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CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Las cantidades fsicas (ej: velocidad, masa, fuerza)


presentan caractersticas operacionales diferentes, estas
diferencias se reflejan al momento de realizar operaciones
matemticas con ellas.
Las cantidades conocidas como
escalares obedecen las reglas
aritmticas de la suma, resta,
multiplicacin y divisin.
Las cantidades conocidas como Vectores
obedecen reglas diferentes, conocidas como
Algebra de Vectores
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CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
Se tienen las siguientes cantidades fsicas:
Fuerza, aceleracin, masa, peso, tensin.
Cul de las siguientes operaciones son
fsicamente permitidas?.
FUERZA + ACELERACIN => NO ES PERMITIDO
(MASA) x (ACELERACIN) => SI ES ES PERMITIDO
PESO + TENSIN => SI ES PERMITIDO
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FUERZA + MASA => NO ES PERMITIDO
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3
La mayora de nosotros estamos
acostumbrados a la siguiente forma de
matemticas:
6 + 8 = 14.
Todava, somos extremadamente inquietos
sobre esta forma de matemticas:
6 + 8 = 10
y
6 + 8 = 2
y
6 + 8 = 5
77
82
83
68
55
66
83
75
80
90
91
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77
88
88
73
64
Una Cantidad Escalar: slo requiere de una
magnitud y su unidad
Estos valores aislados de temperatura son un ejemplo
de una cantidad escalar
(Usted tiene solo idea del valor de la temperatura en el punto escogido).
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Una Cantidad Vectorial
It may be more interesting to know which way the wind is blowing...
Esto requerira de una cantidad vectorial
(Usted conoce tanto de la rapidez como de la direccin)
Puede ser mas interesante conocer la direccin
en que sopla el viento
08/10/2009 5 FLORENCIO PINELA - ESPOL
Un reportero da una noticia e indica:
Dos autos colisionan en una calle cntrica de la ciudad. Uno de los
conductores asegura que slo viajaba a 40 km/h, mientras que el
otro insista que no superaba el lmite de 60 km/h
Es suficiente la informacin para darnos cuenta de la gravedad
del choque?
a) SI b) NO
En cul de los siguientes casos se producira el mayor dao en
los vehculos durante la colisin?
a) Viajan en la misma direccin
b) Viajan en direcciones contrarias
c) Viajan en direcciones perpendiculares
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Qu preguntara el piloto a la torre de control, si de sta le indican
que el viento sopla en el aeropuerto a 40 km/h?
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Grfico superior Grfico inferior
El viento se mueve a una velocidad de 40
km/h hacia la izquierda. Si el avin vuela
a una velocidad de 160 km/h con respecto
al aire. Cul es la velocidad del avin
con respecto a la tierra?
El viento se mueve a una velocidad de 40
km/h hacia la derecha. Si el avin vuela a
una velocidad de 240 km/h con respecto
al aire. Cul es la velocidad del avin
con respecto a la tierra?
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Los vectores se suman considerando su magnitud y direccin
Representacin Grfica
de un Vector
direccin: obvio
magnitud: longitud
La localizacin es irrelevante
Estos son
idnticos
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a
b
c
c
a
Cos Sen
c
b
Sen Cos
cSen a cCos b
2 2 2
b a c
2 2 2 2 2
Cos c Sen c c
2 2
1 Cos Sen
Repaso de Trigonometra bsica
Para un tringulo rectngulo, el seno de uno de los
ngulos es igual al coseno de su complemento
El teorema de Pitgoras es vlido
nicamente para tringulos rectngulos
opuesto
sen
hipotenusa
adyacente
cos
hipotenusa
opuesto
tan
adyacente

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O
p
u
e
s
t
o
adyacente
Representacin de un vector en Coordenadas
Rectangulares
Cualquier vector, A, que se encuentre en el plano x-y
es posible representarlo por medio de sus
componentes rectangulares: A
x
y A
y
A
A
x
A
y
Ax = A cos
Ay = A sen
2 2
x y
A A A
1
tan tan
y y
x x
A A
A A
x y
A A A

2 2 2
x y
A A A
Forma matemtica de expresar que el vector A
es igual a la suma de los vectores A
x
y A
x
Magnitud
del vector A
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11
x
y
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La direccin de un vector en 2-D
x
y
-
Sea = 130
Sen 130 = 0,766
Cos 130 = -0,643
= - 230
Sen(-230 )= 0,766
Cos(-230 )=-0,643
Positivo en sentido antihorario
Negativo en sentido horario
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Compruebe el signo
de las componentes!
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la componente rectangular de un
vector que apunte a la derecha se
considera positiva. Hacia la izquierda
negativa.
la componente rectangular de un
vector que apunte hacia arriba se
considera positiva. Hacia abajo negativa.
Pregunta de Concepto:
Todos los vectores de la figura tienen la misma magnitud, cul de
ellos tiene la mayor componente horizontal?
A B C
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Pregunta de concepto:
Se nos dice que un vector, A, tiene como componentes
rectangulares: A
x
= 2, A
y
= -4. Cul de los siguientes
vectores representara mejor al vector A?
a b c
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Pregunta de concepto:
Se nos dice que un vector, A, tiene como componentes
rectangulares: A
x
= 2, A
y
= -4. Cul sera la magnitud
del vector A?
a)
b)
c)
d) 6
20
12
2
2
-4
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Pregunta de Actividad:
Para el vector indicado en la figura, cuya magnitud es de
20 unidades. Cul es el valor de su componente vertical?
150
a) 20
b) 17,2
c) 10
d) 5
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Pregunta de Actividad:
Se nos dice que un vector, A, tiene como componentes
rectagulares: A
x
= -2, A
y
= -4. Cul sera la magnitud
y direccin del vector A?
-2
-4
a) 20 30
b) 6 243,4
c) 6 63,4
d) 20 243,4
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Algunas veces es ms conveniente representar un punto en el plano por
sus coordenadas polares, (r, ) donde r es la distancia desde el origen
hasta el punto de coordenadas (x,y) y es el ngulo entre r y un eje
fijo, medido contrario a las manecillas del reloj.
r
(x,y)
x
y
o
tan
y
x
2 2
r x y
1
tan
y
x
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20
Ejemplo: Encuentre el vector en coordenadas polares
si sus coordenadas en el plano x-y son (-2, -5)
-2
-5
Cuidado cuando use
tan = y/x !
' 1
5
tan 68, 2
2
o
Lnea de accin del
vector!
180 68, 2
o o
r
2 2
( 2) ( 5) 29 r
: 29; 248, 2
o
r

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Se identifican dos procedimientos para sumar
o restar vectores.
El Mtodo Grfico (Polgono)
Mtodo Analtico (Descomposicin vectorial)
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Los casos ms simples
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Los casos ms simples
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Los casos simples de vectores
perpendiculares
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casos ms complicados en los cuales los vectores se
dirigen en direcciones diferentes en comparacin con las
direcciones puramente verticales y horizontales.
A
C B
A + B = C
A
B
Observe que el vector resultante
(negro) tiene un valor mximo y
mnimo. Cundo ocurre esto?
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Los vectores se unen extremo
con origen, conservando su
magnitud y direccin. El vector
resultante parte del origen del
primero al extremo del ltimo
Los vectores se unen
extremo con origen,
conservando su
magnitud y direccin.
El vector resultante
parte del origen del
primero al extremo
del ltimo
A
B
A+B
C
A+B+C
D
R
R = A + B +C + D
R A B C D

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C A B
C B A


A

No importa el orden en que


se sumen, su resultante
siempre ser la misma !
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LA SUMA DE VECTORES ES CONMUTATIVA
(ejemplo de tres vectores)
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A+B+C=D
A
B
C
Sean los vectores A, B, y C de la figura, Cul sera la magnitud y
direccin del vector resultante de sumar A, B y C ?
Pregunta de actividad:
a)
b) c)
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Pregunta de concepto
Se tienen dos vectores de 10 y 15 unidades de magnitud.
Cul sera el valor de la mnima y mxima magnitud de la
suma de los dos vectores?
El valor mnimo sera de 5 unidades.
El valor mximo sera de 25 unidades
a) minimo: 5 maximo 15
b) Minimo: 0 maximo: 25
c) Minimo: 5 maximo: 25
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Los cuatro vectores de la figura tienen sus extremos y
origen sobre la superficie de una esfera de radio R,
como se indica en la figura. Cul es la magnitud del
vector resultante de la suma de los cuatro vectores?
a) R b) 2R c) 3R d) 4R e) 5R
Pregunta de Actividad:
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Todos los vectores que forman el cuadrado mostrado
en la figura tienen una magnitud de 10 unidades. La
resultante de la suma de los cinco vectores es:
a) 10 b) 20 c) 10 d) 5 e) 5
2 2
Pregunta de Actividad:
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Pregunta de concepto
Sea C = A + B. Si el mdulo del vector A es de 25 u
y el mdulo del vector B es de 12 u. Qu se puede
decir respecto a los vectores A y B, sabiendo que
el mdulo de C es de 13 u
a) La direccin de A es contraria a la direccin de B
b) La direccin de A es la misma que la direccin de B
c) La direccin de A es perpendicular a la direccin de B
d) La direccin de A es paralela a la direccin de B.
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EL VECTOR NEGATIVO
LA MAGNITUD O MODULO DE UN VECTOR ES
SIEMPRE UNA CANTIDAD POSITIVA.
Un vector es negativo cuando apunta en direccin
contraria a uno definido como positivo.
A -A
B
-B
C
-C
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RESTA DE VECTORES
RESTARLE UN VECTOR A OTRO VECTOR ES
EQUIVALENTE A SUMARLE SU VECTOR NEGATIVO
A B = A + (- B)
A
B
A-B
A-B
Si los vectores se unen por
su origen, la resultante de
Se dirige desde el extremo
de B hasta el extremo de A
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Sean los vectores A y B que se muestran en la figura.
Cul de las alternativas representa el vector B - A?
A
B
a)
b) c)
Pregunta de concepto
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Sean los vectores A y B; el vector A tiene 10
unidades de magnitud. El vector A B es
perpendicular al vector A y tiene 15 unidades
de magnitud. La magnitud del vector B es
a) 18.0 b) 16.0 c) 13.0 d) 11.2 e) 8.0
A
A-B B
Pregunta de Actividad:
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Pregunta de concepto
Para los vectores a, b y c, indicados en la
figura. Cul de las siguientes alternativas es
correcta?
3) c b a


1) a c b


2) a b c


4) Todas son correctas
a
b
c
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Pregunta de concepto
Para los vectores a y b de la figura. Cul de
las siguientes operaciones entre los vectores a
y b tiene la mayor magnitud?
3) 2 2 a b

1) 2a b

2) a b

a
b
4) a b

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El mtodo geomtrico de suma de vectores NO es el
procedimiento recomendado en situaciones donde se requiere alta
precisin o en problemas tridimensionales.
En esta seccin se describe un mtodo para sumar vectores que
hacen uso de las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de
un sistema de coordenadas rectangular.
A estas proyecciones se las llama componentes del vector.
Cualquier vector se puede describir completamente por sus
componentes.
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La direccin de un vector, por convencin,
siempre se mide con respecto al eje positivo
de las x. Positivos en sentido antihorario
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Componentes: magnitudes en las direcciones x y y,
generalmente (x = derecha, y = arriba)
C
B
A
A = (4, 3)
B = (0, 2)
C = A + B = (4+0, 32) = (4, 1)
x
y
Cul es el valor de A + B?
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Pregunta de concepto:Vectores
Vector A = {0,2}
Vector B = {3,0}
Vector C = {1,-4}
What is the resultant vector,
D, from adding A+B+C?
(a) {3,5,} (b) {4,-2} (c) {5,-2}
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Pregunta de concepto:Vectores
Vector A = {0,2}
Vector B = {3,0}
Vector C = {1,-4}
What is the resultant vector,
E, from adding A+B-C?
(a) {2,2} (b) {4,-2} (c) {2,6}
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SUMA DE VECTORES: COMPONENTES ORTOGONALES
A
B
C
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A
Ax
Ay
Bx
By
Cx
Cy
R
B
C
Rx
Ry
Rx = Ax + Bx + Cx
Ry = Ay + By + Cy
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Ry
Rx
R
Rx = Ax + Bx + Cx (suma vectorial)
Ry = Ay + By + Cy (suma vectorial)
Magnitud del vector R
2 2
x y
R R R
Lnea de accin del
vector R
1
tan
y
x
R
R
DETERMINACIN DE LA MAGNITUD Y DIRECCIN
DEL VECTOR R
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DETERMINACIN DE LA MAGNITUD Y
DIRECCIN DEL VECTOR RESULTANTE
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Pregunta de Actividad:
Determine la magnitud y direccin del vector R,
donde R = A + B + C + D
A = 40
B = 20
C = 30
D = 40
a) R = 22,4 = 163,4
b) R = 130 = - 63,4
c) R = 22,4 = - 63,4
d) R = 30 = - 63,4
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A = 40
B = 20
C = 30
D = 40
10
20 R
2 2
10 20 22, 4 R
1
20
tan 63, 4
10
o
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Pregunta de Actividad:
Sean los vectores A, B y C. con sus componentes
rectangulares:
A: (2, -4) B: (4, 6) C: (-3, 2)
Cul es la magnitud del vector resultante de la suma A + B + C?
a) 0 b) 7 c) 5 d) 20
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A=40
B=10
Ejemplo: Para los vectores indicados en la figura,
determine la magnitud y direccin del vector R,
donde R = A+B
30
40
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A=40
B=10
30
40
40 cos 30
o
40 sen 30
o
-10 cos 40
o
10 sen 40
o
0 0
40cos30 10cos 40 27
x
R
0 0
40 30 10 40 26, 4
y
R sen sen
2 2
27 26, 4 37, 7 R
1 0
26, 4
tan 44, 7
27
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A=40
B=10
C =30
Para los vectores indicados en la figura, determine la
magnitud y direccin del vector R, donde R = A+B-2C
30
40
40
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A=40
B=10
C =30
30
40
40
Expresemos todos los
ngulos respecto al eje
positivo de las x
A
= 30
B
= 140
C
= - 40
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R = A+B-2C
A=40
B=10
C =30
30
40
40
2
x x x x
R A B C
2
y y y y
R A B C
cos cos 2 cos
2
x A B C
y A B C
R A B C
R Asen Bsen Csen
40cos30 10cos140 2(30) cos ( 40 )
40 30 10 140 2(30) ( 40 )
o o o
x
o o o
y
R
R sen sen sen
19
65
x
y
R
R
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60
19
65
x
y
R
R
' 1
65
tan 73, 7
19
o
180 73, 7 106, 3
o o o
2 2
( 19) (65) 67, 7 R
R
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FIN DE ESTA UNIDAD
LA PROXIMA
CLASE:
LECCION SOBRE
VECTORES
Para los vectores mostrados en la figura.
Cul de las siguientes alternativas es la
correcta?
a) j + g - c = a + 2e
b) b + f - i = j + h - a
c) a + b + c = 2g
d) a + b + d + e = f + h + i
e) b + f + i = a + j + h
ACTIVIDAD
08/10/2009
FLORENCIO PINELA - ESPOL
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