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especificaciones:
Se dispones de 2 motores a y b, el motor a) se enciendo con sentido de giro a la derecha y luego
de 3 segundos entra el motor b con sentido de giro a la izq, los dos motores funcionan por 5 seg,
luego se para por 3 seg, e invierten su giro, tome en cuenta que el motor a) entra primero y luego
el motor b cuando se invierte el giro.