CALENTADOR DE TANQUE AGITADO.

Despus de estudiar este mdulo, el lector debe ser capaz de:

Desarrollar el modelo dinmico del calentador de tanque agitado perfectamente
mezclado no lineal.
Encontrar la forma de espacio y la funcin de transferencia de estado de un calentador
de tanque agitado linealizado.
Comparar las respuestas dinmicas de los modelos no lineales y lineales.
Utilizar MATLAB para simulaciones lineales y no lineales.
Analizar el comportamiento de fase plana.
M5.1 INTRODUCCION.
Recipientes de mezcla se utilizan en muchos procesos qumicos. A menudo, estos recipientes
de mezcla se calientan, ya sea por una bobina o una camisa que rodea el recipiente. Por
ejemplo, un recipiente de mezcla puede servir como un reactor qumico, en el que dos o ms
componentes se hacen reaccionar para producir uno o ms productos. A menudo esta
reaccin debe ocurrir a una cierta temperatura para lograr un rendimiento deseado. La
temperatura en el recipiente se mantiene mediante la variacin de la velocidad de flujo de un
fluido a travs de la chaqueta o de la bobina.
Considere un calentador de tanque agitado, como se muestra en la figura M5.1, donde se
recibe la corriente de entrada del tanque de otra unidad de proceso. El objetivo es elevar la
temperatura de la corriente de entrada a un valor deseado. Un fluido de transferencia de calor
se hace circular a travs de una camisa para calentar el fluido en el tanque. En algunos
procesos de vapor se utiliza como fluido de transferencia de calor y la mayor parte de la
energa transportada es debido al cambio de fase de vapor de agua. En otros procesos se
utiliza un fluido de transferencia de calor donde no hay cambio de fase. En este mdulo se
supone que ningn cambio de fase se produce tanto en el lquido del depsito de fluido o de la
chaqueta.

Figura M5.1 Tanque agitado estafa camisa.

M5.2 DESARROLLANDO EL MODELO DINAMICO.
En esta seccin escribimos las ecuaciones del modelo dinmico para encontrar las
temperaturas de los tanques y de la chaqueta. Esta metodologa fue desarrollada en el
Captulo 2 Hacemos los siguientes supuestos:
El volumen y lquidos son constantes con la densidad constante y la capacidad de
calor.
Mezcla perfecta se asume tanto en el tanque y la chaqueta.
El caudal de entrada del tanque, camisa de caudal, temperatura de entrada del
tanque, y secuestrada temperatura de entrada pueden cambiar (se trata de las
entradas)
La tasa de transferencia de calor desde el alzado con el gato al depsito se rige por la
ecuacin Q = UA (TJ-T), donde U es el coeficiente global de transferencia de calor y A
es el rea para la transferencia de calor.
TABLA M5.1 NOTACION.
Variables Subndices
A rea de transferencia de calor
C
p
Capacidad calorfica (energa/masa*temp)
F Flujo de velocidad volumtrico(volumen/tiempo)
densidad(masa/volumen)
T Temperatura
t Tiempo
Q velocidad de transferencia de calor(energa/tiempo
U Coeficiente de transferencia de calor(energa/tiempo*rea*temp)
V Volumen
i entrada
j chaqueta
ji entrada de la chaqueta
ref estado de referencia
s estado estable

M5.2.1 BALANCE DE MATERIA ALREDEDOR DEL TANQUE.
El primer paso es escribir un balance de materia alrededor del tanque, asumiendo densidad
contante.

Tambin, asumiendo el volumen constante (V/=0), encontramos:
F=Fi
M5.2.2 BALANCE DE ENERGIA ALREDEDOR DEL TANQUE.
El siguiente paso es para escribir un balance de energa en todo el tanque.
Acumulacin= flujo de entrada- flujo de salida+ calor transferido + trabajo hecho sobre
el sistema.

El siguiente paso es a descuidar la energa cintica y potencial y escribir el trabajo total
realizado en el sistema como una combinacin de la trabajo de eje y la energa aadida al
sistema para obtener el lquido en el tanque y la energa que el sistema realiza en el entorno
para forzar la salida de fluido. Esto nos permite escribir el balance energtico como (vase el
captulo 2 para ms detalles):

) (

Y desde H=U + pV, nosotros podemos reescribir el balance de energa como:

Note que (dpV/dt)=(Vdp/dt+pdV/dt), y el volumen es constante. Tambin, el cambio medio de
presin puede ser descuidado ya que la densidad es constante:

Dejar de lado el trabajo realizado por el impulsor de mezcla. y suponiendo fase simple y una
capacidad de calor constante, encontramos:

Tambin hay que realizar un balance de materia y energa alrededor de la camisa y utilizar la
relacin de conexin para la transferencia de calor entre la camisa y el tanque.
M5.2.3 BALANCE DE MATERIA ALREDEDOR DE LA CAMISA.
El balance de materia alrededor de la camisa es (asumiendo la densidad contante):

Asumiendo el volumen constante (dV/dt=0), encontramos:

M5.2.4 BALANCE DE ENERGIA ALREDEDOR DE LA CAMISA.
Siguiente, escribimos un balance de energa alrededor de la camisa. Haciendo los mismos
supuestos que alrededor del tanque:

Tambin tenemos la relacin de transferencia de calor de la chaqueta para el tanque:

Sustituyendo (M5.3) dentro (M5.1) y (M5.2) se obtienen las dos ecuaciones de modelado para
este sistema:

M5.3 CONDICIONES DE ESTADO ESTACIONARIO.
Antes de linealizar el modelo no lineal para encontrar la forma de espacio de estado, tenemos
que encontrar los valores de las variables de estado en estado estacionario. El estado de
equilibrio se obtiene mediante la resolucin de las ecuaciones dinmicas para dx / dt = 0. Los
valores de estado estacionario de las variables de sistema y algunos parmetros para este
proceso se dan a continuacin:
M5.3.1 PARMETROS Y VALORES DE ESTADO ESTACIONARIO.
F
s
=1pie
3
/min C
P
=61,3 Btu/Fpie
3

j
C
pj
=61,3 Btu/Fpie
3

T
is
=50F T
s
=125F V=10pie
3

T
jis
= 200F T
js
=150F V
j
=1pie
3

Tenga en cuenta que no se han especificado los valores de la UA y Fjs. Estos valores se pueden
obtener mediante la resolucin de las dos ecuaciones dinmicas ((M5.4) y (M5.5)) en el estado
estacionario.
Desde dT / dt = 0 en estado estacionario, resolver (M5.4) para obtener UA = 183,9 Btu / Fmin.
Desde dtj / dt = 0 en el estado estacionario, resolver (M5.5) para obtener Fjs = 1,5 pie3/min.
M5.4 MODELO ESTADO-ESPACIO.
Aqu estamos linealizar las ecuaciones del modelo no lineal para encontrar la forma de espacio
de estado:


Cuando los vectores de estado, de entrada y salida estn en desviacin de:
[

]
[

] [

]
[

]

[

]
Recordemos que nuestras dos ecuaciones funcionales dinmicas son:

Los elementos de la matriz A espacio de estado se encuentran por:
Los elementos de la matriz B son:


Ya que ambos estados son medidas, la matriz C es I. Los valores numricos para las matrices
son:
[


]
[





]
[


]
M5.5 MODELO DE DOMINIO DE LAPLACE.
Recordamos que una matriz funcin de transferencia relaciona las entradas y salidas:

La matriz de funcin de transferencia de entrada / salida se encuentra a partir de:

Usando MATLAB ss2tf rutina (vase el apndice), encontramos:
En Matlab
>> A=[-0.4 0.3; 3 -4.5]; B=[0 -7.5 0.1 0;50 0 0 1.5]; C=[1 0;0 1]; D=0;
>> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)

[

Los polos del polinomio caracterstico (s
2
+4,9s+0,9) son -0,191 y -4,709.
La funcin de transferencia relativa de salida 1 (temperatura del tanque) a la entrada 1 (caudal
chaqueta) es:

Dividiendo (M5.7) por 0,9, encontramos:

(M5.8) puede factorizarse en:

Cul es la forma constante en tiempo de ganancia. Cualquiera de estas formas se puede
utilizar, sin embargo, en general, a utilizar la forma constante en tiempo de ganancia.
La funcin de transferencia relativa de salida 2 (temperatura de la camisa) a la entrada 1
(caudal de la chaqueta) es:

del mismo modo, nos encontramos (dividiendo (M5.10) por 0,9):

Tambin, (M5, 11) puede factorizarse en:

M5.6 RESPUESTAS PASO: LINEAL VS MODELOS NO LINEALES.
En esta seccin vamos a comparar las respuestas del modelo no lineal con las predichas por el
modelo linealizado. Para propsitos de comparacin, vamos a trazar las variables fsicas
Para el modelo lineal, que est en forma variable de desviacin, convertimos a los valores
fsicos por darse cuenta de que:
x
1
(t)= T(t)- T
s
x
2
(t)=T
j
(t) -Tjs
-x
2
(t)=-T
j
(t) +Tjs
por lo que, para el modelo lineal:
T(t)=Ts +x
1
(t)
Tj(t)=T
js
+x
2
(t)
Tambien
u
1
(t)=Fj(t)- Fjs
Tendremos en cuenta los cambios de paso de diferentes magnitudes y direcciones diferentes
para este sistema.
M.5.6.1 PEQUEO AUMENTO DE LA TEMPERATURA DE LA CAMISA.
Considere la posibilidad de un cambio de paso de 0.1 (a partir del valor de estado estacionario
de 1,5 a 1,6 ft3/min) en la tasa de flujo de la chaqueta. Las respuestas de los modelos no
lineales y de lnea se muestran en la figura M5.2. Por tanto la temperatura del tanque y la
temperatura de la camisa, el modelo lineal se aproxima mucho al proceso no lineal.
M5.6.2 GRAN AUMENTO DE LA VELOCIDAD DE FLUJO DE LA CHAQUETA.
Considere la posibilidad de un cambio de paso de 1,0 (1,5 a 2,5 ft3/m3) en la tasa de flujo de la
chaqueta. Las respuestas de los modelos lineales y no lineales se muestran en la figura M5.3.
La respuesta lineal es cualitativamente la misma que la respuesta no lineal, pero la magnitud
del cambio es diferente. la ganancia (cambio en la salida / cambio en la entrada) del modelo
lineal es mayor que la ganancia del modelo no lineal.
M.6.5.3 DISMINUCIN IMPORTANTE EN LA VELOCIDAD DE FLUJO DE LA CHAQUETA.
Considere la posibilidad de una disminucin de paso de 1,0 (1,5-0,5 ft3/min) en la tasa de flujo
de la chaqueta. Las respuestas de los modelos lineales y no lineales se muestran en la figura
M5.4. Tenga en cuenta que una vez ms del modelo lineal es ahora menor que el de nuevo del
modelo no lineal. Este es el efecto contrario de lo que hemos observado un gran incremento
en la velocidad de flujo de la chaqueta.
M5.6.4 PEQUEA DISMINUCIN EN LA VELOCIDAD DE FLUJO DE LA CHAQUETA.
Considere la posibilidad de un cambio de paso de 1,0 (1,5-1,4 ft3/min) en la tasa de flujo de la
chaqueta. Las respuestas de los modelos lineales y no lineales se muestran en la figura M5.5.
Puesto que el cambio en la entrada era pequeo, el modelo lineal proporciona una buena
aproximacin al modelo no lineal.
M5.6.5 OBSERVACIONES SOBRE EL COMPORTAMIENTO DE RESPUESTA AL ESCALN.
Para el modelo no lineal, la ganancia (cambio en la salida / cambio en la entrada) vari como
una funcin tanto de la magnitud de entrada y la direccin. De se hicieron pequeos cambios
de entrada, tha ganancia no cambi mucho desde el caso del modelo lineal. Para grandes
cambios de entrada, la ganancia del sistema no lineal era menor que el sistema lineal para los
aumentos en la tasa de flujo de la chaqueta, pero ms que el sistema lineal para las
disminuciones en la tasa de flujo de la chaqueta.
La respuesta de la temperatura de la camisa es ms rpido que el de la temperatura del
tanque.
Esto tiene sentido desde un punto de vista fsico, ya que el volumen de la chaqueta es de una
dcima parte del volumen del calentador. Adems, la velocidad de flujo de la chaqueta tiene
un efecto directo de la temperatura de la camisa y un efecto indirecto sobre la temperatura
del tanque. Observe que el tiempo numerador constante parcialmente "anula" la constante de
tiempo lenta denominador de la funcin de transferencia en relacin caudal chaqueta de
temperatura de la camisa.
M5.7 NO FORZADOS RESPUESTAS DEL SISTEMA: PERTURBACIONES EN LAS CONDICIONES
INICIALES.
Los valores propios de la matriz A en el modelo de espacio de estado proporcionan
informacin acerca de la estabilidad y la velocidad relativa de la respuesta. Los vectores
propios proporcionan informacin acerca de la dependencia direccional de la velocidad de
respuesta. La rutina eig matlab se utiliza para el valor propio / vector propio clculos.
Recordemos que un valor propio positivo es "ms rpido" que un pequeo valor propio
magnitud.
Los valores propios del sistema son (vase el apndice):

Los vectores propios son:

]
El segundo valor propio y vector propio decirnos que una perturbacin en el estado inicial de la
segunda variable de estado tendr una respuesta rpida. El primer valor propio y vector propio
decirnos que una perturbacin en la o bidireccional de v1 tendr una respuesta lenta.
M5.7.1 RESPUESTA LENTA.
Considere la posibilidad de una perturbacin inicial en la direccin lenta. Deje que la
perturbacin sea de magnitud 5:

] [

]
Las variables fsicas del estado (del tanque y de la temperatura de la chaqueta) son:
[

] [

] [

] [

]
Las respuestas de una perturbacin en la direccin lenta se muestran en la figura M5.6.
M5.7.1 RESPUESTA RPIDA.
Considere la posibilidad de una perturbacin inicial en la direccin rpidamente. Deje que la
perturbacin sea:

] [

]
Las variables fsicas del estado (del tanque y de la temperatura de la chaqueta) son:
[

] [

] [

] [

]
Las respuestas de una perturbacin en la direccin rpida se muestran en la figura M5.7
(Ntese el cambio de escala de tiempo de la figura M5.6).
en la figura M5.6 y M5.7 hemos demostrado el efecto de la Condicin inicial "direccin".
Esto se puede ilustrar ms completamente por ver el comportamiento de fase plana.
Comportamiento M5.7.3 Fase plano.
el comportamiento de fase plana se muestra en la figura M5.5, donde la temperatura del
tanque se traza en el eje x y la temperatura de la camisa se traza en el eje y. Tenga en cuenta
que las condiciones iniciales en la direccin [

] responden mucho ms lentamente que

las condiciones iniciales en la [

] direccin.
Resumen.
En este mdulo hemos desarrollado las ecuaciones del modelo dinmico para un calentador de
tanque agitado perfectamente mezclado. Hemos resuelto para las condiciones de estado
estable, linealizadas para obtener el modelo de espacio de estado, y encontramos el modelo
de funcin de transferencia. Se compararon las respuestas al escaln de los modelos lineales y
no lineales. Tambin puso de manifiesto la importancia de la "direccin" de las condiciones
iniciales. Las perturbaciones en ciertas direcciones provocan una respuesta rpida, mientras
que las perturbaciones en otras direcciones producen una respuesta lenta.