustituyamos estos cdigos en las expresiones anteriores.