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1) Investiga el circuito electrnico del controlador PID (con amplificadores

operacionales)


2) Se tiene un sistema de segundo orden y tiene la siguiente F de T

Dicho sistema puede simularse utilizando un circuito RLC y la salida es el voltaje
en el capacitor con los siguientes valores:
R=1000
C=1000f
L=200 H











3) Utilice el software electronic workbench para simular el circuito RLC utilizando
los valores descritos en el punto 2 y grafique la salida considerando una
entrada de 1 volt.





4) Considerando el circuito en el punto 1, sintoncelo para la planta mencionada
en el punto 2 y simule el comportamiento de dicha planta con el software
workbench. Utilice cualquier mtodo para sintonizar el controlador.